CN202320013U - 汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统，包括举升阀，单片机控制器，倾角传感器，设在底盘副梁上的接近开关，以及分别与举升阀的举升气控端口、快放气控端口和慢放气控端口连接的举升气路电磁阀、快放气路电磁阀和慢放气路电磁阀；倾角传感器的检测信号输入单片机控制器，单片机控制器的安全信号输出端和危险信号输出端分别与举升气路电磁阀和快放气路电磁阀连接，接近开关的两个接点分别与快放气路电磁阀和慢放气路电磁阀连接。当车辆发生倾斜时，倾角传感器输出信号，通过显示屏显示出危险信号，语音显示报警器提示危险，单片机控制器输出危险信号并强行停止举升工作，使货厢下降回到安全位置，避免因倾斜而发生侧翻。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车控制系统，尤其涉及一种汽车液压举升防倾斜控制系统。
背景技术
现有技术中，液压油缸活塞杆的举升、快放和慢放主要依靠安装在驾驶室内的手动气控阀来实现。手动气控阀主要有三个控制位，将手动气控阀上的举升控制位与举升阀的举升气控端口连接，将手动气控阀上的快放控制位与举升阀的快放气控端口连接，将手动气控阀上的慢放控制位与举升阀的慢放气控端口连接。在汽车停在需卸货的地方时，将手动气控阀上的举升控制位打开，气压通过气管进入举升阀的举升气控端口推动活塞，将举升阀打开，齿轮泵将压力传动油通过举升阀和油管输入液压油缸内，推动货厢的前侧向上转动，开始卸货。卸货后再将手动气控阀上的快放控制位打开，气压通过气管进入举升阀的快放气控端口推动活塞，将举升阀上的快降阀打开，液压油缸内的油开始快速卸压，货厢的前侧便快速向下转动，转动到快接近底盘大梁时，将手动气控阀上的慢放控制位打开，气压通过气管进入举升阀的慢放气控端口推动活塞，将举升阀上的慢降阀打开，液压油缸内的油开始缓慢卸压，货厢缓慢下降并逐渐放到底盘大梁上。
通过上述方式卸掉货厢内的货物，在液压举升时，常常因操作者操作不当，工作经验不足或在卸货时轮胎接触的路面发生沉降而引起车辆侧翻事故，给单位或用户造成严重的经济损失和人身伤害。
实用新型内容
针对现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种可有效避免在液压举升过程中汽车发生倾斜和操作不当而导致车辆侧翻的汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统，包括举升阀、单片机控制器、倾角传感器、接近开关、举升气路电磁阀、快放气路电磁阀和慢放气路电磁阀；所述倾角传感器设在车身或底盘大梁上，接近开关设在底盘副梁上，接近开关的感应头部分与货厢在升降过程中的轨迹对应；举升气路电磁阀通过气管与举升阀的举升气控端口连接，快放气路电磁阀通过气管与举升阀的快放气控端口连接，慢放气路电磁阀通过气管与举升阀的慢放气控端口连接；所述倾角传感器的检测信号输入单片机控制器，单片机控制器的安全信号输出端与举升气路电磁阀连接，单片机控制器的危险信号输出端与快放气路电磁阀连接，接近开关的常闭接点与快放气路电磁阀电连接，接近开关的常开接点与慢放气路电磁阀电连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述倾角传感器为两个，一个倾角传感器设在底盘大梁尾横梁的中部，另一个倾角传感器设在车厢前侧顶棚下部的中部。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述接近开关设在距离车厢后翻转中心轴100～500mm。
作为本实用新型的又一种优选方案，所述单片机控制器采用倾角测量仪。
作为本实用新型的一种改进方案，该系统还包括语音显示报警器，所述语音显示报警器与倾角测量仪连接。
作为本实用新型的另一种改进方案，所述倾角测量仪和语音显示报警器安装在驾驶室内。
与现有技术相比，本实用新型的汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统具有如下优点：
1、在车辆进行液压举升动作时，通过倾角传感器和单片机控制器随时监控车辆倾斜状态，由于作业环境的变化或车辆运作时自身的物理变化等因素所造成的车辆倾斜或偏载，通过倾角传感器和单片机控制器输出信息达到图像显示，便于操作者判断。
2、强制控制危险操作，当车辆运作（即发生倾斜）到超过设定安全位置时，倾角传感器输出信号，可通过单片机控制器上的显示屏显示出危险信号，语音显示报警器提示危险，同时单片机控制器输出危险信号，强行停止货厢继续举升工作，并使货厢下降回到安全位置，避免货厢因倾斜偏移而发生侧翻。
3、危险动作的合理化控制，由倾斜传感器输出危险信号到单片机控制器后，通过多级控制强行将液压油缸活塞返回至安全位置，实现强制控制液压系统到安全位置。
4、大大降低因操作不当或轮胎接触的路面发生沉降而造成的车辆侧翻率，可以实现提前预防控制侧翻事故的发生。
5、该汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统，具有结构简单，可靠性好，适应性强，应用范围广，可大大降低车辆举升造成侧翻事故的发生。
附图说明
图1为汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统的结构示意图；
图2为汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地描述。
如图1、2所示，汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统包括举升阀、单片机控制器、倾角传感器、接近开关、举升气路电磁阀、快放气路电磁阀、慢放气路电磁阀和语音显示报警器。倾角传感器设在车身或底盘大梁上，接近开关设在底盘副梁上，接近开关的感应头部分与货厢在升降过程中的轨迹对应。举升气路电磁阀通过气管与举升阀的举升气控端口连接，快放气路电磁阀通过气管与举升阀的快放气控端口连接，慢放气路电磁阀通过气管与举升阀的慢放气控端口连接。倾角传感器的检测信号输入单片机控制器，单片机控制器的安全信号输出端与举升气路电磁阀连接，单片机控制器的危险信号输出端与快放气路电磁阀连接，接近开关的常闭接点与快放气路电磁阀电连接，接近开关的常开接点与慢放气路电磁阀电连接。
本实施例中，倾角传感器为两个，倾角传感器1设在底盘大梁尾横梁的中部，倾角传感器2设在车厢前侧顶棚下部的中部（本实施例中，倾斜传感器2安装在车厢前侧顶棚距离顶部100～300mm的位置）。接近开关设在距离车厢后翻转中心轴100～500mm（车厢下行到距离副梁夹角10度～15度之间），接近开关距离车厢后翻转中心轴的距离可选用100mm、140mm、180mm、200mm、250mm或300mm均可。单片机控制器采用倾角测量仪TC-XST，该倾角测量仪既具有对倾角传感器输出的信号进行判断并确认是安全信号还是危险信号，又具有LED显示器的功能，能将倾斜的角度显示出来，该倾角测量仪为现有产品，在此不再赘述。倾角测量仪和语音报显示警器安装在驾驶室内，语音显示报警器与倾角测量仪连接，一旦倾角测量仪判断为危险信号，语音显示报警器便发出报警，对驾驶室内的驾驶人员起到提醒作用。
在汽车运行到卸货的位置，在地基平稳、且车辆自身无倾斜状态，符合车辆平稳举升条件时，打开举升电磁阀，该汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统通电，便可对车辆倾斜随时监控，倾角传感器（倾角传感器1和倾角传感器2中任意一个）无异常信息（在单片机控制器内设制车辆倾斜的安全临界点范围内），举升系统正常运行，单片机控制器输出安全信号，举升气路电磁阀处于打开状态，油缸活塞继续上升，直至货物被卸完。
若货厢的前侧在举升过程中，倾角传感器（倾角传感器1和倾角传感器2中任意一个）传输异常信息（超过单片机控制器内设制的安全临界点范围），单片机控制器接收到倾角传感器传输的倾斜角度信息，单片机控制器实施分辨数据，对举升系统进行控制（举升、快放、慢放），同时将信息传输到语音显示报警器。单片机控制器发出危险信号，立即关闭举升气路电磁阀，油缸活塞停止上行，同时开启快放气路电磁阀，举升阀上的快降阀打开，油缸活塞快速下行；当车厢下行到距离副梁夹角10度～15度之间，车厢的侧边接触接近开关，接近开关强制关闭快放气路电磁阀，同时打开慢降气路电磁阀，举升阀上的慢降阀打开，油缸活塞慢速下行，使车厢缓慢回位到初始位置（即底盘大梁上）。
该汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统可主要应用在各种自卸车、吊车、混泥土泵车、高空作业车、桥梁检修车、特种车辆、工程机械、石油机械、海洋工程、冶金行业、军工设备、船舶等。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统，包括举升阀，其特征在于：还包括单片机控制器、倾角传感器、接近开关、举升气路电磁阀、快放气路电磁阀和慢放气路电磁阀；所述倾角传感器设在车身或底盘大梁上，接近开关设在底盘副梁上，接近开关的感应头部分与货厢在升降过程中的轨迹对应；举升气路电磁阀通过气管与举升阀的举升气控端口连接，快放气路电磁阀通过气管与举升阀的快放气控端口连接，慢放气路电磁阀通过气管与举升阀的慢放气控端口连接；所述倾角传感器的检测信号输入单片机控制器，单片机控制器的安全信号输出端与举升气路电磁阀连接，单片机控制器的危险信号输出端与快放气路电磁阀连接，接近开关的常闭接点与快放气路电磁阀电连接，接近开关的常开接点与慢放气路电磁阀电连接。
2.根据权利要求1所述的汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统，其特征在于：所述倾角传感器为两个，一个倾角传感器设在底盘大梁尾横梁的中部，另一个倾角传感器设在车厢前侧顶棚下部的中部。
3.根据权利要求1所述的汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统，其特征在于：所述接近开关设在距离车厢后翻转中心轴100～500mm。
4.根据权利要求1、2或3所述的汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统，其特征在于：所述单片机控制器采用倾角测量仪。
5.根据权利要求4所述的汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统，其特征在于：还包括语音显示报警器，所述语音显示报警器与倾角测量仪连接。
6.根据权利要求5所述的汽车液压举升防左右倾斜自动控制系统，其特征在于：所述倾角测量仪和语音显示报警器安装在驾驶室内。
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