CN109775569A - 一种集装箱分离确定的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种集装箱分离确定的方法及装置，涉及工程运输技术领域，通过分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号，基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离。与现有技术中的集装箱分离确定的方法相比，本申请通过监测预设位置与集装箱的距离，判断集装箱是否与吊具分离，能快速发现挂箱事件，增强集装箱运输中的安全性，提高作业效率，进而减少事故发生的概率。

Description

一种集装箱分离确定的方法及装置

技术领域

本申请涉及运输工程技术领域，尤其是涉及一种集装箱分离确定的方法及装置。

背景技术

随着出口进口贸易的增加，对集装箱的应用需求越来越大，为了对集装箱进行装卸，需要使用到集装箱吊具。集装箱吊具是指一种装卸集装箱的专用吊具，它通过其端部横梁四角的旋锁与集装箱的顶角配件连接，由司机操作控制旋锁的开闭，进行集装箱装卸作业。而集装箱吊具容易出现挂箱的情况，即集装箱与吊具的一个或多个锁头没有分离，导致吊具卸货后升起时连同连接不完全的集装箱一起升起，易发生锁头断裂，甚至造成人员伤亡等事故。

现有技术中，吊具司机通常只能判断锁头是否打开，而无法判断集装箱是否与吊具分离，需要借助地面上的工作人员观察并告知吊具是否与集装箱分离，工作效率低，易因传达失误而导致事故发生。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种集装箱分离确定的方法及装置，以确定集装箱是否与吊具锁头分离，快速发现挂箱事件，增强集装箱运输中的安全性，提高作业效率，进而减少事故发生的概率。

本申请实施例提供了一种集装箱分离确定的方法，所述方法包括：

分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号；

基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离。

进一步的，所述方法还包括：

获取所述吊具的多个锁头的监测图像，并基于每个锁头的监测图像分别确认每个锁头是否与所述集装箱分离；

在所有的锁头均与所述集装箱分离时，确定所述集装箱与所述吊具分离。

进一步的，所述预设位置包括：

所述吊具的多个锁头与其同侧的端梁箱之间的横梁上的一处位置，和/或，所述横梁中部的一处位置。

进一步的，所述分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号，包括：

通过单点激光传感器和/或接近开关，分别监测至少两处所述预设位置与所述集装箱的距离；

当监测的距离大于预设距离阈值时，生成与距离对应的、值为正的距离信号；

当监测的距离小于或等于预设距离阈值时，生成与距离对应的、值为负的距离信号。

进一步的，所述基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离，包括：

当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述集装箱与所述吊具未分离。

进一步的，所述当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述集装箱与所述吊具未分离，包括：

当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述值为负的距离信号对应的锁头与所述集装箱未分离。

本申请实施例还提供了一种集装箱分离确定的装置，所述装置包括：

监测模块，用于分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号；

第一确定模块，用于基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离。

进一步的，所述装置还包括：

第二确定模块，用于获取所述吊具的多个锁头的监测图像，并基于每个锁头的监测图像分别确认每个锁头是否与所述集装箱分离；

第三确定模块，用于在所有的锁头均与所述集装箱分离时，确定所述集装箱与所述吊具分离。

进一步的，所述预设位置包括：

所述吊具的多个锁头与其同侧的端梁箱之间的横梁上的一处位置，和/或，所述横梁中部的一处位置。

进一步的，所监测模块具体用于：

通过单点激光传感器和/或接近开关，分别监测至少两处所述预设位置与所述集装箱的距离；

当监测的距离大于预设距离阈值时，生成与距离对应的、值为正的距离信号；

当监测的距离小于或等于预设距离阈值时，生成与距离对应的、值为负的距离信号。

进一步的，所述第一确定模块具体用于：

当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述集装箱与所述吊具未分离。

进一步的，所述第一确定模块在当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述集装箱与所述吊具未分离时，具体用于：

当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述值为负的距离信号对应的锁头与所述集装箱未分离。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的集装箱分离确定的方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的集装箱分离确定的方法的步骤。

本申请实施例提供的集装箱分离确定的方法及装置，分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号；基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离。与现有技术中的集装箱分离确定的方法相比，本申请通过监测预设位置与集装箱的距离，判断集装箱是否与吊具分离，能快速发现挂箱事件，增强集装箱运输中的安全性，提高作业效率，进而减少事故发生的概率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的集装箱分离确定的方法的流程图；

图2示出了本申请实施例所提供的另一种集装箱分离确定的方法的流程图；

图3示出了本申请实施例提供的集装箱分离确定的装置的结构图之一；

图4示出了本本申请实施例提供的集装箱分离确定的装置的结构图之二；

图5示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于运输工程技术领域中，具体而言，可应用于在吊具运输集装箱的场景中。比如，吊具运输集装箱到指定地点后进行卸货的应用场景。

经研究发现，吊具司机通常只能判断锁头是否打开，而无法判断集装箱是否与吊具分离，需要借助地面上的工作人员观察并告知吊具是否与集装箱分离，工作效率低，易因传达失误而导致事故发生。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种集装箱分离确定的方法及装置，以快速发现挂箱事件，增强集装箱运输中的安全性，提高作业效率，进而减少事故发生的概率。

请参阅图1，图1为本申请一实施例提供的集装箱分离确定的方法的流程图。如图1中所示，本申请实施例提供的集装箱分离确定的方法，包括：

S101、分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号。

在该步骤中，可以通过带有测距功能的装置，如单点激光传感器或接近开关等，测量预设位置与集装箱之间的距离，并生成能反映距离变化的距离信号，进而通过距离信号判断吊具与集装箱是否分离。

其中，吊具的预设位置有至少两个，设置于吊具对应集装箱箱门的一侧和另一侧。具体的，可以设置于吊具的对海侧和对陆侧，当预设位置设置在吊具的锁头附近时，测得的距离即可以作为吊具的锁头与集装箱的距离。

进一步的，距离信号可以是一个具体的数值，表示预设位置与集装箱的距离或距离变化，也可以是正和负、0与1等表示肯定与否定的信号，表示预设为止与集装箱之间的距离是否大于预设阈值。

需要注意的是，吊具的预设位置与集装箱的距离应当理解为，集装箱与预设位置到地面的垂线相交的一点，至预设位置的距离。可见，由于集装箱与吊具的各个锁头可能出现连接状态不一致的情况，即有部分锁头与集装箱分离的情况，预设位置与集装箱之间的距离可能互不相同。

S102、基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离。

在该步骤中，由于有至少两个预设位置，则与其对应的距离信号也有至少两个，通过分析所有距离信号，确定距离信号对应的预设位置处的锁头是否与集装箱分离。比如，当一个距离信号的值小于或等于预设阈值，或距离信号的值为负，表示该距离信号对应的锁头与集装箱未分离时，即可确定集装箱与吊具未分离；当所有距离信号的值都大于预设阈值，或所有距离信号的值为正时，确定集装箱与吊具分离。

本申请实施例提供的集装箱分离确定的方法，分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号；基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离。与现有技术中的集装箱分离确定的方法相比，本申请通过监测预设位置与集装箱的距离，判断集装箱是否与吊具分离，能快速发现挂箱事件，增强集装箱运输中的安全性，提高作业效率，进而减少事故发生的概率。

请参阅图2，图2为本申请另一实施例提供的集装箱分离确定的方法的流程图。如图2中所示，本申请实施例提供的集装箱分离确定的方法，包括：

S201、分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号。

S202、基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离。

其中，S201至S202的描述可以参照S101至S102的描述，并且能达到相同的技术效果，对此不做赘述。

S203、获取所述吊具的多个锁头的监测图像，并基于每个锁头的监测图像分别确认每个锁头是否与所述集装箱分离。

该步骤中，在基于距离信号确定集装箱是否与吊具分离后，可以通过图像确认的方式对集装箱和吊具的锁头进行二次确认，通过摄像头拍摄吊具的锁头的图像，识别锁头与集装箱的位置关系，判断锁头的锁孔是否被锁钩扣住，进而确认每个锁头是否与集装箱分离。

其中，获取监测图像的摄像头可以设置于能拍摄到锁头整体的位置，如锁头的正上方等，每个摄像头分别与其拍摄的锁头对应。

S204、在所有的锁头均与所述集装箱分离时，确定所述集装箱与所述吊具分离。

在该步骤中，只要存在有锁头与集装箱未分离，即确定集装箱与吊具未分离，在所有锁头均与集装箱分离时，才确定集装箱与吊具分离，卸货过程完成。在吊具卸货的过程中，可以将上述确定结果发送给吊具司机，使司机可以根据确定结果采用不同的操作，进而将集装箱与吊具分离。

这样，可以在通过图像分析的方式对集装箱与吊具的分离状态进行二次确定，提升分离确定的准确度，并得到吊具每个锁头与集装箱的连接状态，确定具体与集装箱连接的锁头，使得司机和其他工作人员能够根据这些信息对吊具和集装箱进行调整。

可选的，所述预设位置包括：

所述吊具的多个锁头与其同侧的端梁箱之间的横梁上的一处位置，和/或，所述横梁中部的一处位置。

其中，端梁箱是位于吊具两端横梁中间位置的电源供给箱，吊具包括向陆一侧和向海一侧的两个端梁箱，吊具的锁头设于横梁两端，锁头的数量可以为4个，预设位置包括锁头与其同侧的端梁箱位于横梁的位置之间，是横梁上的一处位置，和/或，横梁中部的一处位置。

具体的，两种预设位置可以组合使用，也可以单独使用。比如，在吊具两端的横梁上分别设置两个位于锁头与其同侧的端梁箱之间的横梁上的一处位置的预设位置；或者，在吊具一端的横梁上设置两个位于锁头与其同侧的端梁箱之间的横梁上的一处位置的预设位置，在吊具另一端的横梁中部的一处位置设置第三个预设位置；再或者，在吊具两端的横梁上分别设置位于横梁中部的一处位置的预设位置。

可选的，所述分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号，包括：

通过单点激光传感器和/或接近开关，分别监测至少两处所述预设位置与所述集装箱的距离；

当监测的距离大于预设距离阈值时，生成与距离对应的、值为正的距离信号；

当监测的距离小于或等于预设距离阈值时，生成与距离对应的、值为负的距离信号。

在该步骤中，可以通过对单点激光传感器设置距离变化阈值或预设距离阈值，单点激光传感器根据监测到的距离，生成与距离对应的距离信号，并发送给可编程逻辑控制器(PLC)，当距离的变化程度达到距离变化阈值或距离的值大于预设距离阈值时，距离信号发生突变，从负值变成正值，PLC监测到距离信号的突变，进而基于距离信号确定集装箱与吊具分离。

其中，距离变化阈值和预设距离阈值的大小可以根据吊具与集装箱的大小、高度、两者之间的距离等因素来确定。

其中，接近开关在本申请实施例中的作用与单点激光传感器相似，在此不再一一赘述。

可选的，所述基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离，包括：

当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述集装箱与所述吊具未分离。

在该步骤中，在多个单点激光传感器或接近开关发送给PLC距离信号中存在值为负的距离信号时，PLC根据距离信号的值，确定集装箱与吊具之间的状态为未分离。

可选的，所述当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述集装箱与所述吊具未分离，包括：

当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述值为负的距离信号对应的锁头与所述集装箱未分离。

在该步骤中，距离信号根据其对应的预设位置，与一个或两个锁头想对应，可以将锁头与预设位置、距离信号进行标号，并确定其对应关系，这样，就可以基于距离信号，确定集装箱具体与哪个锁头未分离。

本申请实施例提供的集装箱分离确定的方法，分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号；基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离；获取所述吊具的多个锁头的监测图像，并基于每个锁头的监测图像分别确认每个锁头是否与所述集装箱分离；在所有的锁头均与所述集装箱分离时，确定所述集装箱与所述吊具分离。

与现有技术中的集装箱分离确定的方法相比，本申请通过监测预设位置与集装箱的距离，判断集装箱是否与吊具分离，并通过监测图像，进一步的确定各个锁头与集装箱的连接状态，以验证集装箱是否与锁头分离，能快速发现挂箱事件，增强集装箱运输中的安全性，提高作业效率，进而减少事故发生的概率。

请参阅图3、图4，图3为本申请实施例提供的集装箱分离确定的装置的结构图之一，图4为本申请实施例提供的集装箱分离确定的装置的结构图之二。如图3中所示，所述集装箱分离确定的装置300包括：

监测模块310，用于分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号；

第一确定模块320，用于基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离。

进一步的，如图4所示，所述集装箱分离确定的装置300还包括：

第二确定模块330，用于获取所述吊具的多个锁头的监测图像，并基于每个锁头的监测图像分别确认每个锁头是否与所述集装箱分离；

第三确定模块340，用于在所有的锁头均与所述集装箱分离时，确定所述集装箱与所述吊具分离。

进一步的，所述预设位置包括：

所述吊具的多个锁头与其同侧的端梁箱之间的横梁上的一处位置，和/或，所述横梁中部的一处位置。

进一步的，所监测模块310具体用于：

通过单点激光传感器和/或接近开关，分别监测至少两处所述预设位置与所述集装箱的距离；

当监测的距离大于预设距离阈值时，生成与距离对应的、值为正的距离信号；

当监测的距离小于或等于预设距离阈值时，生成与距离对应的、值为负的距离信号。

进一步的，所述第一确定模块320具体用于：

当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述集装箱与所述吊具未分离。

进一步的，所述第一确定模块320在用于当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述集装箱与所述吊具未分离时，具体用于：

当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述值为负的距离信号对应的锁头与所述集装箱未分离。

本申请实施例提供的集装箱分离确定的装置，分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号；基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离。与现有技术中的集装箱分离确定的方法相比，本申请通过监测预设位置与集装箱的距离，判断集装箱是否与吊具分离，能快速发现挂箱事件，增强集装箱运输中的安全性，提高作业效率，进而减少事故发生的概率。

请参阅图5，图5为本申请一实施例提供的电子设备的结构图。如图5中所示，所述电子设备500包括处理器510、存储器520和总线530。

所述存储器520存储有所述处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备500运行时，所述处理器510与所述存储器520之间通过总线530通信，所述机器可读指令被所述处理器510执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的集装箱分离确定的方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的集装箱分离确定的方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种集装箱分离确定的方法，其特征在于，所述方法包括：

分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号；

基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述吊具的多个锁头的监测图像，并基于每个锁头的监测图像分别确认每个锁头是否与所述集装箱分离；

在所有的锁头均与所述集装箱分离时，确定所述集装箱与所述吊具分离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置包括：

所述吊具的多个锁头与其同侧的端梁箱之间的横梁上的一处位置，和/或，所述横梁中部的一处位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号，包括：

通过单点激光传感器和/或接近开关，分别监测至少两处所述预设位置与所述集装箱的距离；

当监测的距离大于预设距离阈值时，生成与距离对应的、值为正的距离信号；

当监测的距离小于或等于预设距离阈值时，生成与距离对应的、值为负的距离信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离，包括：

当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述集装箱与所述吊具未分离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述集装箱与所述吊具未分离，包括：

当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述值为负的距离信号对应的锁头与所述集装箱未分离。

7.一种集装箱分离确定的装置，其特征在于，所述装置包括：

监测模块，用于分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号；

第一确定模块，用于基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于获取所述吊具的多个锁头的监测图像，并基于每个锁头的监测图像分别确认每个锁头是否与所述集装箱分离；

第三确定模块，用于在所有的锁头均与所述集装箱分离时，确定所述集装箱与所述吊具分离。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所监测模块具体用于：

通过单点激光传感器和/或接近开关，分别监测至少两处所述预设位置与所述集装箱的距离；

当监测的距离大于预设距离阈值时，生成与距离对应的、值为正的距离信号；

当监测的距离小于或等于预设距离阈值时，生成与距离对应的、值为负的距离信号。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述集装箱与所述吊具未分离。