CN102778754B - 用于使车辆的投影装置的投影对齐的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使车辆（100）的投影装置（102）的投影对齐的方法。在投影步骤中，配属于布置在车辆外部的对象（541）的图像（551）借助于投影装置投影到车辆乘客的视野中。在确定步骤中，关于乘客的视角来确定在图像的位置和对象的位置之间的偏差（660）。在对齐步骤中，基于偏差使投影装置的投影对齐。

Description

用于使车辆的投影装置的投影对齐的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于使车辆的投影装置的投影对齐的方法、一种相应的装置以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

在车辆中使用了驾驶员辅助系统，其传感器或显示装置必须被校准。

DE 10 2006 059 341 A1描述了一种用于调整机动车中的红外线传感器的方法。

发明内容

基于这种背景，利用本发明提出了根据独立权利要求所述的用于使车辆的投影装置的投影对齐的方法，还提出了一种应用该方法的装置，以及最后提出了一种相应的计算机程序产品。有利的设计方案从各个从属权利要求和随后的说明书中给出。

本发明基于这样的知识，即可以快速且成本经济地检查或校正车辆投影装置的投影的对齐，这通过下述方式实现：由投影装置投影到驾驶员、乘客的视野中的图像利用在乘客的视野中的真实对象的位置来校正。

投影装置可以是所谓的平视显示器（Head-up Display）。一种系统被称为平视显示器，其将信息直接显现到驾驶员的视野中。为此，使用了特殊的光学系统，该光学系统通过反射（Einspiegelung）到挡风玻璃上而用于：为驾驶员产生印象，仿佛图像浮现在车辆前方一样。与之相反地，驾驶员在俯视显示器（Head Down－Display）的情况下或者在车辆中组合仪表的情况下必须将其视线降低，以便看到重要的显示，例如速度或方向说明。

在此一种实施方式是所谓的增强现实平视显示器。在此它是指一种平视显示器，其中信息被针对性地叠加于实际图像上，以便与空间中的点相关联。这种显示器在通常的语言惯用语中称为接触模拟的（kontaktanaloge）或增强的平视显示器。可以借助该技术例如以下述形式为驾驶员提供导航提示：例如需要追踪的街道被标记为彩色。行驶线路或者通过ACC系统（自适应巡航控制系统）探测的在前面行驶的车辆可以被直接为驾驶员显现到视野中。

根据一种实施方式，对在机动车中的增强现实平视显示器的投影的对齐可以在应用轴线测量系统的情况下实施。在此可以利用调整装置或者对行驶辅助传感器的调整来进行轴线测量。用于驾驶员辅助系统的环境传感器、例如ACC雷达或者用于防偏驶警报系统的摄像机，在安装之后需要机械调整或者校准。在此，或者关于车辆的几何行驶轴线调整环境传感器、例如ACC雷达的对齐，或者关于车辆的几何行驶轴线校准摄像机的几何位置和/或取向。为了确定在机动车车间中的几何行驶轴线，通常应用现有的轴线测量设备。

根据本发明的不同实施方式，能实现在机动车中安装之后使增强现实平视显示器（ARHUD）的投影正确对齐，从而将标志显现在驾驶员的视野中正确的位置上。对齐可以在机动车车间中安装平视显示器之后、例如还在维修或加装时实施，并且允许快速且准确调整平视显示器投影。

本发明提出了一种用于使车辆的投影装置的投影对齐的方法，该方法包括以下步骤：

配属于布置在车辆外部的对象的图像借助于投影装置投影到车辆的乘客的视野中；

关于乘客的视角确定在图像的位置和对象的位置之间的偏差；和

基于偏差使投影装置的投影对齐。

投影装置可以是平视显示器并且特别是增强平视显示器。借助于投影，图像可以作为虚拟图像、例如标志显现到乘客的、例如车辆的驾驶员的视野中。通过投影的对齐，从乘客的视野来看可以改变图像的位置。从乘客的角度来看，投影图像例如可以在高度上或者侧向位移。对象可以是指校准元件。投影的图像可以通过下述方式配属于对象：从乘客的角度来看，图像与对象重叠或者以预先确定的方式布置在对象旁边。为此，投影装置可以具有关于对象的位置的信息。基于关于位置的信息，投影装置可以将图像显现在适合的位置上。关于对象的位置的信息可以由投影装置通过接口接收。关于位置的信息也可以存储在投影装置的存储器中。在图像的位置和对象的位置之间的偏差可以通过图像评估查明。该偏差可以借助适合用于评估图像的装置或者手动地查明。为了查明偏差，可以将在图像的位置和对象的位置之间的距离与额定距离进行比较。投影的对齐可以在下述情况下实现：图像的位置和对象的位置之间的距离与额定距离有偏差。如果不存在偏差，相反地则不需要对齐并且因此也不进行对齐。通过对齐例如可以如此改变显现图像的位置，使得从乘客的角度来看，图像和对象重叠在一起。对齐可以通过以下方式实现：通过投影装置的合适的接口来进行投影装置的改变、其影响投影。

该方法可以包括以下步骤：关于所述车辆的参考点在预先确定的位置处定位所述对象。定位可以在使用用于测量车辆的行驶机构几何结构的轴线测量系统的情况下使用。借助于轴线测量系统例如可以确定车辆的几何行驶轴线并且关于几何行驶轴线布置对象。以这种方式，对象能相对于车辆的参考点以预先确定的距离和预先确定的方向布置。参考点可以定义坐标系的原点，其轴借助于轴线测量系统对齐或确定。车辆的轴线的测量可以借助轴线测量系统自动化地实现。同样，对象可以借助于适合的定位装置基于轴线测量系统的数据并且在预先给出被预先确定的位置的情况下相对于车辆手动地或自动化地定位。这种实施方式可以基于应用已经在车间存在的轴线测量设备，这与用于摄像机-或雷达系统的校准-和调整装置相关联，其用于增强现实平视显示器的投影的对齐用的行驶辅助。在此，该方法能实现使平视显示器投影准确对齐于车辆的几何行驶轴线并且关于车道面准确对齐。这能实现关于车辆的行驶运动和车道的位置、位置准确地显现几何提示。该方法在车间中存在的设备中已经能被用于调整。这节省了车间成本。此外为车间提供了确定的控制可能性，即是否正确地在车辆中装配了平视显示器，并且图像显示是否正确。

根据一种实施方式，在投影步骤中可以关于对象的预先确定的位置投影图像。预先确定的位置可以通过接口（Schnittstelle）、例如相对于用于操作人员的操作接口（Bedienschnittstelle）输入给投影装置。投影装置也可以已经存储了预先确定的位置，例如对校准模式激活感应，被读取并且用于投影图像。相应地，投影装置可以接收或已经存储了关于要在预先确定的位置上投影的图像的形式、例如形状、大小或颜色的信息。以这种方式不需要：首先探测对象以确定对象的位置。替代地，对象的位置可以借助于车辆固有的探测装置来探测并且被提供给投影装置。

根据一种实施方式，该方法可以包括以下步骤：利用车辆的驾驶员辅助系统的传感器来检测对象的位置。在校准步骤中可以基于在对象的预先确定的位置和对象的在检测步骤中被检测的位置之间的偏差来执行驾驶员辅助系统。传感器可以是例如基于雷达或超声波的距离传感器或者是摄像机。评估装置可以设置用于评估由传感器检测到的数据。驾驶员辅助系统还可以包括显示装置或执行器，其将由评估装置提供的数据显示给驾驶员或者基于由评估装置提供的数据在行驶任务中为驾驶员提供支持。如果在检测的位置和预先确定的位置之间存在偏差，则可以在校准步骤中调整传感器的检测参数或者还调整驾驶员辅助系统的显示装置的显示参数。因此可以将用于使投影装置的投影对齐的工作过程与用于传感器的调整-和校准过程组合以用于行驶辅助。

根据一种实施方式，在对齐步骤中可以通过对齐接口（Ausrichtschnittstelle）来改变投影装置的机械布置。机械布置可以是指投影装置、例如投影装置的外部壳体相对于其上固定投影装置的车辆结构的布置、固定或者对齐。机械布置也可以涉及投影装置的内部的装置、例如光学元件。因此，布置例如可以涉及一种影响投影装置的光路的镜面的位置或对齐。对齐接口可以是机械的调节装置、例如调节螺栓。对齐接口可以手动地或借助于调节装置操纵。对齐接口的操纵可以基于对齐值实现，其由在图像的位置和对象的位置之间的偏差来确定。可以将关于投影装置的当前机械布置的信息加入到对齐值的确定中。以这种方式可以使用该方法，用于进行机械调整投影装置。

附加地或替代地，可以在对齐步骤中，通过调节接口（Einstellschnittstelle）来改变存储在投影装置中的、投影装置的投影软件的参数。投影软件可以由投影装置执行，以便将关于要投影的图像的信息转换为信号，用于控制投影装置的成像系统并且附加地或替代地用于控制投影装置的光学系统。通过至少一个参数，可以控制代表图像的光束从投影装置中的射出方向并且因此调节图像的位置。也可以通过至少一个参数调节图像的大小。至少一个参数的改变可以基于在图像的位置和对象的位置之间的偏差来确定。关于投影软件的当前参数的信息可以加入到至少一个参数的确定中。以这种方式可以使用该方法，用于进行以软件控制的方式调整投影装置。

根据一种实施方式，可以在确定步骤中，基于图像录制装置的录像或者说录制内容（Aufnahme）来确定在图像的位置和对象的位置之间的偏差。在此，图像录制装置可以布置在乘客的假设的头部区域处。头部区域可以通过所谓的眼镜盒代表。图像录制装置可以是摄像机。图像录制装置可以设计用于，录制数字的录像，在其上不仅可以识别对象而且还可以识别由投影装置投影的图像。借助于适合的图像评估可以在录像中确定图像的位置以及对象的位置并且用于确定偏差。以这种方式可以自动化地确定偏差。

该方法还可以包括下述步骤：基于偏差查明至少一个对齐参数。对齐步骤可以基于至少一个对齐参数实施。以这种方式可以自动化地查明需要的对齐参数以用于对齐投影装置。

此外，本发明还提出了一种装置，其设计用于，在相应的装置中实施或转换根据本发明的方法的步骤。也通过本发明的这种装置形式的实施方式变型可以快速且高效地实现本发明的目的。

装置在当前可以理解为一种电子设备，其处理传感器信号并且根据其发出控制信号。该装置可以具有接口，其可以按照硬件-和/或软件的形式设计。在按照硬件形式的设计方案中，接口例如可以是所谓的系统-ASIC（专用集成电路）的一部分，其包括装置的最不同的各种功能。然而也可能的是，接口是自身的、集成的开关电路或者至少部分地由离散的元件组成。在软件形式的设计方案中，接口可以是软件模块，其例如在微控制器上存在于其它软件模块旁边。

有利地也提出一种具有程序编码的计算机程序产品，其可以存储在机器可读的载体、例如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器上并且当在计算机上执行程序时，用于实施根据前述实施方式中任一项所述的方法。

附图说明

下面借助附图示例性地详细阐述本发明。图中示出了：

图1示出了具有投影装置的车辆；

图2示出了通过投影装置显现的图像；

图3示出了在装入投影装置之后的调整任务；

图4示出了用于调整投影装置的几何结构的示图；

图5示出了使投影装置的图像的投影对齐的示意图；

图6示出了本发明的实施例的框图；和

图7示出了本发明的实施例的流程图。

具体实施方式

在下面的对本发明的优选实施例的说明中，相同的或类似的参考标号用于在不同附图中示出的和起类似作用的元件，其中省略了对这些元件的重复描述。

图1示出了具有根据本发明的实施例的、形式为平视显示器（Head-up Display）和特别是形式为增强现实平视显示器（Augmented Reality Head-up Display）的投影装置102的车辆100。示意性示出了将投影装置102装入到机动车100中。投影装置102由投影单元和用于计算投影的计算单元组成。投影装置102布置在车辆100的挡风玻璃的区域中并且被设计用于，使图像显现或者说输入（einblenden）到车辆100的驾驶员的视野中。从驾驶员的观察方向，图像显示为在挡风玻璃之前在位置104处浮现、也就是说在车辆100外部。投影装置102具有成像系统和多个转向元件，该转向元件被设计用于使由成像系统发出的光束在投影装置102的壳体内部多次转向并且最后从投影装置102的壳体中导出。在投影装置102外部，光束显现到驾驶员的视野中。

图2示出了通过投影装置使图像204进入到车辆100的驾驶员的视野中。图像204是用于位置适合地显现行驶提示的示例。

图3示出了在将形式为增强现实平视显示器的投影装置102装入到车辆100中之后的调整任务。示出了车辆100的几何行驶轴线310和头部位置312，当驾驶员位于车辆100中时，则车辆100的驾驶员的头部位于该头部位置上。此外示出了驾驶员在“笔直行驶”的情况下的观察方向314。投影装置102被设计用于，使图像204以虚拟对象的形式投影在投影装置102的图像面316中。

在图3中描述了在将投影装置102装入到车辆100中之后对齐投影的任务。投影装置102在驾驶员的视野区域中虚拟的图像面316上显现形式为对象的图像204。该图像204对于驾驶员来说关于真实性、在行驶方向上作为示例的图示中应该位于正确的位置上。

图4示出了根据本发明的一种实施例的、用于调整形式为增强现实平视显示器的投影装置102的几何结构的示意图。除了几何的行驶轴线310之外还示出了车辆100的后轴420。在后轴420的延伸部分中，在车辆100的车轮两侧上分别固定了具有调整标志的调整牌422。相应的调整牌422在测试区域424的两侧布置，用于调整投影装置102。轴线测量系统的每一个测量头426布置在后轴420的对置的调整牌422与测试区域424之间。

车辆100的坐标系431的原点布置在几何的行驶轴线310和后轴420的交点上。测量头426的坐标系433的原点布置在测量头426上。测试区域435的坐标系435的原点布置在测试区域424的中间。投影装置102的坐标系437的原点布置在投影装置102上。

借助于轴线测量系统的测量头426，可以测量调整牌422彼此之间的几何位置和由此测量坐标系431、433、435的与其相应的轴线的位置。测试区域424现在可以通过相对于车辆100的相对运动来对齐。轴线测量系统的测量头426在此连续地检查测试区域424的正确的对齐。

根据示出的实施例，投影装置102的坐标系437未相对于车辆100的坐标系431对齐，通过该坐标系确定了投影装置102的投影。在测试区域424通过轴线测量系统相对于车辆100对齐之后，随后可以使投影装置102相对于测试区域424对齐。一旦投影装置102相对于测试区域424对齐，则投影装置102也相对于车辆100对齐。这意味着，坐标系431、433、435、437彼此相互对齐。由此结束了对投影装置102的调整。

调整牌422可以是矩形的板，其竖直布置。测试区域424可以是板，其垂直地竖立于车辆之前布置。测试区域424具有多个标志，其用于使投影装置102对齐。为了在车辆100和测试区域424之间进行相对运动，车辆100和附加地或替代地测试区域424可以利用一个或多个驱动装置来运动。轴线测量系统可以被设计用于，控制相对运动。以这种方式，车辆100和测试区域424可以借助于适合的装置自动地彼此相互对齐。

图5示出了测试区域424的示意图，如其可以在图4中示出的实施例中使用。测试区域424具有多个对象541、542、543、544。在此，对象541、542、543、544是指圆。替代地，对象541、542、543、544可以具有其它合适的形状。测试区域424如此布置，使得多个对象541、542、543、544处于车辆驾驶员的视野中。如图4中所示，投影装置被设计用于：相对于对象541、542、543、544中的每一个，将形式为调整标志的虚拟图像551、552、553、554投影到驾驶员的视野中。虚拟图像551、552、553、554相对于对象541、542、543、544错开地布置。这意味着，投影装置相对于车辆的投影必须对齐。为了使投影装置的投影对齐，在投影装置上改变如此之久，直到虚拟图像551、552、553、554中的每一个被示出与对象541、542、543、544中的相对应的那一个重叠。通过对齐投影装置，图像551、552、553、554如通过箭头示出朝向对象541、542、543、544运动。

投影装置可以具有对齐模式，其中投影装置被设计用于，投影图像551、552、553、554。在此，投影装置被设计用于，在识别出对象541、542、543、544关于车辆的相对位置的情况下投影图像551、552、553、554。对象541、542、543、544的位置可以固定地预先确定并且存储在投影装置中或者由投影装置通过接口、例如由车辆的轴线测量系统、上级控制装置或者环境检测装置来接收。

为了使投影装置的投影对齐，可以在硬件方面并且附加地或替代地在投影装置的软件方面进行调节。调节可以受控制地由评估装置实施。评估装置可以被设计用于，检测对象541、542、543、544的位置和图像551、552、553、554的位置并且将它们相互比较，以便确定在所述位置之间的偏差。基于偏差，评估装置可以被设计用于，求得适合的调节，通过该调节使投影装置的投影如此改变，使得没有偏差或者仅处于预先确定的公差界限内的偏差存在于彼此对应的对象541、542、543、544和图像551、552、553、554的位置之间。以这种方式，可以借助于适合的装置自动地使投影装置的投影相对于车辆的轴线对齐。

在下面借助图4和5描述了根据本发明的一种实施例的、用于在应用轴线测量系统422、426的情况下使在机动车100中的增强现实平视显示器102的投影对齐的一种方法和装置。

测试区域424可以是指光学的目标对象，也可以用来调整用于驾驶员辅助的摄像机。轴线测量系统422、426用于定位目标对象424。轴线测量系统422、426可以是指光学的轴线测量系统。在图4中示出了几何结构和坐标系431、433、435、437，其用于具有轴线测量系统422、426和具有光学目标对象424的结构，以用于使投影装置102的投影对齐。图5示意性地示出了驾驶员的视野区域，其具有光学目标对象424和ARHUD102的调整标记551、552、553、554的投影。

在将ARHUD102安装在车辆100中之后，通常需要使投影对齐，以便为驾驶员使提示在视野中相对于环境位置正确地显现。提示显现的位置一方面可以通过机械调节整个投影单元102或者投影单元102的组件来影响。另一方面，显现的位置可以通过按照在HUD102的计算单元中的软件而校正投影的位置来影响。这意味着，在图像产生中投影的计算通过改变在HUD102的软件中的数字参数而改变。

概念“使投影对齐”下面不仅包括机械调整、也包括按照软件校正投影。

为了获得对于车辆100的行驶运动和对于车道的位置的提示的显现的正确关系，投影关于车辆100的几何行驶轴线310以及车道的位置的对齐是必需的。

在安装了ARHUD102之后或者在维修之后为机动车车间提供了一种方法，利用该方法能通过尽可能简单的器件对齐投影并且可以测试该投影。在此，在多个机动车车间中仅提供了受限制的位置需求。这对于所提出的方法来说不是障碍。此外，较少地保持在必要的工具和装置方面的技术成本。

为了对齐投影，适合地将光学目标对象424、即目标在确定的位置处引入驾驶员的可视范围内并且使投影在目标对象424上对齐。在确定的位置处关于车辆100的行驶方向引入目标对象424需要对于行驶机构几何结构的几何关系。在车辆100中，“笔直行驶”通过几何行驶轴线310定义为后轴429的轨迹的角等分线。几何行驶轴线310在轴线测量中被确定。

车辆的被选出的传感器、例如转向角度传感器同样关于几何行驶轴线310校准。用于驾驶员辅助的传感器、例如ACC雷达或者摄像机必须在车间中装入或者调整之后同样关于几何行驶轴线310和车道面调整或者说校准。为此存在下述装置，其中光学目标对象424或者雷达目标与轴线测量相关地定位到在车辆100的前方区域中确定的位置上。

为了使ARHUD102的投影对齐，现在适合的是，将这种结构用于投影的对齐。在机动车车间中对齐的过程则包括下述步骤。一个步骤包括车辆100的轴线测量，特别是通过确定后轴420的轨迹以及几何行驶轴线310。另一个步骤包括目标对象424关于与车辆相关的坐标系431的对齐或者位置确定，该坐标系与几何行驶轴线310和后轴420相关联。此外使目标对象424关于车道面对齐。关于几何行驶轴线310的对齐和位置确定通过利用轴线测量设备426的测量来实现。目标对象424关于车道面的对齐或者位置确定可以通过在目标对象424上的测量装置、例如水平仪或者通过利用轴线测量设备426进行的测量来实现。在另一个步骤中，根据不同的方法实现ARHUD102的投影的对齐。

根据一种实施例，通过以下方式实现投影的对齐：机动车机械师坐在车辆内并且观察到在ARHUD102中的调整标志551、552、553、554显现。通过整体上机械调整HUD-投影单元102或者通过调整HUD-投影单元102的组件，机动车机械师利用光学目标对象541、542、543、544覆盖了调整标志551、552、553、554。在图5中示出了显现的调整标志551、552、553、554和目标对象541、542、543、544。在此，调整标志551、552、553、554的位置由ARHUD102的计算单元基于目标对象541、542、543、544的已知位置来计算。目标对象541、542、543、544的已知位置可以预先确定，从而利用目标对象541、542、543、544相应地定位测试区域424。替代地，测试区域424的或者目标对象541、542、543、544的位置可以被确定并且传输给ARHUD102的计算单元。

根据另一种实施例，通过以下方式实现投影的对齐：机动车机械师坐在车辆内并且观察到在ARHUD102中调整标志551、552、553、554的显现。通过利用ARHUD102的投影软件来改变调整标志551、552、553、554的投影，机动车机械师利用光学目标对象541、542、543、544覆盖了调整标志551、552、553、554。调整标志551、552、553、554在投影的图像中的位移例如可以通过操作在诊断测试仪上的光标键来实现，其形成通向ARHUD102的接口。在利用目标对象541、542、543、544覆盖必要数量的调整标志551、552、553、554之后，在计算单元中，例如ARHUD102的计算单元中，计算并存储了用于位置正确的投影的参数。该参数以后被用于位置正确地显现提示。

根据另一种实施例，通过以下方式实现投影的对齐：在车辆中头部312的位置上安装摄像机。这例如可以通过悬挂到驾驶员座椅的头部支架上来实现。摄像机与计算单元相连接。摄像机观察到目标对象541、542、543、544和ARHUD102的投影551、552、553、554。通过评估图像数据，目标对象541、542、543、544的和ARHUD投影551、552、553、554的位置在摄像机图像中被测量。因此前述实施例的人性化的图像说明通过自动评估来替代。

为此，计算单元被设计用于，推导出用于机械调整HUD-投影单元102的指令或者用于机械调整HUD-投影单元102的组件的指令。机械调整例如由机动车机械师执行。如果HUD-投影单元102具有相应的调节装置，则因此可以基于计算单元的指令自动化地执行机械调整。

与此类似地，可以由对目标对象541、542、543、544和投影551、552、553、554的测量来计算出用于位置正确地显现提示的参数。

如果在车辆100中除了ARHUD102之外还附加地安装了用于驾驶员辅助的传感器，并且所述传感器由车间来调整或者说校准，则有利的是，一起实施两个工作步骤。随后仅一次实施目标对象424的定位和轴线测量。此外可以通过将驾驶员辅助传感器的目标对象或图像显现到ARHUD102的投影图像中来实现对正确对齐的控制。

根据一种实施例，首先借助于驾驶员辅助摄像机探测目标对象541、542、543、544并且在驾驶员辅助系统的控制设备中确定目标对象关于车辆100的位置。随后通过CAN总线将目标对象的位置发送给HUD-显示器的投影单元的控制设备。随后投影在HUD-显示器中的目标对象并且对齐投影单元，从而目标对象541、542、543、544和投影551、552、553、554在由车辆的乘客观察时重叠。

图6示出了根据本发明的一种实施例的、用于使车辆100的投影装置102的投影对齐的装置的框图。投影装置102被设计用于，将图像551投影到车辆100的乘客的视野中。图像551配属于布置在车辆100的外部的对象541。如果投影装置102正确调整，则因此图像551和对象541从乘客的视野来看重叠。由于未正确地对齐投影装置102的投影，在图像551和对象541之间存在偏差。替代乘客，摄像机662在车辆100中布置在乘客的假设的头部区域中。摄像机662被设计用于，产生图像551和对象541的录像（Aufnahme）并且提供给评估装置664。评估装置664被设计用于，对摄像机662的录像进行评估并且确定在图像551和对象541之间的偏差660。评估装置664还被设计用于，基于偏差600查明一个或多个调节值并且提供给投影装置102，以便如此修正投影装置102的投影，使得偏差600消失或者降低到可容忍的程度。

根据一种实施例，车辆100具有驾驶员辅助系统的传感器666。传感器666被设计用于检测对象541。评估装置664被设计用于，查明用于调整传感器666的调节值并且提供给传感器666以用于调整传感器666。

根据一种实施例，将HUD102在挡风玻璃上的虚拟图像551的投影调整或对齐到目标对象541上，该目标对象利用轴线测量设备定位。在此，可以在车间中一个工作步骤中实现HUD102的投影的对齐与驾驶员辅助传感器666的校准相组合。特殊的方法可以用于调整。在此，显现的HUD-对象551在穿过挡风玻璃观看时利用目标对象541覆盖。这可以在应用视频目标（Videotarget）和使用轴线测量系统的情况下基于用于驾驶员辅助传感器的调整过程和校准过程。替代地，调整在没有轴线测量系统的情况下可以通过显现目标对象来实施，驾驶员辅助系统已经探测到该目标对象，并且其在HUD102中显现。随后，在挡风玻璃中显现的对象551利用真实的对象541覆盖。

图7示出了根据本发明的一个实施例的、用于使车辆的投影装置的投影对齐的方法的流程图。该方法可以与借助前述附图描述的投影装置相结合地使用。在步骤771中，借助于投影装置将图像显现到车辆的乘客的视野中。图像被配属给布置在车辆外部的对象。在步骤773中，关于车辆乘客的视角，查明在图像的位置和对象的位置之间的偏差。在步骤775中，投影装置的投影基于在步骤773中查明的偏差被对齐，以便降低偏差。步骤771、773、775可以在时间上重复地被实施用于不同的对象和图像，并且在步骤773中查明在图像和配属的对象之间的多个偏差。在步骤775中随后可以基于多个偏差对齐投影。

所描述的和在附图中示出的实施例仅示例性地选择。不同实施例可以完全或关于单独特征相互组合。也可以为一个实施例补充另一个实施例的特征。此外，根据本发明的方法步骤可以重复以及以与所述的顺序不同的顺序实施。

Claims (9)

1.用于使车辆（100）的投影装置（102）的投影对齐的方法，所述方法包括以下步骤：

将一种配属于在所述车辆外部布置的对象（541、542、543、544）的图像（551、552、553、554）借助于所述投影装置投影（771）到所述车辆的乘客的视野中；

关于所述乘客的视角确定（773）在所述图像的位置和所述对象的位置之间的偏差（660）；和

基于所述偏差使所述投影装置的投影对齐（775）。

2.根据权利要求1所述的方法，具有下述步骤：在使用用于测量所述车辆的轴线的轴线测量系统的情况下，关于所述车辆的参考点在预先确定的位置处定位所述对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述投影（771）步骤中关于所述对象的预先确定的位置投影所述图像。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，具有下述步骤：利用所述车辆（100）的驾驶员辅助系统的传感器（666）来检测所述对象（541、542、543、544）的位置，并且具有下述步骤：基于在所述对象的预先确定的位置和所述对象的在所述检测步骤中检测的位置之间的偏差校准所述驾驶员辅助系统。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述对齐（775）步骤中，通过对齐接口来改变所述投影装置（102）的机械布置。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述对齐（775）步骤中，通过调节接口来改变存储在所述投影装置（102）中的、所述投影装置的投影软件的参数。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述确定（773）步骤中，基于图像录制装置（662）的录像来确定在所述图像（551、552、553、554）的位置和所述对象（541、542、543、544）的位置之间的所述偏差（660），其中，所述图像录制装置布置在所述乘客的假设的头部区域（312）处。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，具有下述步骤：基于所述偏差（660）查明至少一个对齐参数，并且其中基于所述至少一个对齐参数来实施所述对齐（775）步骤。

9.用于使车辆（100）的投影装置（102）的投影对齐的装置，所述装置被设计用于，实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤，其中投影装置（102）被设计用于，将图像（551）投影到车辆（100）的乘客或者图像录制装置（662）的视野中，其中所述图像（551）配属于布置在车辆（100）的外部的对象（541），其中图像录制装置（662）被设计用于，产生图像（551）和对象（541）的录像并且提供给评估装置（664），其中评估装置（664）被设计用于，对图像录制装置（662）的录像进行评估并且确定在图像（551）和对象（541）之间的偏差（660），并且基于偏差（660）查明一个或多个调节值并且提供给投影装置（102），以便如此修正投影装置（102）的投影，使得偏差（660）消失或者降低到可容忍的程度。