CN114202865A - 一种监控警告方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种监控警告方法、装置及电子设备，该方法包括：在检测到目标对象时，获取目标对象的移动路径；根据移动路径，判断目标对象是否向警戒区域移动；若是，则调整告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对目标对象进行警告；若否，则不对目标对象进行警告。基于以上监控警告方法，可以根据监控情况采用对应的光照波长、光照亮度值、光照聚焦度以及光照闪烁频率对目标对象进行警告，提高告警强度，提升警告效果。

Description

一种监控警告方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及监控技术领域，特别是涉及一种监控警告方法、装置及电子设备。
背景技术
随着智能监控技术的不断提高，摄像机自身的警戒功能不断完善，例如，当摄像机监测到物体快速移动、跨越警戒线、入侵特定区域等异常事件时，可启动自身的警戒功能对监测到的目标对象进行警告，以使目标对象远离特定区域。在无人监管的区域，具有警戒功能的摄像机正在扮演愈发重要的角色。
在现有技术中，为了使得摄像机能够起到警戒作用，主要是利用告警灯光的闪烁对目标对象进行警告，但是告警灯在闪烁时，一般都是全区域照射，这种情况下，告警灯光不够亮并且不够集中，使得目标对象不能意识到被告警灯光警告，导致警告效果不明显。
发明内容
本申请提供了一种监控警告方法、装置及电子设备，在检测到目标对象向警戒区域移动时，调整告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对目标对象进行警告，这种警告方法可以根据监控情况采用对应的光照亮度值、光照聚焦度以及光照闪烁频率对目标对象进行警告，提高告警强度，提升警告效果。
提高告警强度，提升警告效果。
第一方面，本申请提供了一种监控警告方法，所述方法包括：
在检测到目标对象时，获取所述目标对象的移动路径；
根据所述移动路径，判断所述目标对象是否向警戒区域移动；
若是，则调整所述告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对所述目标对象进行警告，其中，所述光照参数包括灯光波长、灯光亮度、灯光闪烁频率以及灯光聚焦度中的至少一种；
若否，则不对所述目标对象进行警告。
通过上述方法，在检测到目标对象向警戒区域移动时，调整告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对目标对象进行警告，这种警告方法可以根据监控情况采用对应的光照亮度值、光照聚焦度以及光照闪烁频率对目标对象进行警告，提高告警强度，提升警告效果。
进一步，调整所述告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对所述目标对象进行警告，包括：
实时检测所述目标对象与警戒区域之间的距离值，判断所述距离值是否逐级减小；
若是，则逐级提高所述告警灯光的闪烁频率及聚焦度，并逐级增强所述告警灯光的所述光照亮度；
若否，则继续保持当前光照策略。
通过上述方法，在目标对象与警戒区域之间的距离值逐级减小时，相应地逐级提高告警强度，提升警告效果。
进一步，所述继续保持当前光照策略，包括：
当检测到所述距离值小于预设距离值时，判断所述目标对象在预设距离值范围内逗留的时间长度是否超过第一预设时长；
若是，则逐级提高所述告警灯光的闪烁频率及聚焦度，并逐级增强所述告警灯光的所述光照亮度；
若否，则继续保持所述当前光照策略。
通过上述方法，对在警戒区域的预设距离值范围内长时间逗留的目标对象提高告警强度，提升警告效果。
在一种可能的设计中，调整所述告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对所述目标对象进行警告，包括：
实时检测所述目标对象与警戒区域之间的距离值，判断所述距离值是否逐级减小；
若是，则调整告警灯的灯光波长，并按照调整后的灯光波长控制告警灯对所述目标对象进行警告；
若否，则继续保持当前光照策略。
通过上述方法，对目标对象使用不同波长的灯光进行警告，可以利用目标对象对灯光波长的敏感度不同，来提升警告效果。
进一步，所述调整告警灯的灯光波长，并按照调整后的灯光波长控制告警灯对所述目标对象进行警告，包括：
检测所述目前对象是否为人；
若是，则采用可见光对所述目标对象进行警告；
若否，则采用非可见光对所述目标对象进行警告。
通过上述方法，利用人对可见光比较敏感，动物对非可见光比较敏感的原理，在目标对象为人时，使用可见光对目标对象进行警告，在目标对象为动物时，使用非可见光对所述目标对象进行警告，提升警告效果。
在一种可能的设计中，在所述按照调整后的光照参数控制告警灯对所述目标对象进行警告之后，还包括：
将告警事件信息录入数据库，其中，所述告警事件信息至少包括告警事件发生时间段、地点、区域以及告警强度；
在所述数据库中提取当前时间段对应的全部历史告警事件信息，并将所述全部历史告警事件信息中的每个历史告警事件对应的告警区域进行叠加，得到叠加区域；
根据所述叠加区域确定出N条警戒路线，其中，所述N条警戒路线对应的警戒范围能够覆盖所述叠加区域，N为大于或等于1的整数；
根据所述N条警戒路线，对所述叠加区域进行警戒。
通过上述方法，确定出的N条警戒路线对应的警戒范围能够覆盖全部历史告警事件信息对应的叠加区域，扩大警戒范围，提升警戒效果。
进一步，根据所述N条警戒路线，对所述叠加区域进行警戒，包括：
确定出每条警戒路线对应的子叠加区域，其中，所述子叠加区域指示每条警戒路线在预设时间段内对应的所有历史告警事件的告警区域的叠加区域；
根据所述子叠加区域及所述子叠加区域对应的每个历史告警事件的优先级，确定出所述子叠加区域对应的告警灯光的光照亮度值，以使所述子叠加区域对应的亮度值满足预设亮度值；
根据所述警戒灯光的光照亮度值，对所述子叠加区域进行警戒。
通过上述方法，对当前未发生告警事件的区域进行警戒巡航，使得警戒范围能对当前时间段内的所有历史告警事件对应的叠加区域进行全面覆盖，而且还能根据叠加区域的不同以及叠加区域对应的所有历史告警事件优先级的不同，确定出叠加区域对应的光照亮度值，提高监控质量，提升警告效果。
在一种可能的设计中，调整所述告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对所述目标对象进行警告，还包括：
记录对所述目标对象进行警告的持续时长；
当检测到所述持续时长大于第二预设时长，则根据所述全部历史告警事件信息，判定在指定时段内是否存在比当前告警事件优先级更高的第一告警事件发生，其中，所述指定时段为上一次发生所述第一告警事件的时段；
若存在所述第一告警事件发生，则对所述第一告警事件对应的区域进行警戒；
否则，继续对所述当前告警事件对应的目标对象使用所述告警灯光进行警告。
通过上述方法，可以实现对当前告警事件对应的目标对象进行警告的同时，也可以对比当前事件优先级更高的第一告警事件对应的区域进行警戒，使得第一告警事件能够被优先处理。
进一步，对所述第一告警事件对应的区域进行警戒，包括：
检测是否存在所述第一告警事件发生；
若存在，则在所述第一告警事件对应的目标对象以及所述当前告警事件对应的目标对象之间反复切换所述告警灯光；
否则，继续对所述当前告警事件对应的目标对象使用所述告警灯光进行警告。
通过上述方法，可以实现对当前告警事件对应的目标对象进行警告的同时，也可以兼顾对比当前告警事件优先级更高的第一告警事件对应的目标对象进行警告，扩大警告范围。
第二方面，本申请提供了一种监控警告装置，所述装置包括：
获取模块，用于在检测到目标对象时，获取所述目标对象的移动路径；
判断模块，用于根据所述移动路径，判断所述目标对象是否向警戒区域移动；
警告模块，用于若所述目标对象向警戒区域移动，则调整所述告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对所述目标对象进行警告，其中，所述光照参数包括灯光波长、灯光亮度、灯光闪烁频率以及灯光聚焦度中的至少一种；若所述目标对象没有向警戒区域移动，则不对所述目标对象进行警告。
进一步，所述告警模块具体用于：
实时检测所述目标对象与警戒区域之间的距离值，判断所述距离值是否逐级减小；
若是，则逐级提高所述告警灯光的闪烁频率及聚焦度，并逐级增强所述告警灯光的所述光照亮度；
若否，则继续保持当前光照策略。
进一步，所述警告模块还用于：
当检测到所述距离值小于预设距离值时，判断所述目标对象在预设距离值范围内逗留的时间长度是否超过第一预设时长；
若是，则逐级提高所述告警灯光的闪烁频率及聚焦度，并逐级增强所述告警灯光的所述光照亮度；
若否，则继续保持所述当前光照策略。
在一种可能的设计中，所述警告模块具体用于：
实时检测所述目标对象与警戒区域之间的距离值，判断所述距离值是否逐级减小；
若是，则调整告警灯的灯光波长，并按照调整后的灯光波长控制告警灯对所述目标对象进行警告；
若否，则继续保持当前光照策略。
进一步，所述警告模块还用于：
检测所述目前对象是否为人；
若是，则采用可见光对所述目标对象进行警告；
若否，则采用非可见光对所述目标对象进行警告。
在一种可能的设计中，所述装置还包括：
录入模块，用于将告警事件信息录入数据库，其中，所述告警事件信息至少包括告警事件发生时间段、地点、区域以及告警强度；
叠加模块，用于在所述数据库中提取当前时间段对应的全部历史告警事件信息，并将所述全部历史告警事件信息中的每个历史告警事件对应的告警区域进行叠加，得到叠加区域；
确定模块，用于根据所述叠加区域确定出N条警戒路线，其中，所述N条警戒路线对应的警戒范围能够覆盖所述叠加区域，N为大于或等于1的整数；
警戒模块，用于根据所述N条警戒路线，对所述叠加区域进行警戒。
进一步，所述警戒模块，具体用于：
确定出每条警戒路线对应的子叠加区域，其中，所述子叠加区域指示每条警戒路线在预设时间段内对应的所有历史告警事件的告警区域的叠加区域；
根据所述子叠加区域及所述子叠加区域对应的每个历史告警事件的优先级，确定出所述子叠加区域对应的告警灯光的光照亮度值，以使所述子叠加区域对应的亮度值满足预设亮度值；
根据所述警戒灯光的光照亮度值，对所述子叠加区域进行警戒。
在一种可能的设计中，所述告警模块，包括：
记录单元，用于记录对所述目标对象进行警告的持续时长；
判定单元，用于当检测到所述持续时长大于第二预设时长，则根据所述全部历史告警事件信息，判定在指定时段内是否存在比当前告警事件优先级更高的第一告警事件发生，其中，所述指定时段为上一次发生所述第一告警事件的时段；
警戒单元，用于若存在所述第一告警事件发生，则对所述第一告警事件对应的区域进行警戒；否则，继续对所述当前告警事件对应的目标对象使用所述告警灯光进行警告。
进一步，所述警戒单元，具体用于：
检测是否存在所述第一告警事件发生；
若存在，则在所述第一告警事件对应的目标对象以及所述当前告警事件对应的目标对象之间反复切换所述告警灯光；
否则，继续对所述当前告警事件对应的目标对象使用所述告警灯光进行警告。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述监控警告方法步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述监控警告方法步骤。
基于上述监控警告方法，在检测到目标对象向警戒区域移动时，调整告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对目标对象进行警告，这种警告方法可以根据监控情况采用对应的光照亮度值、光照聚焦度以及光照闪烁频率对目标对象进行警告，提高告警强度，提升警告效果。
上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果参照上述针对第一方面或者第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
图1为本申请提供的一种监控警告方法的流程图；
图2为本申请提供的一种警告方法的示意图；
图3a为本申请提供的一种告警事件区域示意图；
图3b为本申请提供的一种告警事件叠加区域示意图；
图3c为本申请提供的一种警戒路线示意图；
图4为本申请提供的一种监控警告装置的结构示意图；
图5为本申请提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。
随着监控技术的发展，具有警戒功能的摄像机愈发扮演重要角色，现阶段为了使得摄像机能够起到警戒作用，主要是利用告警灯光的闪烁对目标对象进行警告，但是告警灯在闪烁时，一般都是全区域照射，这种情况下，告警灯光不够亮并且不够集中，使得目标对象不能意识到被告警灯光警告，导致警告效果不明显。
为了解决上述问题，本申请提供了一种监控警告方法，在监测到目标对象向警戒区域移动时，调整告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对目标对象进行警告，这种警告方法可以根据监控情况采用对应的光照亮度值、光照聚焦度以及光照闪烁频率对目标对象进行警告，提高告警强度，提升警告效果。其中，本申请实施例所述方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置所解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施例可以相互参见，重复之处不再赘述。
如图1所示，为本申请提供的一种监控警告方法的流程图，具体包括如下步骤：
S11，在检测到目标对象时，获取目标对象的移动路径；
S12，根据移动路径，判断目标对象是否向警戒区域移动；
S13，若是，则调整告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对目标对象进行警告；
S14，若否，则不对目标对象进行警告。
在本申请实施例中，用于监控目标对象的摄像机自带告警灯，告警灯可以根据目标对象的大小进行变焦处理，当使用的摄像机为云台相机的时候，告警灯的灯光聚焦度f＝func1(Z)，其中，Z为云台相机的变焦(Zoom，Z)参数，Z参数的取值范围为[0,MaxZ]，灯光聚焦度f的取值范围为[0,Maxf]，func1函数指示Z参数和灯光聚焦度f之间的映射关系，即该函数可以有效处理云台相机的焦距与告警灯的灯光聚焦度之间的转换关系，具体函数关系为func1(Z)＝(Z*Maxf)/MaxZ。
当检测到目标对象出现的时候，控制摄像机采用不同的焦距对目标对象进行跟踪监视，然后根据摄像机的焦距，控制告警灯使用焦距对应的灯光聚焦度对目标对象进行跟踪，并实时获取目标对象的移动路径。
进一步，根据目标对象的移动路径，预测该目标对象是否向警戒区域移动，如果目标对象向警戒区域移动，那么调整告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对目标对象进行警告，具体来讲可以是：
通过检测目标对象与警戒区域之间的距离值来预测目标对象是否在向警戒区域移动，其中，目标对象与警戒区域之间的距离值可以是目标对象与警戒区域边界线之间的距离值，也可以是目标对象与警戒区域的中心点之间的距离值，此处不做具体限定；
当检测到目标对象与警戒区域之间的距离值逐级减小时，表明目标对象在向警戒区域靠近，此时，逐级提高告警灯光的闪烁频率及聚焦度，并逐级增强告警灯光的光照亮度；
当检测到距离值小于预设距离值时，表明目标对象已经进入了警戒区域，此时判断目标对象在预设距离值范围内逗留的时间长度是否超过第一预设时长，其中，预设距离值范围可以是以警戒区域的中心点为圆心，以预设距离值为半径形成区域；
若目标对象在预设距离值范围内逗留的时间长度超过第一预设时间，则逐级提高告警灯光的闪烁频率及聚焦度，并逐级增强告警灯光的光照亮度；否则，继续保持当前光照策略。
通过上述方法，通过检测目标对象与警戒区域之间的距离值，采取不同的光照策略控制告警灯对目标对象进行警告，当目标对象距离警戒区域越近，采取的警告方式越强烈。
进一步，为了更加详细的阐述对目标对象进行警告的方法，下面通过具体应用场景进行详细阐述，举例来讲，参考图2，图2中的黑色实线圈为警戒区域，实线圈中的黑点为警戒区域的中心点，虚线圈为边界线的浮动区域，箭头代表目标对象的移动路径。
控制告警灯对目标对象进行警告的强度，是根据目标对象与中心点之间的距离值来确定的。当检测到目标对象与中心点之间的距离值逐级减小时，按照预设的初始状态，逐级提高告警灯光的闪烁频率及聚焦度，并逐级增强告警灯光的光照亮度；当检测到目标对象进入浮动区域内后，若目标对象在浮动区域内逗留的时间超过5分钟，则继续以另一初始状态，逐级提高告警灯光的闪烁频率及聚焦度，并逐级增强告警灯光的光照亮度。
当然，在一种可能的设计中，在目标对象靠近警戒区域时，还控制呼吸灯对目标对象进行告警，当目标对象与警戒区域之间的距离值逐级减小时，呼吸灯的光照亮度值会逐级增加，当目标对象与警戒区域之间的距离值逐级增大时，呼吸灯的光照亮度值会逐级减小。
在一种可能的设计中，在获取目标对象的移动路径的同时，还需要判断目标对象是人还是动物，其中，判断目标对象为人还是动物的方法，可以根据目标对象的形状以及温度来综合判断；
若目标对象为人，则在当检测到目标对象与警戒区域之间的距离值逐级减小时，以第一初始状态，逐级提高告警灯光的闪烁频率及聚焦度，并逐级增强告警灯光的光照亮度，其中，第一初始状态表示告警灯光的初始闪烁频率低于第一预设闪烁频率，告警灯光的聚焦度低于第一预设聚焦度，告警灯光的光照亮度低于第一预设亮度；
若目标对象为动物，则在当检测到目标对象与警戒区域之间的距离值逐级减小时，以第二初始状态，逐级提高告警灯光的闪烁频率及聚焦度，并逐级增强告警灯光的光照亮度，其中，第二初始状态表示告警灯光的初始闪烁频率低于第二预设闪烁频率，告警灯光的聚焦度低于第二预设聚焦度，告警灯光的光照亮度低于第二预设亮度。
通过上述方式，根据目标对象的类型的不同，采用不同初始状态对目标对象进行警告时，既能保证警告效果，还能避免告警灯初始的警告强度过大，对人的眼睛造成伤害。
在一种可能的设计中，在检测到目标对象与警戒区域之间的距离值逐级减小时，调整告警灯的灯光波长，并按照调整后的灯光波长控制告警灯对目标对象进行警告，具体来讲，可以是：
检测目前对象是否为人；
若是，则采用可见光对目标对象进行警告，其中，可见光包括白光、绿光、红光等。
若否，则采用非可见光对目标对象进行警告，其中，非可见光包括红外、紫外等。
在本申请实施例中，人和动物可以感知的光照波长是不一样的，人和动物都只能看见特定波长范围内的光线，在人的感知范围内，不同光照波长的可见光体现不同的颜色，有白色、红色、绿色、橙色等，而在人感知范围之外的非可见光，通常在动物的感知范围之内，并且不同的波长体现出不同的颜色，有红外、紫外等。
通过上述方法，利用人对可见光比较敏感，动物对非可见光比较敏感的原理，在目标对象为人时，使用可见光对目标对象进行警告，在目标对象为动物时，使用非可见光对所述目标对象进行警告，提升警告效果。
基于上述监控警告方法，在检测到目标对象向警戒区域移动时，调整告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对目标对象进行警告，这种警告方法可以根据监控情况采用对应的光照亮度值、光照聚焦度以及光照闪烁频率对目标对象进行警告，提高告警强度，提升警告效果。
进一步，在按照调整后的光照参数控制告警灯对目标对象进行警告之后，将当前告警事件录入数据库，然后对当前未发生告警事件的区域进行警戒巡航，具体包括：
将当前告警事件信息录入数据库，其中，告警事件信息至少包括告警事件发生时间段、地点、区域以及告警强度；
在数据库中提取当前时间段对应的全部历史告警事件信息，并将全部历史告警事件信息中的每个历史告警事件对应的告警区域进行叠加，得到叠加区域；
根据叠加区域确定出N条警戒路线，其中，N条警戒路线对应的警戒范围能够覆盖叠加区域，N为大于或等于1的整数；
根据N条警戒路线，对叠加区域进行警戒。
举例来讲，如图3a、图3b及图3c所示。当前时间段为20:00～22:00，提取的以往一年之内所有发生在20:00～22:00的历史告警事件信息分别为告警事件1、告警事件2、告警事件3。图3a中，告警事件1发生的区域为A区，告警事件2发生的区域为B区，告警事件3发生的区域为C区，将A区、B区、C区叠加后得到如图3b所示的(A+B+C)即为当前时段的叠加区域，在对(A+B+C)区域进行警戒巡航时，为了确保(A+B+C)区域全部处于警戒范围内，确定出的4条警戒路线的警戒区域如图3c中的1、2、3、4所示。
进一步，在确定出叠加区域的N条警戒路线之后，分别对每一条警戒路线对应的警戒区域进行警戒，具体方法包括：
确定出每条警戒路线对应的子叠加区域，其中，子叠加区域表示每条警戒路线在预设时间段内对应的所有历史告警事件的告警区域的叠加区域，举例来讲，参考图3c中的1、2、3、4四条警戒路线，每条警戒路线对应着一个子叠加区域，其中的警戒路线1，其子叠加区域包括图3a中的告警事件A的全部区域、告警事件B的部分区域以及告警事件C的部分区域；
然后根据子叠加区域及子叠加区域对应的每个历史告警事件的优先级，确定出子叠加区域对应的告警灯光的光照亮度值，以使子叠加区域对应的亮度值满足预设亮度值，其中，历史告警事件的优先级可以根据告警强度来确定。
具体来讲，在确定出警戒路线的子叠加区域之后，确定出该子叠加区域在当前时间段内对应的所有历史告警信息，接着根据子叠加范围内的每个历史告警事件的优先级，来计算综合优先级，综合优先级越高，那么子叠加区域对应的预设亮度值就会越大；
同时，在确定出子叠加区域以后，根据子叠加区域的面积计算出摄像机的焦距，以使摄像机的图像采集范围能够覆盖子叠加区域，子叠加区域的面积越大，摄像机采集的范围越广，并且告警灯的灯光亮度越大，以使得叠加区域对应的光照亮度值满足预设亮度值，达到较好的补光效果，提高摄像机采集的图像质量；然后根据警戒灯光的光照亮度值，对子叠加区域进行警戒。
通过上述方式，对当前未发生告警事件的区域进行警戒巡航，使得警戒范围能对当前时间段内的所有历史告警事件对应的叠加区域进行全面覆盖，而且还能根据叠加区域的不同以及叠加区域对应的所有历史告警事件优先级的不同，确定出叠加区域对应的光照亮度值，提高监控质量，提升警戒效果。
在一种可能的设计中，在检测到目标对象向警戒区域移动时，调整告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对目标对象进行警告，还包括：
记录对目标对象进行警告的持续时长；
当检测到持续时长大于第二预设时长，则根据全部历史告警事件信息，判定在指定时段内是否存在比当前告警事件优先级更高的第一告警事件发生，其中，指定时段为上一次发生第一告警事件的时段；
若存在第一告警事件发生，则对第一告警事件对应的区域进行警戒；
否则，继续对当前告警事件对应的目标对象使用告警灯光进行警告。
举例来讲，当前时间段为20:00～22:00，此时正在对侵入警戒范围的目标对象甲进行警告，告警强度为5级，警告的持续时间长度超过了10分钟，此时，根据数据库中的历史告警事件信息，检测到以往在的20:00～22:00这个时间段内发生过比当前告警强度更高的第一历史告警事件，则将告警灯光切换至第一历史告警事件对应的区域。
通过上述方式，实现对当前告警事件对应的目标对象进行警告的同时，也可以对比当前事件优先级更高的第一告警事件对应的区域进行警戒，使得优先级别更高的第一告警事件能够被优先处理。
进一步，在对第一告警事件对应的区域进行警戒时，检测是否存在第一告警事件发生；若存在，则在第一告警事件对应的目标对象以及所述当前告警事件对应的目标对象之间反复切换所述告警灯光；否则，继续对当前告警事件对应的目标对象使用告警灯光进行警告。
通过上述方法，可以实现对当前告警事件对应的目标对象进行警告的同时，也可以兼顾对比当前告警事件优先级更高的第一告警事件对应的目标对象进行警告，扩大警告范围。
基于本申请提供的监控警告方法，在检测到目标对象向警戒区域移动时，调整告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对目标对象进行警告，这种警告方法可以根据监控情况采用对应的光照亮度值、光照聚焦度以及光照闪烁频率对目标对象进行警告，提高告警强度，提升警告效果。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种监控警告装置，如图4所示，为本申请中一种监控警告装置的结构示意图，该装置包括：
获取模块41，用于在检测到目标对象时，获取所述目标对象的移动路径；
判断模块42，用于根据所述移动路径，判断所述目标对象是否向警戒区域移动；
警告模块43，用于若所述目标对象向警戒区域移动，则调整所述告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对所述目标对象进行警告，其中，所述光照参数包括灯光波长、灯光亮度、灯光闪烁频率以及灯光聚焦度中的至少一种；若所述目标对象没有向警戒区域移动，则不对所述目标对象进行警告。
进一步，所述告警模块43具体用于：
实时检测所述目标对象与警戒区域之间的距离值，判断所述距离值是否逐级减小；
若是，则逐级提高所述告警灯光的闪烁频率及聚焦度，并逐级增强所述告警灯光的所述光照亮度；
若否，则继续保持当前光照策略。
进一步，所述警告模块43还用于：
当检测到所述距离值小于预设距离值时，判断所述目标对象在预设距离值范围内逗留的时间长度是否超过第一预设时长；
若是，则逐级提高所述告警灯光的闪烁频率及聚焦度，并逐级增强所述告警灯光的所述光照亮度；
若否，则继续保持所述当前光照策略。
在一种可能的设计中，所述警告模块43具体用于：
实时检测所述目标对象与警戒区域之间的距离值，判断所述距离值是否逐级减小；
若是，则调整告警灯的灯光波长，并按照调整后的灯光波长控制告警灯对所述目标对象进行警告；
若否，则继续保持当前光照策略。
进一步，所述警告模块还用于：
检测所述目前对象是否为人；
若是，则采用可见光对所述目标对象进行警告；
若否，则采用非可见光对所述目标对象进行警告。
在一种可能的设计中，所述装置还包括：
录入模块，用于将告警事件信息录入数据库，其中，所述告警事件信息至少包括告警事件发生时间段、地点、区域以及告警强度；
叠加模块，用于在所述数据库中提取当前时间段对应的全部历史告警事件信息，并将所述全部历史告警事件信息中的每个历史告警事件对应的告警区域进行叠加，得到叠加区域；
确定模块，用于根据所述叠加区域确定出N条警戒路线，其中，所述N条警戒路线对应的警戒范围能够覆盖所述叠加区域，N为大于或等于1的整数；
警戒模块，用于根据所述N条警戒路线，对所述叠加区域进行警戒。
进一步，所述警戒模块，具体用于：
确定出每条警戒路线对应的子叠加区域，其中，所述子叠加区域指示每条警戒路线在预设时间段内对应的所有历史告警事件的告警区域的叠加区域；
根据所述子叠加区域及所述子叠加区域对应的每个历史告警事件的优先级，确定出所述子叠加区域对应的告警灯光的光照亮度值，以使所述子叠加区域对应的亮度值满足预设亮度值；
根据所述警戒灯光的光照亮度值，对所述子叠加区域进行警戒。
在一种可能的设计中，所述告警模块，包括：
记录单元，用于记录对所述目标对象进行警告的持续时长；
判定单元，用于当检测到所述持续时长大于第二预设时长，则根据所述全部历史告警事件信息，判定在指定时段内是否存在比当前告警事件优先级更高的第一告警事件发生，其中，所述指定时段为上一次发生所述第一告警事件的时段；
警戒单元，用于若存在所述第一告警事件发生，则对所述第一告警事件对应的区域进行警戒；否则，继续对所述当前告警事件对应的目标对象使用所述告警灯光进行警告。
进一步，所述警戒单元，具体用于：
检测是否存在所述第一告警事件发生；
若存在，则在所述第一告警事件对应的目标对象以及所述当前告警事件对应的目标对象之间反复切换所述告警灯光；
否则，继续对所述当前告警事件对应的目标对象使用所述告警灯光进行警告。
基于以上一种监控警告装置，通过上述方法，在检测到目标对象向警戒区域移动时，调整告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对目标对象进行警告，这种警告方法可以根据监控情况采用对应的光照亮度值、光照聚焦度以及光照闪烁频率对目标对象进行警告，提高告警强度，提升警告效果。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述一种监控警告装置的功能，参考图5，所述电子设备包括：
至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51连接的存储器52，本申请实施例中不限定处理器51与存储器52之间的具体连接介质，图5中是以处理器51和存储器52之间通过总线50连接为例。总线50在图5中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线50可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器51也可以称为控制器，对于名称不做限制。
在本申请实施例中，存储器52存储有可被至少一个处理器51执行的指令，至少一个处理器51通过执行存储器52存储的指令，可以执行前文论述监控警告方法。处理器51可以实现图4所示的装置中各个模块的功能。
其中，处理器51是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器52内的指令以及调用存储在存储器52内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
在一种可能的设计中，处理器51可包括一个或多个处理单元，处理器51可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器51中。在一些实施例中，处理器51和存储器52可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器51可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的监控警告方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器52作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器52可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器52是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器52还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
通过对处理器51进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的监控警告方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的监控警告方法的步骤。如何对处理器51进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述监控警告方法。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的监控警告方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的监控警告方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种监控警告方法，其特征在于，所述方法包括：
在检测到目标对象时，获取所述目标对象的移动路径；
根据所述移动路径，判断所述目标对象是否向警戒区域移动；
若是，则调整所述告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对所述目标对象进行警告，其中，所述光照参数包括灯光波长、灯光亮度、灯光闪烁频率以及灯光聚焦度中的至少一种；
若否，则不对所述目标对象进行警告。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对所述目标对象进行警告，包括：
实时检测所述目标对象与警戒区域之间的距离值，判断所述距离值是否逐级减小；
若是，则逐级提高所述告警灯光的闪烁频率及聚焦度，并逐级增强所述告警灯光的所述光照亮度；
若否，则继续保持当前光照策略。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述继续保持当前光照策略，包括：
当检测到所述距离值小于预设距离值时，判断所述目标对象在预设距离值范围内逗留的时间长度是否超过第一预设时长；
若是，则逐级提高所述告警灯光的闪烁频率及聚焦度，并逐级增强所述告警灯光的所述光照亮度；
若否，则继续保持所述当前光照策略。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对所述目标对象进行警告，包括：
实时检测所述目标对象与警戒区域之间的距离值，判断所述距离值是否逐级减小；
若是，则调整告警灯的灯光波长，并按照调整后的灯光波长控制告警灯对所述目标对象进行警告；
若否，则继续保持当前光照策略。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整告警灯的灯光波长，并按照调整后的灯光波长控制告警灯对所述目标对象进行警告，包括：
检测所述目前对象是否为人；
若是，则采用可见光对所述目标对象进行警告；
若否，则采用非可见光对所述目标对象进行警告。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照调整后的光照参数控制告警灯对所述目标对象进行警告之后，还包括：
将告警事件信息录入数据库，其中，所述告警事件信息至少包括告警事件发生时间段、地点、区域以及告警强度；
在所述数据库中提取当前时间段对应的全部历史告警事件信息，并将所述全部历史告警事件信息中的每个历史告警事件对应的告警区域进行叠加，得到叠加区域；
根据所述叠加区域确定出N条警戒路线，其中，所述N条警戒路线对应的警戒范围能够覆盖所述叠加区域，N为大于或等于1的整数；
根据所述N条警戒路线，对所述叠加区域进行警戒。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述N条警戒路线，对所述叠加区域进行警戒，包括：
确定出每条警戒路线对应的子叠加区域，其中，所述子叠加区域指示每条警戒路线在预设时间段内对应的所有历史告警事件的告警区域的叠加区域；
根据所述子叠加区域及所述子叠加区域对应的每个历史告警事件的优先级，确定出所述子叠加区域对应的告警灯光的光照亮度值，以使所述子叠加区域对应的亮度值满足预设亮度值；
根据所述警戒灯光的光照亮度值，对所述子叠加区域进行警戒。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，调整所述告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对所述目标对象进行警告，还包括：
记录对所述目标对象进行警告的持续时长；
当检测到所述持续时长大于第二预设时长，则根据所述全部历史告警事件信息，判定在指定时段内是否存在比当前告警事件优先级更高的第一告警事件发生，其中，所述指定时段为上一次发生所述第一告警事件的时段；
若存在所述第一告警事件发生，则对所述第一告警事件对应的区域进行警戒；
否则，继续对所述当前告警事件对应的目标对象使用所述告警灯光进行警告。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述第一告警事件对应的区域进行警戒，包括：
检测是否存在所述第一告警事件发生；
若存在，则在所述第一告警事件对应的目标对象以及所述当前告警事件对应的目标对象之间反复切换所述告警灯光；
否则，继续对所述当前告警事件对应的目标对象使用所述告警灯光进行警告。
10.一种监控警告装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在检测到目标对象时，获取所述目标对象的移动路径；
判断模块，用于根据所述移动路径，判断所述目标对象是否向警戒区域移动；
警告模块，用于若所述目标对象向警戒区域移动，则调整所述告警灯的光照参数，并按照调整后的光照参数控制告警灯对所述目标对象进行警告，其中，所述光照参数包括灯光波长、灯光亮度、灯光闪烁频率以及灯光聚焦度中的至少一种；若所述目标对象没有向警戒区域移动，则不对所述目标对象进行警告。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述告警模块具体用于：
实时检测所述目标对象与警戒区域之间的距离值，判断所述距离值是否逐级减小；
若是，则逐级提高所述告警灯光的闪烁频率及聚焦度，并逐级增强所述告警灯光的所述光照亮度；
若否，则继续保持当前光照策略。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述警告模块还用于：
当检测到所述距离值小于预设距离值时，判断所述目标对象在预设距离值范围内逗留的时间长度是否超过第一预设时长；
若是，则逐级提高所述告警灯光的闪烁频率及聚焦度，并逐级增强所述告警灯光的所述光照亮度；
若否，则继续保持所述当前光照策略。
13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述警告模块具体用于：
实时检测所述目标对象与警戒区域之间的距离值，判断所述距离值是否逐级减小；
若是，则调整告警灯的灯光波长，并按照调整后的灯光波长控制告警灯对所述目标对象进行警告；
若否，则继续保持当前光照策略。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述警告模块还用于：
检测所述目前对象是否为人；
若是，则采用可见光对所述目标对象进行警告；
若否，则采用非可见光对所述目标对象进行警告。
15.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
录入模块，用于将告警事件信息录入数据库，其中，所述告警事件信息至少包括告警事件发生时间段、地点、区域以及告警强度；
叠加模块，用于在所述数据库中提取当前时间段对应的全部历史告警事件信息，并将所述全部历史告警事件信息中的每个历史告警事件对应的告警区域进行叠加，得到叠加区域；
确定模块，用于根据所述叠加区域确定出N条警戒路线，其中，所述N条警戒路线对应的警戒范围能够覆盖所述叠加区域，N为大于或等于1的整数；
警戒模块，用于根据所述N条警戒路线，对所述叠加区域进行警戒。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述警戒模块，具体用于：
确定出每条警戒路线对应的子叠加区域，其中，所述子叠加区域指示每条警戒路线在预设时间段内对应的所有历史告警事件的告警区域的叠加区域；
根据所述子叠加区域及所述子叠加区域对应的每个历史告警事件的优先级，确定出所述子叠加区域对应的告警灯光的光照亮度值，以使所述子叠加区域对应的亮度值满足预设亮度值；
根据所述警戒灯光的光照亮度值，对所述子叠加区域进行警戒。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述告警模块，包括：
记录单元，用于记录对所述目标对象进行警告的持续时长；
判定单元，用于当检测到所述持续时长大于第二预设时长，则根据所述全部历史告警事件信息，判定在指定时段内是否存在比当前告警事件优先级更高的第一告警事件发生，其中，所述指定时段为上一次发生所述第一告警事件的时段；
警戒单元，用于若存在所述第一告警事件发生，则对所述第一告警事件对应的区域进行警戒；否则，继续对所述当前告警事件对应的目标对象使用所述告警灯光进行警告。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述警戒单元，具体用于：
检测是否存在所述第一告警事件发生；
若存在，则在所述第一告警事件对应的目标对象以及所述当前告警事件对应的目标对象之间反复切换所述告警灯光；
否则，继续对所述当前告警事件对应的目标对象使用所述告警灯光进行警告。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-9中任一项所述的方法步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的方法步骤。
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