CN204533011U - 一种钩臂车液压联动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钩臂车液压联动控制装置，包括油泵、多路阀、举升油缸、换向阀、支撑油缸、直动型溢流阀及管路；油泵通过管路与多路阀连接，多路阀工作油口中的一条管路同时连接举升油缸的无杆腔和支撑油缸的无杆腔，举升油缸活塞杆伸出端固定在钩臂架上，举升油缸的有杆腔通过管路经过多路阀另一工作油口与油箱连接，并同时与换向阀的进油口连接，换向阀出油口通过管路与支撑油缸的有杆腔连通，并同时经过直动型溢流阀与油箱连接。本装置结构简单，通过操作车架上多路阀的手柄或驾驶室的电气控制按钮，实现举升油缸与支撑油缸的自动联动，使钩臂车按设计要求安全的工作，也解决了钩臂车处于满负荷工况下工作时车头翘起对人员造成的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钩臂车液压联动控制装置，具体地说是涉及一种车厢可卸式钩臂车主油缸与支撑油缸的液压联动控制装置。
背景技术
车厢可卸式垃圾车又称勾臂式垃圾车、拉臂式垃圾车。该车广泛适用于城市街道、生活小区、办公区、旅游区及学校的垃圾处理，可一车配备多个垃圾储运箱，各个垃圾收集点放置一个或多个垃圾储运箱，该车带自卸功能，液压操作，方便倾倒。该车由车辆底盘、拉臂机构、液压系统、气动系统和电气控制系统等组成。该车还可为多种货物的箱体的装、运、卸服务，如垃圾箱、压缩垃圾箱、工程机械、粮仓、建材、油品等。且该车辆的运输效率高，故障率低，是一个很理想的装运设备。只是准备使用钩臂机构时，必须提前打开车辆尾部的滚轮支撑架，待相关工作完成，钩臂收回到位后，滚轮支撑架收起，车辆才能正常行驶；但有时驾驶员会忘了把滚轮支撑架收起，使得滚轮支撑架及其联接件在车辆行驶时受损。同时原后桥稳定机构不能解决钩臂车在倒垃圾或从地面钩起满载垃圾箱上车时，既处于满负荷工况下，车头翘起，造成操作人员人身安全隐患及车辆损伤的现象。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决钩臂车在倒垃圾或从地面钩起满载垃圾箱上车时，车头翘起存在的安全隐患及驾驶员忘了把滚轮支撑架收起就开车造成的车辆损伤的问题，而提供一种钩臂车液压联动控制装置，用于实现钩臂车的安全运行。
为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：提供一种钩臂车液压联动控制装置，包括举升油缸、管式换向阀、支撑油缸、油泵、电气控制型多路阀、直动型溢流阀、管路及油箱；所述的油泵通过管路与多路阀连接，多路阀工作油口中的一条管路同时连接举升油缸的无杆腔和支撑油缸的无杆腔，举升油缸活塞杆伸出端固定在钩臂架上，举升油缸的有杆腔通过管路经过多路阀另一工作油口与油箱连接，并且举升油缸的有杆腔同时与管式换向阀的进油口连接，管式换向阀出油口通过管路与支撑油缸的有杆腔连通，并同时经过直动型溢流阀与油箱连接；所述的装置在初始位置时，举升油缸的活塞杆伸出端固定在钩臂架上，钩臂架压在管式换向阀的伸出杆上，管式换向阀与支撑油缸的有杆腔油路连通。
所述的油泵为斜轴式轴向柱塞泵。
所述的管式换向阀内设有单向阀。
所述的举升油缸无杆腔进油时使活塞杆伸出带动钩臂架向上翻转；支撑油缸伸出的活塞杆用于带动支撑装置打开到位；直动型溢流阀用于在管式换向阀出现故障时，保证支撑油缸带动支撑装置打开到位。
所述的举升油缸与支撑油缸的自动联动是通过操作车架上多路阀的手柄或驾驶室的电气控制按钮实现，举升油缸活塞杆缩回带动钩臂架向下翻转到位，支撑油缸活塞杆缩回带动支撑装置收回到位。
本实用新型钩臂车液压联动控制装置中多路阀为电气控制型多路阀，管式换向阀为常闭型。
本实用新型钩臂车液压联动控制装置工作过程是：
1、油泵工作，油箱中的油通过油泵产生压力油使管路中油压力上升，经过多路阀，操作人员操纵多路阀上手柄或在驾驶室内控制按钮使多路阀换向，压力油分两路同时进入举升油缸和支撑油缸的无杆腔，即同时联动推动举升油缸的活塞杆伸出带动钩臂架向上翻转、推动支撑油缸的活塞杆伸出带动支撑装置打开到位，由于支撑油缸负载小，所需压力小，因此支撑油缸活塞杆先伸出到位；
2、操作人员操纵多路阀上手柄或在驾驶室内控制按钮使多路阀换向，管路中的压力油经多路阀，一路压力油进入举升油缸的有杆腔，使举升油缸活塞杆缩回带动钩臂架向下翻转，回油通过多路阀流回油箱；另一路压力油被管式换向阀内的单向阀阻挡，不能进入支撑油缸的有杆腔，支撑油缸无动作；
3、当举升油缸活塞杆缩回带动钩臂架向下翻转到位后，钩臂架压住了管式换向阀的伸出杆，管式换向阀与支撑油缸的有杆腔油路连通，支撑油缸的回油通过多路阀流回油箱；
4、当管式换向阀出现故障时，支撑油缸有杆腔的回油不能通过管式换向阀内的单向阀流回油箱，支撑油缸无动作，支撑装置无法完全打开，整车不能正常工作，此时回油通过直动型溢流阀直接流回油箱，保证支撑油缸带动支撑装置打开到位，整车便可正常工作；
5、举升油缸活塞杆缩回带动钩臂架向下翻转到初始位后，支撑油缸活塞杆缩回带动支撑装置收回到位。
本实用新型钩臂车液压联动控制装置与现有技术相比具有如下的优点：
本钩臂车液压联动控制装置结构简单，通过操作车架上多路阀的手柄或驾驶室的电气控制按钮，实现举升油缸与支撑油缸的自动联动，不仅彻底解决了钩臂车处于满负荷工况下工作时车头翘起对操作人员人身安全造成的的隐患，同时，也避免了钩臂车工作过程中，由于人为因素忘了把滚轮支撑架收起就开车的操作失误造成车辆损伤的现象。
附图说明
图1为本实用新型钩臂车液压联动控制装置结构示意图。
图中：1-油泵，2-多路阀，3-举升油缸，4-钩臂架，5-管式换向阀(常闭型)，6-支撑油缸，7-直动型溢流阀，8-管路，9-油箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的作进一步说明，但本实用新型的实施不限于此。
实施例1：本实用新型提供一种钩臂车液压联动控制装置，其结构如图1所示，装置包括举升油缸3、常闭型管式换向阀5、支撑油缸6、油泵1、电气控制型多路阀2、直动型溢流阀7、管路8及油箱9；所述的油泵1通过管路8与电气控制型多路阀2连接，电气控制型多路阀2中有一路同时与举升油缸3无杆腔和支撑油缸6的无杆腔连接，举升油缸3的有杆腔通过管路经过电气控制型多路阀2另一工作油口与油箱1连接，并且举升油缸3的有杆腔同时与管式换向阀5的进油口连接，管式换向阀5出油口通过管路和支撑油缸6的有杆腔连通，并同时经过直动型溢流阀7与油箱1连接。
所述的装置在初始位置时，参见图1中虚线部分的结构，举升油缸3的活塞杆端固定在钩臂架4上，钩臂架4压在管式换向阀5的伸出杆上，管式换向阀5与支撑油缸6的有杆腔油路连通。
所述的油泵1为斜轴式轴向柱塞泵。所述的管式换向阀内5设有单向阀。所述的举升油缸3伸出的活塞杆用于带动钩臂架5向上翻转；支撑油缸6伸出的活塞杆用于带动支撑装置打开到位；直动型溢流阀7用于在管式换向阀5出现故障时，保证支撑油缸6带动支撑装置打开到位。
所述的举升油缸3与支撑油缸6的自动联动是通过操作车架上电气控制型多路阀的手柄或驾驶室的电气控制按钮实现，举升油缸3活塞杆缩回带动钩臂架4向下翻转到位，支撑油缸6活塞杆缩回带动支撑装置收回到位。
本实用新型钩臂车液压联动控制装置工作过程是：
1、油泵1工作，油箱9中的油通过的油泵产生压力油使管路中油压力上升，经电气控制型多路阀3，此时操作人员操纵电气控制型多路阀2上手柄或在驾驶室内控制按钮使电气控制型多路阀2换向，压力油分两路同时进入举升油缸3和支撑油缸6的无杆腔，即同时联动推动举升油缸3的活塞杆伸出带动钩臂架4向上翻转、推动支撑油缸6的活塞杆伸出带动支撑装置打开到位，由于支撑油缸负载小，所需压力小，因此支撑油缸活塞杆先伸出到位。
2、操作人员操纵电气控制型多路阀2上手柄或在驾驶室内控制按钮使电气控制型多路阀换向2，管路8中的压力油经电气控制型多路阀2，一路压力油进入举升油缸3的有杆腔，使举升油缸3活塞杆缩回带动钩臂架4向下翻转，回油通过电气控制型多路阀2流回油箱9；另一路压力油被管式换向阀内的单向阀阻挡，不能进入支撑油缸的有杆腔，支撑油缸无动作。
3、当举升油缸3活塞杆缩回带动钩臂架4向下翻转到位后，钩臂架4压住了管式换向阀5的伸出杆，管式换向阀5与支撑油缸6的有杆腔油路连通，支撑油缸6的有杆腔回油通过电气控制型多路阀2流回油箱9。
4、当管式换向阀5出现故障时，支撑油缸6有杆腔的回油不能通过管式换向阀5内的单向阀流回油箱9，支撑油缸6无动作，支撑装置无法完全打开，整车就不能正常工作，此时回油可通过直动型溢流阀7直接流回油箱9，保证支撑油缸6带动支撑装置打开到位，整车便可正常工作。
5、举升油缸3活塞杆缩回带动钩臂架4向下翻转到初始位后，支撑油缸6活塞杆缩回带动支撑装置收回到位。
本联动控制装置结构简单，通过操作车架上电气控制型多路阀的手柄或驾驶室的电气控制按钮，实现举升油缸3与支撑油缸6的自动联动，解决了钩臂车处于满负荷工况下工作时车头翘起对操作人员人身安全造成隐患，也避免了钩臂车工作过程中，由于人为因素造成操作的失误使车辆损伤的现象。
Claims (5)
1.一种钩臂车液压联动控制装置，包括举升油缸、管式换向阀、支撑油缸、油泵、电气控制型多路阀、直动型溢流阀、管路及油箱；其特征在于：所述的油泵通过管路与多路阀连接，多路阀工作油口中的一条管路同时连接举升油缸的无杆腔和支撑油缸的无杆腔，举升油缸活塞杆伸出端固定在钩臂架上，举升油缸的有杆腔通过管路经过多路阀另一工作油口与油箱连接，并且举升油缸的有杆腔同时与管式换向阀的进油口连接，管式换向阀出油口通过管路与支撑油缸的有杆腔连通，并同时经过直动型溢流阀与油箱连接；所述的装置在初始位置时，举升油缸的活塞杆伸出端固定在钩臂架上，钩臂架压在管式换向阀的伸出杆上，管式换向阀与支撑油缸的有杆腔油路连通。
2.根据权利要求1所述的钩臂车液压联动控制装置，其特征在于：所述的油泵为斜轴式轴向柱塞泵。
3.根据权利要求1所述的钩臂车液压联动控制装置，其特征在于：所述的管式换向阀内设有单向阀。
4.根据权利要求1所述的钩臂车液压联动控制装置，其特征在于：所述的举升油缸无杆腔进油时使活塞杆伸出带动钩臂架向上翻转；支撑油缸伸出的活塞杆用于带动支撑装置打开到位；直动型溢流阀用于在管式换向阀出现故障时，保证支撑油缸带动支撑装置打开到位。
5.根据权利要求1所述的钩臂车液压联动控制装置，其特征在于：所述的举升油缸与支撑油缸的自动联动是通过操作车架上多路阀的手柄或驾驶室的电气控制按钮实现，举升油缸活塞杆缩回带动钩臂架向下翻转到位，支撑油缸活塞杆缩回带动支撑装置收回到位。
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|---|---|---|---|---|
| CN109760517A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-05-17 | 北京京环装备设计研究院有限公司 | 垃圾车、垃圾车的上装系统及其控制方法 |
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