CN104228739B - 一种自卸车防侧翻方法及装置 - Google Patents
一种自卸车防侧翻方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种自卸车防侧翻方法及相应装置。所述方法包括：检测自卸车的侧倾角度；当检测到的侧倾角度大于等于第一阈值时，发出报警控制信号；当检测到的侧倾角度大于等于第二阈值时，发出干预控制信号，控制执行器中止所述货厢举升过程，其中所述第二阈值大于所述第一阈值，当检测到的侧倾角度大于等于第一阈值时，计算侧倾角度的增加速度，当侧倾角度的增加速度超过设定值时，发出干预控制信号，控制执行器中止所述货厢举升过程。从而，可以在侧倾角度较大达到危险角度时继续报警，提示操作人员小心操作，注意防侧翻。另外在侧倾角度达到更危险角度时，中止货厢举升过程，避免继续举升导致侧倾角度加大而侧翻。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种自卸车防侧翻方法及装置。
背景技术
随着工程车载重量的增大，自卸车货箱的长度越来越长，自卸车举升时发生的侧翻事故也越来越多。为了防止自卸车在卸车举升过程中发生侧翻，需要有一种防侧翻技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自卸车防侧翻方法和装置来进行自卸车防侧翻。
为实现上述目的，本发明提供一种自卸车防侧翻方法，所述自卸车防侧翻方法包括：
在自卸车的货厢举升过程中，通过设置在自卸车车架横梁上的角度仪检测自卸车的侧倾角度；
当检测到的侧倾角度大于等于第一阈值时，发出报警控制信号；当检测到的侧倾角度大于等于第二阈值时，发出干预控制信号，控制执行器中止所述货厢举升过程，其中所述第二阈值大于所述第一阈值；
当检测到的侧倾角度大于等于第一阈值时，计算侧倾角度的增加速度，当侧倾角度的增加速度超过设定值时，发出干预控制信号，控制执行器中止所述货厢举升过程。
从而，可以在侧倾角度较大达到危险角度时继续报警，提示操作人员小心操作，注意防侧翻。另外在侧倾角度达到更危险角度时，中止货厢举升过程，避免继续举升导致侧倾角度加大而侧翻。
优选地，所述第一阈值在4度至5度的范围内；所述第二阈值在4.5度至5.5度的范围内。
优选地，所述第二阈值与所述第一阈值的差在0.4度至0.6度的范围内。
优选地，当检测到的侧倾角度大于等于第二阈值时，控制执行器将举升液压系统的举升换向阀强制切换至中停位。
本发明还提供一种自卸车防侧翻装置，所述自卸车防侧翻装置包括：
角度仪，其设置在自卸车车架横梁上，用于在自卸车的货厢举升过程中检测自卸车的侧倾角度，当检测到的侧倾角度大于等于第一阈值时，发出报警信号；当检测到的侧倾角度大于等于第二阈值时，发出干预信号，其中所述第二阈值大于所述第一阈值；
报警装置，其与所述角度仪相连接，在接收到所述报警控制信号时，发出报警信号；
执行器，其与所述角度仪相连接，在接收到所述干预控制信号时，中止所述货厢举升过程；以及
控制器，所述控制器与所述角度仪和执行器相连接，在角度仪测得的侧倾角度大于等于第一阈值后，所述控制器计算侧倾角度的增加速度，当侧倾角度的增加速度超过设定值时，发出干预控制信号，控制所述执行器中止所述货厢举升过程。
优选地，所述第一阈值在4度至5度的范围内；所述第二阈值在4.5度至5.5度的范围内。
优选地，所述第二阈值与所述第一阈值的差在0.4度至0.6度的范围内。
优选地，所述执行器与自卸车举升液压系统的举升换向阀传动连接，所述执行器用于在接收到所述干预控制信号时将所述举升换向阀强制切换至中停位。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的自卸车防侧翻报警装置的示意图。
附图标记：
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
图1是根据本发明一实施例的自卸车防侧翻报警装置的示意图。图1所示的自卸车防侧翻装置包括：角度仪1、报警开关2、执行器3和举升换向阀4。
角度仪1设置在自卸车车架横梁上，用于在自卸车的货厢举升过程中检测自卸车的侧倾角度。当角度仪1检测到的侧倾角度大于等于第一阈值时，发出报警信号；当检测到的侧倾角度大于等于第二阈值时，发出干预信号，其中所述第二阈值大于所述第一阈值。根据实际应用情况的需要，所述报警信号和所述干预信号可以是数字信号也可以是模拟信号。可以是电流信号，也可以是电压信号。
报警开关2与角度仪1相关联。当角度仪1检测到的侧倾角度大于等于第一阈值时，发出报警信号S1给报警开关，使得报警开关动作，而启动诸如蜂鸣器、灯光报警器之类的报警装置，向操作人员发出侧倾危险警示。需要指出的是，所述报警装置也可以是语音报警装置。
执行器3与所述角度仪1相连接，在接收到所述干预控制信号时，中止所述货厢举升过程。更具体地，使得举升换向阀4切换至中停位，停止举升。
有利的是，所述第一阈值在4度至5度的范围内；所述第二阈值在4.5度至5.5度的范围内。所述第二阈值与所述第一阈值的差在0.4度至0.6度的范围内。
需要指出的是，为了实现更完善的控制，所述自卸车防侧翻装置进一步包括控制器，所述控制器与所述角度仪和执行器相连接，在角度仪测得的侧倾角度大于等于第一阈值后，所述控制器计算侧倾角度的增加速度，当侧倾角度的增加速度超过设定值时，发出干预控制信号，控制所述执行器中止所述货厢举升过程。
发明人经过多次仿真分析及试验，发现自卸车临界侧倾时横梁的侧倾角度α通常满足下式α≤7°。如果选取报警角度为(α-2)°,取干预角度为(α-1.5)°,在横梁上装上角度仪在举升时水平仪测到横梁与水平线的夹角大于报警角度时马上开始报警,以及在继续举升超过报警角度0.5°时,强制将换向阀打到中停位,停止举升,可以很好地防止侧倾的发生。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种自卸车防侧翻方法，其特征在于，包括：
在自卸车的货厢举升过程中，通过设置在自卸车车架横梁上的角度仪检测自卸车的侧倾角度；
当检测到的侧倾角度大于等于第一阈值时，发出报警控制信号；当检测到的侧倾角度大于等于第二阈值时，发出干预控制信号，控制执行器中止所述货厢举升过程，其中所述第二阈值大于所述第一阈值，
当检测到的侧倾角度大于等于第一阈值时，计算侧倾角度的增加速度，当侧倾角度的增加速度超过设定值时，发出干预控制信号，控制执行器中止所述货厢举升过程。
2.如权利要求1所述的自卸车防侧翻方法，其特征在于，所述第一阈值在4度至5度的范围内；所述第二阈值在4.5度至5.5度的范围内。
3.如权利要求1所述的自卸车防侧翻方法，其特征在于，所述第二阈值与所述第一阈值的差在0.4度至0.6度的范围内。
4.如权利要求1所述的自卸车防侧翻方法，其特征在于，当检测到的侧倾角度大于等于第二阈值时，控制执行器将举升液压系统的举升换向阀强制切换至中停位。
5.一种自卸车防侧翻装置，其特征在于，包括：
角度仪，其设置在自卸车车架横梁上，用于在自卸车的货厢举升过程中检测自卸车的侧倾角度，当检测到的侧倾角度大于等于第一阈值时，发出报警信号；当检测到的侧倾角度大于等于第二阈值时，发出干预信号，其中所述第二阈值大于所述第一阈值；
报警装置，其与所述角度仪相连接，在接收到所述报警控制信号时，发出报警信号；
执行器，其与所述角度仪相连接，在接收到所述干预控制信号时，中止所述货厢举升过程；以及
控制器，所述控制器与所述角度仪和执行器相连接，在角度仪测得的侧倾角度大于等于第一阈值后，所述控制器计算侧倾角度的增加速度，当侧倾角度的增加速度超过设定值时，发出干预控制信号，控制所述执行器中止所述货厢举升过程。
6.如权利要求5所述的自卸车防侧翻装置，其特征在于，所述第一阈值在4度至5度的范围内；所述第二阈值在4.5度至5.5度的范围内。
7.如权利要求5所述的自卸车防侧翻装置，其特征在于，所述第二阈值与所述第一阈值的差在0.4度至0.6度的范围内。
8.如权利要求5所述的自卸车防侧翻装置，其特征在于，所述执行器与自卸车举升液压系统的举升换向阀传动连接，所述执行器用于在接收到所述干预控制信号时将所述举升换向阀强制切换至中停位。
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