CN105508058A - 适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法及装置，所述装置包括：ECU、转速传感器和报警器；其中，所述ECU包括第一传感器、第二传感器、或门、第一比较器、与门、延时器、RS触发器、第二比较器、第一选择开关、第三比较器、第二选择开关、第四比较器、第三选择开关、第五比较器、第四选择开关、信号触发器、第五选择开关。本发明的ECU可以识别制动状态，当发动机转速超出限定值后，ECU发出相应的信号，该信号经过报警器转化为驾驶员可以直接识别的报警信号，从而能够提醒驾驶员在发动机制动时安全驾驶，防止隐患发生、降低成本。

Description

适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法及装置

技术领域

本发明涉及发动机辅助制动领域，具体涉及一种适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法及装置。

背景技术

在发动机辅助制动启动后，发动机收到来自整车的惯性力和重力的驱动，转速会相应上升，甚至超过发动机能够承受的转速。不论是机械泵柴油机还是电控柴油机，发动机燃油系统会自动停止喷射燃油，如果转速继续上升，只能依靠驾驶员主动踩下刹车降低车速，从而降低发动机转速。但是这主要取决于驾驶员的经验以及意愿，存在安全隐患。现有的技术，有的通过限制喷油来降低转速，但是不适用于发动机反拖状态，因为制动时早已经停止喷油；有的能够发出超速信号，但是该超速限制与发动机制动时的超速限制并不能统一，也不能对发动机辅助制动状态下的驾驶安全起到应有的帮助作用；有的需要借助较多的专用控制元器件，造成较高的成本。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法及装置，能够提醒驾驶员在发动机制动时安全驾驶，防止隐患发生、降低成本。

为此目的，一方面，本发明提出一种适用于电控发动机的辅助制动超速警示装置，包括：

ECU、转速传感器和报警器；其中，

所述ECU包括第一传感器、第二传感器、或门、第一比较器、与门、延时器、RS触发器、第二比较器、第一选择开关、第三比较器、第二选择开关、第四比较器、第三选择开关、第五比较器、第四选择开关、信号触发器、第五选择开关，所述RS触发器由或非门组成，

所述第一传感器和第二传感器分别连接所述或门的第一输入端和第二输入端，所述或门的输出端连接所述与门的第一输入端，所述与门的输出端连接所述延时器的第一输入端，将所述延时器的第二输入端的输入值作为信号延时输出的时长，所述延时器的输出端连接所述RS触发器的S输入端，所述RS触发器的Q输出端连接所述第一选择开关的第一输入端，所述第一选择开关的输出端连接所述信号触发器的bit1位，所述信号触发器的输出端连接所述第五选择开关的第二输入端，所述第五选择开关的第一输入端连接高电平信号，所述第五选择开关的输出端连接所述报警器，所述转速传感器连接所述第一比较器、第二比较器、第三比较器、第四比较器和第五比较器的第一输入端，将所述第一比较器的第二输入端的输入值作为所述第一比较器的比较范围的第一端，将所述第一比较器的第三输入端的输入值作为所述第一比较器的比较范围的第二端，所述第一比较器的输出端连接所述与门的第二输入端，将所述第二比较器的第二输入端的输入值作为所述第二比较器的比较范围的第一端，所述第二比较器的输出端连接所述RS触发器的R输入端，将所述第三比较器的第二输入端的输入值作为所述第三比较器的比较范围的第一端，将所述第三比较器的第三输入端的输入值作为所述第三比较器的比较范围的第二端，所述第三比较器的输出端连接所述第二选择开关的第一输入端，所述第二选择开关的输出端连接所述信号触发器的bit2位，将所述第四比较器的第二输入端的输入值作为所述第四比较器的比较范围的第一端，将所述第四比较器的第三输入端的输入值作为所述第四比较器的比较范围的第二端，所述第四比较器的输出端连接所述第三选择开关的第一输入端，所述第三选择开关的输出端连接所述信号触发器的bit3位，将所述第五比较器的第二输入端的输入值作为所述第五比较器的比较范围的第一端，所述第五比较器的输出端连接所述第四选择开关的第一输入端，所述第四选择开关的输出端连接所述信号触发器的bit4位，其中，所述第二比较器的第二输入端的输入值小于所述第一比较器的第二输入端的输入值，

所述第一传感器，用于检测发动机的排气制动蝶阀的状态，在所述排气制动蝶阀开启时，输出高电平信号给所述或门的第一输入端，所述第二传感器，用于检测所述发动机的气缸压缩制动状态，在所述发动机的气缸压缩制动开启时，输出高电平信号给所述或门的第二输入端，

所述第二比较器，用于检测所述发动机的转速是否小于所述第二比较器的第二输入端的输入值，所述第五比较器，用于检测所述发动机的转速是否大于所述第五比较器的第二输入端的输入值，所述报警器，用于根据所述信号触发器的输出信号生成报警信号，

所述第一选择开关在所述RS触发器激活后，输出触发信号至所述信号触发器的bit1位，所述第二选择开关，在接收到所述第三比较器输出的高电平信号后，输出触发信号至所述信号触发器的bit2位，所述第三选择开关，在接收到所述第四比较器输出的高电平信号后，输出触发信号至所述信号触发器的bit3位，所述第四选择开关，在接收到所述第五比较器输出的高电平信号后，输出触发信号至所述信号触发器的bit4位。

另一方面，本发明提出一种适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法，包括：

由发动机的ECU检测所述发动机的排气制动蝶阀状态和气缸压缩制动状态，在所述发动机的排气制动蝶阀开启或者气缸压缩制动时，获取所述发动机的转速传感器采集的所述发动机的转速；

由所述ECU判断所述发动机的转速是否在[第一阈值，第二阈值)、[第二阈值，第三阈值)、[第三阈值，第四阈值)、[第四阈值，正无穷)任一范围内，若所述发动机的转速在所述[第一阈值，第二阈值)范围内，则监测所述发动机的转速在所述[第一阈值，第二阈值)范围内的维持时间，判断所述维持时间是否不小于预设的时长，若不小于所述预设的时长，则发送第一CAN报文给所述发动机所属车辆的报警器，以使所述报警器根据所述第一CAN报文生成报警信号，或者

若所述发动机的转速在所述[第二阈值，第三阈值)范围内，则发送第二CAN报文给所述报警器，以使所述报警器根据所述第二CAN报文生成报警信号，或者

若所述发动机的转速在所述[第三阈值，第四阈值)范围内，则发送第三CAN报文给所述报警器，以使所述报警器根据所述第三CAN报文生成报警信号，或者

若所述发动机的转速在所述[第四阈值，正无穷)范围内，则发送第四CAN报文给所述报警器，以使所述报警器根据所述第四CAN报文生成报警信号。

本发明实施例所述的适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法及装置，发动机上不必再增加任何硬件，充分利用现有电控发动机硬件，通过发动机转速传感器，可以轻松获得发动机的转速信号，驾驶员按下制动按钮后，ECU可以识别制动状态，当发动机转速超出限定值后，ECU发出相应的信号，该信号经过报警器转化为驾驶员可以直接识别的报警信号，从而能够提醒驾驶员在发动机制动时安全驾驶，防止隐患发生、降低成本。

附图说明

图1为本发明一种适用于电控发动机的辅助制动超速警示装置一实施例的部分连接关系示意图；

图2为本发明一种适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参看图1，本实施例公开一种适用于电控发动机的辅助制动超速警示装置，包括：

ECU(电子控制单元)、转速传感器和报警器；其中，

所述ECU包括第一传感器、第二传感器、或门H、第一比较器C1、与门Y、延时器D、RS触发器RS、第二比较器C2、第一选择开关K1、第三比较器C3、第二选择开关K2、第四比较器C4、第三选择开关K3、第五比较器C5、第四选择开关K4、信号触发器ST、第五选择开关K5，所述RS触发器RS由或非门组成，

所述第一传感器和第二传感器分别连接所述或门H的第一输入端和第二输入端，所述或门H的输出端连接所述与门Y的第一输入端，所述与门Y的输出端连接所述延时器D的第一输入端，将所述延时器D的第二输入端的输入值作为信号延时输出的时长，所述延时器D的输出端连接所述RS触发器RS的S输入端，所述RS触发器RS的Q输出端连接所述第一选择开关K1的第一输入端，所述第一选择开关K1的输出端连接所述信号触发器ST的bit1位，所述信号触发器ST的输出端连接所述第五选择开关K5的第二输入端，所述第五选择开关K5的第一输入端连接高电平信号，所述第五选择开关K5的输出端连接所述报警器，所述转速传感器连接所述第一比较器C1、第二比较器C2、第三比较器C3、第四比较器C4和第五比较器C5的第一输入端，将所述第一比较器C1的第二输入端的输入值作为所述第一比较器C1的比较范围的第一端，将所述第一比较器C1的第三输入端的输入值作为所述第一比较器C1的比较范围的第二端，所述第一比较器C1的输出端连接所述与门Y的第二输入端，将所述第二比较器C2的第二输入端的输入值作为所述第二比较器C2的比较范围的第一端，所述第二比较器C2的输出端连接所述RS触发器RS的R输入端，将所述第三比较器C3的第二输入端的输入值作为所述第三比较器C3的比较范围的第一端，将所述第三比较器C3的第三输入端的输入值作为所述第三比较器C3的比较范围的第二端，所述第三比较器C3的输出端连接所述第二选择开关K2的第一输入端，所述第二选择开关K2的输出端连接所述信号触发器ST的bit2位，将所述第四比较器C4的第二输入端的输入值作为所述第四比较器C4的比较范围的第一端，将所述第四比较器C4的第三输入端的输入值作为所述第四比较器C4的比较范围的第二端，所述第四比较器C4的输出端连接所述第三选择开关K3的第一输入端，所述第三选择开关K3的输出端连接所述信号触发器ST的bit3位，将所述第五比较器C5的第二输入端的输入值作为所述第五比较器C5的比较范围的第一端，所述第五比较器C5的输出端连接所述第四选择开关K4的第一输入端，所述第四选择开关K4的输出端连接所述信号触发器ST的bit4位，其中，所述第二比较器C2的第二输入端的输入值小于所述第一比较器C1的第二输入端的输入值，

所述第一传感器，用于检测发动机的排气制动蝶阀的状态，在所述排气制动蝶阀开启时，输出高电平信号给所述或门H的第一输入端，所述第二传感器，用于检测所述发动机的气缸压缩制动状态，在所述发动机的气缸压缩制动开启时，输出高电平信号给所述或门H的第二输入端，

所述第二比较器C2，用于检测所述发动机的转速是否小于所述第二比较器C2的第二输入端的输入值，所述第五比较器C5，用于检测所述发动机的转速是否大于所述第五比较器C5的第二输入端的输入值，所述报警器，用于根据所述信号触发器ST的输出信号生成报警信号，

所述第一选择开关K1在所述RS触发器RS激活后，输出触发信号至所述信号触发器ST的bit1位，所述第二选择开关K2，在接收到所述第三比较器C3输出的高电平信号后，输出触发信号至所述信号触发器ST的bit2位，所述第三选择开关K3，在接收到所述第四比较器C4输出的高电平信号后，输出触发信号至所述信号触发器ST的bit3位，所述第四选择开关K4，在接收到所述第五比较器C5输出的高电平信号后，输出触发信号至所述信号触发器ST的bit4位。

本发明所述的RS触发器见附图1，当R端输入1信号，S端输入0信号，则触发器置0；当R端输入0信号，S端输入1信号，则触发器置1；当R端输入0信号，S端输入0信号，则触发器的状态保持不变；R端输入1信号，S端输入1信号的状态不允许出现。

发动机制动功能启动后，如果当前发动机转速Eng_nAvrg≥限制转速Eng_nBrklim1_C，并且维持时间大于设定值t，则警报功能激活。例如排气制动打开，发动机转速2050rpm时，具体报警流程如下：

(a)排气制动打开条件满足，发动机转速在2000与2100之间，两者条件都满足，经过与运算，输出信号1；

(b)该信号被延时5s后输出到触发器；

(c)触发器激活后，下面的开关激活，输出信号1到bit位，从而激活报警。

如果此时，限制转速Eng_nBrklim2_C＞当前发动机转速Eng_nAvrg≥限制转速Eng_nBrklim1_C，bit1被激活并输出；

如果限制转速Eng_nBrklim3_C＞当前发动机转速Eng_nAvrg≥限制转速Eng_nBrklim2_C，bit2被激活并输出；

因为转速增加，所以没有延时，直接触发bit2。

如果限制转速Eng_nBrklim4_C＞当前发动机转速Eng_nAvrg≥限制转速Eng_nBrklim3_C，bit3被激活并输出；

如果当前发动机转速Eng_nAvrg≥限制转速Eng_nBrklim4_C，bit4被激活并输出。

当司机踩下刹车或者因为其他原因发动机转速降低到Eng_nBrkRLSlim_C时，警报解除。为了避免警报信号频繁出现，Eng_nBrkRLSlim_C要小于Eng_nBrklim1_C。

本发明实施例所述的适用于电控发动机的辅助制动超速警示装置，发动机上不必再增加任何硬件，充分利用现有电控发动机硬件，通过发动机转速传感器，可以轻松获得发动机的转速信号，驾驶员按下制动按钮后，ECU可以识别制动状态，当发动机转速超出限定值后，ECU发出相应的信号(比如CAN报文)，该信号经过报警器转化为驾驶员可以直接识别的报警信号，从而能够提醒驾驶员在发动机制动时安全驾驶，防止隐患发生、降低成本。

可选地，在本发明适用于电控发动机的辅助制动超速警示装置的另一实施例中，若所述第一比较器检测出所述发动机的转速在[所述第一比较器的第二输入端的输入值，所述第一比较器的第三输入端的输入值)范围内，则输出高电平信号，若所述第三比较器检测出所述发动机的转速在[所述第三比较器的第二输入端的输入值，所述第三比较器的第三输入端的输入值)范围内，则输出高电平信号，若所述第四比较器检测出所述发动机的转速在[所述第四比较器的第二输入端的输入值，所述第四比较器的第三输入端的输入值)范围内，则输出高电平信号。

可选地，在本发明适用于电控发动机的辅助制动超速警示装置的另一实施例中，所述延时器的第二输入端的输入值为5秒。

可选地，在本发明适用于电控发动机的辅助制动超速警示装置的另一实施例中，所述第一比较器的第二输入端的输入值为2000rpm，所述第一比较器的第三输入端的输入值为2100rpm，所述第二比较器的第二输入端的输入值为1900rpm，所述第三比较器的第二输入端的输入值为2100rpm，所述第三比较器的第三输入端的输入值为2300rpm，所述第四比较器的第二输入端的输入值为2300rpm，所述第四比较器的第三输入端的输入值为2500rpm，所述第五比较器的第二输入端的输入值为2500rpm。

如前所述，本策略是要解决驾驶员过于依靠发动机辅助制动，导致发动机转速过高甚至飞车的问题。

出于安全的考量，Eng_nBrklim1_C报警限值与发动机的额定转速相近，而发动机的飞车转速则远高于此限值。

缸内压缩制动的最大功率也基本接近额定转速。换言之，发动机转速继续上升，但是发动机的制动功率却没有明显变化。而随着发动机转速的上升，飞车的危险性不断增加。

因此，在发动机转速略高于报警限值Eng_nBrklim1_C时，可以容许司机不作为，但是给出一个最低警报；如果发动机转速继续上升，则警报强度升级。如果需要在超出报警转速时就予以较高的警报，可以通过标定的手段，将Eng_nBrklim1_C、Eng_nBrklim2_C和Eng_nBrklim3_C的数值设置得相近，从而能更快的报出最高警报。

可选地，在本发明适用于电控发动机的辅助制动超速警示装置的另一实施例中，所述报警器根据所述第五选择开关的不同输出生成不同的报警信号。

可选地，在本发明适用于电控发动机的辅助制动超速警示装置的另一实施例中，所述报警器为报警灯或者语音提示器。

参看图2，本实施例公开一种适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法，包括：

S1、由发动机的ECU检测所述发动机的排气制动蝶阀状态和气缸压缩制动状态，在所述发动机的排气制动蝶阀开启或者气缸压缩制动时，获取所述发动机的转速传感器采集的所述发动机的转速；

S2、由所述ECU判断所述发动机的转速是否在[第一阈值，第二阈值)、[第二阈值，第三阈值)、[第三阈值，第四阈值)、[第四阈值，正无穷)任一范围内，若所述发动机的转速在所述[第一阈值，第二阈值)范围内，则监测所述发动机的转速在所述[第一阈值，第二阈值)范围内的维持时间，判断所述维持时间是否不小于预设的时长，若不小于所述预设的时长，则发送第一CAN报文给所述发动机所属车辆的报警器，以使所述报警器根据所述第一CAN报文生成报警信号，或者

若所述发动机的转速在所述[第二阈值，第三阈值)范围内，则发送第二CAN报文给所述报警器，以使所述报警器根据所述第二CAN报文生成报警信号，或者

若所述发动机的转速在所述[第三阈值，第四阈值)范围内，则发送第三CAN报文给所述报警器，以使所述报警器根据所述第三CAN报文生成报警信号，或者

若所述发动机的转速在所述[第四阈值，正无穷)范围内，则发送第四CAN报文给所述报警器，以使所述报警器根据所述第四CAN报文生成报警信号。

本发明实施例所述的适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法，发动机上不必再增加任何硬件，充分利用现有电控发动机硬件，通过发动机转速传感器，可以轻松获得发动机的转速信号，驾驶员按下制动按钮后，ECU可以识别制动状态，当发动机转速超出限定值后，ECU发出相应的CAN报文，该CAN报文经过报警器转化为驾驶员可以直接识别的报警信号，从而能够提醒驾驶员在发动机制动时安全驾驶，防止隐患发生、降低成本。

可选地，在本发明适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法的另一实施例中，还包括：

在所述ECU发送报文之后，若所述ECU获取的所述发动机的转速不在所述[第一阈值，第二阈值)、[第二阈值，第三阈值)、[第三阈值，第四阈值)、[第四阈值，正无穷)任一范围内，则判断所述发动机的转速是否在[第五阈值，第一阈值)范围内；

若所述发动机的转速在所述[第五阈值，第一阈值)范围内，则发送所述第一CAN报文给所述报警器，以使所述报警器根据所述第一CAN报文生成报警信号。

可选地，在本发明适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法的另一实施例中，所述预设的时长为5s。

可选地，在本发明适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法的另一实施例中，所述第一阈值为2000rpm，第二阈值为2100rpm，第三阈值为2300rpm，第四阈值为2500rpm，第五阈值为1900rpm。

本发明具有如下有益效果：

1.充分利用现有的发动机电控硬件，通过软件策略，警示驾驶员，提高发动机和整车的安全性与可靠性；

2.成本低，可操作性高；

3.电子控制，变量可标定，灵活度高。

对驾驶员进行提醒，不仅可以通过CAN报文控制的仪表或者语音提示器，如技术允许或者条件允许，车辆的智能中控台也可以读取发动机转速信息和制动信息，从而通过其他方法对驾驶员进行干预，例如GPS中增加该功能。目前受限于配套技术条件，只能对驾驶员进行提醒，如果整车配套厂愿意或者经证明有效，整车可以主动刹车制动以保护驾驶员与发动机。

发动机辅助制动：在汽车刹车以外，通过车辆反拖发动机，从而达到降低车速或者减缓车速升高的目的。

CAN报文：一种电控系统的通讯方式，电控发动机的控制单元可以通过CAN报文向整车的控制系统发出信号，从而执行动作。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于电控发动机的辅助制动超速警示装置，其特征在于，包括：

ECU、转速传感器和报警器；其中，

所述ECU包括第一传感器、第二传感器、或门、第一比较器、与门、延时器、RS触发器、第二比较器、第一选择开关、第三比较器、第二选择开关、第四比较器、第三选择开关、第五比较器、第四选择开关、信号触发器、第五选择开关，所述RS触发器由或非门组成，

所述第一传感器和第二传感器分别连接所述或门的第一输入端和第二输入端，所述或门的输出端连接所述与门的第一输入端，所述与门的输出端连接所述延时器的第一输入端，将所述延时器的第二输入端的输入值作为信号延时输出的时长，所述延时器的输出端连接所述RS触发器的S输入端，所述RS触发器的Q输出端连接所述第一选择开关的第一输入端，所述第一选择开关的输出端连接所述信号触发器的bit1位，所述信号触发器的输出端连接所述第五选择开关的第二输入端，所述第五选择开关的第一输入端连接高电平信号，所述第五选择开关的输出端连接所述报警器，所述转速传感器连接所述第一比较器、第二比较器、第三比较器、第四比较器和第五比较器的第一输入端，将所述第一比较器的第二输入端的输入值作为所述第一比较器的比较范围的第一端，将所述第一比较器的第三输入端的输入值作为所述第一比较器的比较范围的第二端，所述第一比较器的输出端连接所述与门的第二输入端，将所述第二比较器的第二输入端的输入值作为所述第二比较器的比较范围的第一端，所述第二比较器的输出端连接所述RS触发器的R输入端，将所述第三比较器的第二输入端的输入值作为所述第三比较器的比较范围的第一端，将所述第三比较器的第三输入端的输入值作为所述第三比较器的比较范围的第二端，所述第三比较器的输出端连接所述第二选择开关的第一输入端，所述第二选择开关的输出端连接所述信号触发器的bit2位，将所述第四比较器的第二输入端的输入值作为所述第四比较器的比较范围的第一端，将所述第四比较器的第三输入端的输入值作为所述第四比较器的比较范围的第二端，所述第四比较器的输出端连接所述第三选择开关的第一输入端，所述第三选择开关的输出端连接所述信号触发器的bit3位，将所述第五比较器的第二输入端的输入值作为所述第五比较器的比较范围的第一端，所述第五比较器的输出端连接所述第四选择开关的第一输入端，所述第四选择开关的输出端连接所述信号触发器的bit4位，其中，所述第二比较器的第二输入端的输入值小于所述第一比较器的第二输入端的输入值，

所述第一传感器，用于检测发动机的排气制动蝶阀的状态，在所述排气制动蝶阀开启时，输出高电平信号给所述或门的第一输入端，所述第二传感器，用于检测所述发动机的气缸压缩制动状态，在所述发动机的气缸压缩制动开启时，输出高电平信号给所述或门的第二输入端，

所述第二比较器，用于检测所述发动机的转速是否小于所述第二比较器的第二输入端的输入值，所述第五比较器，用于检测所述发动机的转速是否大于所述第五比较器的第二输入端的输入值，所述报警器，用于根据所述信号触发器的输出信号生成报警信号，

所述第一选择开关在所述RS触发器激活后，输出触发信号至所述信号触发器的bit1位，所述第二选择开关，在接收到所述第三比较器输出的高电平信号后，输出触发信号至所述信号触发器的bit2位，所述第三选择开关，在接收到所述第四比较器输出的高电平信号后，输出触发信号至所述信号触发器的bit3位，所述第四选择开关，在接收到所述第五比较器输出的高电平信号后，输出触发信号至所述信号触发器的bit4位。

2.根据权利要求1所述的适用于电控发动机的辅助制动超速警示装置，其特征在于，若所述第一比较器检测出所述发动机的转速在[所述第一比较器的第二输入端的输入值，所述第一比较器的第三输入端的输入值)范围内，则输出高电平信号，若所述第三比较器检测出所述发动机的转速在[所述第三比较器的第二输入端的输入值，所述第三比较器的第三输入端的输入值)范围内，则输出高电平信号，若所述第四比较器检测出所述发动机的转速在[所述第四比较器的第二输入端的输入值，所述第四比较器的第三输入端的输入值)范围内，则输出高电平信号。

3.根据权利要求1所述的适用于电控发动机的辅助制动超速警示装置，其特征在于，所述延时器的第二输入端的输入值为5s。

4.根据权利要求1所述的适用于电控发动机的辅助制动超速警示装置，其特征在于，所述第一比较器的第二输入端的输入值为2000rpm，所述第一比较器的第三输入端的输入值为2100rpm，所述第二比较器的第二输入端的输入值为1900rpm，所述第三比较器的第二输入端的输入值为2100rpm，所述第三比较器的第三输入端的输入值为2300rpm，所述第四比较器的第二输入端的输入值为2300rpm，所述第四比较器的第三输入端的输入值为2500rpm，所述第五比较器的第二输入端的输入值为2500rpm。

5.根据权利要求1所述的适用于电控发动机的辅助制动超速警示装置，其特征在于，所述报警器根据所述第五选择开关的不同输出生成不同的报警信号。

6.根据权利要求1所述的适用于电控发动机的辅助制动超速警示装置，其特征在于，所述报警器为报警灯或者语音提示器。

7.一种适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法，其特征在于，包括：

由发动机的ECU检测所述发动机的排气制动蝶阀状态和气缸压缩制动状态，在所述发动机的排气制动蝶阀开启或者气缸压缩制动时，获取所述发动机的转速传感器采集的所述发动机的转速；

由所述ECU判断所述发动机的转速是否在[第一阈值，第二阈值)、[第二阈值，第三阈值)、[第三阈值，第四阈值)、[第四阈值，正无穷)任一范围内，若所述发动机的转速在所述[第一阈值，第二阈值)范围内，则监测所述发动机的转速在所述[第一阈值，第二阈值)范围内的维持时间，判断所述维持时间是否不小于预设的时长，若不小于所述预设的时长，则发送第一CAN报文给所述发动机所属车辆的报警器，以使所述报警器根据所述第一CAN报文生成报警信号，或者

若所述发动机的转速在所述[第二阈值，第三阈值)范围内，则发送第二CAN报文给所述报警器，以使所述报警器根据所述第二CAN报文生成报警信号，或者

若所述发动机的转速在所述[第三阈值，第四阈值)范围内，则发送第三CAN报文给所述报警器，以使所述报警器根据所述第三CAN报文生成报警信号，或者

若所述发动机的转速在所述[第四阈值，正无穷)范围内，则发送第四CAN报文给所述报警器，以使所述报警器根据所述第四CAN报文生成报警信号。

8.根据权利要求7所述的适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法，其特征在于，还包括：

在所述ECU发送报文之后，若所述ECU获取的所述发动机的转速不在所述[第一阈值，第二阈值)、[第二阈值，第三阈值)、[第三阈值，第四阈值)、[第四阈值，正无穷)任一范围内，则判断所述发动机的转速是否在[第五阈值，第一阈值)范围内；

若所述发动机的转速在所述[第五阈值，第一阈值)范围内，则发送所述第一CAN报文给所述报警器，以使所述报警器根据所述第一CAN报文生成报警信号。

9.根据权利要求8所述的适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法，其特征在于，所述预设的时长为5s。

10.根据权利要求7所述的适用于电控发动机的辅助制动超速警示方法，其特征在于，所述第一阈值为2000rpm，第二阈值为2100rpm，第三阈值为2300rpm，第四阈值为2500rpm，第五阈值为1900rpm。