CN107696938B - 一种可交换式箱体举升装置控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可交换式箱体举升装置控制方法，设置控制器和分别与控制器连接的电推杆、测距传感器、倾斜传感器、压力传感器和交互界面，电推杆用于接收控制器指令进行卸车和装车动作，压力传感器用于检测各处电推杆是否在支撑以及支撑压力，测距传感器竖直用于检测箱体离地间隙及倒车间隙，倾斜传感器用于检测箱体水平度，控制器用于接收电推杆和传感器信息并上传给交互界面、接收交互界面输入的指令和向电推杆发送指令；交互界面用于输入控制器的指令以及显示各电推杆伸出长度、各电推杆支撑压力、箱体离地间隙及倒车间隙、箱体水平度。该方法实现了全自动卸车和装车，操作难度低，保证不侧翻。
Description
技术领域
本发明属于运输领域，具体涉及一种可交换式箱体举升装置控制方法。
技术背景
采用甩箱车进行甩箱运输作为一种先进高效的公路运输形式，在运输领域中应用越来越广泛。甩箱车包括车体和能够与不同车体装卸配合的可交换式箱体，目前的可交换式箱体大都采用机械支架支撑，并由车体底盘上的举升机构协助完成装车或卸车的动作——当可交换式箱体装载于车体上时，车体底盘上的举升机构开始动作，将可交换式箱体举升至一定高度后，放下可交换式箱体的支架，然后举升机构回位；当可交换式箱体卸下时，将车体精确地停放至装载位置，使举升机构执行举升动作至一定高度后，手动收起可交换式箱体的支架，然后举升机构回落。
目前，可交换式箱体的半自动作业办法有如下不足：1)装卸后可交换式箱体由数个支架支撑，长期容易造成支架变形，地面沉降等问题；2)装卸箱体过程存在大量手动操作，影响了装卸效率；3)装卸过程工人需要靠近箱体，降低了人员安全性；4)对于地面不平整的工况下箱体容易出现倾斜，降低了人员安全性和货物安全性；5)箱体装车步骤下车辆停放至装载位置缺乏引导，容易造成装载困难，箱体歪斜错位等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种可交换式箱体举升装置控制方法，该方法实现了全自动卸车和装车，操作难度低，保证不侧翻。
本发明所采用的技术方案是：
一种可交换式箱体举升装置控制方法，设置控制器和分别与控制器连接的电推杆、测距传感器、倾斜传感器、压力传感器和交互界面；电推杆竖直向下至少安装在箱体的四个角处，用于接收控制器指令进行卸车和装车动作；压力传感器安装在电推杆的伸出端，用于检测各处电推杆是否在支撑以及支撑压力；测距传感器竖直向下以及向后安装在箱体的侧面，用于检测箱体离地间隙及倒车间隙；倾斜传感器安装在箱体的顶面，用于检测箱体水平度；控制器用于接收电推杆和传感器信息并上传给交互界面、接收交互界面输入的指令和向电推杆发送指令；交互界面用于输入控制器的指令以及显示各电推杆伸出长度、各电推杆支撑压力、箱体离地间隙及倒车间隙、箱体水平度。
进一步地，卸车举升时，电推杆初始状态为收回的极限位置，操作员在交互界面输入卸车举升指令，每个电推杆开始向下伸长，当压力传感器有压力感应电信号时，对应的电推杆暂时停止伸长，当所有电推杆顶端接触地面后，倾斜传感器读取箱体的倾斜方向及角度，控制器控制电推杆伸长以完成箱体水平校正，当箱体水平校正完成后，所有电推杆同时以相同速率伸长直到其中任何一个推杆到达伸长极限，然后所有电推杆停止动作，等待车辆行驶出箱体下方；卸车下落时，操作员在交互界面输入卸车下落指令，所有电推杆同时以相同的速率收回，直到其中任何一个推杆到达极限位置；装车举升时，操作员在交互界面输入装车举升指令，所有电推杆以相同速率伸长，直到其中一个推杆到达极限位置；装车下落时，操作员在交互界面输入装车下落指令，所有电推杆以相同速率收回，直到所有电推杆完全收回。
进一步地，控制器能够结合压力传感器和倾斜传感器传来的信息检测箱体重心并在交互界面显示箱体重心位置。
进一步地，还设置有与控制器连接的扬声器，用于接收控制器指令提示系统工况和报警。
进一步地，倾斜传感器为相互垂直的X轴倾斜传感器和Y轴倾斜传感器，X轴倾斜传感器或Y轴倾斜传感器与箱体的前板平行。
进一步地，电推杆带有自锁功能和自限位功能。
进一步地，测距传感器为超声波传感器。
本发明的有益效果是：
该方法实现了全自动卸车和装车，效率高；竖直向下的测距传感器检测箱体离地间隙，可判断车辆是否能够驶入装卸位置，向后的测距传感器检测倒车间隙，可引导车辆驶入装卸位置，降低驾驶员的操作难度；倾斜传感器可检测箱体是否倾斜，保证箱体装卸过程中不发生侧翻。
附图说明
图1是本发明实施例中箱体的侧视图。
图2是本发明实施例中箱体的俯视图。
图3是本发明实施例中控制器的连接示意图。
图中：1-箱体；2-压力传感器；3-电推杆；4-测距传感器；5-X轴倾斜传感器；6-Y轴倾斜传感器；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
一种可交换式箱体举升装置控制方法，如图1至图3所示，设置控制器和分别与控制器连接的电推杆3、测距传感器4、倾斜传感器、压力传感器2、交互界面和扬声器；电推杆3竖直向下至少安装在箱体1的四个角处，用于接收控制器指令进行卸车和装车动作；压力传感器2安装在电推杆3的伸出端，用于检测各处电推杆3是否在支撑以及支撑压力；测距传感器4竖直向下以及向后安装在箱体1的侧面，用于检测箱体1离地间隙及倒车间隙；倾斜传感器安装在箱体1的顶面，用于检测箱体1水平度；控制器用于接收电推杆3和传感器信息并上传给交互界面、接收交互界面输入的指令和向电推杆3发送指令，控制器能够结合压力传感器2和倾斜传感器传来的信息检测箱体1重心；交互界面用于输入控制器的指令以及显示各电推杆3伸出长度、各电推杆3支撑压力、箱体1离地间隙及倒车间隙、箱体1水平度和箱体1重心位置；扬声器用于接收控制器指令提示系统工况和报警。
该方法实现了全自动卸车和装车，效率高；竖直向下的测距传感器4检测箱体1离地间隙，可判断车辆是否能够驶入装卸位置，向后的测距传感器4检测倒车间隙，可引导车辆驶入装卸位置，降低驾驶员的操作难度；倾斜传感器可检测箱体1是否倾斜，保证箱体1装卸过程中不发生侧翻；箱体1重心的显示使运输人员及早发现安全隐患，避免侧翻事故的发生。
如图1和图2所示，在本实施例中，倾斜传感器为相互垂直的X轴倾斜传感器5和Y轴倾斜传感器6，X轴倾斜传感器5或Y轴倾斜传感器6与箱体1的前板平行。
在本实施例中，电推杆3带有自锁功能和自限位功能，测距传感器4为超声波传感器。
卸车举升时，电推杆3初始状态为收回的极限位置，操作员在交互界面输入卸车举升指令，每个电推杆3开始向下伸长，当压力传感器2有压力感应电信号时，对应的电推杆3暂时停止伸长，当所有电推杆3顶端接触地面后，倾斜传感器读取箱体1的倾斜方向及角度，控制器控制电推杆3伸长以完成箱体1水平校正，当箱体1水平校正完成后，所有电推杆3同时以相同速率伸长直到其中任何一个推杆到达伸长极限，然后所有电推杆3停止动作，等待车辆行驶出箱体1下方；卸车下落时，操作员在交互界面输入卸车下落指令，所有电推杆3同时以相同的速率收回，直到其中任何一个推杆到达极限位置；装车举升时，操作员在交互界面输入装车举升指令，所有电推杆3以相同速率伸长，直到其中一个推杆到达极限位置；装车下落时，操作员在交互界面输入装车下落指令，所有电推杆3以相同速率收回，直到所有电推杆3完全收回。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种可交换式箱体举升装置控制方法，其特征在于：设置控制器和分别与控制器连接的电推杆、测距传感器、倾斜传感器、压力传感器和交互界面；电推杆竖直向下至少安装在箱体的四个角处，用于接收控制器指令进行卸车和装车动作；压力传感器安装在电推杆的伸出端，用于检测各处电推杆是否在支撑以及支撑压力；测距传感器竖直向下以及向后安装在箱体的侧面，用于检测箱体离地间隙及倒车间隙；倾斜传感器安装在箱体的顶面，用于检测箱体水平度；控制器用于接收电推杆和传感器信息并上传给交互界面、接收交互界面输入的指令和向电推杆发送指令；交互界面用于输入控制器的指令以及显示各电推杆伸出长度、各电推杆支撑压力、箱体离地间隙及倒车间隙、箱体水平度。
2.如权利要求1所述的可交换式箱体举升装置控制方法，其特征在于：卸车举升时，电推杆初始状态为收回的极限位置，操作员在交互界面输入卸车举升指令，每个电推杆开始向下伸长，当压力传感器有压力感应电信号时，对应的电推杆暂时停止伸长，当所有电推杆顶端接触地面后，倾斜传感器读取箱体的倾斜方向及角度，控制器控制电推杆伸长以完成箱体水平校正，当箱体水平校正完成后，所有电推杆同时以相同速率伸长直到其中任何一个推杆到达伸长极限，然后所有电推杆停止动作，等待车辆行驶出箱体下方；卸车下落时，操作员在交互界面输入卸车下落指令，所有电推杆同时以相同的速率收回，直到其中任何一个推杆到达极限位置；装车举升时，操作员在交互界面输入装车举升指令，所有电推杆以相同速率伸长，直到其中一个推杆到达极限位置；装车下落时，操作员在交互界面输入装车下落指令，所有电推杆以相同速率收回，直到所有电推杆完全收回。
3.如权利要求1所述的可交换式箱体举升装置控制方法，其特征在于：控制器能够结合压力传感器和倾斜传感器传来的信息检测箱体重心并在交互界面显示箱体重心位置。
4.如权利要求1所述的可交换式箱体举升装置控制方法，其特征在于：还设置有与控制器连接的扬声器，用于接收控制器指令提示系统工况和报警。
5.如权利要求1所述的可交换式箱体举升装置控制方法，其特征在于：倾斜传感器为相互垂直的X轴倾斜传感器和Y轴倾斜传感器，X轴倾斜传感器或Y轴倾斜传感器与箱体的前板平行。
6.如权利要求1所述的可交换式箱体举升装置控制方法，其特征在于：电推杆带有自锁功能和自限位功能。
7.如权利要求1所述的可交换式箱体举升装置控制方法，其特征在于：测距传感器为超声波传感器。
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