KR20110067809A - 지게차 오실레이팅 각도에 따른 주행속도 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지게차 오실레이팅 각도에 따른 주행속도 제어방법에 관한 것으로, 그 목적은 제한된 기울임 각을 가지고 있는 지게차 조향차축의 각도가 허용하는 범위와 그 범위내의 허용 가능한 최대 주행속도를 제한하여 장비나 작업물의 전복을 방지토록 한 지게차 오실레이팅 각도에 따른 주행속도 제어방법을 제공하는 데 있다. 본 발명의 구성은 A) 지게차 조향차축에 설치된 각도센서(3)가 각도신호를 측정하여 장비 전체를 제어하는 메인 컨터롤러(MCU)로 인가하는 단계와; B) 이후 인가된 각도값에 따라 메인 컨터롤러(MCU)가 측정한 각도값에 따라 기울임 각도량 별 허용 주행속도와 비교하는 단계와; C) 이후 허용 주행속도 이상의 속도가 검출되면 현상태를 유지하고, 허용 주행속도 이상의 속도가 검출되면 자동으로 그 신호를 엔진 회전수 제어용 콘트롤러(ECU)로 보내는 단계와; D) 이후 보내진 신호에 의해 콘트롤러에서는 엔진 회전수 감소신호를 발생시켜 엔진 회전수를 감소시켜 주행속도를 자동으로 감속시키는 단계와; E) 이후 상기 B)단계로 돌아가는 단계;를 포함하여 구성된 지게차 오실레이팅 각도에 따른 주행속도 제어방법을 특징으로 한다.

지게차, 조향차축, 각도센서, 최대기울임각도, 주행속도, 전복방지

Description

지게차 오실레이팅 각도에 따른 주행속도 제어방법{Speed control method by oscillating angle for forklift truck}

본 발명은 지게차 오실레이팅 각도에 따른 주행속도 제어방법에 관한 것으로, 자세하게는 지게차의 과도한 회전 및 경사지나 요철부 도로에서 발생할 수 있는 장비 전복을 방지하기 위한 안전 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 지게차는 후축(조향차축)의 과도한 기울임 상태에서 장비가 고속으로 주행시 무게중심의 이동과 원심력으로 인해 장비나 작업물이 전복될 수 있는 상태에 이르게 됨으로써 작업물의 손상 및 운전자의 안전사고 위험이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 제한된 기울임 각을 가지고 있는 지게차 조향차축의 각도가 허용하는 범위와 그 범위내의 허용 가능한 최대 주행속도를 제한하여 장비나 작업물의 전복을 방지토록 한 지게차 오실레이팅 각도에 따른 주행속도 제어방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 구체적 목적은 지게차 조향차축의 기울임 각도가 허용하는 주행속도 이상의 동작에서는 그 각도에 따른 속도 상한치를 제한하여 자동으로 속도를 감속함으로서, 운전자의 의지와 상관없는 안전속도 운행 동작을 실현하고 안전과 전복의 위험을 방지할 수 있는 지게차 오실레이팅 각도에 따른 주행속도 제어방법을 제공하는 데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 A) 지게차 조향차축에 설치된 각도센서가 각도신호를 측정하여 인가하는 단계와;

B) 이후 인가된 각도값에 따라 측정한 각도값에 따라 기울임 각도량 별 허용 주행속도와 비교하는 단계와;

C) 이후 허용 주행속도 이상의 속도가 검출되면 현상태를 유지하고, 허용 주행속도 이상의 속도가 검출되면 자동으로 그 신호를 엔진 회전수 제어용 콘트롤 러(ECU)로 보내는 단계와;

D) 이후 보내진 신호에 의해 콘트롤러에서는 엔진 회전수 감소신호를 발생시켜 엔진 회전수를 감소시켜 주행속도를 자동으로 감속시키는 단계와;

E) 이후 상기 B)단계로 돌아가는 단계;를 포함하여 구성된 지게차 오실레이팅 각도에 따른 주행속도 제어방법을 제공함으로써 달성된다.

상기 각도센서는 지게차의 조향차축 중앙부에 설치되어 최대 기울임(oscillating) 각도를 감지하는 센서인 것을 특징으로 한다.

본 발명은 지게차 조향차축의 각도가 안전범위 내에서는 운전자의 의지에 따른 주행속도를 유지하다가 기울임 각도가 주행속도의 원심력으로 인한 임계점에 달하면 자동으로 그 속도를 제어하여 운전자 부주의에 따른 전도를 방지함으로서 안전사고 예방과 재산상의 손실을 줄여줄 수 있다는 장점을 가진 유용한 발명으로 산업상 그 이용이 크게 기대되는 발명이다.

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명 장치의 장치의 설치도이고, 도 2는 본 발명의 장치를 이용한 제어 방법 흐름도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 구성은 기존 지게차의 조향차축(1) 중앙부에 최대 기울임(oscillating) 각도(2)를 감지할 수 있는 각도센서(3)가 설치된 구성임을 알 수 있다.

본 발명은 각도센서(3)가 측정한 각도값에 따라 기울임 각도량 별 허용 주행속도와 비교하여 허용 주행속도 이상의 속도가 검출되면 자동으로 그 신호를 엔진 회전수 제어용 콘트롤러(ECU, 도시생략)로 보내게 된다. 이후 보내진 신호에 의해 콘트롤러에서는 엔진 회전수를 감소시키며 이에 따라 주행속도도 자동으로 감속되며 이러한 일련의 동작이 자동으로 반복 시행된다. 이에 따라 전복을 방지할 수 있는 주행속도에서는 그 상태를 유지하고 전복이 예상되는 주행속도 이상에서는 엔진회전수를 자동으로 감속시켜 주행속도를 제어하도록 구성된다.

보다 구체적으로 도 2에 따라 이와 같은 제어방법을 살펴본다.

A) 지게차 조향차축에 설치된 각도센서(3)가 각도신호를 측정하여 장비 전체를 제어하는 메인 컨터롤러(MCU- 도시없음)로 인가하는 단계와;

B) 이후 인가된 각도값에 따라 메인 컨터롤러(MCU- 도시없음)가 측정한 각도값에 따라 기울임 각도량 별 허용 주행속도와 비교하는 단계와;

C) 이후 허용 주행속도 이상의 속도가 검출되면 현상태를 유지하고, 허용 주행속도 이상의 속도가 검출되면 자동으로 그 신호를 엔진 회전수 제어용 콘트롤러(ECU)로 보내는 단계와;

D) 이후 보내진 신호에 의해 콘트롤러에서는 엔진 회전수 감소신호를 발생시켜 엔진 회전수를 감소시켜 주행속도를 자동으로 감속시키는 단계와;

E) 이후 B)단계로 돌아가는 단계가 자동으로 반복 시행된다.

이에 따라 전복을 방지할 수 있는 주행속도에서는 그 상태를 유지하고 전복이 예상되는 주행속도 이상에서는 엔진회전수를 자동으로 감속시켜 주행속도를 제어하도록 구성된다.

상기 단계에서 장비 전체를 제어하는 메인 컨터롤러(MCU- 도시없음) 및 엔진 회전수 제어용 콘트롤러(ECU)는 도면 도시 편의상 삭제되었으나 이러한 장치들은 지게차 또는 자동차에 장치되는 전용컴퓨터들이다.

상기와 같은 제어방법에 따라 본 발명은 지게차가 안정적인 주행속도를 유지하다가 운전조건 변화에 따라 오실레이팅 각도 즉, 기울임 각도가 주행속도의 원심력에 의한 최대 기울임(oscillating) 각도의 임계점에 달하면 자동으로 지게차 조향차축에 부착되는 각도센서(3)의 정보에 따라 지게차 조향차축의 각도가 허용하는 범위와 그 범위내의 허용 가능한 최대 주행속도를 제한하여 장비나 작업물의 전복을 방지토록 지게차 조향차축의 기울임 각도가 허용하는 주행속도 이상의 동작에서 는 그 각도에 따른 속도 상한치를 제한하여 자동으로 속도를 감속함으로서, 운전자의 의지와 상관없는 안전속도 운행 동작을 실현하고 안전과 전복의 위험을 방지하게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

도 1은 본 발명 장치의 장치의 설치도이고,

도 2는 본 발명의 장치를 이용한 제어 방법 흐름도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1) : 지게차 조향 차축

(2) : 최대 기울임(oscillating) 각도

(3) : 각도 센서

Claims (2)

1. A) 지게차 조향차축에 설치된 각도센서(3)가 각도신호를 측정하여 장비 전체를 제어하는 메인 컨터롤러(MCU)로 인가하는 단계와;

   B) 이후 인가된 각도값에 따라 메인 컨터롤러(MCU)가 측정한 각도값에 따라 기울임 각도량 별 허용 주행속도와 비교하는 단계와;

   C) 이후 허용 주행속도 이상의 속도가 검출되면 현상태를 유지하고, 허용 주행속도 이상의 속도가 검출되면 자동으로 그 신호를 엔진 회전수 제어용 콘트롤러(ECU)로 보내는 단계와;

   D) 이후 보내진 신호에 의해 콘트롤러에서는 엔진 회전수 감소신호를 발생시켜 엔진 회전수를 감소시켜 주행속도를 자동으로 감속시키는 단계와;

   E) 이후 상기 B)단계로 돌아가는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지게차 오실레이팅 각도에 따른 주행속도 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 각도센서는 지게차의 조향차축 중앙부에 설치되어 최대 기울임(oscillating) 각도를 감지하는 센서인 것을 특징으로 하는 지게차 오실레이팅 각도에 따른 주행속도 제어방법.

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