CN105637441B - 接近度检测系统及方法 - Google Patents

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Abstract

接近度检测系统包括至少一个处理器，该处理器被配置成：检测对象的位置；确定所述对象的速度；根据所述位置和速度，设定在对象周围的区域；以及如果在对象周围的区域与设备的位置相重叠，则自动执行至少一个动作。

Description

接近度检测系统及方法
相关的专利申请
本专利申请主张2013年8月30日提交的美国临时专利申请No.61/872293的优先权，该临时专利申请的整体内容被引入本文。
技术背景
本发明的实施例涉及用于监视人员和设备(诸如地下采矿设备)的位置的方法和系统。
发明内容
接近度检测系统的一个用途是防止设备与人员之间的碰撞。现有的接近度检测系统仅仅识别在设备周围的“危险”区域(例如，软件区域或物理上可测量的区域)。接近度检测系统可被安装在所述设备上，并且，如果有人员被检测出处在所述“危险”区域内，则系统可被配置成采取各种自动动作，诸如发出警告(例如，可看见的和/或可听见的)或停止该设备的运行。接近度检测系统可以使用由人员穿戴的可供人员穿戴的装置(“PWD”)检测出人员。
本发明的实施例用于改进接近度检测系统的可靠度和检测能力，提高诸如采矿设备之类的设备的安全性。具体地，本发明的实施例采用了围绕每个被检测的人员的“停止”区域。所述停止区域具有与所检测的人员的运动有关的特征。使用各个停止区域来检测设备周围的人员，而同时对生产率造成最小的影响。例如，通过预测人员相对特定设备的行进路径，设备功能可以被更早地中断(例如，如果人员正在朝向设备行进)，或可被允许继续运行而不中断(例如，如果人员正在朝远离设备的方向行进)。
具体地，本发明的一个实施例提供接近度检测系统。接近度检测系统包括控制器，该控制器用于执行存储在非瞬变计算机可读介质中的指令。所述指令在被执行时，根据针对附接在对象上的PWD的检测结果而检测所述对象的位置，根据检测对象相对于设备的速度设定在检测对象周围的区域，以及在所设定的区域与设备的位置重叠时自动发出警告和/或中断设备的运行。在某些实施例中，所述区域也根据对象的预定尺度进行设定。所述区域还可以被划分成警告区域和停止区域。如果警告区域与设备的位置重叠，则所述指令可发布警告；如果所述停止区域与设备的位置重叠，则所述指令可以停止设备的运行。在某些实施例中，还设定围绕设备的一个或多个区域，并且所述指令检测针对检测对象所设定的区域何时与针对设备所设定的多个区域中的一个重叠。
在另一个实施例中，本发明提供具有至少一个处理器的接近度检测系统。所述处理器被配置成检测对象的位置；确定对象的速度；根据所述位置和速度，设定在所述对象周围的区域；以及如果所述在对象周围的区域与设备的位置重叠，则自动执行至少一个动作。
在再一个实施例中，本发明提供用于检测位于设备周围的对象的方法。该方法包括检测对象的位置；确定对象的速度；通过至少一个处理器，根据所述位置和速度，设定在所述对象周围的区域；以及如果所述在对象周围的区域与设备的位置重叠，则自动执行至少一个动作。
通过考虑详细说明和附图，将明白本发明的其它方面。
附图说明
图1说明性地示出了接近度检测系统。
图2是示出了由图1的接近度检测系统执行的方法的流程图。
图3A-C说明性地示出了由图1的接近度检测系统针对一个对象所设定的区域。
具体实施方式
在详细解释本发明的任何实施例之前，应当明白，本发明应用并不限于在以下的说明中所阐述的、或在附图中所显示的结构细节和部件布局。本发明能够具有其他的实施例，并且能够以各种方式来实践或实现。另外，这里所描述的方法、操作和序列可以以各种顺序来执行。因此，除非本文另有说明，在本申请的详细说明和权利要求中给出的构件、步骤或限制的次序并不意味着需要特定的顺序。同样地，除非本文另有说明，这里所描述的方法和处理步骤可以被组合成较少的步骤，或被分离成额外的步骤。
另外，应当明白，这里所使用的词组或术语是用来说明的，而不应当被看作为限制。“包括”、“包含”或“具有”及其变形的使用将包括此后列出的项目及其等价物以及额外的项目。术语“安装”、“连接”和“联接”被广义地使用，包括定向和非定向安装、连接和联接。而且，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接和联接，它们可包括电连接或联接，无论是直接的还是间接的。另外，可以通过使用任何已知的手段，包括直接连接、无线连接等等来进行电子通信和通知。
还应当指出，多个基于硬件和软件的装置以及多个不同的结构部件可被使用来实施本发明。另外，应当明白，本发明的实施例可包括硬件、软件、和电子部件或模块，为了讨论起见，它们可被显示和描述为好像大多数部件都仅仅以硬件来实施。然而，本领域技术人员在阅读本详细说明后将会看到，在至少一个实施例中，本发明的基于电子的方面可以在可由一个或多个处理器执行的软件(例如，被存储在非瞬变的计算机可读介质上)中被实施。这样，应当指出，多个基于硬件和软件的装置以及多个不同的结构部件可被利用来实施本发明。例如，在技术说明书中描述的“控制器”可包括一个或多个处理器、一个或多个非瞬变的计算机可读介质、一个或多个输入/输出接口、和连接这些部件的各种连接装置(例如，系统总线)。
图1示出了接近度检测系统10。系统10包括至少一个控制器12和至少一个设备14。如图1所示，控制器12包括处理器30(例如，微处理器)、非瞬变计算机可读介质32、和输入/输出接口34。计算机可读介质32可包括随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”)。输入/输出接口34发送和接收来自在控制器12外部的装置的数据(例如，通过有线或无线连接)。例如，如图1所示，控制器12可被配置成与设备14通信。例如，控制器12可被配置成发送信号到设备14，该信号使得该设备发出警告(例如，打开警告灯光和/或可听见的警告声音)和/或修正操作(例如，减慢、停止、或关断)。正如更详细地讨论的，设备14可以是采矿机械，诸如但不限于，连续采矿机、穿梭车、装载设备、卡车、多用途车辆、铲车、索铲、和推土机。
控制器12还可以被配置成与位于设备14周围的对象40通信。例如，在某些实施例中，对象40是带着可供人员穿戴的装置(“PWD”)42的人员，该装置发送代表对象40的位置的数据到控制器12。因此，正如下面更详细地描述的，控制器12可以使用来自PWD 42的数据来确定对象40的速度(即，行进的速率和方向)和对象40的位置(例如，跟踪对象40在一段时间内的位置)。应当明白，在某些实施例中，不是从被联接到对象40的PWD 42处接收数据，而是控制器12使用其它方法检测对象，包括但不限于，成像、雷达、超声、激光扫描等等。因此，在这些情形下，对象40可不包括与控制器12通信的装置。
设置在控制器中的处理器30通过执行一个或多个指令或模块而接收数据(例如，来自介质32和/或输入输出接口34)和处理数据。指令或模块被存储在计算机可读介质32中。处理器30还存储数据(例如，通过输入/输出接口34接收的和/或由处理器30执行的指令或模块所生成的数据)到介质32。应当明白，虽然图1上仅仅显示单个处理器、输入输出接口、和计算机可读介质，但控制器12可包括多个处理器、存储器模块、和/或输入输出接口。还应当明白，由如在本申请中所描述的控制器12执行的功能可以分布在多个控制器中，控制器12可被配置成执行在本申请中未描述的附加的功能。而且，还应当明白，在某些实施例中，控制器12位于远离设备14的地方。然而，在其它实施例中，控制器12被设置在设备14中。
被存储在计算机可读介质32中的指令在被处理器30执行时提供特定的功能。通常，所述指令在被处理器30执行时，执行图2上显示的方法50。方法50包括检测在设备14周围的对象40(在框图52)。在某些实施例中，控制器12被配置成检测在与设备14相关联的一个或多个空间内的对象(例如，在离设备14的位置预定的距离内)。因此，控制器12可以使用该设备14的位置、面积、和/或体积来确定在其中检测对象的空间。
正如以上指出的，在某些实施例中，PWD 42被戴在人员身体上或与人员联接，控制器12接收来自PWD 42的、代表PWD 42的位置的数据。PWD装置在工业上是熟知的，因此，关于该等装置的附加细节在这里未提供。然而，如上所述，应当明白，除使用PWD 42之外，或作为使用PWD 42的替换例，控制器12可以使用其它方法(例如，成像、雷达、超声、激光扫描等等)来检测对象40的位置。
在检测对象40后，控制器12确定对象40的速度(例如，行进的速率和方向)(在框图54)。在某些实施例中，对象40的速度被确定为对象40相对于该设备14的相对速度。控制器12可以通过在一段时间间隔内跟踪对象40的位置而确定对象40的速度。
在确定速度后，控制器12设定在检测对象40周围的至少一个区域(在框图56)。所述区域被设定在基于检测对象40的位置和对象40的速度的至少二个维度内。在某些实施例中，当设定针对对象的区域时，控制器12被配置成把检测对象40作为一维实体来对待。例如，控制器12可以把对象(例如，PWD 42)的标识映射为近似于对象(例如，人员)的物理尺度的面积，与将对象40被映射到单个坐标的方法相比，上述方法提供了对象40的更现实的检测。因此，当设定在对象周围的区域时，区域可包括代表检测对象40本身的面积(或体积)。
在某些实施例中，控制器12应用半连续函数(例如，由几个逐段函数组成)来设定对象40周围的区域。控制器12可以通过基于一个或多个条件(例如，系统10内部和/或系统10外部的)的变量而动态地调节对象40的区域。例如，在本发明的一个实施例中，控制器12以软件生成在对象的当前位置处的、具有半径“r”的圆的默认的尺度的、在检测对象40周围的区域。半径“r”可以针对特定的对象40被单独地设定(例如，对象的类型、PWD序列号、PWD标识类型等等)。
在某些实施例中，控制器12以软件生成围绕每个检测对象40的区域。在某些实施例中，针对对象40所创建的区域是针对特定的设备14而设定的。因此，如果对象40位于多于一个设备14的周围，控制器12可以生成和独立地保持围绕与设备14相关联的对象40的区域。因此，针对单个对象40，可以同时存在多个区域(例如，针对检测对象在其范围内的每个设备14具有至少一个区域)。
针对对象40所设定的每个区域也可以是与预先设置的坐标偏移组相关联的。所述偏移的一个或多个可以是固定的偏移。所述偏移的一个或多个可以基于一个或多个因素而变化，这些因素包括但不限于，对象40相对设备14的相对速度。基于对象40相对设备14的相对速度调节默认的区域，这允许接近度检测系统10根据对象40的运动、而不单单是它们在特定时刻的位置进行操控。例如，正如下面更详细地描述的，如果对象40平行于该设备14运动或在不与设备碰撞的路程中运动，则控制器12可被配置成允许设备14继续操作运行而不中断。然而，如果对象40处在与设备14会发生碰撞的路程中，控制器12采取一个或多个自动动作，以在正比于所述对象相对设备14的速度的一定距离处修正该设备14的运行。
例如，控制器12可以使用下面的公式[1]和[2]来设定围绕对象40的区域。在某些实施例中，公式可被转换成可以更容易计算的笛卡尔格式。
[1]对于t<π/2:
[2]对于π/2<t<3π/2:
x＝r*cos(t)*cos(θ)-r*sin(t)*sin(θ)+x0
y＝r*cos(t)*sin(θ)+r*sin(t)*cos(θ)+y0
其中，
r＝总的误差因子的半径(可以是用户或系统可调节的参数)
n＝被使用于速度向量移动平均值的周期数(可以是用户或系统可调节的参数)
t(从0到2π或0°到360°的范围)＝围绕对象的区域相对于原点(例如，离对象0角度或0°)的角度。对象的区域离PWD的中心的距离是用离对象的该特定的角度来标识的(“t”对于参数形式是独特的)。
xposition array(x0,x1,…,xn)＝对象的最新的“n”个x坐标的阵列
yposition array(y0,y1,…,yn)＝对象的最新的“n”个y坐标的阵列
T(T01,T12,…,Tn-1,n)＝在对象坐标之间的最新的时间间隔的阵列
Vx([(x0-x1)/T01+(x1-x2)/T12+…+(xn-1-xn)/Tn-1n]/n)＝对象的速度向量的x分量
Vy([(y0-y1)/T01+(y1-y2)/T12+…+(yn-1-yn)/Tn-1n]/n)＝对象的速度向量的y分量
w＝投影的区域的宽度调节系数(可以是用户或系统可调节的参数)
k＝速度调节系数(可以是用户或系统可调节的参数)
V(k*[(Vx 2+Vy 2)1/2])＝对象速度向量幅度
θ＝tan-1(Vx/Vy),当tan-1(Vx/Vy)没有被设定时
θ＝0到对象的速度向量的角度。
这些公式提供在x方向和y方向的可调节的分量。在x方向，区域可以相对对象的速度的大小进行扩展(例如，针对对象40的总的速度向量的大小)。在y方向，区域按与向量的大小和“w”的参数选择有关的比例被扩展(见下面)。然后，所述公式旋转所扩展的圆(在x和y方向)，从而主要的扩展是沿对象的速度的方向的。应当明白，如果对象40的检测的位置的精确度是有问题的，则对于x和/或y坐标可以包括比例分量来扩展投影的区域。另外，在某些实施例中，当控制器12不能以高精确度知道检测对象的位置时，控制器12可以设定在对象40周围的固定的区域。例如，在某些实施例中，如果检测对象距离设备14大于40英尺，则控制器12可被配置成提供固定的区域(即，不针对检测对象的速度而进行调节的区域)。具体地，当检测对象40的位置没有被精确地知道时或当对象的位置的精确度是很差时(诸如，离该设备14和/或接近度检测系统10远大于40英尺时)，控制器12可以使用参数“r”作为总的误差因子，以及可以把围绕对象40的区域设置成近似等于该对象40的已知的检测误差范围。在这些情形下，控制器12仍旧可以执行基于速度的调节，但这些调节在系统性能或稳定度方面并没有实质性的意义。
图3A显示当对象40静止时所设定的在检测对象40周围的区域60。类似地，图3B显示当对象40正在背离该设备14(即，向纸的右面)移动时所设定的在检测对象40周围的区域62，图3C显示当对象40正在向着该设备14移动时所设定的在检测对象40周围的区域64。正如图3B和3C显示的，当检测对象40正在移动时，由控制器12使用上述公式创建的区域在对象的速度的方向上延伸第一距离，并且在对象的速度的相反方向上延伸第二距离，其中第一距离大于第二距离。通过创建投影在检测对象的运动的方向上的区域，接近度检测系统10就可以比上述区域没有考虑对象的运动的方向和幅度的情形下，更早地启动自动动作(例如，见图3A)。
关于上述公式，对象的总的速度向量被设定为针对对象40相对于设备14的各个迭代的速度向量的n周期移动平均值。得到这些单独的向量的时间间隔被定义为参数“n”。为了得到总的速度向量，控制器12得到对象40相对于该设备14的当前位置(x0,y0)，对象40相对于该设备14的“n-1”个以前的位置[(x1,y1),(x2,y2)…(xn,yn)]，以及在这些读数的每个读数之间的时间“T”。总的速度向量的分量是Vx和Vy。从这些分量，控制器12得到幅度V和角度θ。
因此，使用上述方程，控制器12使用检测对象40的行进的速率和方向来估计对象40的下一个位置。如下面更详细地描述的，控制器12使用对象40的近似的位置来设定针对对象40的区域，当对象40没有处在与设备14的碰撞的路程上时，它允许对象40更接近设备14(例如，不中断设备14的操作)。同样地，当针对对象40设定的区域表示对象40处在与设备14的碰撞的路程上时，控制器12可以在适当的时间点，采取自动动作，提供在检测对象40与设备之间可高度重复的停止距离，而不管设备14和/或对象40移动得有多快。
回到图2，在为对象设定区域后，控制器12比较针对该对象的区域与该设备14的位置。如果针对该对象的区域与该设备14的位置重叠(在框图70)，则控制器12执行一个或多个自动动作(在框图72)。如上所述，自动动作可包括发出警告(例如，可看见和/或可听见的警告)和/或修正该设备14的操作(例如，使得设备14停止)。
在某些实施例中，控制器12还为设备14设定区域。例如，如图3A-3C所示，该设备14可以与区域80相关联。因此，控制器12可以确定(在框图70)针对该对象40所设定的区域与针对该设备14所设定的区域是否重叠(例如，见图3C)。在某些实施例中，通过如上所设定的那样(即，根据对象的速度)调节对象40的区域，针对该设备14的区域可以比在针对该对象40的区域未被调节时更小。而且，应当明白，在某些实施例中，控制器12可以根据该设备的速度来调节针对该设备14的区域，如以上针对对象所描述的那样。例如，围绕设备14设定的区域的一部分可被设定成在与设备14的运动相反的方向上是更小的，这允许对象40(例如，人员)在那个方向上(即，当设备14背离对象40移动时)更接近设备14。
然而，应当明白，调节在检测对象40周围的区域可能比起调节在设备14周围的区域更简单。例如，设备区域通常具有许多微小变化和微妙之处，使得它们很难精确地投影。例如，设备14的物理形状和设备14的不同部分在不同方向移动和/或引起不同风险的能力，使得调节针对设备14的区域比起针对位于设备14周围的对象40，诸如人员，进行相同的调节更复杂。例如，确定针对检测对象40的区域可以在得到每个对象的位置后被执行，这限制所需要的处理功率的量。而且，如果没有足够的处理功率可供使用的话，这些确定步骤可以每隔一个周期被执行。考虑到检测对象，诸如人员，可能以比某些设备14更慢的速度移动，更不频繁地确定区域并不一定会影响接近度检测系统10的精度和可靠度。另外，如上所述，在某些实施例中，通过使用针对对象40的在设备14周围的调节的区域，允许针对设备14的区域更小，并且更容易计算和跟踪。
在某些实施例中，控制器12可被配置成创建针对该对象40和/或该设备14的多个区域。例如，控制器12可以使用速度的加权的影响来设定针对该对象40和/或该设备14的警告区域、减慢区域、和关断区域。控制器12可以通过使用像模糊逻辑那样的方法来确定这些区域。例如，围绕对象40的区域可被给予0到1的加权因子。同样地，围绕设备14的区域可以通过使用0到1的另一个加权因子被加权。控制器12然后可以把这两个加权因子相乘，以确定要采取的特定的自动动作。例如，如果相乘的结果是在0和0.1之间，则控制器12可以不采取动作。如果相乘的结果是在0.1和0.2之间，则控制器12可以生成警告。如果相乘的结果是在0.3和0.5之间，则控制器12可以使得该设备14减慢。如果相乘的结果是在0.5和1.0之间，则控制器12可以使得该设备停止。
另外，在某些实施例中，不同的权重可被应用到区域的不同的部分。因此，控制器12可以使用围绕对象40的区域与围绕设备14的区域的重叠部分，来确定哪些加权因子被使用来确定控制器12采取什么动作。例如，基本区域可被指定1的加权因子，区域的不同的部分(例如，区域的不同方向的投影部分)可被指定不同的加权因子。例如，来自基本区域的区域的起初50％的投影部分可被指定0.9的加权因子，接着的30％可以被指定0.5的加权因子，而其余的20％可以被指定0.3的加权因子。因此，控制器12可被配置成当区域的重叠部分包括区域的第一部分时采取第一动作(例如，发出警告)，当区域的重叠部分包括区域的第二部分时采取第二动作(例如，使得设备14停止)。
应当明白，对象的区域可以根据设备的类型而被验证。例如，对于遥控的设备14(例如，连续采矿机)，控制器12可以设定随设备14的操作--诸如切割机的启动--而变化的针对该对象的区域。另外，如果对象被识别为具有特定的角色或任务(例如，操作员)，则对象的区域可以相应地被调节。例如，由于设备14的操作员可能比起其他人员更接近设备14，操作员的区域可以比非操作员的区域更小。
应当明白，以上描述的接近度检测系统10可以在具有不同的类型的设备14、对象40、环境等的许多不同的情形下被使用。因此，接近度检测系统10可被配置成考虑在以上所描述之外的附加的因素，并且以上提供的数值作为例子被提供，而根据接近度检测系统10被使用的特定条件，可以使用不同的数值。
应当明白，设备14可包括任何装置或装置集合，包括采矿机械。例如，作为一个例子，接近度检测系统10可被使用于连续采矿机，用来检测和跟踪采矿机的操作员的位置。具体地，连续采矿机的操作员典型地直接站在连续采矿机的后面，向前驾驶采矿机车。当操作员需要使采矿机向左转弯到交叉巷道时，操作员要尽可能在右面靠近采矿机，以查明采矿机行进到什么地方和查明缆索的位置。如果操作员以与采矿机相同的速度(或更小的)向前移动，则针对操作员设定的区域将不向采矿机扩展，这允许操作员尽可能靠近采矿机(例如，在约3英尺内)。
然而，如果在进行同样的转向时操作员站在采矿机的前面，则控制器12可以在采矿机向操作员移动时停止采矿机。因此，在这种情形下，如果操作员随采矿机行走(即，沿与采矿机相同的方向移动，而不是沿代表潜在的碰撞过程的相反的方向)，则在采矿机仍旧移动时，操作员可能无法像原本的那样靠近采矿机(例如，在采矿机的约3英尺内)。
同样地，以上描述的接近度检测系统10可被使用于穿梭车(“SC”)沿入口行驶。例如，即使对于围绕SC的定向地投影的区域，站在交叉巷道处的对象40(例如，人员)在SC沿入口行驶时会使得在SC上的接近度检测系统开动(即，执行一个或多个自动动作)。然而，如果在交叉巷道处的检测对象40根据对象的速度被分配以定向投影的区域，则针对SC的区域可被减小。而且，当对象40和SC的速度表示非碰撞过程(例如，表示平行路径)时，这些区域可避免接近系统的误动作，误动作对于在SC上的现有的接近系统来说是常见的抱怨。
作为再一个例子，以上描述的接近度检测系统可被使用于结合一个或多个SC运行的连续采矿机。例如，当SC拉起到连续采矿机时，采矿机的操作员多可能处在SC与采矿机的接近度检测系统的范围内。在这种情形下，这两设备需要在不撞击到操作员的条件下移动。具体地，这两设备需要以慢速度向前移动。当采矿机向前移动时，采矿机远离操作员移动，这意味着采矿机几乎没有撞击操作员的机会。然而，当SC向前移动时，就会有撞击操作员的危险。因此，如果不使用针对操作员的可调节的区域的话，在不启动它的接近度检测系统时，SC很难移动至更靠近采矿机。而且，即使投影的区域被使用于SC，该区域仍旧覆盖SC前面的很大面积。这使得操作员很难发现他所处的、在采矿机与SC的区域以外的地方。然而，通过使用针对操作员的可调节的区域，允许SC和采矿机保持小的区域(因为它们移动得很慢)。而且，如果操作员站立于或移动到SC的旁边，操作员的存在将不启动用于SC的接近度检测系统(即，针对操作员设定的区域将不会与针对SC设定的区域重叠，因为操作员和SC的速度并不代表碰撞过程)。
因此，本发明的实施例提供了用于检测位于设备周围的对象并且根据对象的速度(例如，相对于设备)设定针对检测对象的至少一个区域的系统和方法。所述方法和系统改进了针对在设备的周围的对象--诸如人员--的检测的可靠度。另外，所述系统和方法通过预测移动的对象相对于设备的路径并因此中断设备的功能而改进了设备的操作。系统和方法可以使用PWD，这允许系统和方法使用现有的检测技术。应当明白，这里描述的“对象”可包括人员和/或相对于设备移动的其它对象(例如，其它的设备)。所以，这里描述的用于设定在检测对象周围的至少一个区域的方法和系统可被使用于位于设备周围的任何类型的可移动的对象。
本发明的各种特性和优点在下面的权利要求中予以阐述。

Claims (18)

1.一种接近度检测系统，包括：
至少一个处理器，其被配置成：
检测人的位置；
以软件设定在所述位置的人周围的默认区域；
确定所述人的速度，所述人的速度包括所述人的行进方向和在所述人的行进方向上的大小；
根据所述人的速度，自动调节所述默认软件区域，以使所述默认软件区域沿所述人的行进方向延伸第一距离且沿与所述人的行进方向相反的方向延伸第二距离，其中所述第一距离大于所述第二距离；以及
如果所述人周围的、调节后的默认软件区域与设备的位置相重叠，则自动执行至少一个动作。
2.根据权利要求1的接近度检测系统，其中所述至少一个处理器被配置成根据信号检测所述人的位置，所述信号来自与所述人联接的装置。
3.根据权利要求2的接近度检测系统，其中所述装置包括由所述人穿戴的可穿戴装置。
4.根据权利要求1的接近度检测系统，其中所述至少一个处理器被配置成通过跟踪所述人在一段时间内的位置而确定所述人的速度。
5.根据权利要求1的接近度检测系统，其中所述至少一个处理器进一步被配置成根据所述设备的位置设定在设备周围的软件区域，并且所述至少一个处理器被配置成当所述在人周围的、调节后的默认软件区域与所述在设备周围的软件区域相重叠时自动执行所述至少一个动作。
6.根据权利要求1的接近度检测系统，其中所述至少一个处理器被进一步配置成设定包括第一部分和第二部分的在设备周围的软件区域，其中所述至少一个处理器被配置成通过以下方式自动执行所述至少一个动作：当所述在人周围的、调节后的默认软件区域与所述在设备周围的软件区域的第一部分相重叠时自动执行第一动作，并且当所述在人周围的、调节后的默认软件区域与所述在设备周围的软件区域的第二部分相重叠时自动执行第二动作，其中所述第一动作与所述第二动作不同。
7.根据权利要求1的接近度检测系统，其中所述至少一个动作包括发出警告和修正所述设备的操作中的至少一项。
8.根据权利要求1的接近度检测系统，其中所述至少一个处理器被配置成：根据所述人的至少一个尺度，设定所述在人周围的默认软件区域。
9.根据权利要求1的接近度检测系统，其中在所述人周围的、调节后的默认软件区域包括第一部分和第二部分，其中所述至少一个处理器被配置成通过以下方式自动执行所述至少一个动作：当所述第一部分与所述设备的位置相重叠时执行第一动作，并且当所述第二部分与所述设备的位置相重叠时执行第二动作，其中所述第一动作与所述第二动作不同。
10.根据权利要求1的接近度检测系统，其中所述至少一个处理器进一步被配置成根据所述设备的位置和所述设备的速度设定在设备周围的软件区域，并且所述至少一个处理器被配置成当所述在人周围的、调节后的默认软件区域与所述在设备周围的软件区域相重叠时自动执行所述至少一个动作。
11.根据权利要求10的接近度检测系统，其中所述至少一个处理器进一步被配置成：确定第一加权因子和第二加权因子其中所述第一加权因子与所述在人周围的、调节后的默认软件区域中的和所述在设备周围的软件区域相重叠的第一部分相关联，所述第二加权因子与所述在设备周围的软件区域中的和所述在人周围的、调节后的默认软件区域相重叠的部分相关联；并根据所述第一加权因子乘以第二加权因子的结果确定所述至少一个动作。
12.一种用于检测位于设备周围的人的方法，该方法包括：
检测人的位置；
以软件设定在所述位置的人周围的默认区域；
确定所述人的速度，所述人的速度包括所述人的行进方向和在所述人的行进方向上的大小；
通过至少一个处理器，根据所述人的速度，调节所述默认软件区域，以使所述默认软件区域沿所述人的行进方向延伸第一距离且沿与所述人的行进方向相反的方向延伸第二距离，其中所述第一距离大于所述第二距离；以及
如果所述在人周围的、调节后的默认软件区域与所述设备的位置相重叠，则自动执行至少一个动作。
13.根据权利要求12的方法，还包括根据设备的所述位置设定在设备周围的软件区域，其中自动执行所述至少一个动作包括当所述在人周围的、调节后的默认软件区域与所述在设备周围的软件区域相重叠时自动执行所述至少一个动作。
14.根据权利要求12的方法，还包括设定包括第一部分和第二部分的在设备周围的软件区域，其中自动执行所述至少一个动作包括：如果所述在人周围的、调节后的默认软件区域与所述在设备周围的软件区域的第一部分相重叠，则自动执行第一动作；并且如果所述在人周围的、调节后的默认软件区域与所述在设备周围的软件区域的第二部分相重叠，则自动执行第二动作，其中所述第一动作与所述第二动作不同。
15.根据权利要求12的方法，其中设定所述在人周围的默认软件区域包括根据所述人的至少一个尺度设定所述在人周围的默认软件区域。
16.根据权利要求12的方法，其中自动执行所述至少一个动作包括：如果所述在人周围的、调节后的默认软件区域的第一部分与所述设备的位置相重叠，则自动执行第一动作；并且如果所述在人周围的、调节后的默认软件区域的第二部分与所述设备的位置相重叠，则自动执行第二动作，其中第一动作与第二动作不同。
17.根据权利要求12的方法，还包括根据所述设备的位置和设备的速度设定在设备周围的软件区域，其中自动执行所述至少一个动作包括当所述在人周围的、调节后的默认软件区域与所述在设备周围的软件区域相重叠时自动执行所述至少一个动作。
18.根据权利要求17的方法，其中自动执行所述至少一个动作包括：
确定第一加权因子，该第一加权因子与所述在人周围的、调节后的默认软件区域中的和所述在设备周围的软件区域相重叠的部分相关联，
确定第二加权因子，该第二加权因子与所述在设备周围的软件区域中的和所述在人周围的、调节后的默认软件区域相重叠的部分相关联，以及
根据所述第一加权因子与第二加权因子相乘的结果确定所述至少一个动作。
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