CN103692944B - 自动整体装卸车 - Google Patents

Abstract

自动整体装卸车，主要由车斗、底盘和驱动轮组成，底盘前后两侧分别连接一个车斗提升机构，车斗提升机构包括一个伸缩槽、设置在伸缩槽内的两个伸缩架以及连接在伸缩架下部的升降油缸，车斗提升机构的伸缩槽上固定连接一个车斗平移翻转油缸，底盘的四个角上分别设置一个立柱，立柱底部连接一个槽轮，车斗与底盘之间设置若干车斗移动槽架，底盘后部中间位置安装一个车门抽出油缸，底盘后侧连接的车斗提升机构的伸缩槽中间连接一个车体移位油缸。本发明装置实现了货物的自动装卸，大大降低了型材货物装卸的劳动强度，提高了货物的装卸效率，具有设计合理、使用方便和自动化程度高的优点。

Description

自动整体装卸车

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，具体涉及一种自动整体装卸车。

背景技术

目前，型材例如建筑用砖和水泥切块等的装卸运输基本采用人工装卸，劳动强度大，效率低。目前虽然出现了抱(夹)砖机等自动装卸装置，但在运输过程中砖垛容易散乱后碰撞出现破损，而且传统式自卸车只能适用于散料的卸料，而对于型材货物就不能使用其卸料功能了，因为采用倾倒式自卸会造成更严重的破损。因此，目前对于型材货物仍然普遍使用人工装卸，依然存在劳动强度大，效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动整体装卸车，以解决现有技术存在的人工装卸劳动强度大效率低的问题。

本发明装置主要由车斗、底盘和驱动轮组成，车斗包括前车门、后车门、左车门、右车门和底架，驱动轮位于底盘下部，驱动轮中间安装有可与外部驱动系统相连的传动轴，解决其技术问题所采用的技术方案是底盘前后两侧分别连接一个车斗提升机构，车斗提升机构包括一个伸缩槽、设置在伸缩槽内的两个伸缩架以及连接在伸缩架下部的升降油缸，车斗提升机构的伸缩槽上固定连接一个车斗平移翻转油缸，车斗平移翻转油缸另一端连接在车斗上，底盘的四个角上分别设置一个立柱，立柱底部连接一个槽轮，车斗与底盘之间设置若干车斗移动槽架，车斗移动槽架由槽钢、放置在槽钢之间的轨道槽上的卡件以及固定在槽钢前后两端上的销子组成，卡件上部固定在车斗的底架上，底盘后部中间位置安装一个车门抽出油缸，底盘后侧连接的车斗提升机构的伸缩槽中间连接一个车体移位油缸，底盘上设置液压站，液压站通过连接杆连接控制台，车斗的前车门左右两侧分别设置一个装货油缸，车斗的后车门左右两侧分别设置一个装货油缸，装货油缸固定在车斗的底架上。

上述前车门和后车门顶部中间分别设置一个安全油缸。

上述左车门底部和右车门底部设置拉环，左车门顶部和右车门顶部安装一个加强槽梁，左车门和右车门插接在车斗的插槽内部，左车门和右车门通过车斗底部安装的的拆卸式门锁进行固定。

上述前车门和后车门与车斗为活动连接，前车门和后车门上设置开启把手。

上述车斗移动槽架中的卡件为工字形。

上述车斗移动槽架包括两个设置在底盘两侧的车斗移动槽架和若干设置在底盘中间的车斗移动槽架，设置在底盘两侧的车斗移动槽架两端内侧分别设置一个槽轮，设置在底盘中间的车斗移动槽架与底盘之间设置一个支承槽轮。

本发明装置的工作原理是：

装货时，本发明装置通过与驱动轮的传动轴相连的驱动装置移动到货物处，将靠近货物的车门上的加强槽梁卸下，将车斗提升机构的伸缩架拉出，通过控制台控制车斗提升机构的升降油缸，将四个升降油缸顶在地面上，然后控制车斗平移翻转油缸将车斗向货物方向平移并且翻转九十度，底盘与地面的距离应与车斗平移出底盘的长度相同，然后将卸下加强槽梁与靠近货物方向的两个装货油缸相连，通过控制台控制装货油缸将货物拢入车斗内，再将卸下的加强槽梁安装好，然后控制车斗平移翻转油缸将车斗翻转平移复位，并收起升降气缸，装货过程完成。

卸货时，本发明装置通过与驱动轮的传动轴相连的驱动装置移动到卸货处，将靠近卸货处的车门上的加强槽梁卸下，将车斗提升机构的伸缩架拉出，通过控制台控制车斗提升机构的升降油缸，将四个升降油缸顶在地面上，然后控制车斗平移翻转油缸将车斗向卸货处方向平移并且翻转九十度，底盘与地面的距离应与车斗平移出底盘的长度相同，然后将靠近卸货处的车门上的拆卸式门锁打开，使用钢丝绳连接在车门底部的拉环上，然后绕过车门相对的立柱下部的槽轮上，再绕过支承槽轮后，将钢丝绳与车门抽出油缸相连，通过控制台控制车门抽出油缸将车门抽出，从而将货物卸下，然后通过开启把手将前车门或后车门打开，以防止车体移动时车门碰撞货物，再控制车体移位油缸顶在地面上，并倾斜15度，是整个车体向卸货处相反方向移动，以避免车体移动时碰撞货物，然后再控制升降油缸收起，使驱动轮接触地面，通过驱动装置移动车体，再控制车斗平移翻转油缸将车斗翻转平移复位，再将卸下的加强槽梁和打开的车门安装好，卸货过程完成。

如果装卸的货物质量比较大，为防止车体侧翻，可使用前车门和后车门顶部中间设置的安全油缸，配合升降气缸以加强车体的稳定性。

本发明的有益效果是在车斗和底盘之间设置车斗移动槽架，底盘两侧设置车斗提升机构，通过车斗移动翻转油缸实现了车斗向左右两侧平移翻转，同时设置车门抽出油缸、车体移动油缸和装货油缸，实现了货物的自动装卸，大大降低了型材货物装卸的劳动强度，提高了货物的装卸效率，具有设计合理、使用方便和自动化程度高的优点。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装置的结构示意图；

图2是本发明装置中底盘的结构示意图；

图3是本发明装置中车斗提升机构的结构示意图；

图4是图1中A区域的放大示意图；

图5是图1中B区域的放大示意图；

图6是本发明装置中卡件的结构示意图。

图中1车斗、2底盘、3驱动轮、4车斗提升机构、5立柱、6车斗移动槽架、7车斗平移翻转油缸、8车门抽出油缸、9车体移位油缸、10控制台、11安全油缸、12后车门、13前车门、14拉环、15加强横梁、16插槽、17拆卸式门锁、18开启把手、19液压站、20装货油缸、31传动轴、41伸缩槽、42伸缩架、43升降油缸、51槽轮、61工字形卡件、62销子、63槽轮、64支撑槽轮、65槽钢、66轨道槽、601卡槽。

具体实施方式：

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种自动整体装卸车，主要由车斗1、底盘2和驱动轮3组成，车斗1包括前车门13、后车门12、左车门、右车门和底架，驱动轮3位于底盘2下部，驱动轮3中间安装有可与外部驱动系统相连的传动轴31，前车门13和后车门12顶部中间分别设置一个安全油缸11，左车门底部和右车门底部设置拉环14，左车门顶部和右车门顶部安装一个加强槽梁15，左车门和右车门插接在车斗的插槽16内部，左车门和右车门通过车斗底部安装的的拆卸式门锁17进行固定，前车门13和后车门12与车斗1为活动连接，前车门13和后车门12上设置开启把手18。底盘2前后两侧分别连接一个车斗提升机构4，车斗提升机构4包括一个伸缩槽41、设置在伸缩槽41内的两个伸缩架42以及连接在伸缩架42下部的升降油缸43，车斗提升机构4的伸缩槽41上固定连接一个车斗平移翻转油缸7，车斗平移翻转油缸7另一端连接在车斗1上，底盘2的四个角上分别设置一个立柱5，立柱5底部连接一个槽轮51，车斗1与底盘2之间设置若干车斗移动槽架6，包括两个设置在底盘2两侧的车斗移动槽架和若干设置在底盘2中间的车斗移动槽架，车斗移动槽架6由槽钢65、放置在槽钢65之间的轨道槽66上的工字形卡件61以及固定在槽钢65前后两端上的销子62组成，工字形卡件61上部固定在车斗1的底架上，工字形卡件61可在轨道槽66内移动，当工字形卡件61两侧的卡槽601卡在销子62时，便不可再移动了，设置在底盘2两侧的车斗移动槽架两端内侧分别设置一个槽轮63，设置在底盘2中间的车斗移动槽架与底盘2之间设置一个支承槽轮64。底盘2后部中间位置安装一个车门抽出油缸8，底盘2后侧连接的车斗提升机构4的伸缩槽41中间连接一个车体移位油缸9，底盘2上设置液压站19，液压站19通过连接杆连接控制台10，车斗1的前车门13左右两侧分别设置一个装货油缸20，车斗1的后车门12左右两侧分别设置一个装货油缸20，装货油缸20固定在车斗1的底架上。

本发明装置的工作原理是：

装货时，本发明装置通过与驱动轮3的传动轴31相连的驱动装置移动到货物处，将靠近货物的车门上的加强槽梁15卸下，将车斗提升机构4的伸缩架42拉出，通过控制台10控制车斗提升机构4的升降油缸43，将四个升降油缸43顶在地面上，然后控制车斗平移翻转油缸7将车斗1向货物方向平移并且翻转九十度，底盘2与地面的距离应与车斗1平移出底盘2的长度相同，然后将卸下加强槽梁15与靠近货物方向的两个装货油缸20相连，通过控制台10控制装货油缸20将货物拢入车斗1内，然后控制车斗平移翻转油缸7将车斗1翻转平移复位，再将卸下的加强槽梁15安装好，并收起升降气缸43，装货过程完成。

卸货时，本发明装置通过与驱动轮3的传动轴31相连的驱动装置移动到卸货处，将靠近卸货处的车门上的加强槽梁15卸下，将车斗提升机构4的伸缩架42拉出，通过控制台10控制车斗提升机构4的升降油缸43，将四个升降油缸43顶在地面上，然后控制车斗平移翻转油缸7将车斗1向卸货处方向平移并且翻转九十度，底盘2与地面的距离应与车斗1平移出底盘2的长度相同，然后将靠近卸货处的车门上的拆卸式门锁17打开，使用钢丝绳连接在车门底部的拉环14上，然后绕过车门相对的立柱5下部的槽轮51上，再绕过支承槽轮64后，将钢丝绳与车门抽出油缸8相连，通过控制台10控制车门抽出油缸8将车门抽出，从而将货物卸下，然后通过开启把手18将前车门13或后车门12打开，以防止车体移动时车门碰撞货物，再控制车体移位油缸9顶在地面上，并倾斜15度，是整个车体向卸货处相反方向移动，以避免车体移动时碰撞货物，然后再控制升降油缸43收起，使驱动轮3接触地面，通过驱动装置移动车体，再控制车斗平移翻转油缸7将车斗翻转平移复位，再将卸下的加强槽梁15和打开的车门安装好，卸货过程完成。

Claims (6)

1.一种自动整体装卸车，主要由车斗、底盘和驱动轮组成，车斗包括前车门、后车门、左车门、右车门和底架，驱动轮位于底盘下部，驱动轮中间安装有可与外部驱动系统相连的传动轴，其特征是底盘前后两侧分别连接一个车斗提升机构，车斗提升机构包括一个伸缩槽、设置在伸缩槽内的两个伸缩架以及连接在伸缩架下部的升降油缸，车斗提升机构的伸缩槽上固定连接一个车斗平移翻转油缸，车斗平移翻转油缸另一端连接在车斗上，底盘的四个角上分别设置一个立柱，立柱底部连接一个槽轮，车斗与底盘之间设置若干车斗移动槽架，车斗移动槽架由槽钢、放置在槽钢之间的轨道槽上的卡件以及固定在槽钢前后两端上的销子组成，卡件上部固定在车斗的底架上，底盘后部中间位置安装一个车门抽出油缸，底盘后侧连接的车斗提升机构的伸缩槽中间连接一个车体移位油缸，底盘上设置液压站，液压站通过连接杆连接控制台，车斗的前车门左右两侧分别设置一个装货油缸，车斗的后车门左右两侧分别设置一个装货油缸，装货油缸固定在车斗的底架上。

2.根据权利要求1所述的自动整体装卸车，其特征是前车门和后车门顶部中间分别设置一个安全油缸。

3.根据权利要求1所述的自动整体装卸车，其特征是左车门底部和右车门底部设置拉环，左车门顶部和右车门顶部安装一个加强槽梁，左车门和右车门插接在车斗的插槽内部，左车门和右车门通过车斗底部安装的的拆卸式门锁进行固定。

4.根据权利要求3所述的自动整体装卸车，其特征是前车门和后车门与车斗为活动连接，前车门和后车门上设置开启把手。

5.根据权利要求3所述的自动整体装卸车，其特征是车斗移动槽架中的卡件为工字形。

6.根据权利要求3所述的自动整体装卸车，其特征是车斗移动槽架包括两个设置在底盘两侧的车斗移动槽架和若干设置在底盘中间的车斗移动槽架，设置在底盘两侧的车斗移动槽架两端内侧分别设置一个槽轮，设置在底盘中间的车斗移动槽架与底盘之间设置一个支承槽轮。