CN106314245B - 自卸汽车辅助举升系统 - Google Patents

Abstract

提供一种自卸汽车辅助举升系统，其与主举升系统并联，包括进油单向阀、出油单向阀、电动油泵、举升油缸、控制器、控制开关、货箱位移传感器；控制开关启动，控制器控制电动油泵启动加压，举升油缸伸长并推动车辆货箱开始上升，当货箱位移传感器侦测到升起到预设高度值时，则停止加压，控制开关的关闭命令后，电动油泵启动泄压，举升油缸收缩，车辆货箱落下，当货箱位移传感器侦测到货箱落下到预设值时停止泄压。能在侦测到车辆需要加油时通过控制开关控制货厢举升和落下，让驾驶员顺利完成加油过程，还能在车辆货厢升起时自动将辅助举升装置升起，从而在车辆原有货厢防掉落支撑的基础上构成第二道货厢防掉落支撑，提高维修车辆底盘时的安全性。

Description

自卸汽车辅助举升系统

技术领域

本发明属于自卸车装卸、加油、控制领域，具体涉及一种自卸汽车辅助举升系统。

背景技术

车厢配有自动倾卸装置的汽车。又称为翻斗车、工程车，由汽车底盘、液压举升机构、取力装置和货厢组成。在土木工程中，常同挖掘机、装载机、带式输送机等联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、松散物料的装卸运输。由于装载车厢能自动倾翻一定角度卸料，大大节省卸料时间和劳动力，缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本，并标明装载容积，是常用的运输机械。

在自卸汽车的实际使用中，为了增加车辆侧面防护安全性，并防止夜间停车时燃油箱内的燃油被盗，驾驶员往往都在燃油箱侧部和上部加装防护架，在增加了油箱侧防撞安全性的同时，通过防护架遮挡住油箱加油口，还达到了燃油防盗安全性。但在车辆安全性增加的同时，因为侧面防护架覆盖住了油箱燃油加注口，为了能顺利加油，驾驶员只能在加油时将车辆货厢向上举升一定角度，以使防护架让出油箱燃油加注口，从而来完成加油过程。但现实中很多驾驶员往往在需要打开油箱盖进行加油时，才发现忘记将货厢向上升起，而需要重新返回驾驶室启动车辆后重新举升货厢。

自卸汽车的底盘系统通常需要进行定期检查和维护，在维修时需要将货厢向上举升较大的角度，维修人员方能从底盘上方对车辆进行检查和维护。为了保证维修人员在进行底盘维修时，车辆货厢液压油路系统不会因故障而突然泄压引起货厢掉落造成人员伤亡事故，自卸汽车在底盘上都设计有货厢防掉落支撑，货厢举升后由人工将防掉落支撑翻起至正常工作位置，可以在货厢失去液压举升力时起到一定的支撑作用，从而给在货厢与底盘之间工作的人员赢得逃生时间。在货厢需要落下时，由人工提前将防掉落支撑翻转收起在车辆底盘上，货厢即可顺利落下。

发明内容

为了避免自卸汽车驾驶员在需要加油时因忘记举升货厢，而需要重新返回驾驶室进行操作而增加的劳动重复性，同时为了减轻在车辆维修时货厢举升后由人工升起或落下货厢放掉落支撑而产生的劳动强度，特设计提供一种自卸汽车辅助举升系统。

通过在自卸汽车原有货厢举升系统的基础上设计并联安装了一套低功率、智能化的辅助举升系统，该系统不但能在侦测到车辆需要加油时通过手动开关控制货厢举升和落下，从而让驾驶员顺利的完成加油过程，进一步地，还能在车辆货厢升起时自动将辅助举升装置升起，从而在车辆原有货厢防掉落支撑的基础上构成第二道货厢防掉落支撑，极大的提高了维修车辆底盘时的安全性。

本发明采用的技术方案是：

一种自卸汽车辅助举升系统，自卸车设有主举升系统，其特征在于，包括进油单向阀3、回油单向阀4、用于举升和落下货箱的电动油泵5和举升油缸6、用于控制货箱举升和落下的控制器7、用于控制货箱举升和落下的控制开关8、用于检测汽车货箱举升情况的货箱位移传感器9；所述的举升油缸6与货箱不直接连接，用托举方式举升货箱；货箱位移传感器9连接控制器；电动油泵连接控制器；电动油泵连接举升油缸的进油口；举升油缸的出油口连接回油管路；进油单向阀3安装在辅助举升系统的液压油进油管路上，回油单向阀4安装在辅助举升系统的液压油回油管路上；进油单向阀3、电动油泵5和举升油缸6、回油单向阀4为串联结构。

进一步地，所述的用于监测货箱举升高度的货箱位移传感器9安装在主举升系统的举升油缸上。

进一步地，所述的控制开关为手动开关8。

进一步地，所述的控制器连接有用于监测油箱盖是否打开的油箱盖位置传感器。

进一步地，用于液压油进油的进油管通过三通与主举升系统的液压油进油管相连，用于液压油回油的回油管通过三通与主举升系统的液压油回油管相连。

进一步地，所述的控制器连接有用于提示辅助举升系统工作状态的指示灯10和喇叭11。

进一步地，所述的控制器包括举升模块、举升停止模块、下落模块；举升模块，举升模块接收控制开关的启动命令后，控制器控制电动油泵启动加压工作，随着液压系统中压力的提高，举升油缸伸长并推动车辆货箱开始上升；举升停止模块，举升停止模块接收货箱位移传感器的信号，当货箱位移传感器侦测到货箱升起到预设的加油高度值时，则控制器控制电动油泵停止加压，举升油缸停止伸长，车辆货箱停止上升；下落模块，下落模块接收控制开关的关闭命令后，控制器控制电动油泵启动泄压工作，随着液压系统中压力的降低，举升油缸收缩，车辆货箱落下，当货箱位移传感器侦测到货箱落下到预设的正常行车高度值时，控制器控制电动油泵停止泄压。

进一步地，所述的控制器还包括防掉落支撑模块、极限高度回位模块；防掉落支撑模块，其接收货箱位移传感器信号，当驾驶员操作货箱主举升系统开始举升货箱时，当货箱位移传感器侦测到货箱升起并超过预设的加油高度值时，则控制器控制电动油泵开始加压，举升油缸也开始伸长到达极限行程，控制器控制电动油泵在到达极限行程后停止加压，举升油缸保持极限行程；极限高度回位模块，当货箱位移传感器侦测到货箱从预设的主举升油缸的举升高度值开始下落时，控制器控制电动油泵泄压，举升油缸开始缩短复位。

进一步地，所述的控制器的举升模块在接到控制开关的启动命令后，还控制喇叭连响两声或多声，控制指示灯常亮；所述的控制器的举升停止模块，在收到货箱位移传感器侦测到货箱升起到预设的加油高度值时信号时，还控制指示灯熄灭；所述的控制器的下落模块，在接到控制开关的关闭命令后，还控制喇叭连响两声或多声，控制指示灯常亮。

自卸汽车辅助举升系统包括用于控制液压油进油、回油方向的单向阀，用于举升和落下货箱的电动油泵和举升油缸，用于控制货箱举升和落下的控制器，用于加油时控制货箱举升和落下的手动开关，用于监测油箱盖是否打开的油箱盖位置传感器，用于检测汽车货箱举升情况的货箱位移传感器，用于提示辅助举升系统工作状态的指示灯和向驾驶员及周围人员进行警示的喇叭。

本系统的有益效果是：当驾驶员需要加油时，在停车熄火后，手动将辅助举升系统的控制开关打开，则货箱会自动缓慢的举升一定的角度，以便驾驶员完成加油的过程；加油完毕后，手动将辅助举升系统的控制开关关闭，则货箱会自动落下到正常的行车状态，在货箱举升和落下的过程中会有相应灯光和喇叭警示。在车辆因卸载货物举升货箱时，当货箱举升到一定角度时，辅助举升装置也会相应的举起，起到货箱放掉落支撑的作用；当卸载完货物货箱落下时，辅助举升装置也会相应的落下到正常位置。本系统可提高车辆智能化、使用便利性、防护安全性。

附图说明

图1为本发明的自卸汽车辅助举升系统的一个实施例的安装示意图；

图2为本发明的自卸汽车辅助举升系统的一个实施例的结构原理示意图；

图3为本发明的自卸汽车辅助举升系统的控制器的一个实施例的内部结构图。

图1中标记为：车辆原装货箱举升系统100，也称为主举升系统；车辆货箱辅助举升系统200。

图2中标记为：主举升系统液压油进油管11，主举升系统液压油回油管22，辅助举升系统液压油进油单向阀3，辅助举升系统液压油回油单向阀4，辅助举升系统电动油泵5，辅助举升系统举升油缸6，辅助举升系统控制器7，控制开关8，货箱位移传感器9，工作指示灯10，喇叭11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1所示，本自卸汽车辅助举升系统独立于自卸汽车原有的主举升系统，以并装的形式安装在自卸汽车上。其中辅助举升系统举升油缸与车辆货箱不直接连接，只是以托举的方式将车辆货箱举升。

如图2所示，本自卸汽车辅助举升系统，包括用于限制液压油流向的辅助举升系统液压油进油单向阀3、辅助举升系统液压油回油单向阀4，用于执行液压系统加压、泄压的辅助举升系统电动油泵5，用于执行货箱举升和落下的辅助举升系统举升油缸6，用于控制货箱举升和落下的辅助举升系统控制器7，用于操作辅助举升系统的控制开关8，用于侦测车辆货箱举升高度的货箱位移传感器9，用于提示辅助举升系统工作状态的指示灯10，用于提示辅助举升系统工作状态的喇叭11。

货箱位移传感器9连接控制器；电动油泵连接控制器；电动油泵连接举升油缸的进油口；举升油缸的出油口连接回油管路；进油单向阀3安装在辅助举升系统的液压油进油管路上，回油单向阀4安装在辅助举升系统的液压油回油管路上；进油单向阀3、电动油泵5和举升油缸6、回油单向阀4为串联结构。用于监测货箱举升高度的货箱位移传感器9安装在主举升系统的举升油缸上。控制开关为手动开关8。

在另外的实施例中，货箱位移传感器可以设置在货箱上灯位置，控制开关可以为电控开关或智能开关。

控制器连接有用于监测油箱盖是否打开的油箱盖位置传感器、用于提示辅助举升系统工作状态的指示灯10和喇叭11。

用于液压油进油的进油管通过三通与主举升系统的液压油进油管相连，用于液压油回油的回油管通过三通与主举升系统的液压油回油管相连。

控制器包括举升模块、举升停止模块、下落模块；举升模块，举升模块接收控制开关的启动命令后，控制器控制电动油泵启动加压工作，随着液压系统中压力的提高，举升油缸伸长并推动车辆货箱开始上升；举升停止模块，举升停止模块接收货箱位移传感器的信号，当货箱位移传感器侦测到货箱升起到预设的加油高度值时，则控制器控制电动油泵停止加压，举升油缸停止伸长，车辆货箱停止上升；下落模块，下落模块接收控制开关的关闭命令后，控制器控制电动油泵启动泄压工作，随着液压系统中压力的降低，举升油缸收缩，车辆货箱落下，当货箱位移传感器侦测到货箱落下到预设的正常行车高度值时，控制器控制电动油泵停止泄压。

控制器的举升模块在接到控制开关的启动命令后，还控制喇叭连响两声或多声，控制指示灯常亮；所述的控制器的举升停止模块，在收到货箱位移传感器侦测到货箱升起到预设的加油高度值时信号时，还控制指示灯熄灭；所述的控制器的下落模块，在接到控制开关的关闭命令后，还控制喇叭连响两声或多声，控制指示灯常亮。

控制器还包括防掉落支撑模块、极限高度回位模块；防掉落支撑模块，其接收货箱位移传感器信号，当驾驶员操作货箱主举升系统开始举升货箱时，当货箱位移传感器侦测到货箱升起并超过预设的加油高度值时，则控制器控制电动油泵开始加压，举升油缸也开始伸长到达极限行程，控制器控制电动油泵在到达极限行程后停止加压，举升油缸保持极限行程；极限高度回位模块，当货箱位移传感器侦测到货箱从预设的主举升油缸的举升高度值开始下落时，控制器控制电动油泵泄压，举升油缸开始缩短复位。

当驾驶员需要加注燃油时，在停车熄火后，打开控制开关8，控制器7控制指示灯10长亮提示驾驶员现在辅助举升系统开始工作，控制器7控制喇叭11连响两声提醒车辆周围人员辅助举升系统将要开始工作，随后控制器7控制电动油泵5启动加压工作，随着液压系统中压力的提高，举升油缸6伸长并推动车辆货箱开始上升；当位移传感器9侦测到货箱升起到预设的高度值B(如加油高度值)时，则控制器7控制电动油泵5停止加压，举升油缸6停止伸长，车辆货箱停止上升，控制器7控制指示灯10熄灭，驾驶员在看到指示灯10熄灭后，明白辅助举升系统已经完成货箱举升，可以进行加油。

当驾驶员完成燃油加注后，关闭控制开关8，控制器7控制指示灯10长亮提示驾驶员现在辅助举升系统开始工作，控制器7控制喇叭11连响两声提醒车辆周围人员辅助举升系统将要开始工作，控制器7控制电动油泵5启动泄压工作，随着液压系统中压力的降低举升油缸6收缩并带动车辆货箱落下；当位移传感器9侦测到货箱落下到预设的正常行车高度值A(正常行车高度)时，则控制器7控制电动油泵5停止泄压，车辆货箱停止下落，控制器7控制指示灯10熄灭，驾驶员在看到指示灯10熄灭后，明白辅助举升系统已经完成将货箱落到正常行车位置，驾驶员可以正常启动驾驶车辆。

当车辆因维修或是卸载货物需要举升货箱时，当驾驶员操作货箱主举升系统开始举升货箱时，当位移传感器9侦测到货箱升起并超过预设的高度值B(加油高度)时，则控制器7控制电动油泵5开始加压，举升油缸6也开始伸长；随着主举升系统将车辆货箱举升到极限时，辅助举升系统的举升油缸6早已到达极限行程，控制器7控制电动油泵5在到达极限行程后停止加压，举升油缸6保持极限行程，从而对货箱起到防掉落支撑的作用。

当车辆因维修完毕或是卸载完货物需要落下货箱时，当驾驶员操作货箱主举升系统开始落下货箱时，当位移传感器9侦测到货箱从预设高度值C(极限高度)开始下落时，则控制器7控制电动油泵5开始泄压，举升油缸6也开始缩短；随着主举升系统将车辆货箱降落到正常行车位置钱，辅助举升系统的举升油缸6也早已降落到正常行车位置，车辆可以开始正常行驶。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本案技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种自卸汽车辅助举升系统，自卸车设有主举升系统，其特征在于，包括进油单向阀(3)、回油单向阀(4)、用于举升和落下货箱的电动油泵(5)和举升油缸(6)、用于控制货箱举升和落下的控制器(7)、用于控制货箱举升和落下的控制开关(8)、用于检测汽车货箱举升情况的货箱位移传感器(9)；所述的举升油缸(6)与货箱不直接连接，用托举方式举升货箱；货箱位移传感器(9)连接控制器；电动油泵连接控制器；电动油泵连接举升油缸的进油口；举升油缸的出油口连接回油管路；进油单向阀(3)安装在辅助举升系统的液压油进油管路上，回油单向阀(4)安装在辅助举升系统的液压油回油管路上；进油单向阀(3)、电动油泵(5)和举升油缸(6)、回油单向阀(4)为串联结构；

所述的控制器包括举升模块、举升停止模块、下落模块；举升模块，举升模块接收控制开关的启动命令后，控制器控制电动油泵启动加压工作，随着液压系统中压力的提高，举升油缸伸长并推动车辆货箱开始上升；举升停止模块，举升停止模块接收货箱位移传感器的信号，当货箱位移传感器侦测到货箱升起到预设的加油高度值时，则控制器控制电动油泵停止加压，举升油缸停止伸长，车辆货箱停止上升；下落模块，下落模块接收控制开关的关闭命令后，控制器控制电动油泵启动泄压工作，随着液压系统中压力的降低，举升油缸收缩，车辆货箱落下，当货箱位移传感器侦测到货箱落下到预设的正常行车高度值时，控制器控制电动油泵停止泄压；

所述的控制器还包括防掉落支撑模块、极限高度回位模块；防掉落支撑模块，其接收货箱位移传感器信号，当驾驶员操作货箱主举升系统开始举升货箱时，当货箱位移传感器侦测到货箱升起并超过预设的加油高度值时，则控制器控制电动油泵开始加压，举升油缸也开始伸长到达极限行程，控制器控制电动油泵在到达极限行程后停止加压，举升油缸保持极限行程；极限高度回位模块，当货箱位移传感器侦测到货箱从预设的主举升油缸的举升高度值开始下落时，控制器控制电动油泵泄压，举升油缸开始缩短复位。

2.如权利要求1所述的一种自卸汽车辅助举升系统，其特征在于，用于检测汽车货箱举升情况的所述货箱位移传感器(9)安装在主举升系统的举升油缸上。

3.如权利要求1所述的一种自卸汽车辅助举升系统，其特征在于，所述的控制开关为手动开关(8)。

4.如权利要求1所述的一种自卸汽车辅助举升系统，其特征在于，所述的控制器连接有用于监测油箱盖是否打开的油箱盖位置传感器。

5.如权利要求1所述的一种自卸汽车辅助举升系统，其特征在于，用于液压油进油的进油管通过三通与主举升系统的液压油进油管相连，用于液压油回油的回油管通过三通与主举升系统的液压油回油管相连。

6.如权利要求1所述的一种自卸汽车辅助举升系统，其特征在于，所述的控制器连接有用于提示辅助举升系统工作状态的指示灯(10)和喇叭(11)。

7.如权利要求6所述的一种自卸汽车辅助举升系统，其特征在于，所述的控制器的举升模块在接到控制开关的启动命令后，还控制喇叭连响两声或多声，控制指示灯常亮；所述的控制器的举升停止模块，在收到货箱位移传感器侦测到货箱升起到预设的加油高度值时信号时，还控制指示灯熄灭；所述的控制器的下落模块，在接到控制开关的关闭命令后，还控制喇叭连响两声或多声，控制指示灯常亮。

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