CN112664514A - 一种举升机水平检测与控制系统、装置及其存储介质 - Google Patents
一种举升机水平检测与控制系统、装置及其存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112664514A CN112664514A CN202011558555.XA CN202011558555A CN112664514A CN 112664514 A CN112664514 A CN 112664514A CN 202011558555 A CN202011558555 A CN 202011558555A CN 112664514 A CN112664514 A CN 112664514A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting platform
- difference value
- level
- computer
- lifter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 8
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供了一种举升机水平检测与控制系统、装置、及其存储介质，属于举升机械技术领域。它解决了现有技术中的举升机操作人员非恶意误操作情况下的修正等问题。本发明包括计算机端、检测系统及以下步骤：S1：计算机端设置左右支撑平台水平高度差值阀值；S2：启动举升机，左右支撑平台水平检测传感器检测左右支撑平台的水平差值，生成水平差值数据并将水平差值数据发送至计算机端；S3：计算机端计算差值数据是否超出阀值，当水平差值超出阀值时，计算机端控制液压泵移动支撑平台。本发明具有操作安全，使用智能等优点。
Description
技术领域
本发明属于举升机械技术领域，特别涉及一种举升机水平检测与控制系统、装置、及其存储介质。
背景技术
随着国家经济发展，人们生活水平提高，居民汽车保有量也随之提高，紧随着的，机动车维修企业也逐渐增加。
在机动车维修企业中，常见的维修装置便是举升机，机动车维修专用的举升机一般分为：双柱式、剪式、四柱式、单注式等，而国内专门从事举升机制造的厂家有40家，不止生产举升机的生产汽车保养设备的厂家有700家左右，众多的举升机生产厂家导致了举升机的质量参差不齐。
目前举升机生产企业基本处于两种竞争模式：同质量路线之间和不同质量路线之间的的竞争。不同质量之间的竞争主要是低价格之间的竞争。由于大量机动车售后服务企业是二类以下的微小企业和大量新的创业者进入机动车维修市场，目前市场上普遍被消费者认同的是中低端品牌，因此后者的产品有比较大的市场，国内市场占有率也是最高的，在这种情况下，举升机制造厂家考虑研发和生产成本，在举升机的安全保险装置部基本采用常规的保险装置机构，对新的安全保险装置机构投入较少。
现有技术中主要是对举升机的结构和正常使用下的保险机构进行研究，对于防止因设备技术状况发生变化或操作人员非恶意误操作情况下，减少车辆坠落发生的智能安全保险装置较为少见。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种举升机水平检测与控制系统、装置、及其存储介质。
本发明的第一个目的可通过下列技术方案来实现：一种举升机水平检测与控制系统，其特征在于，包括计算机端、检测系统及以下步骤：
S1：计算机端设置左右支撑平台水平高度差值阀值；
S2：启动举升机，左右支撑平台水平检测传感器检测左右支撑平台的水平差值，生成水平差值数据并将水平差值数据发送至计算机端；
S3：计算机端计算差值数据是否超出阀值，当水平差值超出阀值时，计算机端控制液压泵移动支撑平台。
本发明的工作原理：通过计算机端设定左右支撑平台水平高度阀值，当举升机举升时，左右支撑平台水平检测传感器检测左右支撑平台的水平差值，并生成水平差值数据反馈至计算机端，当左右举升平台的高度差达到阀值时，传感器将信号传输给计算机端，计算机端计算水平差值是否超出阀值，若水平差值超出阀值，则计算机控制较高的举升平台下降直到与较低的举升平台同一高度。
在上述的一种举升机水平检测与控制系统中，所述的水平高度阀值还设置有中间值。
在上述的一种举升机水平检测与控制系统中，步骤S2后还具有以下步骤：
S21：左右支撑平台水平检测传感器检测水平高度阀值是否达到中间值，若达到中间值，则计算机端控制电机控制器减缓举升机举升速度；
S22：左右支撑平台水平检测传感器检测支撑平台水平高度差值仍在上升并达到阀值时，将信号传输给计算机端，计算机端控制电机控制器停止工作。
在上述的一种举升机水平检测与控制系统中，步骤S3后还具有以下步骤：
S31：设左侧支撑平台高于右侧支撑平台的差值为正差值，右侧支撑平台高于左侧支撑平台为负差值；
S32：若计算机端计算得出正差值，则控制左侧支撑平台下降至同一高度；
S33：若计算机端计算得出负差值，则控制右侧支撑平台下降至同一高度。
在上述的一种举升机水平检测与控制系统中，所述的计算机端连接电机控制器和车辆位置调节器，所述的电机控制器连接液压泵，所述的液压泵控制液压流量分配器，所述的液压流量分配器将液压流量分配至左右支撑平台的液压缸内，所述的液压泵产生液压力，所述的液压力是支撑平台的动力源。
在上述的一种举升机水平检测与控制系统中，所述的检测系统设置有保险机构，所述的左右支撑平台停止移动后，所述的保险机构固定所述的支撑平台。
在上述的一种举升机水平检测与控制系统中，所述的左支撑平台水平检测传感器设置为第一液压缸检测传感器，所述的右支撑平台水平检测传感器设置为第二液压缸检测传感器。
在上述的一种举升机水平检测与控制系统中，所述的举升平台设置有水平高度阀值误差范围。
本发明的第二个目的可通过下列技术方案来实现：一种举升机水平检测与控制装置，包括：
计算机端；
控制器；
举升机；
一个或多个处理器；
存储器；
以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述的程序包括用于执行如上述的一种举升机水平检测与控制系统。
本发明的第三个目的可通过下列技术方案来实现：一种存储介质，存储与有机算机端、显示器结合使用的计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行完成如上述的一种举升机水平检测与控制系统。
与现有技术相比，本发明具有操作安全，使用智能的优点。
附图说明
图1是本发明的流程示意图。
图2是本发明的连接关系图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-2所示，本举升机水平检测与控制系统，其特征在于，包括计算机端、检测系统及以下步骤：
S1：计算机端设置左右支撑平台水平高度差值阀值；
S2：启动举升机，左右支撑平台水平检测传感器检测左右支撑平台的水平差值，生成水平差值数据并将水平差值数据发送至计算机端；
S3：计算机端计算差值数据是否超出阀值，当水平差值超出阀值时，计算机端控制液压泵移动支撑平台。
计算机端设置水平高度差值阀值，举升机启动时，左右支撑平台水平检测传感器检测左右支撑平台的水平差值，并将水平差值数据发送到计算机端，计算机端处理后控制举升机平台调整至同一水平高度。
进一步细说，水平高度阀值还设置有中间值，设置中间值用于避免举升机差值达到阀值时立即停止会使得汽车由于惯性而移动，造成安全事故。
进一步细说，步骤S2后还具有以下步骤：
S21：左右支撑平台水平检测传感器检测水平高度阀值是否达到中间值，若达到中间值，则计算机端控制电机控制器减缓举升机举升速度；
S22：左右支撑平台水平检测传感器检测支撑平台水平高度差值仍在上升并达到阀值时，将信号传输给计算机端，计算机端控制电机控制器停止工作。
进一步细说，步骤S3后还具有以下步骤：
S31：设左侧支撑平台高于右侧支撑平台的差值为正差值，右侧支撑平台高于左侧支撑平台为负差值；
S32：若计算机端计算得出正差值，则控制左侧支撑平台下降至同一高度；
S33：若计算机端计算得出负差值，则控制右侧支撑平台下降至同一高度。
设置正负差值更有利于计算机识别举升平台的左右高度差，更精确的控制左侧或右侧举升平台的下降，避免计算机端收到水平检测传感器的数据后计算出水平差值却不能识别需要调整哪一边的举升平台。
进一步细说，计算机端连接电机控制器和车辆位置调节器，电机控制器连接液压泵，液压泵控制液压流量分配器，液压流量分配器将液压流量分配至左右支撑平台的液压缸内，液压泵产生液压力，液压力是支撑平台的动力源，将液压力作为支撑平台的动力源，使得举升速度更加稳定，而计算机端连接电机控制器，也让计算机端能够更加方便地控制举升机的停止。
进一步细说，检测系统设置有保险机构，左右支撑平台停止移动后，保险机构固定支撑平台,保险机构固定支撑平台，保险机构用于固定支撑平台的位置，避免支撑平台停止后被汽车的重量下压而发生折弯或是位移，出现事故。
进一步细说，左支撑平台水平检测传感器设置为第一液压缸检测传感器，右支撑平台水平检测传感器设置为第二液压缸检测传感器，通过分离设置水平检测传感器，分开检测支撑平台的高度。
进一步细说，举升平台设置有水平高度阀值误差范围，误差范围为在安全范围内可不调整的水平高度差值。
本发明的第二个目的可通过下列技术方案来实现：一种举升机水平检测与控制装置，包括：
计算机端；
控制器；
举升机；
一个或多个处理器；
存储器；
以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，程序包括用于执行如上述的一种举升机水平检测与控制系统。
本发明的第三个目的可通过下列技术方案来实现：一种存储介质，存储与有机算机端、显示器结合使用的计算机程序，计算机程序可被处理器执行完成如上述的一种举升机水平检测与控制系统。
本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种举升机水平检测与控制系统，其特征在于，包括计算机端、检测系统及以下步骤：
S1：计算机端设置左右支撑平台水平高度差值阀值；
S2：启动举升机，左右支撑平台水平检测传感器检测左右支撑平台的水平差值，生成水平差值数据并将水平差值数据发送至计算机端；
S3：计算机端计算差值数据是否超出阀值，当水平差值超出阀值时，计算机端控制液压泵移动支撑平台。
2.根据权利要求1所述的一种举升机水平检测与控制系统，其特征在于，所述的水平高度阀值还设置有中间值。
3.根据权利要求1所述的一种举升机水平检测与控制系统，其特征在于，步骤S2后还具有以下步骤：
S21：左右支撑平台水平检测传感器检测水平高度阀值是否达到中间值，若达到中间值，则计算机端控制电机控制器减缓举升机举升速度；
S22：左右支撑平台水平检测传感器检测支撑平台水平高度差值仍在上升并达到阀值时，将信号传输给计算机端，计算机端控制电机控制器停止工作。
4.根据权利要求1所述的一种举升机水平检测与控制系统，其特征在于，步骤S3后还具有以下步骤：
S31：设左侧支撑平台高于右侧支撑平台的差值为正差值，右侧支撑平台高于左侧支撑平台为负差值；
S32：若计算机端计算得出正差值，则控制左侧支撑平台下降至同一高度；
S33：若计算机端计算得出负差值，则控制右侧支撑平台下降至同一高度。
5.根据权利要求1所述的一种举升机水平检测与控制系统，其特征在于，所述的计算机端连接电机控制器和车辆位置调节器，所述的电机控制器连接液压泵，所述的液压泵控制液压流量分配器，所述的液压流量分配器将液压流量分配至左右支撑平台的液压缸内，所述的液压泵产生液压力，所述的液压力是支撑平台的动力源。
6.根据权利要求1所述的一种举升机水平检测与控制系统，其特征在于，所述的检测系统设置有保险机构，所述的左右支撑平台停止移动后，所述的保险机构固定所述的支撑平台。
7.根据权利要求1所述的一种举升机水平检测与控制系统，其特征在于，所述的左支撑平台水平检测传感器设置为第一液压缸检测传感器，所述的右支撑平台水平检测传感器设置为第二液压缸检测传感器。
8.根据权利要求1所述的一种举升机水平检测与控制系统，其特征在于，所述的举升平台设置有水平高度阀值误差范围。
9.如上述1-8任意一项所述的一种举升机水平检测与控制装置，包括：
计算机端；
控制器；
举升机；
一个或多个处理器；
存储器；
以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述的程序包括用于执行如上述的一种举升机水平检测与控制系统。
10.如上述1-8任意一项所述的一种存储介质，存储与有机算机端、显示器结合使用的计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行完成如上述的一种举升机水平检测与控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011558555.XA CN112664514A (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种举升机水平检测与控制系统、装置及其存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011558555.XA CN112664514A (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种举升机水平检测与控制系统、装置及其存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112664514A true CN112664514A (zh) | 2021-04-16 |
Family
ID=75408835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011558555.XA Pending CN112664514A (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种举升机水平检测与控制系统、装置及其存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112664514A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3820439A (en) * | 1972-06-12 | 1974-06-28 | S Cudnohufsky | Tracer control circuit for machine tools |
| JPH05295753A (ja) * | 1992-04-16 | 1993-11-09 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の自動制御方法 |
| CN104229671A (zh) * | 2014-09-16 | 2014-12-24 | 北京铁道工程机电技术研究所有限公司 | 一种固定架车机自动纠偏控制方法和系统 |
| CN104228739A (zh) * | 2013-06-08 | 2014-12-24 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种自卸车防侧翻方法及装置 |
| CN105471262A (zh) * | 2014-09-25 | 2016-04-06 | 马克西姆综合产品公司 | 用于升降压调节器的三阶段控制器 |
| CN108284781A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-07-17 | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 | 一种车辆举升状态识别方法和系统 |
| CN109607420A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-12 | 苏州艾沃意特汽车设备有限公司 | 举升机构组网以及举升机构同步方法 |
| CN110422788A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-08 | 铁建重工新疆有限公司 | 升降组件、隧道掘进机和升降组件的控制方法 |
| CN111525507A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-08-11 | 世达汽车科技(上海)有限公司 | 用于举升机的pcb智能控制装置 |
-
2020
- 2020-12-25 CN CN202011558555.XA patent/CN112664514A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3820439A (en) * | 1972-06-12 | 1974-06-28 | S Cudnohufsky | Tracer control circuit for machine tools |
| JPH05295753A (ja) * | 1992-04-16 | 1993-11-09 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の自動制御方法 |
| CN104228739A (zh) * | 2013-06-08 | 2014-12-24 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种自卸车防侧翻方法及装置 |
| CN104229671A (zh) * | 2014-09-16 | 2014-12-24 | 北京铁道工程机电技术研究所有限公司 | 一种固定架车机自动纠偏控制方法和系统 |
| CN105471262A (zh) * | 2014-09-25 | 2016-04-06 | 马克西姆综合产品公司 | 用于升降压调节器的三阶段控制器 |
| CN108284781A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-07-17 | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 | 一种车辆举升状态识别方法和系统 |
| CN109607420A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-12 | 苏州艾沃意特汽车设备有限公司 | 举升机构组网以及举升机构同步方法 |
| CN110422788A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-08 | 铁建重工新疆有限公司 | 升降组件、隧道掘进机和升降组件的控制方法 |
| CN111525507A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-08-11 | 世达汽车科技(上海)有限公司 | 用于举升机的pcb智能控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8708107B2 (en) | Method for monitoring a lifting system | |
| CN102849544B (zh) | 一种升降架升降控制系统及方法 | |
| CN105177625B (zh) | 一种电解槽更换阳极的方法 | |
| CN210915209U (zh) | 一种用于高空作业平台的多机同步升降控制系统 | |
| CN109814555A (zh) | 一种机器人防跌落反应距离调节的方法及装置 | |
| CN112664514A (zh) | 一种举升机水平检测与控制系统、装置及其存储介质 | |
| CN105110190A (zh) | 带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法 | |
| CN112612296A (zh) | 一种车辆稳定智能稳定系统、装置及其存储介质 | |
| CN104044999B (zh) | 塔机顶升机构运行控制方法、装置、系统及塔机 | |
| CN112456378B (zh) | 一种汽车举升机压力监测系统 | |
| CN113830570B (zh) | 一种门式斗轮机活动梁保护系统 | |
| CN203345950U (zh) | 塔式起重机拆装控制系统 | |
| CN212532036U (zh) | 起重机上自动调平装置 | |
| CN207046319U (zh) | 具有皮带断裂预警功能的升降装置 | |
| CN102649532B (zh) | 大吨位提升平台防倾翻装置 | |
| CN216272818U (zh) | 多油缸顶升塔式起重机自动顶升控制系统 | |
| CN108643660A (zh) | 立体车库的载荷台的锁定装置和锁定方法 | |
| CN111348553A (zh) | 起重机上自动调平装置 | |
| CN106672826A (zh) | 一种塔机自顶升安全控制系统及控制方法 | |
| CN205257874U (zh) | 一种丝杠螺母连接结构 | |
| CN204079139U (zh) | 电梯液压式安全再平层装置 | |
| CN103318778A (zh) | 双吊臂动臂塔机及其控制方法 | |
| CN106185541A (zh) | 一种电梯补偿链的检测方法 | |
| CN201834626U (zh) | 一种电梯 | |
| CN207632464U (zh) | 一种汽车举升机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210416 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |