CN108859942A - 一种自卸车的举升控制系统 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明揭示了一种自卸车的举升控制系统,包括：整机CAN控制器，与所述整机CAN控制器通信连接的传动控制模块、液压举升模块、压力传感器、信号检测模块、液晶显示模块、举升角信息采集模块和数据校正模块，所述压力传感器设置在自卸车液压举升模块的液压油路上，所述整机CAN控制器接受驾驶控制室发出的指令并对信息帧进行同步位填充处理后发送至所述传动控制模块，完成自卸车的制动、前行与后退。本发明采用自卸车的举升控制系统，可靠安全，采用角度传感器及语音提示功能，降低操作人员的操作难度，提高了举升机构的自动化程度，更加安全、高效。

Description

一种自卸车的举升控制系统
技术领域
本发明涉及智能控制系统领域，特别涉及一种自卸车的举升控制系统。
背景技术
自卸车在我国经济建设中起着重要作用，举升机构是自卸车的核心工作机构，举升机构自动化程度已逐渐成为制约自卸车发展的一个重要因素，因此拥有一款安全、准确、高效的举升机构控制系统对提高自卸车的整车性能显得尤为重要。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自卸车的举升控制系统，高效、安全，对可能出现的故障作出判断，预防和控制事故的发生。
本发明采用的一个技术方案是：一种自卸车的举升控制系统，包括：整机CAN控制器，与所述整机CAN控制器通信连接的传动控制模块、液压举升模块、压力传感器、信号检测模块、液晶显示模块、举升角信息采集模块和数据校正模块，所述压力传感器设置在自卸车液压举升模块的液压油路上，所述整机CAN控制器接受驾驶控制室发出的指令并对信息帧进行同步位填充处理后发送至所述传动控制模块，完成自卸车的制动、前行与后退。
在本发明一个较佳实施例中，所述整机CAN控制器包括一台CAN接受发送器，用于将差分信号转换成二进制码流发送至所述传动控制模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述整机CAN控制器上连接有随机读写存储器。
在本发明一个较佳实施例中，所述液晶显示模块包括与整机CAN控制器连接的LED显示屏，LCD 显示屏根据整机CAN控制器发来的液压举升模块的参数实时进行数据显示和报警。
在本发明一个较佳实施例中，所述参数包括液压举升模块中举升机构的高度和/或翻转角度。
在本发明一个较佳实施例中，所述举升角信息采集模块包括设置在自卸车底部的摄像装置，所述摄像装置用于拍摄车周边的路面图像传输给CAN控制器。
在本发明一个较佳实施例中，所述摄像装置包括360°旋转摄像头和红外线传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述举升角信息采集模块还包含有角度传感器，所述角度传感器为两个，分别安装在自卸车前端顶部和自卸车底盘之上。
在本发明一个较佳实施例中，还包括与整机CAN控制器连接的语音播报模块，在自卸车动作过程中采用连续播放语音提示操作人员、周边车辆和路人。
在本发明一个较佳实施例中，还包括与语音播报模块电路连接的蜂鸣器与指示灯。
本发明所述为一种自卸车的举升控制系统，采用角度传感器及语音提示功能，降低操作人员的操作难度，提高了举升机构的自动化程度，更加安全、高效，对可能出现的故障作出判断，预防和控制事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明一种自卸车的举升控制系统的流程方框图。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
本发明所述为一种自卸车的举升控制系统，包括：整机CAN控制器，所述整机CAN控制器上连接有随机读写存储器，与所述整机CAN控制器通信连接的传动控制模块、液压举升模块、压力传感器、信号检测模块、液晶显示模块、举升角信息采集模块和数据校正模块，所述压力传感器设置在自卸车液压举升模块的液压油路上，所述整机CAN控制器接受驾驶控制室发出的指令并对信息帧进行同步位填充处理后发送至所述传动控制模块，完成自卸车的制动、前行与后退。
所述整机CAN控制器包括一台CAN接受发送器，CAN接受发送器完成电平转换功能，其通信模式是将二进制码通过转换为差分信号然后再转换成二进制码流发送至所述传动控制模块。
所述液晶显示模块包括与整机CAN控制器连接的LED显示屏，LCD 显示屏根据整机CAN控制器发来的液压举升模块的参数实时进行数据显示和报警，所述参数包括液压举升模块中举升机构的高度和/或翻转角度。
所述举升角信息采集模块包括设置在自卸车底部的摄像装置，所述摄像装置采用360°旋转摄像头和红外线传感器拍摄车周边的路面图像传输给CAN控制器，如果采集到的地面图像显示地面不平的情况发生可以实时提醒驾驶人员下车查看货箱的举升状况及车身的倾斜情况，若出现倾斜需立即停止举升卸货动作。
在分自卸车前端顶部和自卸车底盘之上分别安装两个角度传感器，用于实时采集自卸车货箱的举升角度以及车身的倾斜角度等信息，当超过设定值时及时发送警报给CAN控制器。
还包括与整机CAN控制器连接的语音播报模块，在自卸车动作过程中采用连续播放语音提示操作人员、周边车辆和路人，所述语音播报模块电路连接的蜂鸣器与指示灯，进一步起到警醒作用，可以降低事故发生的机率。
本发明所述为一种自卸车的举升控制系统，采用角度传感器及语音提示功能，降低操作人员的操作难度，提高了举升机构的自动化程度，更加安全、高效，对可能出现的故障作出判断，预防和控制事故的发生。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自卸车的举升控制系统，其特征在于,包括：整机CAN控制器，与所述整机CAN控制器通信连接的传动控制模块、液压举升模块、压力传感器、信号检测模块、液晶显示模块、举升角信息采集模块和数据校正模块，所述压力传感器设置在自卸车液压举升模块的液压油路上，所述整机CAN控制器接受驾驶控制室发出的指令并对信息帧进行同步位填充处理后发送至所述传动控制模块，完成自卸车的制动、前行与后退。
2.根据权利要求1所述的自卸车的举升控制系统，其特征在于，所述整机CAN控制器包括一台CAN接受发送器，用于将差分信号转换成二进制码流发送至所述传动控制模块。
3.根据权利要求1所述的自卸车的举升控制系统，其特征在于，所述整机CAN控制器上连接有随机读写存储器。
4. 根据权利要求 1 所述的汽车防盗报警系统，其特征在于，所述液晶显示模块包括与整机CAN控制器连接的LED显示屏，LCD 显示屏根据整机CAN控制器发来的液压举升模块的参数实时进行数据显示和报警。
5.根据权利要求 4所述的汽车防盗报警系统，其特征在于，所述参数包括液压举升模块中举升机构的高度和/或翻转角度。
6.根据权利要求1所述的自卸车的举升控制系统，其特征在于，所述举升角信息采集模块包括设置在自卸车底部的摄像装置，所述摄像装置用于拍摄车周边的路面图像传输给CAN控制器。
7.根据权利要求 6所述的汽车防盗报警系统，其特征在于，所述摄像装置包括360°旋转摄像头和红外线传感器。
8.根据权利要求1所述的自卸车的举升控制系统，其特征在于，所述举升角信息采集模块还包含有角度传感器，所述角度传感器为两个，分别安装在自卸车前端顶部和自卸车底盘之上。
9.根据权利要求1所述的自卸车的举升控制系统，其特征在于，还包括与整机CAN控制器连接的语音播报模块，在自卸车动作过程中采用连续播放语音提示操作人员、周边车辆和路人。
10.根据权利要求9述的自卸车的举升控制系统，其特征在于，还包括与语音播报模块电路连接的蜂鸣器与指示灯。
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