CN106501811A - 一种集卡防吊起的装置 - Google Patents

一种集卡防吊起的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106501811A
CN106501811A CN201611093253.3A CN201611093253A CN106501811A CN 106501811 A CN106501811 A CN 106501811A CN 201611093253 A CN201611093253 A CN 201611093253A CN 106501811 A CN106501811 A CN 106501811A
Authority
CN
China
Prior art keywords
truck
laser sensor
container
processor
slings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611093253.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张连毅
黎明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Dianji University
Original Assignee
Shanghai Dianji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Dianji University filed Critical Shanghai Dianji University
Priority to CN201611093253.3A priority Critical patent/CN106501811A/zh
Publication of CN106501811A publication Critical patent/CN106501811A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本发明提供了一种集卡防吊起的装置，包括：用于检测集装箱的四个角与地面的距离的第一激光传感器；用于检测集装箱在吊起过程中集卡车头与吊具之间的相对位置的第二激光传感器；用于获取第一、二激光传感器检测的数据并进行分析处理的处理器；用于显示处理器所获取的所述数据，并在数据异常时显示报警信息的显示屏。本发明利用激光测距仪测距，不受室外光线强弱变化的影响；利用集装箱顶面四个角分别与地面的距离动态判断集装箱箱体的形态，进而判断集装箱与集卡汽车是否部分未分离的动态关系；利用吊具与集卡汽车车头之间的距离变化，判断集装箱与集卡汽车是否全部分离；原理简单，准确可靠，成本低廉，可以杜绝集卡吊起等类似事故的发生。

Description

一种集卡防吊起的装置
技术领域
本发明涉及一种能够防止集卡汽车随同集装箱整体被吊起的装置，属于集装箱装吊安全技术领域。
背景技术
在集装箱吊起的过程中，由于集装箱与集卡汽车的卡扣部分或全部没有松开，会导致集卡汽车因部分吊起而倾覆或集卡汽车随同集装箱整体被吊起，从而引发生产事故。
实际生产过程中，这种事故的防止主要依靠工作人员肉眼观察，没有专门的设施与专业的人员从事该工作，存在误判断与误操作的极大风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够防止集卡汽车随同集装箱整体被吊起的装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种集卡防吊起的装置，其特征在于，包括：
用于检测集装箱的四个角与地面的距离的第一激光传感器；
用于检测集装箱在吊起过程中集卡车头与吊具之间的相对位置的第二激光传感器；
用于获取第一激光传感器、第二激光传感器检测的数据并进行分析处理的处理器；
用于显示处理器所获取的所述数据，并在数据异常时显示报警信息的显示屏。
优选地，所述第一激光传感器检测的数据发送给处理器，处理器利用集装箱四个角分别与地面的距离动态判断集装箱箱体的形态，进而判断集装箱与集卡汽车是否部分未分离的动态关系。
优选地，所述第二激光传感器检测的数据发送给处理器，处理器利用吊具与集卡汽车车头之间的距离变化，判断集装箱与集卡汽车是否全部分离。
优选地，所述第一激光传感器、将第二激光传感器将实时检测的数据发给处理器进行处理和分析，处理器获取的实时数据通过显示屏显示；若某个激光传感器检测的数据出现异常，则停止所有激光传感器的信号采集工作，并在显示屏上标识出发生异常的激光传感器所对应的集装箱锁孔位置。
优选地，所述第一激光传感器有四个，分别设于吊具的四个角上。
优选地，所述第二激光传感器设于吊具的头部。
优选地，所述第二激光传感器有两个，二者发出的激光线以不同角度分别射向集卡车头。
优选地，所述处理器和显示屏均设于集卡的驾驶室内。
本发明提供的集卡防吊起的装置利用激光测距仪进行测距，不受室外光线强弱变化的影响，简便、快速、准确、可靠；利用集装箱顶面四个角分别与地面的距离动态判断集装箱箱体的形态，进而判断集装箱与集卡汽车是否部分未分离的动态关系，简便易行；利用吊具与集卡汽车车头之间的距离变化，判断集装箱与集卡汽车是否全部分离，切实可行。
本发明提供的装置克服了现有技术的不足，原理简单，智能输出，不受外部光线强弱变化的影响，准确可靠，成本低廉，可以杜绝集卡吊起等类似事故的发生，保证了集装箱装吊安全。
附图说明
图1为本实施例提供的集卡防吊起的装置结构框图；
图2为某次试验中的显示屏显示参数。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
图1为本实施例提供的集卡防吊起的装置结构框图，所述的集卡防吊起的装置包括六个激光传感器，其中四个激光传感器分别安装在吊具的四个角上，在集装箱吊起阶段分别检测集装箱的四个角与地面的距离，据此判断在吊起过程中集装箱自身的姿态；另外两个激光传感器安装在吊具头部，其发出的激光线以不同角度分别射向集卡车头，用来测量集装箱在吊起过程中车头与吊具之间的相对位置，据此判断集装箱在吊起过程中集卡的姿态。六个激光传感器均连接处理器，处理器连接显示屏；激光传感器将实时检测的数据发给处理器进行处理，若某个激光传感器检测的数据出现异常，则在显示屏上进行显示，提醒工作人员及时采取措施。
本实施例提供的集卡防吊起的装置的具体使用步骤如下：
步骤1：在吊具的四个角上分别安装激光传感器，在集装箱吊起初始阶段分别检测集装箱的四个角与地面的距离，据此判断在吊起过程中集装箱自身的姿态；
步骤2：在吊具头部安装两个激光传感器，使其发出的激光线以不同角度分别射向集卡车头，用来测量集装箱在吊起过程中车头与吊具之间的相对位置，据此判断集装箱在吊起过程中集卡的姿态；
步骤3：传输数据，进行智能判断，并输出信号：
1)在集装箱开始吊起时，各激光传感器同步采集距离信号，信号传送至小车驾驶室的处理器；
2)根据激光传感器测得的实时信号，通过逻辑自动判断集装箱与集卡在起吊过程中的姿态；
3)在起吊过程中，当集装箱与集卡的位置出现异常时，停止激光传感器的信号采集工作，并在显示屏上标识出发生异常的集装箱锁孔位置。如吊具的四个角上的1#～4#激光传感器所检测到的高度参数分别为：1#，810mm；2#，815mm，3#，815mm；4#，816mm。则说明1#激光传感器所对应的1#集装箱锁孔位置异常。
本实施例提供的装置技术成熟，成本低廉，准确可靠；利用智能元器件对所测数据进行逻辑分析，进而判断集装箱与集卡汽车的相对位置关系，成本低廉，简便易行。

Claims (8)

1.一种集卡防吊起的装置，其特征在于，包括：
用于检测集装箱的四个角与地面的距离的第一激光传感器；
用于检测集装箱在吊起过程中集卡车头与吊具之间的相对位置的第二激光传感器；
用于获取第一激光传感器、第二激光传感器检测的数据并进行分析处理的处理器；
用于显示处理器所获取的所述数据，并在数据异常时显示报警信息的显示屏。
2.如权利要求1所述的一种集卡防吊起的装置，其特征在于：所述第一激光传感器检测的数据发送给处理器，处理器利用集装箱四个角分别与地面的距离动态判断集装箱箱体的形态，进而判断集装箱与集卡汽车是否部分未分离的动态关系。
3.如权利要求1所述的一种集卡防吊起的装置，其特征在于：所述第二激光传感器检测的数据发送给处理器，处理器利用吊具与集卡汽车车头之间的距离变化，判断集装箱与集卡汽车是否全部分离。
4.如权利要求1～3任一项所述的一种集卡防吊起的装置，其特征在于：所述第一激光传感器、将第二激光传感器将实时检测的数据发给处理器进行处理和分析，处理器获取的实时数据通过显示屏显示；若某个激光传感器检测的数据出现异常，则停止所有激光传感器的信号采集工作，并在显示屏上标识出发生异常的激光传感器所对应的集装箱锁孔位置。
5.如权利要求1所述的一种集卡防吊起的装置，其特征在于：所述第一激光传感器有四个，分别设于吊具的四个角上。
6.如权利要求1所述的一种集卡防吊起的装置，其特征在于：所述第二激光传感器设于吊具的头部。
7.如权利要求1或6所述的一种集卡防吊起的装置，其特征在于：所述第二激光传感器有两个，二者发出的激光线以不同角度分别射向集卡车头。
8.如权利要求1所述的一种集卡防吊起的装置，其特征在于：所述处理器和显示屏均设于集卡的驾驶室内。
CN201611093253.3A 2016-12-01 2016-12-01 一种集卡防吊起的装置 Pending CN106501811A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611093253.3A CN106501811A (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种集卡防吊起的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611093253.3A CN106501811A (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种集卡防吊起的装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106501811A true CN106501811A (zh) 2017-03-15

Family

ID=58330343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611093253.3A Pending CN106501811A (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种集卡防吊起的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106501811A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106829742A (zh) * 2017-03-20 2017-06-13 北京国泰星云科技有限公司 一种基于激光的防吊起检测系统及方法
CN107902554A (zh) * 2017-10-12 2018-04-13 淮阴工学院 吊具精准定位系统的定位算法
CN108445514A (zh) * 2018-02-28 2018-08-24 江苏大学 一种基于卫星定位系统与激光测距的集装箱码垛对位方法
CN108792951A (zh) * 2018-07-06 2018-11-13 上海振华重工(集团)股份有限公司 图像识别技术的集卡防吊起方法、系统、设备及存储介质
CN108974987A (zh) * 2018-09-03 2018-12-11 苏州巨能图像检测技术有限公司 集卡车托板与集装箱分离判断方法
CN109775569A (zh) * 2019-03-29 2019-05-21 三一海洋重工有限公司 一种集装箱分离确定的方法及装置
CN109858573A (zh) * 2019-03-14 2019-06-07 上海西井信息科技有限公司 基于神经网络的集卡防吊起方法
CN111377259A (zh) * 2018-12-27 2020-07-07 北京优挂信息科技有限公司 挂车装卸货完成时间预估方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1872652A (zh) * 2005-05-30 2006-12-06 上海港集装箱股份有限公司 防止集装箱起重机误吊集装箱卡车的测控方法及装置
CN103803416A (zh) * 2014-02-24 2014-05-21 润邦卡哥特科工业有限公司 一种防止集装箱卡车被吊起的自动检测保护系统及其应用
WO2014083611A1 (ja) * 2012-11-27 2014-06-05 東芝三菱電機産業システム株式会社 クレーン運転支援装置
CN104386582A (zh) * 2014-03-04 2015-03-04 上海大学 一种用于轨道吊机的集装箱卡车防误吊起系统及方法
CN204823821U (zh) * 2015-07-20 2015-12-02 青岛港湾职业技术学院 一种场桥吊具快速对位系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1872652A (zh) * 2005-05-30 2006-12-06 上海港集装箱股份有限公司 防止集装箱起重机误吊集装箱卡车的测控方法及装置
WO2014083611A1 (ja) * 2012-11-27 2014-06-05 東芝三菱電機産業システム株式会社 クレーン運転支援装置
CN103803416A (zh) * 2014-02-24 2014-05-21 润邦卡哥特科工业有限公司 一种防止集装箱卡车被吊起的自动检测保护系统及其应用
CN104386582A (zh) * 2014-03-04 2015-03-04 上海大学 一种用于轨道吊机的集装箱卡车防误吊起系统及方法
CN204823821U (zh) * 2015-07-20 2015-12-02 青岛港湾职业技术学院 一种场桥吊具快速对位系统

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106829742A (zh) * 2017-03-20 2017-06-13 北京国泰星云科技有限公司 一种基于激光的防吊起检测系统及方法
CN106829742B (zh) * 2017-03-20 2018-09-14 北京国泰星云科技有限公司 一种基于激光的防吊起检测系统及方法
CN107902554A (zh) * 2017-10-12 2018-04-13 淮阴工学院 吊具精准定位系统的定位算法
CN108445514A (zh) * 2018-02-28 2018-08-24 江苏大学 一种基于卫星定位系统与激光测距的集装箱码垛对位方法
CN108792951A (zh) * 2018-07-06 2018-11-13 上海振华重工(集团)股份有限公司 图像识别技术的集卡防吊起方法、系统、设备及存储介质
CN108792951B (zh) * 2018-07-06 2024-04-23 上海振华重工(集团)股份有限公司 图像识别技术的集卡防吊起方法、系统、设备及存储介质
CN108974987A (zh) * 2018-09-03 2018-12-11 苏州巨能图像检测技术有限公司 集卡车托板与集装箱分离判断方法
CN111377259A (zh) * 2018-12-27 2020-07-07 北京优挂信息科技有限公司 挂车装卸货完成时间预估方法
CN109858573A (zh) * 2019-03-14 2019-06-07 上海西井信息科技有限公司 基于神经网络的集卡防吊起方法
CN109858573B (zh) * 2019-03-14 2021-03-12 上海西井信息科技有限公司 基于神经网络的集卡防吊起方法
CN109775569A (zh) * 2019-03-29 2019-05-21 三一海洋重工有限公司 一种集装箱分离确定的方法及装置
CN109775569B (zh) * 2019-03-29 2020-06-19 三一海洋重工有限公司 一种集装箱分离确定的方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106501811A (zh) 一种集卡防吊起的装置
US20200105119A1 (en) Apparatus for detecting ferromagnetic objects at a protected doorway assembly
WO2017219727A1 (zh) 一种钢丝绳全息检测系统
CN103523676B (zh) 一种地铁盾构隧道门吊作业安全风险实时监控预警系统及其工作方法
CN206486175U (zh) 用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置
CN104986129B (zh) 专用车作业状态的监测系统及其方法
CN105068135A (zh) 行邮智能检测系统及检测方法
CN109243123A (zh) 一种井盖状态实时监测预警系统和方法
CN109598193A (zh) 一种基于人工智能的火焰图像识别方法
CN104569143A (zh) 一种矿用钢丝绳探伤用在线监测系统
CN105930824A (zh) 一种针对无人天车钢卷完整抓取自动识别技术
CN105016224A (zh) 塔吊倾侧监测装置
CN101799966B (zh) 金融自助设备的信息防盗保护装置及其工作方法
CN207019734U (zh) 一种智能远传无线水表
CN210915110U (zh) 一种液压升降平台的安全控制系统
CN104502009B (zh) 一种臂架防碰撞装置、方法及工程机械
CN211846900U (zh) 一种吊车吊臂高度监测预警装置
CN113526355A (zh) 一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统
CN209103468U (zh) 一种井盖状态实时监测预警系统
CN208444027U (zh) 一种带有测速的金属探测器
CN206505194U (zh) 一种仪表板膝部气囊螺钉检测装置
CN209028774U (zh) 一种用于淋浴房的跌倒报警装置
CN208335465U (zh) 一种基于激光检测的车辆超高监测预警系统
CN208224509U (zh) 用于安检通道的金属物品检测装置
CN207908710U (zh) 一种带有倾斜检测的金属探测器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170315

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication