CN204823821U - 一种场桥吊具快速对位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种场桥吊具快速对位系统，包括设置于吊具两侧横梁上的测距传感器、设置于吊具上的无线通信发射模块和设置于场桥门腿一侧的控制装置，所述测距传感器通过无线通信发射模块与控制装置无线通信连接，本实用新型是适用于港口堆场中场桥装卸集装箱的快速对位系统，具有稳定可靠、对位迅速、工作效率高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种场桥作业设备，具体地说涉及一种场桥吊具快速对位系统。
背景技术
目前，集装箱码头操作工人在对集装箱进行装卸操作时，如采用吊具将集装箱装上拖车或将集装箱从拖车上卸下等，均需将吊具与拖车进行对位。现有对位方式主要是机械操作工人一边观察拖车位置，一边通过喊话器给拖车司机语音指令，使其向前或向后调整拖车位置，以实现吊具与拖车对位。该方式存在对位效率低，且机械操作工人与拖车司机劳动强度高等缺陷。
现在针对吊具与集装箱拖车快速对位的信息提示系统还没有，岸桥吊具与拖车上集装箱快速对位的系统有以下方案：光幕光电接收原理：岸桥一侧发射红外光，另一侧传感器接受红外光，当拖车上集装箱遮挡住红外光时发出接受信息，使拖车准确停在岸桥吊具所起吊的位置；图像识别技术：采用图像识别技术对拖车上集装箱四角的角件孔进行识别分析，从而完成岸桥吊具和拖车集装箱对位。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种工作稳定、对位迅速适用于港口堆场中场桥装卸集装箱的快速对位系统。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种场桥吊具快速对位系统，包括设置于吊具两侧横梁上的测距传感器、设置于吊具上的无线通信发射模块和设置于场桥门腿一侧的控制装置，所述测距传感器通过无线通信发射模块与控制装置无线通信连接。
进一步，所述控制装置包括单片机和连接单片机的终端设备，所述终端设备包括显示屏和扬声器，所述显示屏和扬声器分别与单片机电连接。
进一步，所述控制装置还包括无线通信接收模块，所述无线通信接收模块与单片机电连接，所述无线通信接收模块与无线通信发射模块进行无线通信连接。
进一步，所述测距传感器为激光测距传感器或超声波测距传感器。
进一步，所述无线通信发射模块和无线通信接收模块为蓝牙或ZigBee或WIFI或GPRS模块。
进一步，所述吊具两侧横梁底端设置有与集装箱顶部锁孔对应的锁头。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型利用测距传感器测垂直距离使吊具与集装箱拖车快速对位，不受灰尘和光线强弱的影响，具有性能稳定可靠的特点；
2、本实用新型使用无线通信模块实现信息传输，省去了复杂的电气线路，具有结构简单，维护方便的特点。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型吊具结构示意图；
图3是本实用新型控制装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。
一种场桥吊具快速对位系统，包括设置于吊具两侧横梁上的测距传感器、设置于吊具上的无线通信发射模块和设置于场桥门腿一侧的控制装置，所述测距传感器通过无线通信发射模块与控制装置无线通信连接。
所述控制装置包括单片机和连接单片机的终端设备，所述终端设备包括显示屏和扬声器，所述显示屏和扬声器分别与单片机电连接，所述控制装置还包括无线通信接收模块，所述无线通信接收模块与单片机电连接，所述无线通信接收模块与无线通信发射模块进行无线通信连接，所述无线通信发射模块和无线通信接收模块为蓝牙或ZigBee或WIFI或GPRS模块，ZigBee是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术，主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用，是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA和GSM网络，具体工作时，所述测距传感器将测量吊具与集装箱顶部之间的垂直距离，将测量到的数据通过所述无线通信发射模块传输给无线通信接收模块，所述单片机将分析测量到的数据，当数据结果为集装箱车辆位置与吊具对准时，所述显示屏显示“停车”并由所述扬声器广播相应的停车的语音信息；当数据结果为集装箱车辆与吊具没有对准时，所述显示屏会显示“前进”或“后退”并由所述扬声器广播相应的“前进”或“后退”的语音信息。
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，一种场桥吊具快速对位系统，包括场桥1、吊具2、横梁21、锁头22、集装箱3、锁孔31、测距传感器4、无线通信发射模块5、控制装置6、无线通信接收模块7、单片机8、显示屏9、扬声器10。
实施例一：
如图1至图3所示，一种场桥吊具快速对位系统，包括设置于吊具2两侧横梁21上的测距传感器4、设置于吊具2上的无线通信发射模块5和设置于场桥1门腿一侧的控制装置6，在本实施例中，所述测距传感器4为激光测距传感器，不受灰尘和光线强弱影响，测量精度高，所述测距传感器4在吊具2与集装箱3对位时，将测量所述吊具2与集装箱3顶部的垂直距离，在所述吊具2吊装集装箱3与拖车对位时，将测量所述吊具2与拖车的拖车平台之间的垂直距离，所述测距传感器4通过无线通信发射模块5与控制装置6无线通信连接，所述控制装置6包括单片机8和连接单片机8的终端设备，所述终端设备包括显示屏9和扬声器10，所述显示屏9和扬声器10分别与单片机8电连接，所述控制装置6设置于场桥1门腿一侧便于拖车司机观察显示屏9显示的信息，所述控制装置6还包括无线通信接收模块7，所述无线通信接收模块7与单片机8电连接，所述无线通信接收模块7与无线通信发射模块5进行无线通信连接，在本实施例中，所述无线通信发射模块和无线通信接收模块为ZigBee模块，性能稳定可靠。
实施例二：
如图1至图3所示的一种场桥吊具快速对位系统，具体工作过程如下：
所述吊具2与集装箱3对位时，场桥操作员先要控制所述吊具2下降到距离拖车上集装箱3顶部约半米到1米高的位置暂停，然后拖车司机将拖车开到所述吊具2下方暂停，所述吊具2两侧横梁21上的测距传感器4将检测吊具2到拖车上集装箱3顶部的垂直距离并将参数通过无线通信发射模块5传输给场桥1门腿一侧的控制装置6，所述无线通信接收模块7接收无线通信发射模块5传输的数据后，所述单片机8分析计算数据得到现在拖车上的集装箱3与所述吊具2是否对准，当所述横梁21上测距传感器4检测吊具2到拖车上集装箱3顶部的垂直距离相同或者相差不超过30厘米(考虑吊具摇摆)时，此时所述吊具2与集装箱3为对准状态，所述显示屏9显示“停车”并由所述扬声器10广播停车信息，此时将吊具2下降可使所述横梁21底端的锁头22与集装箱3顶部的锁孔31对准并卡合，当所述横梁21上的测距传感器4检测吊具2到拖车上集装箱3顶部的垂直距离相差超过2米(一般集装箱高在2.5米左右)，此时所述吊具2与集装箱3处于偏差没有对准的状态，当靠近拖车头部的测距传感器4检测到的距离大于靠近拖车尾部的测距传感器4超过2米时，所述显示屏9显示“前进”并由所述扬声器10广播前进信息，当靠近拖车尾部的测距传感器4检测到的距离大于靠近拖车头部的测距传感器4超过2米时，所述显示屏9显示“后退”并由所述扬声器10广播后退信息，拖车司机根据得到的信息移动拖车最终可使所述吊具2与集装箱3对准。
所述吊具2吊装集装箱3与拖车对位时，场桥操作员先要控制所述吊具2下降到距离拖车平台一定位置暂停，然后拖车司机将拖车开到所述吊具2下方暂停，所述吊具2两侧横梁21上的测距传感器4将检测吊具2到拖车平台顶部的垂直距离并将参数通过无线通信发射模块5传输给场桥1门腿一侧的控制装置，所述无线通信接收模块7接收无线通信发射模块5传输的数据后，所述单片机8分析计算数据得到现在拖车位置与吊具2是否对准，当所述横梁21上的测距传感器4检测吊具2到拖车平台顶部的垂直距离相同或者相差不超过30厘米(考虑吊具摇摆)时，此时所述吊具2与拖车为对准状态，所述显示屏9显示“停车”并由所述扬声器10广播停车信息，当所述横梁21上的测距传感器4检测吊具2到拖车平台顶部的垂直距离相差超过1.5米(一般拖车平台到地面距离为1.5米)，此时所述吊具2与集装箱3处于偏差状态，当靠近拖车头部的测距传感器4检测到的距离大于靠近拖车尾部的测距传感器4超过1.5米时，所述显示屏9显示“前进”并由所述扬声器10广播前进信息，当靠近拖车尾部的测距传感器4检测到的距离大于靠近拖车头部的测距传感器4超过1.5米时，所述显示屏9显示“后退”并由所述扬声器10广播后退信息。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (6)
1.一种场桥吊具快速对位系统，其特征在于：包括设置于吊具两侧横梁上的测距传感器、设置于吊具上的无线通信发射模块和设置于场桥门腿一侧的控制装置，所述测距传感器通过无线通信发射模块与控制装置无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种场桥吊具快速对位系统，其特征在于：所述控制装置包括单片机和连接单片机的终端设备，所述终端设备包括显示屏和扬声器，所述显示屏和扬声器分别与单片机电连接。
3.根据权利要求1所述的一种场桥吊具快速对位系统，其特征在于：所述控制装置还包括无线通信接收模块，所述无线通信接收模块与单片机电连接，所述无线通信接收模块与无线通信发射模块进行无线通信连接。
4.根据权利要求1所述的一种场桥吊具快速对位系统，其特征在于：所述测距传感器为激光测距传感器或超声波测距传感器。
5.根据权利要求1或3所述的一种场桥吊具快速对位系统，其特征在于：所述无线通信发射模块和无线通信接收模块为蓝牙或ZigBee或WIFI或GPRS模块。
6.根据权利要求1所述的一种场桥吊具快速对位系统，其特征在于：所述吊具两侧横梁底端设置有与集装箱顶部锁孔对应的锁头。
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