JPWO2019244473A1 - 測距装置及び検出装置 - Google Patents

Abstract

スキャナボックスＢｘは、測距装置又は検出装置として機能するスキャナＬの筐体であって、スキャナＬが測距（検出）を行う測距範囲（検出範囲）に関する測距情報が記されている。

Description

本発明は、複数の検出装置の検出範囲の調整技術に関する。

従来から、レーザ光等による走査を行う走査部を複数配置するシステムが開示されている。例えば、特許文献１には、検出領域が一部重複するように距離測定手段を複数配置した場合に、これらの距離測定手段のそれぞれの距離測定を、当該距離測定手段の検出領域と一部が重なる他の距離測定手段が距離測定を実施していないタイミングで実行する技術が開示されている。

特開２０１６−８８７５号公報

車両に取り付けたセンサの検出結果を用いて自動運転やその他のＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）を行う場合、それぞれのセンサには高精度な検出精度が求められ、これらのセンサの取り付けは正確に行われる必要がある。一方、従来では、筐体の前面や側面を基準として概略的にセンサを取り付けることが多く、センサを正確に配置することが困難であった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、測距装置の取り付けに好適な測距装置の筐体及び検出装置の取り付けに好適な検出装置の筐体を提供することを主な目的とする。

請求項に記載の発明は、測距装置の筐体であって、前記測距装置が測距を行う測距範囲に関する情報が記された測距装置の筐体である。

また、請求項に記載の発明は、所定の検出範囲を有する検出装置の筐体であって、前記検出装置の検出範囲に関する情報が記された検出装置の筐体である。

ライダユニットの概略構成である。 スキャナボックスの車両に対する配置例を示す。 スキャナボックスの斜視図である。 スキャナボックスの各面の俯瞰図である。 スキャナボックスに付される測距情報の拡大図である。 １個のスキャナを収容するスキャナボックスの天面及び側面を示す図である。 第２〜第４表示態様に係る測距情報が記された天面及び側面の上面図である。 支持体に支持されたスキャナボックスを示す。 変形例に係るスキャナボックスの前面、背面、天面、及び側面の俯瞰図を示す。 車両へのスキャナボックスの取り付け時に印に基づき側面上に引いた補助線を明示した図である。

本発明の好適な実施形態によれば、測距装置の筐体であって、前記測距装置が測距を行う測距範囲に関する情報が記される。この場合、「測距範囲に関する情報」は、マークや図形などにより記されてもよく、文字により記されてもよい。このように測距範囲に関する情報が筐体に記されることで、ユーザは、筐体に記された情報を参照して測距装置の筐体を車両などの対象物に好適に配置することができる。また、このような測距範囲に関する情報は、筐体設置後の測距装置のキャリブレーションにおいても好適に参照される。

上記測距装置の筐体の一態様では、前記測距範囲に関する情報は、測距の基準点を含む情報である。この基準点は、例えば、測距において距離０とみなす点を指す。この態様により、ユーザは、測距の基準点を的確に把握し、測距装置の筐体の設置や設置後の測距装置のキャリブレーションを好適に実行することができる。好適な例では、前記測距の基準点を含む情報として、前記測距の基準点の位置を示す印が記されているとよい。

上記測距装置の筐体の他の一態様では、前記測距範囲に関する情報として、前記測距範囲の中心線又は前記測距範囲の角度情報の少なくともいずれかが記される。この態様により、ユーザは、測距装置の測距範囲を的確に把握し、測距装置の筐体の設置や設置後の測距装置のキャリブレーションを好適に実行することができる。好適な例では、前記角度情報として、前記測距範囲がなす角度と同一角度の中心角を有する扇形が記されるとよい。

上記測距装置の筐体の他の一態様では、前記測距範囲に関する情報として、前記測距範囲の中心線と、前記中心線に対する垂線の交点により示された測距の基準点と、が記される。この態様により、測距範囲の中心線と測距の基準点とをユーザが把握しやすい態様により明確に表示することができる。

上記測距装置の筐体の他の一態様では、前記測距範囲に関する情報として、水平方向及び垂直方向における前記測距範囲に関する情報が記される。この態様により、立体的な測距範囲を有する測距装置の筐体についてもその測距範囲を的確に表示することができる。好適な例では、前記垂直方向の測距範囲に関する情報は、前記筐体の側面に記載され、前記水平方向の測距範囲に関する情報は、前記筐体の天面又は底面に記載されるとよい。

上記測距装置の筐体の他の一態様では、前記測距装置は複数存在し、前記測距装置の各々の測距範囲に関する情報が記される。この態様により、複数の測距装置が収容された筐体を設置する場合においても、ユーザは、筐体に記された情報を参照して測距装置の筐体を好適に配置することができる。

上記測距装置の筐体の他の一態様では、前記測距範囲に関する情報として、複数の測距範囲基準点が記される測距装置の筐体であって、前記測距範囲基準点のうち少なくとも２点を選択的に結んだ直線が、前記測距範囲の中心線又は前記測距範囲の角度情報に関する情報を示す。この態様により、外観デザインに配慮し、筐体への測距範囲に関する記載を目立たなくすることができる。

本発明の他の好適な実施形態によれば、所定の検出範囲を有する検出装置の筐体であって、前記検出装置の検出範囲に関する情報が記された検出装置の筐体である。この場合、「検出範囲に関する情報」は、マークや図形などにより記されてもよく、文字により記されてもよい。このように検出範囲に関する情報が筐体に記されることで、ユーザは、筐体に記された情報を参照して検出装置の筐体を車両などの対象物に好適に配置することができる。また、このような検出範囲に関する情報は、筐体設置後の検出装置のキャリブレーションにおいても好適に参照される。

上記検出装置の筐体の一態様では、前記検出範囲に関する情報として、前記検出範囲の中心線又は前記検出範囲の角度情報の少なくともいずれかが記される。この態様により、ユーザは、検出装置の検出範囲を的確に把握し、検出装置の筐体の設置や設置後の検出装置のキャリブレーションを好適に実行することができる。好適な例では、前記角度情報として、前記検出範囲がなす角度と同一角度の中心角を有する扇形が記されるとよい。

上記検出装置の筐体の他の一態様では、前記検出装置は、物体までの距離を測定する測距装置であり、前記検出範囲に関する情報として、前記検出範囲の中心線と、前記中心線に対する垂線の交点により示された測距の基準点と、が記される。この態様により、測距範囲の中心線と測距の基準点とをユーザが把握しやすい態様により明確に表示することができる。

上記検出装置の筐体の他の一態様では、前記検出範囲に関する情報として、水平方向及び垂直方向における前記検出範囲に関する情報が記される。この態様により、立体的な測距範囲を有する測距装置の筐体についてもその測距範囲を的確に表示することができる。好適な例では、前記垂直方向の検出範囲に関する情報は、前記筐体の側面に記載され、前記水平方向の検出範囲に関する情報は、前記筐体の天面又は底面に記載されるとよい。

上記検出装置の筐体の他の一態様では、前記検出装置は複数存在し、前記検出装置の各々の検出範囲に関する情報が記される。この態様により、複数の検出装置が収容された筐体を設置する場合においても、ユーザは、筐体に記された情報を参照して検出装置の筐体を好適に配置することができる。

上記検出装置の筐体の他の一態様では、前記検出装置の検出範囲に関する情報として、複数の検出範囲基準点が記される検出装置の筐体であって、前記検出範囲基準点のうち少なくとも２点を選択的に結んだ直線が、前記検出範囲の中心線又は前記検出範囲の角度情報に関する情報を示す。この態様により、外観デザインに配慮し、筐体への検出範囲に関する記載を目立たなくすることができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［全体構成］
図１は、本実施例に係るライダユニット１の概略構成である。ライダユニット１は、車両に搭載され、水平方向および垂直方向の所定の角度範囲に対して電磁波であるパルスレーザを出射することで、外界に存在する物体までの距離を離散的に測定し、当該物体の位置を示す３次元の点群情報を生成する。ライダユニット１は、複数のスキャナ（Ｌ１〜Ｌ４、…）と、スキャナを収容するためのスキャナボックス（Ｂｘ１〜Ｂｘ３、…）と、スキャナボックスと信号の授受を行う信号処理部ＳＰとを有する。なお、以下の説明においては、スキャナ（Ｌ１〜Ｌ４、…）の各々を区別しない場合には単に「スキャナＬ」と記し、スキャナボックス（Ｂｘ１〜Ｂｘ３、…）の各々を区別しない場合には単に「スキャナボックスＢｘ」と記す。ライダユニット１は、例えば、先進運転支援システムの一部として、車両の周辺環境認識補助の目的で用いられる。

スキャナＬは、所定の水平角及び垂直角の範囲においてレーザパルス（以下、「送信光パルス」とも呼ぶ。）を出射する。スキャナＬは、上述の水平角を等角度により区切ったセグメントごとに送信光パルスを出射する。そして、スキャナＬは、送信光パルス出射後の所定期間内に当該送信光パルスの反射光（以下、「受信光パルス」とも呼ぶ。）を受光することで生成したセグメントごとの受光強度に関する信号を、信号処理部ＳＰへ出力する。信号処理部ＳＰは、スキャナＬから受信した信号に基づいて、送信光パルスが照射される対象物の各点に対する距離及び対象物の角度の組を示した点群情報を出力する。なお、信号処理部ＳＰは、スキャナＬごとに設けられていてもよい。

また、スキャナＬは、１又は複数のスキャナＬを収容するためのスキャナボックスＢｘに収容される。図１の例では、スキャナボックスＢｘ１は、スキャナＬ１及びスキャナＬ２を収容し、スキャナボックスＢｘ２は、スキャナＬ３及びスキャナＬ４を収容し、スキャナボックスＢｘ３は、スキャナＬ５及びスキャナＬ６を収容している。

図２は、スキャナボックスＢｘ１〜Ｂｘ３の車両に対する配置例を示す。図２の例では、スキャナボックスＢｘ１は、車両前方を検出範囲とするように車両の前方（例えばヘッドライト付近）に配置され、スキャナボックスＢｘ２は、車両の側方を検出範囲とするように車両の側面に配置され、スキャナボックスＢｘ３は車両の後方を検出範囲とするように車両の後方（例えばバックランプ付近）に配置されている。なお、これらのスキャナボックスＢｘは、図２の配置に限られず、車両の天井部などに配置されてもよい。

また、後述するように、スキャナボックスＢｘには、収容するスキャナＬの水平方向及び垂直方向の測距範囲（検出範囲）に関する情報が記されている。これらの情報は、車両へのスキャナボックスＢｘの取り付け時や取り付け後の各スキャナＬのキャリブレーション時において好適に参照される。ここで、スキャナＬのキャリブレーションは、スキャナボックスＢｘの取り付け後のスキャナＬの測距範囲の詳細な調整を指し、例えば、所定距離だけ前方に基準物を設置し、当該基準物の測距結果に応じてスキャナＬの機構的な位置調整や走査可能範囲内における実走査範囲の電子的な変更などを行うことなどが含まれる。スキャナボックスＢｘは、本発明における「筐体」の一例である。

なお、スキャナＬの各々には、各スキャナＬのキャリブレーションを行うための調整機構が設けられてもよい。調整機構は、例えばアクチュエータなどを含み、信号処理部ＳＰ等から供給される制御信号に基づいて、対応するスキャナＬの位置調整を行う。また、スキャナＬの各々には、各スキャナＬの姿勢を検出するための姿勢センサなどがさらに設けられてもよい。スキャナＬは、本発明における「測距装置」及び「検出装置」の一例である。

［スキャナボックス］
次に、本実施例におけるスキャナボックスＢｘについて詳細に説明する。以下では、代表例として、スキャナＬ１及びスキャナＬ２を収容するスキャナボックスＢｘ１について説明する。

図３は、スキャナボックスＢｘ１の斜視図を示す。また、図４は、スキャナボックスＢｘ１の各面の俯瞰図を示す。図３及び図４に示すように、スキャナボックスＢｘ１は、直方体に近い六面体となっており、前面４Ｆと、背面４Ｒと、天面４Ｕと、底面４Ｂと、２つの側面４ＲＳ、４ＬＳとを有する。

前面４Ｆには、スキャナＬ１の送信光パルス及び受信光パルスが通過する窓部２Ａと、スキャナＬ２の送信光パルス及び受信光パルスが通過する窓部２Ｂとが形成されている。背面４Ｒには、各スキャナＬが信号処理部ＳＰと信号の授受を行うためのコネクタ３が設けられている。また、背面４Ｒには、各スキャナＬの駆動に必要な配線が挿通される図示しない孔などが形成されてもよい。

天面４Ｕには、スキャナＬ１の水平方向の測距範囲を概略的に図示した水平測距情報６Ｈと、スキャナＬ２の水平方向の測距範囲を概略的に図示した水平測距情報７Ｈとが記されている。また、底面４Ｂにも天面４Ｕと同様に、スキャナＬ１に対する水平測距情報と、スキャナＬ２に対する水平測距情報とが記されている。さらに、側面４ＲＳには、それぞれ、スキャナＬ１の垂直方向の測距範囲を概略的に図示した垂直測距情報６Ｖと、スキャナＬ２の垂直方向の測距範囲を概略的に図示した垂直測距情報７Ｖとが記されている。また、図４において図示しない側面４ＬＳにおいても側面４ＲＳと同様に、スキャナＬ１に対する垂直測距情報と、スキャナＬ２に対する垂直測距情報とが記されている。以後では、水平測距情報６Ｈ、７Ｈ及び垂直測距情報６Ｖ、７Ｖを総称して「測距情報」とも呼ぶ。

図５は、スキャナボックスＢｘに付される測距情報の拡大図である。図５に示すように、測距情報は、矢印により示される中心線Ｌｎ１と、扇形の形状を有する角度線Ｌｎ２と、中心線Ｌｎ１と垂直に交差する基準線Ｌｎ３と、を含む。ここで、中心線Ｌｎ１は、対象のスキャナＬの水平方向又は垂直方向における測距範囲の中心となる方向を指し示す。角度線Ｌｎ２は、対象のスキャナＬの水平方向又は垂直方向における測距範囲を規定する走査角度範囲を示す。基準線Ｌｎ３は、対象のスキャナＬによる測距における基準位置を示す。ここで、矢印線Ｌｎ１と基準線Ｌｎ３との交点は、対象のスキャナＬによる測距における距離０の位置（「基準点Ｐ」とも呼ぶ。）に相当する。ここで、測距情報は、罫書きによる表記であってもよく、スキャナボックスＢｘに直接印刷されたものであってもよい。他の例では、測距情報は、図５に示す図が印刷されたシールにより表記されてもよい。この場合、上記シールは、スキャナボックスＢｘに貼り付けられる。角度線Ｌｎ２は、本発明における「角度情報」の一例であり、基準線Ｌｎ３は、本発明における「垂線」の一例である。

そして、本実施例では、天面４Ｕ及び底面４Ｂには、水平方向における対象のスキャナＬ（図３及び図４ではスキャナＬ１及びスキャナＬ２）の測距範囲を示した水平測距情報６Ｈ、７Ｈが記され、側面４ＲＳ及び側面４ＬＳには、垂直方向における対象のスキャナＬの測距範囲を示した垂直測距情報６Ｖ、７Ｖがそれぞれ記される。これにより、ユーザは、対象のスキャナボックスＢｘに収容された各スキャナＬの水平方向の測距範囲及び垂直方向の測距範囲の情報を容易に視認することができる。

ここで、本実施例におけるスキャナボックスＢｘの用途について補足説明する。

ライダユニット１は、先進運転支援（自動運転も含む）のシステムの一部として車両の周辺環境認識補助の目的で用いられ、高度な測距精度が求められるため、スキャナボックスＢｘの設置は、高精度に行われる必要がある。本実施例のスキャナボックスＢｘによれば、スキャナボックスＢｘを設置する作業員等は、中心線Ｌｎ１が示す測距範囲の中心方向、角度線Ｌｎ２が示す走査角度範囲、及び基準線Ｌｎ３が示す距離０の基準点Ｐをそれぞれ確認しながらスキャナボックスＢｘを設置することができるため、スキャナボックスＢｘの設置を高精度に行うことができる。

また、スキャナボックスＢｘの設置後のスキャナＬのキャリブレーションにおいて、キャリブレーション用の測距対象となる基準物の位置決めを行う際にも、本実施例における測距情報は好適に参照される。この場合、作業員等は、基準点Ｐから基準物までの距離を的確かつ容易に把握することができるため、基準物の設置位置を的確かつ容易に定めることができる。例えば、作業員等は、基準点Ｐに一端を固定した所定長の糸を使うことで、複数の基準物を基準点Ｐから等距離に配置することもできる。対象のスキャナボックスＢｘ内に収容された２つのスキャナＬの測距範囲の境界位置にキャリブレーション用の基準物を設置する場合においても、作業員等は、対象のスキャナＬのそれぞれの測距情報の中心線Ｌｎ１が示す測距範囲の中心、角度線Ｌｎ２が示す走査角度範囲、及び基準線Ｌｎ３が示す距離０の基準点Ｐをそれぞれ確認することで、基準物の設置位置を好適に定めることができる。

なお、スキャナボックスＢｘに１個のスキャナＬが収容されている場合、又は、スキャナボックスＢｘに３個以上のスキャナＬが収容されている場合においても同様に、スキャナボックスＢｘには、収容する各スキャナＬに対応する測距情報が記される。

図６は、１個のスキャナＬを収容するスキャナボックスＢｘの天面及び側面を示す図である。図６に示すように、この場合、スキャナボックスＢｘに収容された１個のスキャナＬに対応する水平測距情報８Ｈが天面４Ｕに記され、当該スキャナＬに対応する垂直測距情報８Ｖが側面４ＲＳにそれぞれ記されている。また、底面４Ｂにも天面４Ｕと同様に水平測距情報が記されてもよく、側面４ＬＳにも側面４ＲＳと同様に垂直即位情報が記されてもよい。この場合であっても、作業員は、スキャナボックスＢｘに記された測距情報を参照することで、スキャナボックスＢｘの設置を的確かつ簡易的に行うことができる。

以上説明したように、本実施例に係るスキャナボックスＢｘは、測距装置又は検出装置として機能するスキャナＬの筐体であって、スキャナＬが測距（検出）を行う測距範囲（検出範囲）に関する測距情報が記されている。作業員は、この測距情報を参照することで、車両へのスキャナボックスＢｘの取り付けを高精度に行うことができる。また、この測距情報は、スキャナボックスＢｘ取り付け後のスキャナボックスＢｘ内の各スキャナＬのキャリブレーションにおいても好適に参照される。

［変形例］
次に、実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。

（変形例１）
スキャナボックスＢｘに記される測距情報は、図５に示されるものに限定されず、測距範囲を示す種々の表示態様により表現されてもよい。以下では、実施例にて説明した表示態様（第１表示態様）以外の表示態様（第２表示態様〜第４表示態様）について例示する。

図７（Ａ）は、第２表示態様に係る測距情報が記された天面４Ｕ及び側面４ＲＳの上面図である。第２表示態様に係る水平測距情報６Ｈ、７Ｈ及び垂直測距情報６Ｖ、７Ｖは、図５に示される中心線Ｌｎ１及び基準線Ｌｎ３に加えて、測距範囲がなす角度に関する文字情報を含んでいる。このように、第２表示態様では、角度線Ｌｎ２に代えて、水平方向の測距範囲がなす角度（即ち水平走査角度範囲）又は垂直方向の測距範囲（即ち垂直走査角度範囲）がなす角度を示す文字情報を含んでいる。この場合であっても、スキャナボックスＢｘは、基準点Ｐの位置、測距範囲の中心方向、及び、走査角度範囲を作業員に視認可能に表示することができる。

図７（Ｂ）は、第３表示態様に係る測距情報が記された天面４Ｕ及び側面４ＲＳの上面図である。図７（Ｂ）の例では、水平測距情報６Ｈ、７Ｈ及び垂直測距情報６Ｖ、７Ｖとして、各スキャナＬの基準点Ｐを明示した十字マークが示されている。このように、第３表示態様では、水平方向及び垂直方向における基準点Ｐを示した情報のみがスキャナボックスＢｘに記される。この場合であっても、スキャナボックスＢｘの設置作業や各スキャナＬのキャリブレーションにおいて有用な基準点Ｐを明確に作業員に視認させることができる。

図７（Ｃ）は、第４表示態様に係る測距情報が記された天面４Ｕ及び側面４ＲＳの上面図である。図７（Ｃ）の例では、水平測距情報６Ｈ、７Ｈ及び垂直測距情報６Ｖ、７Ｖとして、図５に示した角度線Ｌｎ２及び角度線Ｌｎ２の中心角度が示されている。ここで、角度線Ｌｎ２の中心は、基準点Ｐと一致している。従って、第４表示態様では、水平方向の走査角度範囲と、垂直方向の走査角度範囲とを好適に示しつつ、基準点Ｐについても好適に示すことができる。

（変形例２）
図４の例では、天面４Ｕと底面４Ｂに水平測距情報が記されていたが、いずれか一方にのみ水平測距情報が記されてもよい。同様に、右側面４ＲＳ及び左側面４ＬＳのいずれか一方にのみ垂直測距情報が記されてもよい。また、水平測距情報及び垂直測距情報の両方がスキャナボックスＢｘに記される代わりに、これらのいずれか一方のみがスキャナボックスＢｘに記されてもよい。

（変形例３）
スキャナボックスＢｘは、スキャナボックスＢｘの位置調整に関する目盛が記された支持体により位置調整可能に支持されてもよい。

図８（Ａ）は、支持体３０に支持されたスキャナボックスＢｘの側面図であり、図８（Ｂ）は、支持体３０に支持されたスキャナボックスＢｘの正面図である。支持体３０は、上に凸の半楕円形状の第１支持部３１及び第１支持部３２を有し、第１支持部３１と第１支持部３２との間にスキャナボックスＢｘが設けられている。第１支持部３１と第２支持部３２は、スキャナボックスＢｘを側面方向に貫通した軸部３３を回転可能に支持している。また、軸部３３は、溝部３６に沿ってスキャナボックスＢｘと共にスライド自在である。さらに、第２支持部３２には、円弧状の孔部３４が形成されており、この孔部３４に沿って目盛３５が形成されている。この構成によれば、作業員は、孔部３４により露出した測距情報（例えば中心線や基準線の位置等）と目盛３５とを照らし合わせながら、軸部３３の回転や溝部３６内でのスライドなどを適宜行い、スキャナボックスＢｘが所定の位置となるように調整することができる。

図８（Ｃ）は、支持体３０Ａに支持されたスキャナボックスＢｘの側面図であり、図８（Ｂ）は、支持体３０Ａに支持されたスキャナボックスＢｘの正面図である。この場合、支持体３０Ａの第１支持部３１Ａと第２支持部３２Ａは、測距情報の中心線の矢印方向に凸に形成されており、孔部３４Ａは、第２支持部３２Ａの凸の外形に沿って形成されている。また、溝部３６Ａは、ここでは垂直方向に延在し、軸部３３Ａをスライド自在かつ回転自在に挟持している。この構成によっても、作業員は、孔部３４Ａにより露出した測距情報（例えば中心線や基準線の位置等）と目盛３５Ａとを照らし合わせながら、軸部３３Ａの回転や溝部３６Ａ内でのスライドなどを適宜行い、スキャナボックスＢｘが所定の位置となるように調整することができる。

（変形例４）
スキャナボックスＢｘには、測距情報として、図５に示される中心線Ｌｎ１、角度線Ｌｎ２、及び基準線Ｌｎ３のうちの少なくともいずれかを特定するための印が記されてもよい。これにより、外観デザインに配慮し、スキャナボックスＢｘへの測距情報の記載を好適に目立たなくする。

図９は、本変形例に係るスキャナボックスＢｘの前面４Ｆ、背面４Ｒ、天面４Ｕ、及び側面４ＲＳの俯瞰図を示す。図９に示すように、天面４Ｕには、図５の中心線Ｌｎ１に相当する線分９ａと、図５の基準線Ｌｎ３に相当する線分９ｂとが記されている。そして、線分９ａ、９ｂの交点が基準点Ｐに相当する。

一方、側面４ＲＳには、短い線分状の印９ｃ〜９ｊが記されている。そして、車両へのスキャナボックスＢｘの取り付け時には、印９ｃ〜９ｊのうち２点を選択的に結んだ補助線を引くことで、図５に示される中心線Ｌｎ１、角度線Ｌｎ２、及び基準線Ｌｎ３をそれぞれ特定することが可能である。なお、図示しない側面４ＬＳについても側面４ＲＳと同様の印が記されている。

図１０は、車両へのスキャナボックスＢｘの取り付け時に印９ｃ〜９ｊに基づき側面４ＲＳ上に引いた補助線１０ａ〜１０ｅを明示した図である。図１０の例では、印９ｄと印９ｈとを結ぶ補助線１０ｄが図５の中心線Ｌｎ１に相当し、印９ｆと印９ｊとを結ぶ補助線１０ｂが図５の基準線Ｌｎ３に相当し、これらの補助線の交点が基準点Ｐに相当する。また、印９ｅと印９ｉとを結ぶ補助線１０ａと、印９ｃと印９ｇとを結ぶ補助線１０ｃとを両端とする円弧状の補助線１０ｅは、図５の角度線Ｌｎ２に相当する。同様に、前面４Ｆについても、車両へのスキャナボックスＢｘの取り付け時において、印９ｎと印９ｌとを結ぶ補助線及び印９ｋと印９ｍとを結ぶ補助線を引くことで、これらの補助線の交点である基準点Ｐの位置を前面４Ｆ上で好適に把握することが可能となる。また、背面４Ｒについても、車両へのスキャナボックスＢｘの取り付け時において、印９ｏと印９ｑとを結ぶ補助線及び印９ｒと印９ｐとを結ぶ補助線を引くことで、これらの補助線の交点である基準点Ｐの位置を背面４Ｒ上で好適に把握することが可能となる。なお、天面４Ｕにおいても、側面４ＲＳと同様、線分９ａ、９ｂの代わりに、車両へのスキャナボックスＢｘの取り付け時にこれらの線分を補助線として引くための印が記されてもよい。

このように、本変形例によれば、図５の中心線Ｌｎ１、角度線Ｌｎ２、及び基準線Ｌｎ３を特定するためのスキャナボックスＢｘへの記載を目立たなくし、外観上のデザインを好適に配慮することができる。なお、印９ａ〜９ｒは、本発明における「測距範囲基準点」及び「検出範囲基準点」の一例である。

１ ライダユニット
３０、３０Ａ 支持体
Ｌ（Ｌ１〜Ｌ６） スキャナ
ＳＰ 信号処理部
Ｂｘ（Ｂｘ１〜Ｂｘ３） スキャナボックス

Claims (18)

1. 測距装置の筐体であって、
   前記測距装置が測距を行う測距範囲に関する情報が記された測距装置の筐体。
2. 前記測距範囲に関する情報は、測距の基準点を含む情報である請求項１に記載の測距装置の筐体。
3. 前記測距の基準点を含む情報として、前記測距の基準点の位置を示す印が記されている請求項２に記載の測距装置の筐体。
4. 前記測距範囲に関する情報として、前記測距範囲の中心線又は前記測距範囲の角度情報の少なくともいずれかが記される請求項１〜３のいずれか一項に記載の測距装置の筐体。
5. 前記角度情報として、前記測距範囲がなす角度と同一角度の中心角を有する扇形が記される請求項４に記載の測距装置の筐体。
6. 前記測距範囲に関する情報として、前記測距範囲の中心線と、前記中心線に対する垂線の交点により示された測距の基準点と、が記される請求項１〜５のいずれか一項に記載の測距装置の筐体。
7. 前記測距範囲に関する情報として、水平方向及び垂直方向における前記測距範囲に関する情報が記される請求項１〜６のいずれか一項に記載の測距装置の筐体。
8. 前記垂直方向の測距範囲に関する情報は、前記筐体の側面に記載され、前記水平方向の測距範囲に関する情報は、前記筐体の天面又は底面に記載される請求項７に記載の測距装置の筐体。
9. 前記測距装置は複数存在し、前記測距装置の各々の測距範囲に関する情報が記される請求項１〜８のいずれか一項に記載の測距装置の筐体。
10. 前記測距範囲に関する情報として、複数の測距範囲基準点が記される測距装置の筐体であって、
    前記測距範囲基準点のうち少なくとも２点を選択的に結んだ直線が、前記測距範囲の中心線又は前記測距範囲の角度情報に関する情報を示す請求項１に記載の測距装置の筐体。
11. 所定の検出範囲を有する検出装置の筐体であって、
    前記検出装置の検出範囲に関する情報が記された検出装置の筐体。
12. 前記検出範囲に関する情報として、前記検出範囲の中心線又は前記検出範囲の角度情報の少なくともいずれかが記される請求項１１に記載の検出装置の筐体。
13. 前記角度情報として、前記検出範囲がなす角度と同一角度の中心角を有する扇形が記される請求項１２に記載の検出装置の筐体。
14. 前記検出装置は、物体までの距離を測定する測距装置であり、
    前記検出範囲に関する情報として、前記検出範囲の中心線と、前記中心線に対する垂線の交点により示された測距の基準点と、が記される請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の検出装置の筐体。
15. 前記検出範囲に関する情報として、水平方向及び垂直方向における前記検出範囲に関する情報が記される請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の検出装置の筐体。
16. 前記垂直方向の検出範囲に関する情報は、前記筐体の側面に記載され、前記水平方向の検出範囲に関する情報は、前記筐体の天面又は底面に記載される請求項１５に記載の検出装置の筐体。
17. 前記検出装置は複数存在し、前記検出装置の各々の検出範囲に関する情報が記される請求項１１〜１６のいずれか一項に記載の検出装置の筐体。
18. 前記検出装置の検出範囲に関する情報として、複数の検出範囲基準点が記される検出装置の筐体であって、
    前記検出範囲基準点のうち少なくとも２点を選択的に結んだ直線が、前記検出範囲の中心線又は前記検出範囲の角度情報に関する情報を示す請求項１１に記載の検出装置の筐体。

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