CN104613993A - 产品识别方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种产品识别方法、装置及系统，应用于传输平台上，该方法包括：获取至少两个检测探头被所述传输平台上传输的待识别产品遮挡后生成的触发信号，至少两个所述检测探头设置在所述传输平台的侧面，且任意两个所述检测探头的位置不重合；根据所述触发信号判断同时被触发的所述检测探头的数量是否大于等于预设数量，所述预设数量小于等于所有检测探头的数量；当同时被触发的所述检测探头的数量大于等于预设数量时，确定识别到目标产品。该方法可以解决由于袋装产品的不规则形状多次触发检测探头而导致识别错误的问题，提高识别准确度。

Description

产品识别方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，特别是涉及一种产品识别方法、装置及系统。

背景技术

产品包装袋因包装过程简单、价格便宜因而被普遍采用。在袋装产品生产后，需要对袋装产品进行一些操作，例如：在袋装产品外包装上进行喷码，或者，在产品质量安全追溯系统中，需要对袋装产品上的标识进行识别，以采集产品的数字身份信息。

在现有的生产线上，通常采用红外检测装置（例如：电眼）来感知产品的位置,当有产品运动到电眼所在位置，会遮挡电眼，此时电眼会被触发生成检测信号，当产品运动离开电眼所在位置，此时电眼生成的检测信号将结束。通过检测信号的生成和结束，来判断一个产品的正常通过。

但由于袋装产品的外形一般具有不规则性，这种不规则性会导致利用现有检测装置对产品单体进行识别时，会存在识别错误，有时会将一个产品识别成多个产品，进而影响后续的喷码以及数字身份信息采集。

如图1所示，图中，箭头所指方向为生产线的传输方向，100为袋装产品，200为传输平台，虚线为电眼所在高度线，103为袋装产品100的下一个产品的电眼触发点，从图中可以看到，对于袋装产品100会有两个电眼触发点（图中101和102），即袋装产品100会被识别两个产品，出现识别错误。

发明内容

本发明实施例中提供了一种产品识别方法、装置及系统，以解决现有技术中对外形不规则的袋装产品识别时存在识别错误问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种产品识别方法，应用于传输平台上，所述方法包括：

获取至少两个检测探头被所述传输平台上传输的待识别产品遮挡后生成的触发信号，至少两个所述检测探头设置在所述传输平台的侧面，且任意两个所述检测探头的位置不重合；

根据所述触发信号判断同时被触发的所述检测探头的数量是否大于等于预设数量，所述预设数量小于等于所有检测探头的数量；

当同时被触发的所述检测探头的数量大于等于预设数量时，确定识别到目标产品。

优选地，当同时被触发的所述检测探头的数量大于等于预设数量时，所述方法还包括：

获取同时被触发的所述检测探头中任意两个目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率；

判断所述斜率是否位于预设斜率区间；

当所述斜率位于预设斜率区间时，确定识别到目标产品。

优选地，获取同时被触发的所述检测探头中任意两个目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率，包括：

获取两个所述目标检测探头被触发的起始时刻；

获取所述传输平台的传输速度；

获取两个所述目标检测探头的位置参数，所述位置参数包括：在传输平台传输方向上两个目标检测探头之间的距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头距离传输平台的垂直距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头之间的垂直距离和两个目标检测探头位于所述传输平台方向的上下游位置；

利用k=-1*H/|((T2-T1)*S-D)|，计算两个所述目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率，

其中：k为斜率，H为所述传输平台表面垂直方向上两个所述目标检测探头之间的距离，T1为在传输方向上位于上游的目标检测探头被触发的起始时刻，T2为在传输方向上位于下游的目标检测探头被触发的起始时刻，S为传输速度，D为所述传输平台传输方向上两个所述目标检测探头之间的距离，H为在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头之间的垂直距离，H=|h2-h1|，h2和h1分别为两个目标检测探头距离传输平台表面的垂直距离。

优选地，所述预设斜率区间为-∞～0。

优选地，在所述传输平台的传输方向上，位于所有检测探头两端的两个检测探头之间的距离大于等于所述待识别产品头部长度和尾部长度之和，且小于等于所述待识别产品头部长度和尾部长度之和的1.5倍；

所有检测探头与所述传输平台的表面之间的垂直高度的最大值小于所述待识别产品的高度，且所有检测探头与所述传输平台的表面之间的垂直高度的最小值大于等于所述待识别产品高度的3/5。

一种产品识别装置，应用于传输平台上，所述传输平台上的侧面设置有至少两个检测探头，且任意两个所述检测探头的位置不重合；

所述产品识别装置包括：

触发信号获取单元，用于获取至少两个检测探头被所述传输平台上传输的待识别产品遮挡后生成的触发信号；

数量判断单元，用于根据所述触发信号判断同时被触发的所述检测探头的数量是否大于等于预设数量，所述预设数量小于等于所有检测探头的数量；

识别确定单元，用于当同时被触发的所述检测探头的数量大于等于预设数量时，确定识别到目标产品。

优选地，所述装置还包括：

斜率获取单元，用于当同时被触发的所述检测探头的数量大于等于预设数量时，获取同时被触发的所述检测探头中任意两个目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率；

斜率判断单元，用于判断所述斜率是否位于预设斜率区间；

当所述斜率位于预设斜率区间时，所述识别确定单元还用于确定识别到目标产品。

优选地，所述斜率获取单元包括：

起始时刻获取单元，用于获取两个所述目标检测探头被触发的起始时刻；

传输速度获取单元，用于获取所述传输平台的传输速度；

位置参数获取单元，用于获取两个所述目标检测探头的位置参数，所述位置参数包括：在传输平台传输方向上两个目标检测探头之间的距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头距离传输平台的垂直距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头之间的垂直距离和两个目标检测探头位于所述传输平台方向的上下游位置；

斜率计算单元，用于利用k=-1*H/|(T2-T1)*S-D)|，计算两个所述目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率，

其中：k为斜率，H为所述传输平台表面垂直方向上两个所述目标检测探头之间的距离，T1为在传输方向上位于上游的目标检测探头被触发的起始时刻，T2为在传输方向上位于下游的目标检测探头被触发的起始时刻，S为传输速度，D为所述传输平台传输方向上两个所述目标检测探头之间的距离，H为在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头之间的垂直距离，H=|h2-h1|，h2和h1分别为两个目标检测探头距离传输平台表面的垂直距离。

一种产品识别系统，包括：位置信息存储器、如上述所述的产品识别装置和至少两个所述检测探头，其中：

至少两个所述检测探头设置在所述传输平台的侧面，且任意两个所述检测探头的位置不重合；

所述位置信息存储器内存储有所有检测探头的位置参数，所述位置参数包括：在传输平台传输方向上两个目标检测探头之间的距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头距离传输平台的垂直距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头之间的垂直距离和两个目标检测探头位于所述传输平台方向的上下游位置；

所述产品识别装置分别与所述检测探头、所述位置信息存储器相连接。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供的该产品识别方法、装置及系统，通过获取设置在传输平台侧面的至少两个检测探头同时被触发的信号，可以确定同时被触发的检测探头的数量，并且当同时被触发的检测探头的数量满足要求时，最终确认识别到目标产品。该方法可以解决由于袋装产品的不规则形状多次触发检测探头而导致识别错误的问题，提高识别准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术检测袋装产品的场景示意图；

图2为本发明一个实施例提供的产品识别方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的传输平台上检测探头的分布示意图；

图4为本发明又一个实施例提供的产品识别方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的步骤S400的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的袋装产品检测的场景示意图；

图7为本发明一个实施例提供的产品识别装置的结构示意图；

图8为本发明另一个实施例提供的产品识别装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的斜率获取单元的结构示意图；

图10为本发明实施例还提供了一种产品识别系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

图2为本发明一个实施例提供的产品识别方法的流程示意图。该方法可以应用于现有的产品传输平台上，用于识别传输平台上传输的待识别产品，以便根据识别结果进行其它相应处理，例如：产品喷码或产品数字身份采集等。

如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

S100：获取至少两个检测探头被传输平台上待识别产品遮挡后生成的触发信号。

至少两个检测探头都设置在传输平台的侧面，当传输平台上的待识别产品经过检测探头所在位置，产品会将检测探头遮挡住，进而检测探头生成触发信号。在本发明实施例中，可选地，检测探头可以为红外线电眼，另外，所有检测探头可以都设置在传输平台的一侧，也可以分散设置在传输平台的两侧。

任意两个所述检测探头的位置不重叠，即在传输平台传输方向上和传输平台表面垂直方向上，相邻两个所述检测探头之间都设置有间距。如图3所示，图中1为第一检测探头，2为第二检测探头，并且第一检测探头1和第二检测探头2相邻，从图中可见，第一检测探头1与第二检测探头2在沿传输方向上的间距为D，并且第一检测探头1与传输平台表面的垂直距离为h1，第二检测探头与传输平台表面的垂直距离为h2，第一检测探头与第二检测探头2在沿传输平台表面垂直方向上的距离为H，H=|h2-h1|。

可选地，在本发明实施例中，在传输平台传输方向上，位于所有检测探头两端的两个检测探头之间的距离大于等于所述传输平台上待识别产品头部长度和尾部长度之和，且小于等于所述传输平台上待识别产品头部长度和尾部长度之和的1.5倍。如图3所示，图中第一检测探头1和第n个检测探头n分别为位于所有检测探头的两端，第一检测探头1和第n个检测探头n之间的距离为L，并且L大于等于所述传输平台上待识别产品头部长度和尾部长度之和，且小于等于所述传输平台上待识别产品头部长度和尾部长度之和的1.5倍，传输平台上待识别产品头部长度和尾部长度之和可以根据实际情况自由设定，在本发明实施例中，待识别产品的头部长度可以选择20mm，待识别产品的尾部长度也可以选择20mm。采用这样的设计，目的是尽量避免跨越两个产品造成的识别干扰，并且，尽量避免头部和尾部之间的突起造成的识别干扰，减少识别错误。

可选地，在本发明实施例中，传输平台上的所有检测探头与所述传输平台的表面之间的垂直高度的最大值小于所述待识别产品的高度，且所有检测探头与所述传输平台的表面之间的垂直高度的最小值大于等于所述待识别产品高度的3/5。上述设计主要是为了减少待识别产品的封口上翘等误触发检测探头而带来的误触发操作，减少识别错误。

S200：根据所述触发信号判断同时被触发的所述检测探头的数量是否大于等于预设数量。

预设数量小于或等于传输平台上所有检测探头的数量。在本发明实施例中，可选地，预设数量可以为所有检测探头的80%，即同时被触发的检测探头的数量超过80%，就可以认为识别到产品。

当同时被触发的检测探头的数量大于等于预设数量时，进行步骤S300，否则，结束。

S300：确定识别到目标产品。

步骤S200中，如果同时被触发的检测探头的数量大于等于预设数量，说明着所有检测探头中的大部分已经被遮挡，所以可以确定待识别产品已经移动到检测探头所在位置，即可以确定识别到目标产品。

图4为本发明另一个实施例提供的产品识别方法的流程示意图。如图3所示，在图2所示实施例的基础上，在步骤S300之前，该方法还可以包括：

S400：获取同时被触发的检测探头中任意两个目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率。

本发明实施例中，斜率所在的坐标系中，x轴与传输平台的传输方向相平行，y轴与传输平台表面相垂直，斜率所在的坐标系是以上述x轴和y轴构成的坐标系。另外，目标检测探头被触发的检测点，是指待识别物品上触发检测探头的位置。

在本发明实施例中，可选地，如图5所示，该步骤S400可以包括：

S401：获取两个目标检测探头被触发的起始时刻。

如图6所示，在本发明实施例中，以第一检测探头1和第二检测探头2为目标检测探头为两个目标检测探头进行说明。图中第一检测探头1被触发的起始时刻为T1，此时，待识别产品的位置如图中虚线所示，第二检测探头2被触发的起始时刻为T2，此时，待识别产品的位置如图中实线所示。

S402：获取所述传输平台的传输速度；

在具体实施时，可以在传输平台设置有速度检测仪，以获取传输平台的传输速度。另外，可选地，还可以直接从传输平台的控制设备中用于控制传输平台速度的控制信号，从该控制信号中提取传输平台的传输速度。

S403：获取两个所述目标检测探头的位置参数。

所述位置参数包括：在传输平台传输方向上两个目标检测探头之间的距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头距离传输平台的垂直距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头之间的垂直距离和两个目标检测探头位于所述传输平台方向的上下游位置。

如图6所示，图中第一检测探头1距离传输平台表面的垂直距离为h1，第二检测探头2距离传输平台表面的垂直距离为h2，并且从图6中可以看到，传输平台的传输方向为向右传输，那么第一检测探头1位于传输平台传输方向的上游，第二检测探头2位于传输平台传输方向的下游。

在实际应用时，步骤S401、S402和S403三个步骤可以按照任意顺序执行，也可以同时进行。

S404：计算两个所述目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率。

在本发明实施例中，可以利用公式（1）来计算斜率k；

k=-1*H/|((T2-T1)*S-D)|    （1）

其中：k为斜率，H为所述传输平台表面垂直方向上两个所述目标检测探头之间的距离，T1为在传输方向上位于上游的目标检测探头被触发的起始时刻，T2为在传输方向上位于下游的目标检测探头被触发的起始时刻，S为传输速度，D为所述传输平台传输方向上两个所述目标检测探头之间的距离，H为在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头直接的垂直距离，H=|h2-h1|，h2和h1分别为两个目标检测探头距离传输平台表面的垂直距离。

S500：判断所述斜率是否位于预设斜率区间。

通过步骤S400中确定的斜率参数可以确定对应的预设斜率区间，另外步骤S400还计算得到了斜率值，所以可以直接将斜率的值与对应的预设斜率区间进行比较。当所述斜率位于预设斜率区间时，执行步骤S300，确定谁别到目标产品，否则，结束。

在本发明实施例中，预设斜率区间可以负无穷到0之间，即（-∞，0）。

在本发明实施例中，判断斜率是否位于预设斜率区间，其目的是确定触发所有检测探头的待识别产品是否为平滑且沿传输方向相反的方向上升的形状，从图6中可以看到，袋装产品在传输时，前端通常为平滑且上升的形状，即在上述坐标系待识别产品的斜率为负。在图4所示实施例中，无论两个目标检测探头的为前高后低时（前是指沿传输方向的上游，后是指沿传输方向的下游），还是前低后高，都可以通过准确识别到待识别产品前端平滑且上升的形状。

与图2所示实施例相比，图2所示的实施例中仅仅通过判断所有检测探头中被触发的是否超过预设数量，来确定识别到目标产品，这种方式仅可以作为一个粗略识别，识别准确度相对较低。而图4所示实施例中，通过准确确定待识别产品前端平滑且上升的形状，所以，图4所示实例，在对待识别产品进行识别时，识别准确度更高。

通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供用于执行上述方法实施例的装置和设备，以下做举例介绍。

在上述方法实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种产品识别装置，如图7所示，该装置可以包括：

触发信号获取单元11，用于获取至少两个检测探头被所述传输平台上传输的待识别产品遮挡后生成的触发信号；

该装置应用于传输平台上，在所述传输平台上的侧面设置有至少两个检测探头，且任意两个所述检测探头的位置不重合，关于检测探头的详细情况，可参见图2所示实施例中的详细描述，在此不再赘述。

数量判断单元12，用于根据所述触发信号判断同时被触发的所述检测探头的数量是否大于等于预设数量。

所述预设数量小于等于所有检测探头的数量，在本发明实施例中，预设数量可以为所有检测探头的数量的80%，其中，预设数量为正整数。

识别确定单元13，用于当同时被触发的所述检测探头的数量大于等于预设数量时，确定识别到目标产品。

可选地，在本发明实施例中，如图8所示，该装置还可以包括：

斜率获取单元14，用于当同时被触发的所述检测探头的数量大于等于预设数量时，获取同时被触发的所述检测探头中任意两个目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率；

斜率判断单元15，用于判断所述斜率是否位于预设斜率区间；在本申请实施例中，预设斜率区间可以负无穷到0之间，即（-∞，0）；

当所述斜率位于预设斜率区间时，识别确定单元13还用于确定识别到目标产品。

其中，如图9所示，斜率获取单元14可以包括：

起始时刻获取单元141，用于获取两个所述目标检测探头被触发的起始时刻。

传输速度获取单元142，用于获取所述传输平台的传输速度，在实际应用时，传输速度获取单元142可以直接与传输平台的中控系统相连接，获取用于控制传输平台传输速度的控制信号，并从控制信号中提取传输速度。

位置参数获取单元143，用于获取两个所述目标检测探头的位置参数，所述位置参数包括：在传输平台传输方向上两个目标检测探头之间的距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头距离传输平台的垂直距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头之间的垂直距离和两个目标检测探头位于所述传输平台方向的上下游位置。

斜率计算单元144，用于利用k=-1*H/|(T2-T1)*S-D)|，计算两个所述目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率；

其中：k为斜率，H为所述传输平台表面垂直方向上两个所述目标检测探头之间的距离，T1为在传输方向上位于上游的目标检测探头被触发的起始时刻，T2为在传输方向上位于下游的目标检测探头被触发的起始时刻，S为传输速度，D为所述传输平台传输方向上两个所述目标检测探头之间的距离，H为在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头之间的垂直距离，H=|h2-h1|，h2和h1分别为两个目标检测探头距离传输平台表面的垂直距离；

此外，在上述装置实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种产品识别系统，如图10所示，该产品识别系统包括：

位置信息存储器300、产品识别装置400和至少两个所述检测探头500，其中，

至少两个所述检测探头500设置在所述传输平台200的侧面，且任意两个所述检测探头500的位置不重合；

所述位置信息存储器300内存储有所有检测探头的位置参数，所述位置参数包括：在传输平台传输方向上两个目标检测探头之间的距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头距离传输平台的垂直距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头之间的垂直距离和两个目标检测探头位于所述传输平台方向的上下游位置；

所述产品识别装置400分别与所述检测探头500、所述位置信息存储器400相连接，关于产品识别装置400的详细描述可参见上述图7-图9任意一个实施例的描述，在此不再赘述。在实际应用时，产品识别装置400可以采用单片机或微处理器等。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

可以理解的是，本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种产品识别方法，其特征在于，应用于传输平台上，所述方法包括：

获取至少两个检测探头被所述传输平台上传输的待识别产品遮挡后生成的触发信号，至少两个所述检测探头设置在所述传输平台的侧面，且任意两个所述检测探头的位置不重合；

根据所述触发信号判断同时被触发的所述检测探头的数量是否大于等于预设数量，所述预设数量小于等于所有检测探头的数量；

当同时被触发的所述检测探头的数量大于等于预设数量时，确定识别到目标产品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当同时被触发的所述检测探头的数量大于等于预设数量时，所述方法还包括：

获取同时被触发的所述检测探头中任意两个目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率；

判断所述斜率是否位于预设斜率区间；

当所述斜率位于预设斜率区间时，确定识别到目标产品。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取同时被触发的所述检测探头中任意两个目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率，包括：

获取两个所述目标检测探头被触发的起始时刻；

获取所述传输平台的传输速度；

获取两个所述目标检测探头的位置参数，所述位置参数包括：在传输平台传输方向上两个目标检测探头之间的距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头距离传输平台的垂直距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头之间的垂直距离和两个目标检测探头位于所述传输平台方向的上下游位置；

利用k=-1*H/|((T2-T1)*S-D)|，计算两个所述目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率，

其中：k为斜率，H为所述传输平台表面垂直方向上两个所述目标检测探头之间的距离，T1为在传输方向上位于上游的目标检测探头被触发的起始时刻，T2为在传输方向上位于下游的目标检测探头被触发的起始时刻，S为传输速度，D为所述传输平台传输方向上两个所述目标检测探头之间的距离，H为在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头之间的垂直距离，H=|h2-h1|，h2和h1分别为两个目标检测探头距离传输平台表面的垂直距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设斜率区间为-∞～0。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述传输平台的传输方向上，位于所有检测探头两端的两个检测探头之间的距离大于等于所述待识别产品头部长度和尾部长度之和，且小于等于所述待识别产品头部长度和尾部长度之和的1.5倍；

所有检测探头与所述传输平台的表面之间的垂直高度的最大值小于所述待识别产品的高度，且所有检测探头与所述传输平台的表面之间的垂直高度的最小值大于等于所述待识别产品高度的3/5。

6.一种产品识别装置，其特征在于，应用于传输平台上，所述传输平台上的侧面设置有至少两个检测探头，且任意两个所述检测探头的位置不重合；

所述产品识别装置包括：

触发信号获取单元，用于获取至少两个检测探头被所述传输平台上传输的待识别产品遮挡后生成的触发信号；

数量判断单元，用于根据所述触发信号判断同时被触发的所述检测探头的数量是否大于等于预设数量，所述预设数量小于等于所有检测探头的数量；

识别确定单元，用于当同时被触发的所述检测探头的数量大于等于预设数量时，确定识别到目标产品。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

斜率获取单元，用于当同时被触发的所述检测探头的数量大于等于预设数量时，获取同时被触发的所述检测探头中任意两个目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率；

斜率判断单元，用于判断所述斜率是否位于预设斜率区间；

当所述斜率位于预设斜率区间时，所述识别确定单元还用于确定识别到目标产品。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述斜率获取单元包括：

起始时刻获取单元，用于获取两个所述目标检测探头被触发的起始时刻；

传输速度获取单元，用于获取所述传输平台的传输速度；

位置参数获取单元，用于获取两个所述目标检测探头的位置参数，所述位置参数包括：在传输平台传输方向上两个目标检测探头之间的距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头距离传输平台的垂直距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头之间的垂直距离和两个目标检测探头位于所述传输平台方向的上下游位置；

斜率计算单元，用于利用k=-1*H/|(T2-T1)*S-D)|，计算两个所述目标检测探头被触发的检测点之间连线的斜率，

其中：k为斜率，H为所述传输平台表面垂直方向上两个所述目标检测探头之间的距离，T1为在传输方向上位于上游的目标检测探头被触发的起始时刻，T2为在传输方向上位于下游的目标检测探头被触发的起始时刻，S为传输速度，D为所述传输平台传输方向上两个所述目标检测探头之间的距离，H为在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头之间的垂直距离，H=|h2-h1|，h2和h1分别为两个目标检测探头距离传输平台表面的垂直距离。

9.一种产品识别系统，其特征在于，包括：位置信息存储器、至少两个所述检测探头和如上述权利要求6-8任一项所述的产品识别装置，其中：

至少两个所述检测探头设置在所述传输平台的侧面，且任意两个所述检测探头的位置不重合；

所述位置信息存储器内存储有所有检测探头的位置参数，所述位置参数包括：在传输平台传输方向上两个目标检测探头之间的距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头距离传输平台的垂直距离、在传输平台表面垂直方向上两个目标检测探头之间的垂直距离和两个目标检测探头位于所述传输平台方向的上下游位置；

所述产品识别装置分别与所述检测探头、所述位置信息存储器相连接。