JP2017223608A - 測量装置 - Google Patents
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Abstract
Description
3 視準測距ユニット
4 2次元スキャナユニット
6 第1托架部
9 水平回転モータ
11 水平角エンコーダ
14 鉛直回転モータ
15 鉛直角エンコーダ
16 望遠鏡部
17 制御部
23 走査鏡
25 第2托架部
26 第2距離測定部
28 走査モータ
29 鉛直角エンコーダ
36 駆動部筐体
37 測距部筐体
38 連結部
41 スキャナ回転軸
42 走査方向検出部
Claims (7)
- 視準測距ユニットと、該視準測距ユニットの上側に設けられた2次元スキャナユニットとを具備し、前記視準測距ユニットは該視準測距ユニットを鉛直軸心を中心に水平回転させる第1水平回転駆動部と、前記視準測距ユニットの水平角を検出する第1水平角検出器と、所定の測定点を視準し測距する第1距離測定部を内蔵する望遠鏡部と、該望遠鏡部を鉛直回転させる第1鉛直回転駆動部と、前記望遠鏡部の鉛直角を検出する第1鉛直角検出器と、制御部とを具備し、前記2次元スキャナユニットは測距光を発し、該測距光毎に測距を行う第2距離測定部と、前記測距光を鉛直面内に偏向する走査鏡と、該走査鏡を水平軸心を中心に鉛直回転させる第2鉛直回転駆動部と、前記走査鏡の鉛直角を検出する第2鉛直角検出器とを具備し、前記制御部は前記第1距離測定部の測距結果と、前記第1鉛直角検出器と前記第1水平角検出器の検出結果に基づき測定点の3次元座標を取得し、前記第2距離測定部の測距結果と、前記第2鉛直角検出器と前記第1水平角検出器の検出結果に基づき3次元点群データを取得する様構成された測量装置。
- 前記第1距離測定部の座標系の原点に対する、前記第2距離測定部の座標系の原点とは既知の関係にあり、前記制御部は前記関係を基に、前記第2距離測定部の座標系を前記第1距離測定部の座標系に座標変換する請求項1に記載の測量装置。
- 前記2次元スキャナユニットは、前記鉛直面内に含まれる前記水平軸心と直交する鉛直中心線を有し、該鉛直中心線と前記鉛直軸心とが合致又は略合致する様、前記視準測距ユニットの上側に前記2次元スキャナユニットを配置した請求項1又は請求項2に記載の測量装置。
- 前記2次元スキャナユニットは、前記鉛直面内に含まれる前記水平軸心と直交する鉛直中心線を有し、該鉛直中心線と前記鉛直軸心とが既知の間隔で離反し、前記走査鏡が前記視準測距ユニットから張出す様、該視準測距ユニットの上側に前記2次元スキャナユニットを配置した請求項1又は請求項2に記載の測量装置。
- 前記2次元スキャナユニットを前記視準測距ユニットに対して水平回転させる第2水平回転駆動部と、前記2次元スキャナユニットと前記視準測距ユニット間の相対水平角を検出する第2水平角検出器とを更に具備する請求項1又は請求項2に記載の測量装置。
- 前記2次元スキャナユニットは、前記走査鏡の少なくとも上方が開放され、少なくとも上方に前記測距光を照射可能に構成された請求項1〜請求項5のうちいずれかに記載の測量装置。
- 前記2次元スキャナユニットは、前記走査鏡の少なくとも下方が開放され、少なくとも下方に前記測距光を照射可能に構成された請求項4又は請求項5に記載の測量装置。
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