JP2021067612A - スキャナ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、実施の形態の説明において、共通に用いる標尺LSについて説明する。標尺LSは、図1に示すように、所謂電子レベル用のバーコード標尺である。標尺LSは、アルミニウム製やカーボンファイバー製の真直な基体に、縦方向に所定の間隔で配置され、標尺の下端部からの長さ(高さ)を示すバーコードパターン2が印刷や刻印等により表示されている。また、標尺LSは、円形水準器等の水準器3を備え、標尺スタンド4等により、鉛直に自立するように設置される。標尺スタンド4を用いず、作業者により鉛直に保持されていてもよい。
図1は、第1の実施の形態に係るスキャナ装置Sの測定状態を示す外観概略図、図2は、電子レベルユニット8の器械中心O1を通る鉛直面に沿う断面図、図3は、電子レベルユニット8の器械中心O1を通る鉛直面に沿う断面図である。なお、図2および図3は、測距光の照射方向が、鉛直下向きである状態を示す。また、図2および図3では、説明の便宜のため、一部の構成およびハッチングを適宜省略して表している。
スキャナ装置Sは、外観上、設置点に三脚5を用いて取り付けられた整準ユニット6、水平回転ユニット7、水平回転ユニット7に設けられた電子レベルユニット8、および電子レベルユニット8の上部に設けられたスキャナユニット9を備える。整準ユニット6は、整準ネジおよび気泡管を備える所謂整準装置である。
図4は、(A)本実施の形態に係るスキャナ装置Sと、(B)比較例として、スキャナユニットの鉛直方向の回転軸と電子レベルユニット8の視準光軸Aとが直交するように、スキャナユニット9および電子レベルユニット8を配置したと仮定したスキャナ装置S900の、測距光の有効照射範囲を示す図である。
上記の通り構成されたスキャナ装置Sは、以下の通り測量用いることができる。図1において、P1を既知点とし、P2を未知の新点とする。また、図示しないが、既知の後視点を準備しておく。
z2=z1+IH−LH
求められる。また、点P2のx,y座標x2,y2は、点P1の座標、P1−P2間の水平距離D、および水平角より、求めることができる。
図5(A)は、第1の実施の形態の変形例に係るスキャナ装置SAの電子レベルユニット8Aの、軸V−Vを含む平面に沿う縦断面図、図5(B)は、図5(A)のVB−VB線に沿う断面図、図5(C)は、図5(A)のVC−VC線に沿う断面図である。図中、レベル筐体20A、鏡筒8a、偏向ミラー23Aa〜23Afを除く構成部材については省略する。
図6(A)は、第2の実施の形態に係るスキャナ装置S100の正面図であり、図6(B)は、スキャナ装置S100の平面図である。また、図7は、スキャナ装置S100のスキャナユニット109の、軸V−Vを含む面に沿う縦断面図である。
び鉛直角検出器34と測距部36とが配置されている。
図8(A)は、第2の実施の形態の変形例に係るスキャナ装置S100Aの正面図であり、図8(B)は、同スキャナ装置S100Aの平面図である。
8,8A,108 電子レベルユニット
9,109 スキャナユニット
15 水平回転駆動部
16 水平角検出器
20,20A,120 レベル筐体
20a1,20b1 窓
23a,23b,23c,23d,23Aa,23Ab,23Ac,23Ad,23Ae,23Af 偏向ミラー
33 鉛直回転駆動部
34 鉛直角検出器
35,135 回動ミラー
36 測距部
LS 標尺
Claims (4)
- 電子レベルユニットとスキャナユニットとを備えるスキャナ装置であって、
前記電子レベルユニットは、レベル筐体に格納された望遠鏡で視準した電子レベル用標尺の画像を取得して、視準位置における標尺高さおよび前記標尺までの距離を測定可能であり、
前記スキャナユニットは、測距光を発し、測定対象物からの反射光を受光して測距を行う測距部と、前記測距光を鉛直方向に回転照射する回動ミラーと、該回動ミラーを回転駆動する鉛直回転駆動部と、前記電子レベルユニットおよび前記スキャナユニットを一体的に水平方向に回転駆動する水平回転駆動部と、前記測距光の方向角を検出する水平角検出器および鉛直角検出器とを備え、
前記スキャナユニットは、前記測距光を鉛直方向の地面に照射して器械高を取得可能であり、
前記回動ミラーの回転軸が、前記電子レベルユニットの望遠鏡の視準光軸と平行になるように配置されていることを特徴とするスキャナ装置。 - 前記スキャナユニットが、前記電子レベルユニットの前記望遠鏡の上部に、水平方向の中心が合致するように配置され、
前記レベル筐体の上面および下面には、前記スキャナユニットの測距光を透過する窓を備え、
前記レベル筐体内には、複数の偏向ミラーを備え、
前記スキャナユニットから鉛直下向き出射された測距光を、該複数の偏向ミラーにより前記望遠鏡を回避するように反射させて、前記下面側の窓から鉛直下向きに照射可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載のスキャナ装置。 - 前記スキャナユニットは、前記電子レベルユニットの対物レンズ側端部または接眼レンズ側端部の何れか一方に配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載のスキャナ装置。
- 前記スキャナユニットは、前記電子レベルユニットの下部に配置されていることを特徴とする請求項3に記載のスキャナ装置。
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