CN103253524A - 自动卸料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动卸料系统，包括卸料平台、支撑架、液压传动系统、支腿座、止位挡块及地面支座，所述卸料平台尾端与一组地面支座铰链连接设置于地坑内，卸料平台上表面还设有供挂车车轮停靠的止位挡块，止位挡块供集装箱车体轴向限位，所述一组支撑架与卸料平台焊接成一体且贴合于卸料平台两侧面向上延伸设置，所述液压传动系统顶升支撑架以带动卸料平台旋转抬升。本发明的一种自动卸料系统利用具有支撑架结构的卸料平台配合液压传动系统，系统具备结构设置可靠，稳定性强的优良特性，使得不具有自卸货功能的集装箱货车或普通货车均能快速卸料，同时也使得在卸料作业中不必要分离集装箱货车或普通货车与其牵引车头，能够安全、稳定地完成卸料工作，极大地降低了运输物流成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种卸料装置系统，尤其是一种安全、可靠且能够快速使散料卸料作业的自动卸料系统。
背景技术
现有技术中，集装箱散料卸料有四种方法，例如，一种是将集装箱从半挂车上吊到地面，用人工或机械设备进箱拆挖，卸料时间长，工效低；另一种是利用起重机吊起集装箱的一端，另一端位置不变，形成倾角，使散料自由滑落，需要配备大型起重设备且操作繁琐；第三种方法是采用自卸半挂车进行集装箱的运输，卸料依靠车辆本身的能力将集装箱倾斜，使散料自由滑落，具有自卸功能的集装箱货车价格高，增加了运输成本和自卸车使用成本；其次，是将集装箱从半挂车上吊到集装箱卸料平台上，由平台挡柱将集装箱挡住后平台倾斜将散料倒出，每次卸料都需要来回操作牵引车，卸料时间大幅增加。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动卸料系统，用于解决现有技术中集装箱运输散料卸料作业繁琐，且要耗费大量运输物流成本的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种自动卸料系统，其包括卸料平台、支撑架、液压传动系统、支腿座、止位挡块及地面支座，所述卸料平台尾端与一组地面支座铰链连接设置于地坑内，卸料平台上表面还设有供挂车车轮停靠的止位挡块，止位挡块供车体轴向限位；所述一组支撑架与卸料平台焊接成一体且贴合于卸料平台两侧面向上延伸设置；所述液压传动系统顶升支撑架以带动卸料平台旋转抬升。
优选地，所述一组支撑架设为“A”字支撑架结构，“A”字支撑架中包括：支撑臂和顶端横梁，该若干支撑臂的头端焊接于顶端横梁上构成顶升支撑框架。
优选地，所述自动卸料系统包括：多级伸缩式液压缸、液压泵和控制箱，多级伸缩式液压缸的底端铰链连接于支腿座上，且多级伸缩式液压缸的顶端与支撑架的顶端铰链连接；控制箱控制液压泵运转以控制多级伸缩式液压缸伸长来顶升支撑架，进而将挂车绕卸料平台与底面支座间形成的铰接点旋转抬升。
优选地，所述止位挡块数量为一个或多个，止位挡块设有弧形面且具有磁力。
优选地，所述卸料平台上表面还设有供牵引车头的牵引链条锁挂的锁块。
优选地，所述卸料平台的下底面还设有若干卸料平台支座。
如上所述，本发明的一种自动卸料系统利用具有支撑架结构的卸料平台配合液压传动系统，系统具备结构设置可靠，稳定性强的优良特性，使得不具有自卸货功能的集装箱货车或普通货车均能快速卸料，同时也使得在卸料作业中不必要分离集装箱货车或普通货车与其牵引车头，能够安全、稳定地完成卸料工作，极大地降低了运输物流成本。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种自动卸料系统的结构示意图（非工作状态下）；
图2是图1中自动卸料系统的俯视图；
图3是图1中自动卸料系统于工作状态下的结构示意图；
其中，图1至图3中，
卸料平台1、支撑架2、支撑臂21、顶端横梁22、液压传动系统3、多级伸缩式液压缸31、液压泵32、控制箱33、支腿座4、止位挡块5、地面支座6、锁块7、卸料平台支座8、集装箱9。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本说明书附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请结合图1和图2所示，其为一种自动卸料系统于非工作状态下结构示意图和俯视图，所述自动卸料系统包括：卸料平台1、支撑架2、液压传动系统3、支腿座4、止位挡块5及地面支座6，其中，
卸料平台1尾端与一组地面支座6铰链连接设置于地坑内，卸料平台1上表面还设有供挂车车轮停靠的止位挡块5，该止位挡块5数量可以设置为一个或多个，止位挡块5设有弧形面且具有磁力，本实施例中位于挂车后车轮处设一组止位挡块5，前车轮处设一止位挡块5，挂车轮紧贴在止位挡块5的弧形面且通过磁力吸引轮胎，以可靠地供车体轴向限位；
一组支撑架2与卸料平台1焊接成一体且贴合于卸料平台1两侧面向上延伸设置，优选地，所述支撑架设为“A”字支撑架2，“A”字支撑架2包括：若干支撑臂21和顶端横梁22，该支撑臂21的头端焊接于顶端横梁22上构成顶升支撑框架，“A”字支撑架2架设于卸料平台1的台体中部，本实施例中给出了三个支撑臂21的“A”字支撑架2结构，其与卸料平台1呈一定夹角设置形成近似“A”字钢架，此支撑架2也可以不限于该“A”字型支撑框架，只要能够有效、稳定地实现液压系统顶升力的支撑结构，均在本发明的保护范围内，其中，也可以理解的是，该支撑臂21和顶端横梁22可采用例如工字钢结构设置，钢结构支撑臂21、顶端横梁22具体尺寸可以通过承受载荷来校核其刚度和强度来确定，此处不再赘述。“A”字支撑架2结构设置简单而且能承受较大载荷，使得该“A”字支撑架2能够有效地、稳定的承受多级伸缩式液压缸31的顶升力及载重，进而托起载有集装箱9的挂车或普通货车旋转卸料。
液压传动系统3包括：多级伸缩式液压缸31、液压泵32、控制箱33、油箱、及蓄能器、管路、控制阀门等，其中，所述多级伸缩式液压缸31底端铰链连接于支腿座4上，且多级伸缩式液压缸31顶端与所述支撑架2顶端铰链连接，控制箱33控制液压泵32运转以控制多级伸缩式液压缸31伸长来顶升支撑2架，进而将挂车绕卸料平台1与底面支座6间形成的铰接点旋转抬升，以能够顺利地实现集装箱9或货箱与接收料斗的对接。
卸料平台1上表面还设有供牵引车头牵引链条锁挂的锁块7，在自动卸料系统工作状态时，该锁块7锁钩住牵引车头，进一步提升自动卸料系统工作安全系数；卸料平台1的下底面还设置有若干卸料平台支座8，以保证卸料平台1支撑和水平放置。
可知的是，本发明自动卸料系统可适用于不具有自卸料的普通货车，或者载有集装箱9货车来自动卸货，而且不必要求挂车和牵引车头分离即可自动卸货，使得卸料作业变的简便，而且适应各类载重车体，应用范围广泛。
请同时结合图3所示的自动卸料系统工作状态下结构示意图，该自动卸料系统工作过程具体如下：将载有集装箱9的挂车或普通货车驶入卸料平台1上，锁块7锁钩住牵引车头，挂车车轮紧靠止位挡块5。接通工作电源，此时液压传动系统3工作，控制箱33中的电机带动液压泵32工作，液压泵32将机械能转化为液压能，将油箱中的液压油经管路、流量控制阀门改变液压油流向，使得压力油到达多级伸缩式液压缸6进油路，按下控制箱33内上升按钮，接通高压油到多级伸缩式液压缸6中的大油腔油路，且同时接通多级伸缩式液压缸6的小油腔与回油箱的油路，多级伸缩式液压缸6的活塞杆开始伸长，多级伸缩式液压缸6底端绕其与支腿座4形成的铰接点转动的同时，活塞杆伸长顶升支撑架2转动，进而使得卸料平台1绕与地面支座6形成的铰接点旋转上升，且旋转角度可达到与水平面成0°～65°夹角，当散料达到自卸倾角后实现散料自动滑落，此时按下控制箱33内停止按钮，使卸料平台1保持与水平面的倾角不变，让物料卸完；
复位时，按下控制箱10内下降按钮，使多路阀回油路与多级伸缩式液压缸31中大油腔相通，且多路阀中高压油与多级伸缩式液压缸31中小油腔相通，多级伸缩式液压缸31在挂车自重和油压双重作用下收缩，卸料平台1绕与地面支座6形成的铰接点旋转下降，待卸料平台1处于水平位置后，按下控制箱33中停止按钮，最后关上电源，断开外电源，整个自卸过程完毕。
其中，本发明中的液压传动系统3具有的可输出大的推力和大转矩，能实现低速大吨位运动，无级调速，且液压装置具有体积小、重量轻、结构紧凑的特点，多级伸缩式液压缸31运动十分均匀稳定，而且反应速度快，同时的与机、电装置联合使用易于实现自动卸料系统的自动化，也便于实现过载保护，使用安全、可靠，所以该自动卸料系统具有便于设计、制造、维修和推广使用的诸多优点。
本发明的一种自动卸料系统利用具有支撑架2结构的卸料平台1配合液压传动系统3，系统具备结构设置可靠，稳定性强的优良特性，使得不具有自卸货功能的集装箱9货车或普通货车均能快速卸料，同时也使得在卸料作业中不必要分离集装箱9货车或普通货车与其牵引车头，能够安全、稳定地完成卸料工作，极大地降低了运输物流成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种自动卸料系统，其特征在于，包括卸料平台、支撑架、液压传动系统、支腿座、止位挡块及地面支座，其中，
所述卸料平台尾端与一组地面支座铰链连接设置于地坑内，卸料平台上表面还设有供挂车车轮停靠的止位挡块，止位挡块供车体轴向限位；
所述一组支撑架与卸料平台焊接成一体且贴合于卸料平台两侧面向上延伸设置；
所述液压传动系统顶升支撑架以带动卸料平台旋转抬升。
2.根据权利要求1所述的自动卸料系统，其特征在于，所述一组支撑架设为“A”字支撑架结构，“A”字支撑架包括：若干支撑臂和顶端横梁，该支撑臂的头端焊接于顶端横梁上构成顶升支撑框架。
3.根据权利要求1或2所述的自动卸料系统，其特征在于，所述自动卸料系统包括：多级伸缩式液压缸、液压泵和控制箱，多级伸缩式液压缸底端铰链连接于支腿座上，且多级伸缩式液压缸顶端与支撑架的顶端铰链连接；控制箱控制液压泵运转以控制多级伸缩式液压缸伸长来顶升支撑架，进而将挂车绕卸料平台与底面支座间形成的铰接点旋转抬升。
4.根据权利要求1所述的自动卸料系统，其特征在于，所述止位挡块数量为一个或多个，止位挡块设有弧形面且具有磁力。
5.根据权利要求1所述的自动卸料系统，其特征在于，所述卸料平台上表面还设有供牵引车头牵引链条锁挂的锁块。
6.根据权利要求1所述的自动卸料系统，其特征在于，所述卸料平台的下底面还设有若干卸料平台支座。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 201699, A District, 126 Yang Yang Bei Road, Shanghai, Songjiang District Applicant after: KRD Powder Engineering (Shanghai) Co., Ltd. Address before: 201699, A District, 126 Yang Yang Bei Road, Shanghai, Songjiang District Applicant before: Shanghai KRD M&E Equipment Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SHANGHAI KRD MECHANICAL + ELECTRICAL EQUIPMENT CO., LTD. TO: KRD POWDER ENGINEERING (SHANGHAI) CO., LTD. |
|
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20130821 |