JP2010122045A - Ｐｃｓセンサの電波軸調整装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両に搭載するＰＣＳセンサの取り付け位置を容易に調整でき、その調整作業を行うための作業占有面積の縮小化を図ることができるＰＣＳセンサの電波軸調整装置及びその方法を提供する。
【解決手段】車両７に取り付けたＰＣＳセンサ２の上部に複数のレーザポインタを備えたポインタ照射用治具３を取り付ける。該治具３から照射したレーザポインタ９、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂを上方に配置したポインタ投影用スクリーン４に投影する。該スクリーン４には、正位置に取り付けたＰＣＳセンサの中心点を通る水平方向と垂直方向を示すＸ軸１４とＹ軸１５を予め表示しておく。該スクリーン４の上方に配置されたポインタ測定用カメラ５によりスクリーンの映像を撮影して位置情報を解析し、解析した情報をパソコン６に送信する。調整作業者は、パソコン画面上に表示された取り付けズレ量を観測しながら調整手段によりＰＣＳセンサ２の上下方向および左右方向の向きを調整する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載したＰＣＳ（プリクラッシュセーフティー）センサの電波軸を車両の進行軸に合わせる電波軸調整装置及びその方法に関するものである。

自動車等の車両制御に関して、自車両の前方に存在する物との衝突に対応するための制御技術が開発されている。係る制御として、例えば、車両の衝突を予測して、シートベルト等の保護装置を衝突前に作動させ乗員の保護を図る制御、いわゆるＰＣＳ（Pre-Clash-Safety）制御がある。この制御は、車両の前部に搭載したＰＣＳセンサによる反射信号の受信に基づいて行われるものである。したがって、車両に対して取り付けるＰＣＳセンサの位置およびその取り付け角度は、より正確であることが望ましく、車両の製造工程において、例えば、ＰＣＳセンサの電波軸調整工程として以下のような方法でその取り付け角度等の調整が行われていた。
センサを備えたＰＣＳ装置を車両に取り付け、該センサから車両の前方に設置したリフレクタターゲットに電波を照射する。リフレクタターゲットで反射した電波をＰＣＳセンサで受信し、これらの電波からセンサの電波軸の角度を検出する。そして検出した電波軸の車両進行軸に対するズレ角度を、センサ外部構造に設けた調整ネジによって作業者が調整する。

また、下記に示す特許文献１には、ＰＣＳを実現するために車両に搭載され、先行車両との車間距離や先行車両の車速、車両方向などを測定する車載レーダ装置が公開されている。この装置によれば、基準アンテナ試験時の動作において、車両に搭載されたレーダ装置の正面で、かつ、十分に距離が離れた場所に基準信号発生装置に接続された基準アンテナを設置し、レーダ装置の送信を停止して基準アンテナから基準信号をレーダ装置に向けて発射している。該基準信号を受信したレーダ装置の受信部は、目標物に関する情報を生成するためのデジタル信号処理部へ受信した信号を出力している。これらの信号は記憶部に記憶され、車両レーダ装置は、この記憶されたデータに基づいて実際のレーダ運用時に受信した信号を補正している。

また、下記に示す特許文献２には、ＰＣＳのより高度な制御を実現する装置として、カメラ（画像取り込み部）とレーダ（送受信部）とを一つのセンサ基板に実装した車両の外界認識装置が公開されると共に、センサ基板と車両との取り付けに伴う光軸ずれ量の測定と実際の外界認識における補正についても公開されている。これによれば、光軸ずれの調整操作は軸調整実施フラグがON/OFFかで移行し、フラグがONのとき、決められたターゲットをレーダ及びカメラで軸調整値として計測する。次に、前記ターゲットの真値から計測値の誤差を取得し、該取得した軸誤差値を軸誤差記憶装置へ記憶して、実走行時の補正係数として使用している。

特開２００７−９３４８０号公報 ＷＯ２００６／０３５５１０

しかしながら、上記従来の装置によって行われていた調整方法では、センサの電波軸要求精度と調整作業のバラツキを考慮すると、センサとリフレクタターゲット間の距離を３〜５ｍ確保する必要がある。また、ＰＣＳセンサの周波数帯は７７ＧＨｚであり、照射する電波は金属を透過することができないため、センサとリフレクタターゲット間には金属の遮蔽物及び反射物を配置させないことが必要である。さらに、センサの電波は出力後に周辺に広がり周辺物に反射して不用反射となるため、リフレクタターゲットを設置する前に必ず電波調査を実施することが必要となる。したがって、この方法では、必ず車両前方に金属遮蔽物のない空間を確保する必要があり、調整場所の自由度が低いという欠点があった。

また、上記特許文献１には、ＰＣＳを実現するために使用されるレーダ装置の基準アンテナ試験時の動作については記載されているが、これは測定したデータを実際のレーダ運用時に補正データとして使用するものであり、ＰＣＳセンサ（特許文献１のレーダ装置）の電波軸を車両の進行軸に合わせるというものではなかった。また、その測定方法も車両から十分に距離が離れた前方の場所に基準信号発生装置に接続された基準アンテナを設置するというものであり、調整場所の広い空間が必要であるという欠点があった。
また、上記引用文献２には、決められたターゲットをレーダ及びカメラで軸調整値として計測し、その測定値の誤差を実走行時の補正係数として使用する車両の外界認識装置について記載されているが、これもＰＣＳセンサを車両の走行軸に対して正確な位置に取り付けるというものではなかった。

そこで、本願発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、車両に搭載するＰＣＳセンサの取り付け位置を正確かつ容易に調整することができると共に、その調整作業を行うための作業占有面積の縮小化を図ることができるＰＣＳセンサの電波軸調整装置及びその方法の提供を目的とするものである。

上記課題を解決するために、本発明に係るＰＣＳセンサの電波軸調整装置及びその方法は、下記各態様の構成のものとすることに特徴を有する。

（発明の態様）
各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本明細書に記載した技術の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、技術的特徴は、各項に付随する記載、実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項ないし（２）項の各々が、請求項１ないし請求項２の各々に対応する。

（１）車両に搭載したＰＣＳセンサの電波軸を車両の進行軸に合わせるためのＰＣＳセンサ電波軸調整装置において、
前記ＰＣＳセンサの上部に着脱可能に取り付けられ、少なくとも該ＰＣＳセンサの中心位置と該中心位置を通る水平方向および垂直方向の予め定められた所定の位置を示すレーザポインタを照射するポインタ照射用治具と、
前記車両のＰＣＳセンサ位置の上方に設置され、前記ポインタ照射用治具から照射されたレーザポインタの映像が投影されるポインタ投影用スクリーンと、
前記ポインタ投影用スクリーンの上方に設置され、該スクリーンに投影されたレーザポインタの位置を撮影し、前記車両に搭載されるＰＣＳセンサの正位置に対する前記撮影したレーザポインタの位置のズレを算出するポインタ測定用カメラと、
前記ポイント測定用カメラによって算出したズレを座標上に表示する位置計算用パソコンとを備えることを特徴とするＰＣＳセンサ電波軸調整装置。

車両に搭載されるＰＣＳセンサの取り付け位置及び向きは、ＰＣＳ制御をより迅速且つ確実に動作させるために、ＰＣＳセンサから放射される電波軸と車両の進行軸とが一致するように調整されていることが望ましい。ＰＣＳセンサは、例えば、車両の前部に配置されるラジエターアッパーサポートブラケットに締結される。この場合のＰＣＳセンサは、車両の前側の衝突を予測するためのものであるが、この他、例えば車両の後側の衝突を予測するためのものであってもよく、その場合には、車両の後部の位置に取り付けられ、ＰＣＳセンサの電波軸方向と車両後進行方向とが一致するように調整される。

ポインタ照射用治具は、ＰＣＳセンサの電波軸調整時に、調整作業者によって、ＰＣＳセンサの予め定められた所定の位置、例えば、ＰＣＳセンサの上部に取り付けられる。該治具は、調整を行う作業者がその作業場所で直接、ＰＣＳセンサに着脱可能であるため、作業効率の向上と作業占有スペースの縮小化を図ることができる。

ポインタ照射用治具は、複数のレーザポインタを備えており、上方に向かってレーザポインタを照射する。照射されたレーザポインタは、該ポインタ照射用治具が取り付けられているＰＣＳセンサの所定の位置を表示している。本発明は、このレーザポインタの照射位置からＰＣＳセンサの取り付けズレを認識するものである。したがって、このズレを容易に認識することができるように、レーザポインタは、ＰＣＳセンサの特徴的位置を表示するものであることが望ましく、例えば、ＰＣＳセンサの垂直方向及び水平方向の所定の位置を表示するものとすることができる。さらに具体的には、ＰＣＳセンサの垂直方向と水平方向の交わる点、および該点を中心に各方向上に２点ずつ計５点のレーザポインタを照射するようにしてもよい。また、ＰＣＳセンサの垂直方向と水平方向を示す座標軸をレーザビームで放射するようにしてもよい。

ＰＣＳセンサの上方に配置されるポインタ投影用スクリーンには、ポインタ照射用治具から照射されたレーザポインタが投影されるが、該スクリーン上には、予め、ＰＣＳセンサの正位置を示す印が表示されている。正位置とは、車両に取り付けられるＰＣＳセンサの正しい位置のことをいい、例えば、ＰＣＳセンサの垂直方向と水平方向を示すＸ−Ｙ座標軸によって表示されている。ＰＣＳセンサが正位置に取り付けられたとき、ポインタ照射用治具から照射されたレーザポインタは、上記Ｘ−Ｙ座標の所定の位置と一致する。レーザポインタが上記のようにＰＣＳセンサの垂直方向と水平方向の交わる点、および該点を中心に各方向上に２点ずつ計５点を照射している場合には、該５点のレーザポインタは上記Ｘ−Ｙ座標のＸ座標軸上及びＹ座標軸上の所定の位置に投影される。また、上記のようにＰＣＳセンサの垂直方向と水平方向を示す座標軸をレーザビームで放射している場合には、該座標軸が上記スクリーンに表示されたＸ−Ｙ座標軸に一致して投影される。このとき、車両に取り付けられたＰＣＳセンサの電波軸の方向が、車両の進行方向と一致することになる。なお、スクリーンに表示されている上記Ｘ−Ｙ座標軸は、ＰＣＳセンサ取り付けの基準位置となるため、調整時にはポインタ投影用スクリーンと車両との位置関係を正確に設定することが必要である。そこで調整時には、Ｘ−Ｙ軸の交点とＰＣＳセンサの中心点とが垂直方向において一致するように設定している。

ポインタ投影用スクリーンの上方に設置されたポインタ測定用のカメラによって、該スクリーンに表示された映像が撮影される。スクリーン上には、上述したように、ＰＣＳセンサの所定の位置を示すレーザポインタが照射されている他、ＰＣＳセンサの正位置を示す座標軸が表示される。ポイント測定用カメラは、スクリーン上に表示されたこれらの映像を撮影して位置情報を解析し、ＰＣＳセンサの正位置に対するレーザポインタの位置のズレ、すなわち、車両の進行方向に対するＰＣＳセンサの電波軸のズレを、例えば、ズレ角θとして算出する。このズレ角はＸ座標及びＹ座標について、すなわち、ＰＣＳセンサの左右方向及び上下方向のズレについて算出される。ズレ値を正確に測定するためには、スクリーンとポインタ測定用カメラとの位置関係を正確に設定することが必要である。そこで撮影時には、スクリーン上に表示したＰＣＳセンサの正位置を示すＸ−Ｙ座標の座標軸の交点と、ＰＣＳセンサの中心点とがポイント測定用カメラの軸と垂直方向において一致するように設置している。

ポインタ測定用カメラによって撮影し解析された位置情報、例えば、算出されたズレ角のデータは、電気的に接続されたパーソナルコンピュータに送信される。パーソナルコンピュータは、送信されてきた該データをパソコン画面上に座標表示する。例えば、正位置に設置されたＰＣＳセンサの向きをズレのない方向としてＸ−Ｙ座標の原点に取る。その座標上にズレ角のデータ、すなわち、左右の向きのズレとして及び上下の向きのズレとして算出されたデータを表示する。これにより正位置に対して調整されるべき左右方向及び上下方向のズレ分を視覚的に容易に認識することができる。また、上記のように、ＰＣＳ電波軸調整装置を構成する各部材は、ＰＣＳセンサの上方、すなわち、ＰＣＳセンサが搭載される車両の上方に配置されるため、その調整のために必要となる作業床面積が車両周辺にまで広がることはなく、上面視からの調整占有面積を略車両面積と同等に抑えることができる。

（２）１項記載のＰＣＳセンサ電波軸調整装置を用いて前記車両に搭載されたＰＣＳセンサの電波軸を車両の進行軸に合わせるＰＣＳセンサ電波軸調整方法であって、
前記位置計算用パソコンの画面上に表示された座標上のＰＣＳセンサ電波軸のズレを観測しながら、前記ＰＣＳセンサとは別体に設けられた調整手段の操作により前記ズレを調整することを特徴とするＰＣＳセンサ電波軸調整方法。

位置計算用パソコンの画面上には、車両の進行方向とＰＣＳセンサの電波軸方向とのズレが座標表示されている。例えば、Ｘ−Ｙ座標を表示し、正位置に設置されたＰＣＳセンサの向きを正しい向きとしてＸ軸とＹ軸の交点に表示する。測定されたＰＣＳセンサの位置を前記Ｘ−Ｙ座標上に、前記正位置に対する左右方向の向きのズレ角をＸ軸方向のズレ幅として、また、上下方向の向きのズレ角をＹ軸方向のズレ幅として表示する。画面上には、座標表示の他に、左右・上下方向のズレ角度を数値として表示しておいてもよい。ズレの調整には、ＰＣＳセンサの左右方向の向きを変化させる調整手段、例えば、左右方向調整ネジと、上下方向の向きを変化させる調整手段、例えば、上下方向調整ネジとを設ける。左右方向調整ネジを調整することにより、測定されたＰＣＳセンサの位置座標をＸ軸方向へ変化させることができ、上下方向調整ネジを調整することによって同位置座標をＹ軸方向へ変化させることができる。

また、例えば、正位置に取り付けられたＰＣＳセンサの中心位置を通る水平方向の線をＸ座標軸、垂直方向の線をＹ座標軸とし、各座標軸上の所定の位置に調整ポイントとなるマークを付して表示する。また、この座標上に、座標軸の交点を共通として、測定されたＰＣＳセンサの中心位置を通る水平方向の線をＸ座標軸、垂直方向の線をＹ座標軸とした座標を重ねて表示する。さらに、Ｘ、Ｙ座標軸上の所定の位置を照射するように設定したレーザポインタの投影点を表示する。このとき、座標軸の交点から上記調整ポイントとなるマークまでの距離と、レーザポインタの投影点までの距離とを同一に設定しておく。ズレの調整には、上記と同様にＰＣＳセンサの左右方向の向きを変化させる調整手段（例えば、左右方向調整ネジ）と、上下方向の向きを変化させる調整手段（例えば、上下方向調整ネジ）とを設ける。手段１を調整することにより、測定されたＰＣＳセンサのＸ、Ｙ座標軸を、座標軸の交点を中心として時計回り又は反時計回りの回転させることができ、手段２を調整することによって、Ｙ座標を、Ｘ座標軸を中心として回転させることができる。該調整手段は、ＰＣＳセンサとは別構造として外部（例えば、ポイント照射用治具等）に設けられている。
上記いずれの調整方法においても、ＰＣＳセンサの正位置に対する取り付けズレをパソコンの画面上で視覚的に確認しながら調整することができるので、容易、かつ、正確にＰＣＳセンサの電波軸を調整することができる。

本発明によれば、ＰＣＳセンサ電波軸の調整装置を、ＰＣＳセンサの上方、すなわち、ＰＣＳセンサが取り付けられている車両の上方に配置させるので、その調整作業を行うための領域、つまり調整占有面積として車両周辺の領域を必要とせず、調整車両の上面視において調整占有面積を略車両面積と同等に抑制することができる。また、作業者はパソコン画面上に表示されたズレ量を確認しながら調整を行うことができるので、容易、かつ正確にＰＣＳセンサの電波軸調整を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、本発明は、下記の形態に限定されるものではなく、下記実施の形態の他、前記（発明の態様）の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。

図１は、車両に搭載された本ＰＣＳセンサ電波軸調整装置の一形態を示す図である。
本ＰＣＳセンサ電波軸調整装置１は、ＰＣＳセンサ２に取り付けられるポインタ照射用治具３と、該治具３から照射されたレーザポインタが投影されるポインタ投影用スクリーン４と、該スクリーン４に投影された映像を撮影するポインタ測定用カメラ５と、該カメラ５から送信されてきた撮影データを演算処理して画面上に表示する位置計算用パソコン６を備えている。７はＰＣＳセンサ２が搭載された車両であり、ＰＣＳセンサ２はそのセンサ電波軸方向が、搭載されている車両７の進行方向と一致するように調整される。

ＰＣＳセンサ２は、車両７の、例えば、ラジエターアッパーサポートブラケットに締結されている。車両７は、誘導レール２０上に、前輪の車軸が所定の位置に停止するように配置されており、ＰＣＳセンサ２は、この前輪車軸との位置関係において予め定められた所定の位置に搭載されるように設定されている。なお、ＰＣＳセンサ２の締結位置は、この場所（ラジエターアッパーサポートブラケット）に限定されることなく、検知する対象物が存在する車両前方の視界が遮断されていない位置であって、前輪車軸と予め定められた位置関係にあれば他の場所でもよい。

ＰＣＳセンサ２の上部にはポインタ照射用治具３が着脱可能に取り付けられている。ポインタ照射用治具３は、測定及び調整されるＰＣＳセンサ２の取り付けられている方向、すなわちセンサ電波軸の方向を表示するための治具である。したがって、該治具３は、測定及び調整されるＰＣＳセンサ２に対して必ず一定の位置及び向きに取り付けられなければならず、この形態では、ポインタ照射用治具３に一体化して設けられた伸長部材８を介してＰＣＳセンサ２に取り付けられている。

ポインタ照射用治具３は、上方に向かってレーザビームを照射する複数のレーザポインタを備えており、これらのレーザポインタの照射位置によってセンサ電波軸の方向を表示している。レーザポインタは、ポインタ照射用治具３が取り付けられているＰＣＳセンサ２の所定の位置を表示する。本発明は、このレーザポインタの照射位置が、正位置に取り付けられたＰＣＳセンサの対応する所定の位置に対してどの程度ずれているかを測定し、その測定したデータに基づいてＰＣＳセンサ電波軸の方向を調整していくものである。したがって、所定の位置としては、例えば、調整作業者に認識し易い特徴的な位置であることが望ましい。この形態では、取り付けられた（測定及び調整される）ＰＣＳセンサ２の中心点を通る水平方向の線（Ｘ軸とする）上の点と垂直方向の線（Ｙ軸とする）上の点を各２点ずつ、および中心点（Ｘ軸とＹ軸の交点）を所定の位置と定め、計５点の所定の位置を表示するレーザポインタを設けている。上記Ｘ軸上の２点およびＹ軸上の２点は、中心点を挟んで等しい距離の位置に設けられている。

ポインタ照射用治具３の上方に配置されたポインタ投影用スクリーン４には、ポインタ照射用治具３から照射されたレーザポインタが投影される。図１に示すように、該スクリーン４上には、測定及び調整されるＰＣＳセンサ２の中心点を表示するレーザポインタ９と、該中心点を通る該センサの水平方向上の所定位置を表示するレーザポインタ１２ａ、１２ｂおよび垂直方向上の所定位置を表示するレーザポインタ１３ａ、１３ｂが投影されている。該スクリーン４上の一点破線１０、１１は、図面の理解を容易にするために各レーザポインタを結んで表示したものであり、測定及び調整されるＰＣＳセンサ２の水平方向および垂直方向を示す仮想線（仮想Ｘ−Ｙ座標軸１０、１１）である。なお、認識し易くするために、仮想線ではなくＸ軸１０及びＹ軸１１自体を表示するレーザポインタを設けるようにしてもよい。

ポインタ投影用スクリーン４には、取り付けズレを認識し易くするために、予め、直交するＸ軸１４とＹ軸１５が表示されている。このＸ、Ｙ軸１４、１５が、正位置に取り付けられたＰＣＳセンサ２のＸ軸とＹ軸を示している。ＰＣＳセンサ２の正位置とは、車両に取り付けられるＰＣＳセンサ２の正しい取り付け位置のことをいい、正位置を示すＸ軸とは、正位置に取り付けられたＰＣＳセンサの中心点を通り該センサの水平方向を表示する軸のこと、正位置を示すＹ軸とは、正位置に取り付けられたＰＣＳセンサの中心点を通り該センサの垂直方向を表示する軸のことをいう。ポインタ投影用スクリーン４は、そのスクリーン面が車両７の置かれている床面と平行になるように配置されると共に、予めスクリーン４に表示されたＸ軸１４とＹ軸１５の交点と、正位置に取り付けられたＰＣＳセンサの中心点と、該スクリーン４の上方に配置される（後述する）カメラの撮影軸とが鉛直方向で一致するように配設されている。正位置に取り付けられたＰＣＳセンサ２の電波軸は、その左右方向が車両の進行方向に一致し、上下方向が前方の対象物（予め定められた距離と高さの対象物）の方向に一致するように設定されている。

ここで、図２に基づいて、ポインタ照射用治具３を説明する。図２（ａ）が側面図を示し、（ｂ）が平面図を示す。ポインタ照射用治具３は、レーザビームヘッド２１と伸長部材８とから構成されている。レーザビームヘッド２１の内部には、複数のレーザポインタ２２、２３、２４、ここでは５個のレーザポインタが設けられている。各レーザポインタは、上方に配設されるポインタ投影用スクリーン４に向かってレーザビームを放射する。各レーザポインタの向きは、ポインタ投影用スクリーン４までの距離と該スクリーン４の大きさ、及び、ＰＣＳセンサ２の建付けズレ幅（調整される以前の取り付け誤差）を考慮したときにも、それぞれの投影位置がポインタ投影用スクリーン４から外れないような角度に設定されている。また、伸長部材８には、係合部２５が設けられており、該係合部２５がＰＣＳセンサ２の上部に設けられた係合部（図示省略）と係合することにより、ＰＣＳセンサ２とポインタ照射用治具３との位置関係を正確なものとすることができる。

図１に戻り、ポインタ投影用スクリーン４に表示された映像は、該スクリーン４の上方に設置されたポインタ測定用のカメラ５によって撮影される。ポイント測定用カメラ５は、撮影した映像から位置情報を解析し、ＰＣＳセンサの正位置（Ｘ軸１４とＹ軸１５で示される位置）に対する取り付けズレ幅（レーザポインタ９、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂの照射位置のズレ）、すなわち、車両の進行方向に対するＰＣＳセンサの電波軸のズレを、例えば、ズレ角θとして算出する。このズレ角θは、ＰＣＳセンサ２の左右方向の向き及び上下方向の向きのズレについて算出される。

ここで、図３に基づいて、ＰＣＳセンサ電波軸の正電波軸方向に対するズレ角の測定原理を説明する。図３は、本ＰＣＳセンサ電波軸調整装置（パソコン６を除く）を図１において車両７の右側面方向から見たときのものであり、ポインタ投影用スクリーン４に表示されているレーザポインタは仮想Ｙ座標軸上のレーザポインタ１３ａ及び１３ｂである。該ＰＣＳセンサ２は、その電波軸（測定電波軸）３１の方向が、正電波軸３２の方向に対して下方向（おじぎをする方向）に角度θだけズレている。この場合、ＰＣＳセンサ２の上部に取り付けられたポインタ照射用治具３から照射されるレーザポインタ１３ａ及び１３ｂの位置は、正位置の場合のレーザポインタ１３ａ’、１３ｂ’の位置に対して、仮想Ｙ座標軸の方向にｙ1分だけズレている。これを、角度で言えば、ポインタ照射用治具３から照射されるレーザビームの軌跡３３ａ、３３ｂの方向は、正位置の場合のレーザビームの軌跡３３ａ’、３３ｂ’の方向に対して角度θだけズレている。なお、測定及び調整されるＰＣＳセンサ２の位置は、その中心点３５が、ポインタ撮影用スクリーン４に表示されたＸ軸１４とＹ軸１５の交点、およびポインタ測定用カメラ５の撮影軸とが鉛直方向で一致するように配設されている。ポインタ測定用カメラ５によって、該スクリーン４に照射された映像を撮影し位置情報（電波軸のズレ角）を解析する。なお、図３では、電波軸が上下方向にズレた様子を表示しているが、左右方向のズレに対しても同じ測定原理で検出できる。

図１に戻り、ポインタ測定用カメラ５によって撮影し解析された位置情報は、電気的に接続されたパーソナルコンピュータ６に送信される。パーソナルコンピュータ６は、送信されてきた位置情報、すなわちＰＣＳセンサのズレ角に関するデータを、パソコン画面上に表示する。この表示は、例えば、座標表示によるものであっても、あるいは水平・垂直方向のズレを数値として表示するものであっても、またはその両者による表示であってもよい。この形態では、ＰＣＳセンサ２の左右方向の向きのズレを横軸４０方向に表示し、上下方向の向きのズレを縦軸４１方向に表示している。そして、ＰＣＳセンサ２が正位置に設置された場合、すなわち、ＰＣＳセンサの向き（センサ電波軸の方向）が正しい方向に調整された場合に、調整表示マーク４３が、横軸４０と縦軸４１の交点４２上に重なって表示されるように設定されている。具体的に言えば、図１に表示されている調整表示マーク４３は、車両７に搭載されたＰＣＳセンサ２の向きのズレを表示しており、現在のＰＣＳセンサ２の向きが、左右方向（横軸４０方向）において右向きにずれ、上下方向（縦軸４１方向）において上向きにずれていることを表示している。

このように、ＰＣＳ電波軸調整装置を構成する各部材は、ＰＣＳセンサ２の上方、すなわち、ＰＣＳセンサ２が搭載される車両の上方に配置されるので、ＰＣＳセンサの取り付け調整のために必要となる作業床面積は、車両７の周辺領域にまで広がることはなく、上面視からの調整占有面積が略車両面積と同等に抑えられる。

以下に、測定したＰＣＳセンサ電波軸方向の調整方法を説明する。
測定したＰＣＳセンサ２の向きの調整は、ＰＣＳセンサ２と別体として設けられた方向調整手段（図示省略）、例えば、ポインタ照射用治具３に設けられた該手段によって行われる。方向調整手段は、例えば、ＰＣＳセンサ２の上下方向を調整するための上下方向調整ネジと、左右方向を調整するための左右方向調整ネジとから構成されている。図１のパソコン画面上に表示された座標表示を用いて説明すると次のようになる。先ず、上下方向調整ネジによりＰＣＳセンサ２の上下方向のズレを調整する。該ネジを操作するとＰＣＳセンサ２は、ＰＣＳセンサの中心位置を固定点として上向き又は下向きに向きを変化させる。この変化に対応してパソコン画面上の調整表示マーク４３は、縦軸４１方向に移動するので、該マーク４３が横軸４０上に重なるように調整する。次に、左右方向調整ネジによりＰＣＳセンサ２の左右方向のズレを調整する。該ネジを操作するとＰＣＳセンサ２は、ＰＣＳセンサの中心位置を固定点として左向き又は右向きに向きを変化させる。この変化に対応してパソコン画面上の調整表示マーク４３は、横軸４０方向に移動するので、該マーク４３が縦軸４１上に重なるように、つまり該マーク４３が横軸４０と縦軸４１の交点４２上に重なるように調整する。このようにして調整作業者は、車両に搭載されたＰＣＳセンサ２の正位置に対する左右方向及び上下方向のズレ分を視覚的に認識しながら、２つの調整ネジを操作することにより容易かつ正確に調整することができる。

なお、この調整時に、ポインタ撮影用スクリーン４上に投影されるレーザポインタ９、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂの位置は以下のように変化する。上下方向調整ネジによりＰＣＳセンサ２の上下方向を変化させると、上記５つのレーザポインタは、仮想Ｙ座標軸１１方向へ平行移動する。上記パソコン画面上の調整表示マーク４３が横軸４０上に重なるように調整されると、スクリーン４上のレーザポインタ９はＰＣＳセンサの正位置を表わすＸ軸１４とＹ軸１５との交点に重なって投影される。次に、左右方向調整ネジによりＰＣＳセンサ２の左右方向を変化させると、正位置を表わすＸ軸１４とＹ軸１５との交点に重なって投影されたレーザポインタ９を中心として、４つのレーザポインタ１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂが時計回り又は反時計回りに回転する。上記パソコン画面上の調整表示マーク４３が縦軸４１上に重なるように、つまり該マーク４３が横軸４０と縦軸４１の交点４２上に重なるように調整されると、スクリーン４上のレーザポインタ１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂは、ＰＣＳセンサの正位置を表わすＸ軸１４とＹ軸１５上に重なって投影される。

本発明に係るＰＣＳセンサ電波軸調整装置の一形態を示す図である。 本発明に係るＰＣＳセンサ電波軸調整装置のポインタ照射用治具の一形態を示す図である。 ＰＣＳセンサ電波軸の正電波軸方向に対するズレ角の測定原理を説明する図である。

符号の説明

１ ＰＣＳセンサ電波軸調整装置
２ ＰＣＳセンサ
３ ポインタ照射用治具
４ ポインタ投影用スクリーン
５ ポインタ測定用カメラ
６ パーソナルコンピュータ
７ 車両
８ 伸長部材
９、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ レーザポインタ
１０ 仮想線（仮想Ｘ座標軸）
１１ 仮想線（仮想Ｙ座標軸）
１４ Ｘ軸
１５ Ｙ軸
２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ レーザポインタ
３１ 測定電波軸
３２ 正電波軸
４２ 交点
４３ 調整表示マーク

Claims (2)

1. 車両に搭載したＰＣＳセンサの電波軸を車両の進行軸に合わせるためのＰＣＳセンサ電波軸調整装置において、
   前記ＰＣＳセンサの上部に着脱可能に取り付けられ、少なくとも該ＰＣＳセンサの中心位置と該中心位置を通る水平方向および垂直方向の予め定められた所定の位置を示すレーザポインタを照射するポインタ照射用治具と、
   前記車両のＰＣＳセンサ位置の上方に設置され、前記ポインタ照射用治具から照射されたレーザポインタの映像が投影されるポインタ投影用スクリーンと、
   前記ポインタ投影用スクリーンの上方に設置され、該スクリーンに投影されたレーザポインタの位置を撮影し、前記車両に搭載されるＰＣＳセンサの正位置に対する前記撮影したレーザポインタの位置のズレを算出するポインタ測定用カメラと、
   前記ポイント測定用カメラによって算出したズレを座標上に表示する位置計算用パソコンとを備えることを特徴とするＰＣＳセンサ電波軸調整装置。
2. 請求項１記載のＰＣＳセンサ電波軸調整装置を用いて前記車両に搭載されたＰＣＳセンサの電波軸を車両の進行軸に合わせるＰＣＳセンサ電波軸調整方法であって、
   前記位置計算用パソコンの画面上に表示された座標上のＰＣＳセンサ電波軸のズレを観測しながら、前記ＰＣＳセンサとは別体に設けられた調整手段の操作により前記ズレを調整することを特徴とするＰＣＳセンサ電波軸調整方法。

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