CN206856546U - 自卸车举升保护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自卸车举升保护系统，其中包括由控制系统控制禁止举升及自动下降的升降油缸，所述升降油缸设置于车斗下面，所述控制系统包括控制器，所述控制器通过通讯线与倾角检测设备连接，所述倾角检测设备实时检测车辆底盘的左右倾角，并实时向控制器发送检测的倾角信号，所述控制器接收倾角检测设备发出的倾角信号，并将倾角信号经内部CPU处理后输出相应的控制信号，控制所述升降油缸的动作是停止或下降。本实用新型自卸车举升保护系统可以有效的增加自卸车举升过程中的操控性，有效的提高自卸车在恶劣路况及坑洼不平路况起升时的安全系数。

Description

自卸车举升保护系统

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤指一种自卸车举升保护系统。

背景技术

目前，自卸车常在土木工程、矿山等工况中工作，进行土方、砂石、散料的装卸运输。比一般道路用车行驶的路况更为恶劣，工作场地一般地面坑洼不平，装载的物料多种多样，有些物料难以倾泻，且目前自卸车举升形式多为前置油缸结构，前置油缸结构在举升时具有重心高、稳定性差的缺点。基于上述情况，在自卸车举升时，多有翻车事故发生，故此在自卸车举升时，需加强整车保护功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自卸车举升保护系统，其可以有效的增加自卸车举升过程中的操控性，有效的提高自卸车在恶劣路况及坑洼不平路况起升时的安全系数。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为：一种自卸车举升保护系统，其中包括由控制系统控制禁止举升及自动下降的升降油缸，所述升降油缸设置于车斗下面，所述控制系统包括控制器，所述控制器通过通讯线与倾角检测设备连接，所述倾角检测设备实时检测车辆底盘的左右倾角，并实时向控制器发送检测的倾角信号，所述控制器接收倾角检测设备发出的倾角信号，并将倾角信号经内部CPU处理后输出相应的控制信号，控制所述升降油缸的动作是停止或下降。

本实用新型自卸车举升保护系统，其中所述升降油缸通过第一油管及油缸升降液压阀与液压油箱连通，所述油缸升降液压阀通过第一气路、第二气路分别与操纵阀连通，所述第一气路上设置有禁止举升电磁阀，所述第二气路上设置有自动下降电磁阀，所述禁止举升电磁阀、自动下降电磁阀分别通过通讯线与所述控制器连接，所述控制器通过倾角检测设备检测车辆左右倾斜角度，通过内部程序进行逻辑运算，以输出相应的控制信号驱动所述禁止举升电磁阀和自动下降电磁阀，所述操纵阀通过第三气路与储气罐连通，所述第三气路通过第四气路与自动下降电磁阀连接。

本实用新型自卸车举升保护系统，其中所述液压油箱的底部连接有第二油管，所述第二油管上安装有油泵。

本实用新型自卸车举升保护系统，其中所述倾角检测设备采用倾角传感器，所述倾角传感器设置于副车架内侧水平位置。

本实用新型自卸车举升保护系统，其中所述控制器上设置有蜂鸣器。

本实用新型自卸车举升保护系统，其中所述控制器安装于驾驶室内。

采用上述方案后，本实用新型自卸车举升保护系统通过倾角检测设备检测自卸车底盘倾斜度数据，该数据通过通讯线发送给控制器，控制器可以通过显示屏实时显示车辆倾斜角度，而通过将禁止举升电磁阀和自动下降电磁阀分别安装在车斗举升动作气路和下降气路上，且这两组换向电磁阀分别由控制器进行控制，控制信号是依据倾角传感器的检测数值经由控制器程序判断而输出的，当车辆处于正常倾角范围时，允许举升卸料；当车辆处于报警倾角范围时，控制器会发出声光报警，使司机警惕，同时，控制器发出信号驱动禁止举升电磁阀，切断驱动油缸升降液压阀动作的气路，使司机无法操作车辆举升，以强制避免事故发生；当车辆在执行举升动作过程中，出现车辆倾斜角度超过预设的第一设定值时，控制器自动切断举升动作气路，使举升动作终止；当车辆举升过程中，车辆倾角超过预设的第二设定值时，车辆自动切换到下降动作，使车斗自动下降，以降低车辆重心，使车辆倾角恢复到安全范围内，由此实现预防事故发生的目的，最大限度地保护人员和车辆安全。

附图说明

图1是本实用新型自卸车举升保护系统的结构示意图；

图2是本实用新型自卸车举升保护系统的控制系统结构示意图。

下面结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步的说明；

具体实施方式

结合图1和图2所示，本实用新型自卸车举升保护系统，包括由控制系统控制禁止举升及自动下降的升降油缸1，升降油缸1设置于车斗下面，升降油缸1通过第一油管2及油缸升降液压阀3与液压油箱4连通，油缸升降液压阀3通过第一气路5、第二气路6分别与操纵阀7连通，第一气路5上设置有禁止举升电磁阀8，第二气路6上设置有自动下降电磁阀9，操纵阀7通过第三气路10与储气罐16连通，第三气路10通过第四气路11与自动下降电磁阀9连接。液压油箱4的底部连接有第二油管12，第二油管12上安装有油泵13。

控制系统包括控制器14，控制器14安装于驾驶室内，控制器14上设置有蜂鸣器。控制器14通过通讯线与倾角检测设备连接，倾角检测设备采用倾角传感器15，倾角传感器15设置于副车架内侧水平位置。倾角传感器15实时检测车辆底盘的左右倾角，并实时向控制器14发送检测的倾角信号。禁止举升电磁阀8、自动下降电磁阀9分别通过通讯线与控制器14连接，控制器14通过倾角检测设备15检测车辆左右倾斜角度，通过内部程序进行逻辑运算，以输出相应的控制信号驱动禁止举升电磁阀8和自动下降电磁阀9，控制升降油缸1的动作是停止或下降。

本实用新型自卸车举升保护系统通过倾角传感器15检测自卸车底盘倾斜度数据，该数据通过通讯线发送给控制器14，控制器14可以通过显示屏实时显示车辆倾斜角度，而通过将禁止举升电磁阀8和自动下降电磁阀9分别安装在车斗举升动作的第一气路5和下降动作的第二气路6上，且这两组换向电磁阀分别由控制器14进行控制，控制信号是依据倾角传感器15的检测数值经由控制器14程序判断而输出的，当车辆处于正常倾角范围时，允许举升卸料；当车辆处于报警倾角范围时，控制器14会发出声光报警，使司机警惕，同时，控制器14发出信号驱动禁止举升电磁阀8，切断驱动油缸升降液压阀3动作的气路，使司机无法操作车辆举升，以强制避免事故发生；当车辆在执行举升动作过程中，出现车辆倾斜角度超过预设的第一设定值时，控制器14自动切断举升动作气路，使举升动作终止；当车辆举升过程中，车辆倾角超过预设的第二设定值时，车辆自动切换到下降动作，使车斗自动下降，以降低车辆重心，使车辆倾角恢复到安全范围内，由此实现预防事故发生的目的，最大限度地保护人员和车辆安全。

以上所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自卸车举升保护系统，其特征在于，包括由控制系统控制禁止举升及自动下降的升降油缸，所述升降油缸设置于车斗下面，所述控制系统包括控制器，所述控制器通过通讯线与倾角检测设备连接，所述倾角检测设备实时检测车辆底盘的左右倾角，并实时向控制器发送检测的倾角信号，所述控制器接收倾角检测设备发出的倾角信号，并将倾角信号经内部CPU处理后输出相应的控制信号，控制所述升降油缸的动作是停止或下降。

2.根据权利要求1所述的自卸车举升保护系统，其特征在于，所述升降油缸通过第一油管及油缸升降液压阀与液压油箱连通，所述油缸升降液压阀通过第一气路、第二气路分别与操纵阀连通，所述第一气路上设置有禁止举升电磁阀，所述第二气路上设置有自动下降电磁阀，所述禁止举升电磁阀、自动下降电磁阀分别通过通讯线与所述控制器连接，所述控制器通过倾角检测设备检测车辆左右倾斜角度，通过内部程序进行逻辑运算，以输出相应的控制信号驱动所述禁止举升电磁阀和自动下降电磁阀，所述操纵阀通过第三气路与储气罐连通，所述第三气路通过第四气路与自动下降电磁阀连接。

3.根据权利要求2所述的自卸车举升保护系统，其特征在于，所述液压油箱的底部连接有第二油管，所述第二油管上安装有油泵。

4.根据权利要求3所述的自卸车举升保护系统，其特征在于，所述倾角检测设备采用倾角传感器，所述倾角传感器设置于副车架内侧水平位置。

5.如权利要求4所述的自卸车举升保护系统，其特征在于，所述控制器上设置有蜂鸣器。

6.如权利要求5所述的自卸车举升保护系统，其特征在于，所述控制器安装于驾驶室内。