JP2015081854A - レーダ変位判定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
図1に示す車両1には、レーダ波を送受信することによって前方(図1でいう左側)に存在する物標を検知するレーダ装置20が搭載されている。レーダ装置20は、車両本体11の前方に固定された外装部品としてのバンパ12に、取付部材121を用いて取付ねじ122、123によって固定されている。つまり、レーダ装置20は、車両本体11に対してバンパ12を介して固定されている。
次に、CPU51が実行する変位判定処理について、図4に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図4に示す処理は、イグニションオンの期間中、所定サイクルで繰り返し実行される。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
車両本体11を基準とするレーダ装置20の位置の変化を、先端部が隣接するステー40に対するレーダ装置20の変位として検出するようにしているため、変位検出センサ30を用いて、レーダ装置20の変位を直接的に判定することができる。したがって、第1実施形態によれば、従来技術と比べて、簡易な構成でレーダ装置20の位置ずれの判定を行うことができる。
[2−1.構成]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
次に、CPU51が実行する歪判定処理について、図7に示すフローチャートを用いて説明する。歪判定処理は、第1実施形態の変位判定処理と同様に、イグニションオンの期間中、所定サイクルで繰り返し実行される。
以上詳述した第2実施形態によれば、車両本体11を基準とするレーダ装置20の位置の変化を、連結ステー71、72の歪みとして検出するようにしているため、歪センサ81、82を用いて、レーダ装置20の変位を直接的に判定することができる。したがって、第2実施形態によれば、従来技術と比べて、簡易な構成でレーダ装置20の位置ずれの判定を行うことができる。つまり、第2実施形態では、前述した第1実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Claims (9)
- 車両(1)に搭載されたレーダ装置(20)の車両本体(11)を基準とする位置が変化したことを判定するレーダ変位判定装置であって、
前記車両本体に固定され、少なくとも一部が前記レーダ装置に隣接するように配置された基準部材(40)と、
前記基準部材に対する前記レーダ装置の変位を検出する変位センサ(30)と、
前記変位センサにより検出された変位に基づいて、前記レーダ装置の前記車両本体を基準とする位置が変化したか否かを判定する変位判定手段(50、S12)と、
を備えることを特徴とするレーダ変位判定装置。 - 請求項1に記載のレーダ変位判定装置であって、
前記レーダ装置は、前記車両本体に対して所定の外装部品(12)を介して固定され、
前記基準部材は、前記車両本体に対して前記外装部品を介さずに固定されている
ことを特徴とするレーダ変位判定装置。 - 請求項2に記載のレーダ変位判定装置であって、
前記基準部材は、前記車両本体から前記外装部品側へ突出する部材である
ことを特徴とするレーダ変位判定装置。 - 請求項2又は請求項3に記載のレーダ変位判定装置であって、
前記外装部品は、バンパである
ことを特徴とするレーダ変位判定装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のレーダ変位判定装置であって、
前記変位判定手段は、前記変位センサにより検出された変位が所定のしきい値以上である場合に、前記レーダ装置の前記車両本体を基準とする位置が変化したと判定する
ことを特徴とするレーダ変位判定装置。 - 車両(2)に搭載されたレーダ装置(20)の車両本体(11)を基準とする位置が変化したことを判定するレーダ変位判定装置であって、
前記車両本体と前記レーダ装置とを連結する連結部材(71、72)と、
前記連結部材自体の歪みを検出する歪センサ(81、82)と、
前記歪センサにより検出された歪みに基づいて、前記レーダ装置の前記車両本体を基準とする位置が変化したか否かを判定する歪判定手段(50、S22)と、
を備えることを特徴とするレーダ変位判定装置。 - 請求項6に記載のレーダ変位判定装置であって、
前記連結部材は、前記車両本体から前記レーダ装置側へ延びる部材である
ことを特徴とするレーダ変位判定装置。 - 請求項6又は請求項7に記載のレーダ変位判定装置であって、
前記歪判定手段は、前記歪センサにより検出された歪みが所定のしきい値以上である場合に、前記レーダ装置の前記車両本体を基準とする位置が変化したと判定する
ことを特徴とするレーダ変位判定装置。 - 請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載のレーダ変位判定装置であって、
前記レーダ装置の前記車両本体を基準とする位置が変化したと判定された場合に、前記車両の乗員に対して報知するための処理を行う報知手段(50、S14、S24)を更に備える
ことを特徴とするレーダ変位判定装置。
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