CN114435219B - 一种载货汽车及载货汽车装卸货控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载货汽车及载货汽车装卸货控制方法，其属于汽车技术领域，载货汽车包括货箱，还包括汽车底盘，货箱包括货箱本体和货箱支撑装置，货箱本体可拆卸连接于汽车底盘的车架上，货箱支撑装置能够独立将货箱本体支撑于地面上，汽车底盘包括：底盘系统，底盘系统包括间隔设置的前空气弹簧和后空气弹簧，底盘系统还包括间隔设置的前高度传感器和后高度传感器；车架，车架能够承载货箱本体，底盘系统设置于车架上，前空气弹簧和后空气弹簧能够同时进行充放气以带动车架提高或者降低，前高度传感器和后高度传感器能够测得车架的下表面相对地面的高度。本发明能够提高载货汽车的运输效率，降低运输成本。

Description

一种载货汽车及载货汽车装卸货控制方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种载货汽车及载货汽车装卸货控制方法。

背景技术

目前的载货车的箱式车厢与底盘采用的连接方式为固定式连接，一辆车配备一个货箱。在装卸货的过程中，车辆只能停在货站等待，造成车辆运营时间的浪费，增加了运输成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载货汽车及载货汽车装卸货控制方法，以解决载货汽车等待装卸货时，浪费时间，导致运输成本增加的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种载货汽车，包括货箱，还包括汽车底盘，所述货箱包括货箱本体和货箱支撑装置，所述货箱本体可拆卸连接于所述汽车底盘的车架上，所述货箱本体能够存储货物，所述货箱支撑装置能够独立将所述货箱本体支撑于地面上，所述汽车底盘包括：

底盘系统，所述底盘系统包括间隔设置的前空气弹簧和后空气弹簧，所述底盘系统还包括间隔设置的前高度传感器和后高度传感器；

所述车架，所述车架能够承载所述货箱本体，所述底盘系统设置于所述车架上，所述前空气弹簧和所述后空气弹簧能够同时进行充放气以带动所述车架提高或者降低，所述前高度传感器和所述后高度传感器能够测得所述车架的下表面相对地面的高度。

可选地，所述底盘系统还包括储气筒，所述储气筒与所述前空气弹簧和所述后空气弹簧均连通。

可选地，所述储气筒与所述前空气弹簧之间连接有前控制阀。

可选地，所述储气筒与所述后空气弹簧之间连接有后控制阀。

可选地，所述汽车底盘还包括前横向稳定装置和后横向稳定装置，所述前横向稳定装置连接于所述车架和所述载货汽车的车桥之间，所述后横向稳定装置连接于所述车架和所述载货汽车的车桥之间。

可选地，所述货箱支撑装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体设置于所述货箱本体上，所述伸缩气缸的输出端能够抵接于地面。

一种载货汽车装卸货控制方法，使用上述的载货汽车进入货站进行装卸货，包括以下步骤：

S1、控制前空气弹簧和后空气弹簧充气，直至将所述车架举升设定高度；

S2、下放所述货箱的货箱支撑装置，使得所述货箱支撑装置独立将所述货箱本体支撑于地面上，随后解开所述本体与所述车架的连接；

S3、控制所述前空气弹簧和所述后空气弹簧放气，使得所述车架降低至与所述货箱本体脱离，所述载货汽车驶离，对所述货箱本体执行装卸货操作。

可选地，在所述步骤S1前，还需要执行以下操作：

S01、检测所述车架上是否有所述货箱本体，如果有，则执行步骤S02；否侧，发出报警；

S02、检测安全范围内是否有行人，如果没有，则执行所述步骤S1；否则，发出报警。

可选地，在需要执行装货操作时，在所述步骤S1前，还需要执行以下操作：

S03、检测所述货箱本体内的前半部分是否放置有货物，如果有，则所述步骤S1包括：

S11、控制所述前空气弹簧先进行充气，直至所述前空气弹簧承受的压力与所述后空气弹簧承受的压力相同；

S12、控制所述前空气弹簧和所述后空气弹簧同时充气，直至将所述车架举升设定高度；

如果所述货箱本体内的前半部分未放置货物，则所述步骤S1包括：控制前所述空气弹簧和所述后空气弹簧同时充气，直至将所述车架举升设定高度。

可选地，所述载货汽车装卸货控制方法还包括：

S4、装卸货操作完成后，控制所述载货汽车的所述车架与所述货箱本体重新连接。

本发明提出的载货汽车在进入货站进行装卸货时，控制载货汽车行驶至货站的装卸货位置，然后控制前空气弹簧和后空气弹簧充气，直至车架举升设定高度；具体地，可通过前高度传感器和后高度传感器检测车架的下表面相对地面的高度来判断是否将车架举升设定高度。然后下放货箱的货箱支撑装置，使得货箱支撑装置独立将货箱本体支撑于地面上，解开货箱与车架的连接；接着，控制前空气弹簧和后空气弹簧放气，使得车架降低至与货箱脱离，载货汽车驶离，对货箱执行装卸货操作。

当货站具有多个装卸货位置时，每一装卸货位置均可进行一个货箱的装卸货。在对货箱执行装卸货操作时，未装载有货箱的载货汽车驶离正在进行装卸货的货箱；随后未装载有货箱的载货汽车驶向一个已经完成装卸货的货箱，将该载货汽车与该已经完成装卸货的货箱连接，该载货汽车可直接驶离货站，节约装卸货的等待时间。设置多个载货汽车，同时设置更多数量的货箱，采用多点互换的运营模式，从而能够极大地提高运输效率，省却闲置等待装卸货的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的汽车底盘的组成结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的载货汽车的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的载货汽车装卸货控制方法的流程图。

图中：

1、底盘系统；11、前空气弹簧；12、后空气弹簧；13、前高度传感器；14、后高度传感器；15、储气筒；16、前控制阀；17、后控制阀；18、前横向稳定装置；19、后横向稳定装置；

2、车架；3、货箱；31、货箱本体；32、货箱支撑装置。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1和图2，本实施例提供一种载货汽车，其包括能够装载货物的货箱3，还包括汽车底盘。

具体地，货箱3包括货箱本体31和货箱支撑装置32，货箱本体31可拆卸连接于汽车底盘的车架2上，货箱本体31能够存储货物，货箱支撑装置32能够独立将货箱本体31支撑于地面上。

汽车底盘包括底盘系统1和车架2。

其中，底盘系统1包括间隔设置的前空气弹簧11和后空气弹簧12，底盘系统1还包括间隔设置的前高度传感器13和后高度传感器14，前高度传感器13和后高度传感器14均设置于车架2上；车架2能够承载货箱本体31，底盘系统1设置于车架2上，前空气弹簧11和后空气弹簧12能够同时进行充放气以带动车架2提高或者降低，前高度传感器13和后高度传感器14能够测得车架2的下表面相对地面的高度。

本实施例提供的载货汽车在进行装卸货时，控制载货汽车行驶至货站的装卸货位置，然后控制前空气弹簧11和后空气弹簧12充气，直至将车架2举升设定高度；具体地，可通过前高度传感器13和后高度传感器14检测车架2的下表面相对地面的高度来判断是否将车架2举升设定高度。然后下放货箱3的货箱支撑装置32，使得货箱支撑装置32独立将货箱本体31支撑于地面上，解开货箱本体31与车架2的连接；接着，控制前空气弹簧11和后空气弹簧12放气，使得车架2降低至与货箱3脱离，载货汽车驶离，对货箱3执行装卸货操作。

当货站具有多个装卸货位置时，每一装卸货位置均可进行一个货箱3的装卸货。在对货箱本体31执行装卸货操作时，未装载有货箱本体31的载货汽车驶离正在进行装卸货的货箱本体31；随后未装载有货箱本体31的载货汽车驶向一个已经完成装卸货的货箱本体31，将该载货汽车与该已经完成装卸货的货箱本体31连接，该载货汽车可直接驶离货站，节约装卸货的等待时间。设置多个载货汽车，同时设置更多数量的货箱3，采用多点互换的运营模式，从而能够极大地提高运输效率，省却闲置等待装卸货的时间。

具体地，本实施例中，货箱支撑装置32包括伸缩气缸，伸缩气缸的缸体设置于货箱本体31上，伸缩气缸的输出端能够抵接于地面。

进一步地，为了能够对前空气弹簧11和后空气弹簧12进行充放气操作，本实施例中，底盘系统1还包括储气筒15，储气筒15与前空气弹簧11和后空气弹簧12均连通。

进一步地，储气筒15与前空气弹簧11之间连接有前控制阀16。通过设置前控制阀16，便于实现对前空气弹簧11的充放气单独控制操作。储气筒15与后空气弹簧12之间连接有后控制阀17。通过设置后控制阀17，便于实现对后空气弹簧12的单独控制充放气操作。当然，也可以将前控制阀16和后控制阀17同时打开或者同时关闭，以对前空气弹簧11和后空气弹簧12进行同时充放气。

优选地，本实施例中，汽车底盘还包括前横向稳定装置18和后横向稳定装置19，前横向稳定装置18连接于车架2和载货汽车的车桥之间，后横向稳定装置19连接于车架2和载货汽车的车桥之间。

实施例二

参见图3，本实施例提供一种载货汽车装卸货控制方法，使用实施例一中的载货汽车进行装卸货，包括以下步骤：

S1、控制前空气弹簧11和后空气弹簧12充气，直至将车架2举升设定高度；

S2、下放货箱3的货箱支撑装置32，使得货箱支撑装置32独立将货箱本体31支撑于地面上，随后解开货箱本体31与车架2的连接；

S3、控制前空气弹簧11和后空气弹簧12放气，使得车架2降低至与货箱本体31脱离，载货汽车驶离，对货箱3执行装卸货操作。

具体地，在步骤S1中，通过前高度传感器13和后高度传感器14监测车架2的高度变化。

优选地，为了保证操作安全性，本实施例中，在步骤S1前，还需要执行以下操作：

S01、检测车架2上是否有货箱本体31，如果有，则执行步骤S02；否侧，发出报警；

S02、检测安全范围内是否有行人，如果没有，则执行步骤S1；否则，发出报警。

通过执行步骤S01，保证操作的有效性，避免发生误操作；通过执行步骤S02，保证操作的安全性，避免发生安全事故。

进一步地，为了保证车架2被举升时的稳定性，本实施例中，在需要执行装货操作时，在步骤S1前，还需要执行以下操作：

S03、检测货箱本体31内的前半部分是否放置有货物，如果有，则步骤S1包括：

S11、控制前空气弹簧11先进行充气，直至前空气弹簧11承受的压力与后空气弹簧12承受的压力相同；

S12、控制前空气弹簧11和后空气弹簧12同时充气，直至将车架2举升设定高度。

如果载货汽车在进入货站前，其货箱本体31内已经装载有部分货物，则该部分货物一般放在货箱本体31内的前半部分。此时，货箱本体31的前半部分较重，先控制前空气弹簧11先进行充气，使得前空气弹簧11先对货箱本体31的前半部分提供向上的支撑力，直至前空气弹簧11承受的压力与后空气弹簧12承受的压力相同；在此过程中，可以在前空气弹簧11与后空气弹簧12上均设置一个压力传感器，直至两个压力传感器检测到前空气弹簧11承受的压力与后空气弹簧12承受的压力相同；在此过程中，仅有前控制阀16开启。两个压力传感器检测到前空气弹簧11承受的压力与后空气弹簧12承受的压力相同后，控制前空气弹簧11和后空气弹簧12同时充气，直至将车架2举升设定高度。

在本操作中，先对前空气弹簧11进行充气，直至前空气弹簧11承受的压力与后空气弹簧12承受的压力相同后，再控制前空气弹簧11和后空气弹簧12同时充气，保证充气过程中车架2的平稳上升，进而保证货箱本体31的稳定性。

如果货箱本体31内的前半部分未放置货物，则步骤S1包括：控制前空气弹簧11和后空气弹簧12同时充气，直至将车架2举升设定高度。

进一步地，载货汽车装卸货控制方法还包括：

S4、装卸货操作完成后，控制载货汽车的车架2与货箱本体31重新连接。

具体地，步骤S4包括：

S41、控制载货汽车的车架2移动至货箱本体31的下侧；

S42、控制前空气弹簧11和后空气弹簧12充气，在充气过程中实时检测车架2的上表面与货箱本体31的下表面之间的距离，直至车架2的上表面与货箱本体31的下表面之间的距离为零时，停止前空气弹簧11和后空气弹簧12的充气，将车架2与货箱本体31重新连接，控制载货汽车驶离。

优选地，步骤S42包括以下步骤：S421、判断载货汽车是满载状态还是仅货箱本体31内的前半部分装载有货物；如果载货汽车是满载状态，则控制前空气弹簧11和后空气弹簧12充气，直至车架2的上表面与货箱本体31的下表面之间的距离为零时，停止前空气弹簧11和后空气弹簧12的充气，将车架2与货箱本体31重新连接，控制载货汽车驶离；如果仅货箱本体31内的前半部分装载有货物，则执行步骤S422；

S422、控制前空气弹簧11单独充气，直至前空气弹簧11承受的压力与后空气弹簧12承受的压力相同；然后控制前空气弹簧11和后空气弹簧12同时充气，直至车架2的上表面与货箱本体31的下表面之间的距离为零时，停止前空气弹簧11和后空气弹簧12的充气，将车架2与货箱本体31重新连接，控制载货汽车驶离。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种载货汽车，包括货箱（3），其特征在于，还包括汽车底盘，所述货箱（3）包括货箱本体（31）和货箱支撑装置（32），所述货箱本体（31）可拆卸连接于所述汽车底盘的车架（2）上，所述货箱本体（31）能够存储货物，所述货箱支撑装置（32）能够独立将所述货箱本体（31）支撑于地面上，所述汽车底盘包括：

底盘系统（1），所述底盘系统（1）包括间隔设置的前空气弹簧（11）和后空气弹簧（12），所述底盘系统（1）还包括间隔设置的前高度传感器（13）和后高度传感器（14），所述前高度传感器（13）和所述后高度传感器（14）均设置于所述车架（2）上；

所述车架（2），所述车架（2）能够承载所述货箱本体（31），所述底盘系统（1）设置于所述车架（2）上，所述前空气弹簧（11）和所述后空气弹簧（12）能够同时进行充放气以带动所述车架（2）提高或者降低，所述前高度传感器（13）和所述后高度传感器（14）能够测得所述车架（2）的下表面相对地面的高度；

所述前空气弹簧（11）和所述后空气弹簧（12）上设置有压力传感器，在所述前空气弹簧（11）和所述后空气弹簧（12）带动所述车架（2）提高前，若所述货箱本体（31）的前半部分较重，则先对所述前空气弹簧（11）进行充气，直至两个所述压力传感器检测到所述前空气弹簧（11）承受的压力与所述后空气弹簧（12）承受的压力相同。

2.根据权利要求1所述的载货汽车，其特征在于，所述底盘系统（1）还包括储气筒（15），所述储气筒（15）与所述前空气弹簧（11）和所述后空气弹簧（12）均连通。

3.根据权利要求2所述的载货汽车，其特征在于，所述储气筒（15）与所述前空气弹簧（11）之间连接有前控制阀（16）。

4.根据权利要求2所述的载货汽车，其特征在于，所述储气筒（15）与所述后空气弹簧（12）之间连接有后控制阀（17）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的载货汽车，其特征在于，所述汽车底盘还包括前横向稳定装置（18）和后横向稳定装置（19），所述前横向稳定装置（18）连接于所述车架（2）和所述载货汽车的车桥之间，所述后横向稳定装置（19）连接于所述车架（2）和所述载货汽车的车桥之间。

6.根据权利要求1-4任一项所述的载货汽车，其特征在于，所述货箱支撑装置（32）包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体设置于所述货箱本体（31）上，所述伸缩气缸的输出端能够抵接于地面。

7.一种载货汽车装卸货控制方法，其特征在于，使用如权利要求1-6任一项所述的载货汽车进入货站进行装卸货，包括以下步骤：

S1、控制前空气弹簧（11）和后空气弹簧（12）充气，直至将所述车架（2）举升设定高度；

S2、下放所述货箱（3）的货箱支撑装置（32），使得所述货箱支撑装置（32）独立将所述货箱本体（31）支撑于地面上，随后解开所述货箱本体（31）与所述车架（2）的连接；

S3、控制所述前空气弹簧（11）和所述后空气弹簧（12）放气，使得所述车架（2）降低至与所述货箱本体（31）脱离，所述载货汽车驶离，对所述货箱本体（31）执行装卸货操作。

8.根据权利要求7所述的载货汽车装卸货控制方法，其特征在于，在所述步骤S1前，还需要执行以下操作：

S01、检测所述车架（2）上是否有所述货箱本体（31），如果有，则执行步骤S02；否侧，发出报警；

S02、检测安全范围内是否有行人，如果没有，则执行所述步骤S1；否则，发出报警。

9.根据权利要求7所述的载货汽车装卸货控制方法，其特征在于，在需要执行装货操作时，在所述步骤S1前，还需要执行以下操作：

S03、检测所述货箱本体（31）内的前半部分是否放置有货物，如果有，则所述步骤S1包括：

S11、控制所述前空气弹簧（11）先进行充气，直至所述前空气弹簧（11）承受的压力与所述后空气弹簧（12）承受的压力相同；

S12、控制所述前空气弹簧（11）和所述后空气弹簧（12）同时充气，直至将所述车架（2）举升设定高度；

如果所述货箱本体（31）内的前半部分未放置货物，则所述步骤S1包括：控制所述前空气弹簧（11）和所述后空气弹簧（12）同时充气，直至将所述车架（2）举升设定高度。

10.根据权利要求7-9任一项所述的载货汽车装卸货控制方法，其特征在于，所述载货汽车装卸货控制方法还包括：

S4、装卸货操作完成后，控制所述载货汽车的所述车架（2）与所述货箱本体（31）重新连接。