CN109118829A - 一种机场人员动态监控方法及系统 - Google Patents

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史晓锋
亢凯
周林生
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Abstract

本发明公开一种机场人员动态监控方法及系统。方法包括：获取机场中的固定危险区域的坐标；接收飞机和车辆传输的GPS数据；根据上述GPS数据更新动态危险区域的坐标；获取机场工作人员的对讲机传输的GPS数据；根据上述两种GPS数据在电子地图上标注飞机、车辆、工作人员的定位数据；将工作人员定位数据与危险区域集合进行比较计算，判断工作人员是否在危险区域内；若在危险区域内，则发出警报；若不在危险区域，则判断工作人员是否处于移动状态；若处于移动状态，则计算工作人员到危险区域的距离；根据距离向对讲机发出警报；若不处于移动状态，则不发出警报。采用本发明的方法或系统不仅能实时获取工作人员位置而且保障工作人员安全和机场安全。

Description

一种机场人员动态监控方法及系统
技术领域
本发明涉及机场交通领域，特别是涉及一种机场人员动态监控方法及系统。
背景技术
鉴于机场交通安全的重要性，机场场面监视一直得到机场管理部门的重视与发展，随着场面监视技术在机场的推广使用，有效地提高了机场场面的运行效率，保证了机场安全。但这些场面监视技术都是以机场上的飞机和车辆为监视对象，但并没有把场内的工作人员作为监视对象，不能实时获取每个工作人员所处的位置，只能通过电话询问或是机场视频监控设备查找，效率比较低，若工作人员进入跑道等场内危险区域，可能会引起严重的机场安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种机场人员动态监控方法及系统，不仅能实时获取工作人员位置而且可以对工作人员将要处于或已经处于危险区域时进行警报通知，保障工作人员安全和机场安全。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种机场人员动态监控方法，所述方法包括：
获取机场中的固定危险区域的坐标；
接收飞机和车辆传输的GPS数据，记为第一GPS数据；
根据所述第一GPS数据更新动态危险区域的坐标；
获取机场工作人员的对讲机传输的GPS数据，记为第二GPS数据；
根据所述第一GPS数据、所述第二GPS数据在电子地图上标注飞机、车辆、工作人员的定位数据；
将所述工作人员定位数据与危险区域集合进行比较计算，判断所述工作人员是否在危险区域内，所述危险区域集合包括固定危险区域坐标和动态危险区域坐标；
若在危险区域内，则发出警报，所述警报包括对讲机警报和电子地图警报；
若不在危险区域，则判断所述工作人员是否处于移动状态；
若处于移动状态，则计算所述工作人员到危险区域的距离；
根据所述距离向对讲机发出警报；
若不处于移动状态，则不发出警报。
可选的，所述计算所述工作人员到危险区域的距离，具体包括：
获取所述工作人员的移动方向；
沿所述移动方向绘制一条射线；
计算所述射线与所述危险区域的交点；
根据所述交点确定所述工作人员与所述交点的最小距离。
可选的，所述根据所述距离向对讲机发出警报，具体包括：
获取警报阈值；
判断所述距离是否大于所述警报阈值；
若是，则不发出警报；
若否，则发出警报。
可选的，所述固定危险区域包括跑道、滑行道固定区域。
可选的，所述动态危险区域包括行驶的飞机和车辆的前方、周围的动态区域。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种机场人员动态监控系统，所述系统包括：
固定危险区域坐标确定模块，用于获取机场中的固定危险区域的坐标；
第一GPS数据获取模块，用于接收飞机和车辆传输的GPS数据，记为第一GPS数据；
动态危险区域坐标确定模块，用于根据所述第一GPS数据更新动态危险区域的坐标；
第一GPS数据获取模块，用于获取机场工作人员的对讲机传输的GPS数据，记为第二GPS数据；
定位数据确定模块，用于根据所述第一GPS数据、所述第二GPS数据在电子地图上标注飞机、车辆、工作人员的定位数据；
第一判断模块，用于将所述工作人员定位数据与危险区域集合进行比较计算，判断所述工作人员是否在危险区域内，所述危险区域集合包括固定危险区域坐标和动态危险区域坐标；
第一警报模块，用于若在危险区域内，则发出警报，所述警报包括对讲机警报和电子地图警报；
第二判断模块，用于若不在危险区域，则判断所述工作人员是否处于移动状态；
距离计算模块，用于若处于移动状态，则计算所述工作人员到危险区域的距离；
第二警报模块，用于根据所述距离向对讲机发出警报；
若不处于移动状态，则不发出警报。
可选的，所述距离计算模块，具体包括：
移动方向获取单元，用于获取所述工作人员的移动方向；
射线绘制单元，用于沿所述移动方向绘制一条射线；
交点确定单元，用于计算所述射线与所述危险区域的交点；
最小距离确定单元，用于根据所述交点确定所述工作人员与所述交点的最小距离。
可选的，所述第二警报模块，具体包括：
警报阈值获取模块，用于获取警报阈值；
判断单元，用于判断所述距离是否大于所述警报阈值；
警报单元，用于若所述距离大于所述警报阈值，则不发出警报；
若否，则发出警报。
可选的，所述固定危险区域包括跑道、滑行道固定区域。
可选的，所述动态危险区域包括行驶的飞机和车辆的前方、周围的动态区域。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供一种机场人员动态监控方法，不仅可以实时获取工作人员的位置，而且可以对当前工作人员所处位置进行分析，判断当前位置是否处于危险区域或者预测下一时间是否会有车辆或飞机通过该地点以及根据工作人员的移动方向判断其是否正在向危险区域靠近，根据其到危险区域的距离实行逐级预警对所述工作人员进行告警。发明中涉及的危险区域不仅包含跑道、滑行道等固定区域而且还包含行驶的飞机、车辆的前方和周围等动态区域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例机场人员动态监控方法流程图；
图2为本发明实施例移动方向与危险区域示意图；
图3为本发明实施例机场人员动态监控系统结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
(1)具有GPS定位功能的无线对讲机
该设备为无线电通讯设备，不仅能够实现相互之间语音通讯，而且能够与GPS卫星无线连接，接受GPS卫星提供的位置信息，并把GPS数据与其它对讲机进行共享。另外，该设备相互之间可发送告警命令，通知接收方处于危险状态。
该对讲机支持通过USB与计算机进行通讯，包含如下：
①与计算机连接的对讲机可以把其它对讲机的GPS定位数据实时传输给计算机，传输GPS数据的时间间隔可灵活设置；
②通过与对讲机连接，计算机可以向其它对讲机发送告警命令，告警音量及告警频率均可由计算机端控制。
(2)ADS-B技术
ADS-B(automatic dependent surveillance-broadcast，自动相关监视广播)技术，可以自动地从相关机载设备获取参数向其他飞机或地面站广播飞机的位置、高度、速度、航向、识别号等信息，实现对飞机状态进行监控。
ADS-B是一种符合国际民航组织标准的新航行技术。在飞机和车辆上安装ADS-B应答机广播自身的位置信息，地面站接收机可以接收到飞机和车辆的精确位置并把该信息传输给计算机。
(3)判断一个坐标点是否在不规则多边形内部的算法
(该算法主要用于判断工作人员是否在危险区域内)
从这个点做一条射线，计算它跟多边形边界的交点个数，如果交点个数为奇数，那么点在多边形内部，否则点在多边形外。
图1为本发明实施例机场人员动态监控方法流程图。如图1所示，一种机场人员动态监控方法，所述方法包括：
步骤101：获取机场中的固定危险区域的坐标；
步骤102：接收飞机和车辆传输的GPS数据，记为第一GPS数据；
步骤103：根据所述第一GPS数据更新动态危险区域的坐标；
步骤104：获取机场工作人员的对讲机传输的GPS数据，记为第二GPS数据；
步骤105：根据所述第一GPS数据、所述第二GPS数据在电子地图上标注飞机、车辆、工作人员的定位数据；
步骤106：将所述工作人员定位数据与危险区域集合进行比较计算，判断所述工作人员是否在危险区域内，所述危险区域集合包括固定危险区域坐标和动态危险区域坐标；
步骤107：若在危险区域内，则发出警报，所述警报包括对讲机警报和电子地图警报；
步骤108:若不在危险区域，则判断所述工作人员是否处于移动状态；
步骤109:若处于移动状态，则计算所述工作人员到危险区域的距离；
步骤110:根据所述距离向对讲机发出警报；
步骤111：若不处于移动状态，则不发出警报。
步骤110，具体包括：
获取警报阈值；
判断所述距离是否大于所述警报阈值；
若是，则不发出警报；
若否，则发出警报。
所述警报方式包括对讲机警报和电子地图警报两种方式，具体的：
对讲机警报：向工作人员的对讲机发送告警命令，该对讲机发出警报声音(音量和频率为最大)，通知工作人员离开危险区域。
电子地图警报：在电子地图上进行告警，所述工作人员的定位在地图中高亮展示，通知指挥中心人员进行处理。
飞机和车辆定位数据获取：通过ADS-B技术获取飞机和车辆的实时定位，在飞机和车辆上装ADS-B应答机，在地面站安装ADS-B接收机，地面站把接收到的飞机和车辆的精确位置传输给计算机。
工作人员定位获取：通过对机场工作人员配备具有GPS定位功能的无线对讲机，不仅能够实现最基础的语音通讯，而且可以实现位置共享，把自己的精确位置传输到机场指挥中心的对讲机，在指挥中心设置一台主机与对讲机连接，采用USB通讯协议进行GPS数据传输。
通过在主机上部署该机场人员动态监控系统，对接受的GPS数据进行匹配，在电子地图上显示飞机、车辆、人员的位置，实现指挥中心对场内所有工作人员的实时监控和调度。
主机通过获取滑行状态下飞机和车辆定位数据，计算出动态危险区域，把这些区域和固定危险区域组成危险区域集合。危险区域集合组成如下：
①固定区域，场内的跑道、滑行道等固定区域，在该发明中需要把各区域的坐标录入系统中。
②动态区域，该区域根据移动的车辆或在机场内滑行的飞机的定位数据动态确定，系统采集到飞机或车辆的坐标、行驶方向、行驶速度等参数，根据公式：路程＝速度*时间，计算飞机或车辆将要行驶的区域范围。
时间和区域宽度两个参数值可在系统初始化时灵活配置。
根据工作人员移动方向及速度实现逐级预警：
把每个工作人员的定位和危险区域集合中的每个区域进行判断，判断这个点是否在不规则多边形内部，若已在该危险区域内，则计算机向该工作人员发送告警命令，该工作人员的对讲机则会发出警报声音(警报声音最大、频率最大)，同时指挥中心的电子地图上会对该工作人员定位进行高亮警报。
若工作人员目前不在危险区域集合中且正在移动状态，则根据工作人员距离危险区域的远近，系统发送逐级预警。工作人员距离危险区域的远近计算方法如下：
根据所述工作人员的移动方向(GPS数据已包含)，沿着该人员的移动方向做一条射线，该射线与危险区域集合中的每一个区域的边界(线段)进行计算，判断该射线是否经过边界，若经过边界则记录射线与边界的交点，图2为本发明实施例移动方向与危险区域示意图；
计算每个交点到该定位人员的距离，其中距离最小的值即为工作人员沿移动方向到危险区域的距离(记为：S)；
系统根据该距离大小，控制工作人员手持对讲机的告警音量和告警频率，具体公式如下：
如果该距离>告警阈值，则不会告警，告警音量和频率均为0；
如果该距离<＝告警阈值，则：
上述公式中，最大音量和最大频率是对讲机自带属性，告警阈值可在系统中根据实际需要设置。
本发明中的危险区域并不是固定不变的，而是根据飞机或车辆的移动状态进行动态改变。对机场内移动人员的逐级预警，根据工作人员的移动方向，判断该工作人员是否将要进入危险区域，并根据距离大小发送逐级预警。
本发明通过实时获取场内飞机、车辆及工作人员的位置，并在电子地图上展示精确定位，有利于指挥中心进行人员调度，提高工作效率；而且，本发明具有预警功能，对工作人员是否已处于危险区域或将要处于危险区域进行警告，提高机场安全性。
图3为本发明实施例机场人员动态监控系统结构图。如图3所示，一种机场人员动态监控系统，所述系统包括：
固定危险区域坐标确定模块201，用于获取机场中的固定危险区域的坐标；
第一GPS数据获取模块202，用于接收飞机和车辆传输的GPS数据，记为第一GPS数据；
动态危险区域坐标确定模块203，用于根据所述第一GPS数据更新动态危险区域的坐标；
第一GPS数据获取模块204，用于获取机场工作人员的对讲机传输的GPS数据，记为第二GPS数据；
定位数据确定模块205，用于根据所述第一GPS数据、所述第二GPS数据在电子地图上标注飞机、车辆、工作人员的定位数据；
第一判断模块206，用于将所述工作人员定位数据与危险区域集合进行比较计算，判断所述工作人员是否在危险区域内，所述危险区域集合包括固定危险区域坐标和动态危险区域坐标；
第一警报模块207，用于若在危险区域内，则发出警报，所述警报包括对讲机警报和电子地图警报；
第二判断模块208，用于若不在危险区域，则判断所述工作人员是否处于移动状态；
距离计算模块209，用于若处于移动状态，则计算所述工作人员到危险区域的距离；
第二警报模块210，用于根据所述距离向对讲机发出警报；
若不处于移动状态，则不发出警报。
所述距离计算模块209，具体包括：
移动方向获取单元，用于获取所述工作人员的移动方向；
射线绘制单元，用于沿所述移动方向绘制一条射线；
交点确定单元，用于计算所述射线与所述危险区域的交点；
最小距离确定单元，用于根据所述交点确定所述工作人员与所述交点的最小距离。
所述第二警报模块210，具体包括：
警报阈值获取模块，用于获取警报阈值；
判断单元，用于判断所述距离是否大于所述警报阈值；
警报单元，用于若所述距离大于所述警报阈值，则不发出警报；
若否，则发出警报。
所述固定危险区域包括跑道、滑行道固定区域。
所述动态危险区域包括行驶的飞机和车辆的前方、周围的动态区域。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种机场人员动态监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取机场中的固定危险区域的坐标；
接收飞机和车辆传输的GPS数据，记为第一GPS数据；
根据所述第一GPS数据更新动态危险区域的坐标；
获取机场工作人员的对讲机传输的GPS数据，记为第二GPS数据；
根据所述第一GPS数据、所述第二GPS数据在电子地图上标注飞机、车辆、工作人员的定位数据；
将所述工作人员定位数据与危险区域集合进行比较计算，判断所述工作人员是否在危险区域内，所述危险区域集合包括固定危险区域坐标和动态危险区域坐标；
若在危险区域内，则发出警报，所述警报包括对讲机警报和电子地图警报；
若不在危险区域，则判断所述工作人员是否处于移动状态；
若处于移动状态，则计算所述工作人员到危险区域的距离；
根据所述距离向对讲机发出警报；
若不处于移动状态，则不发出警报。
2.根据权利要求1所述的机场人员动态监控方法，其特征在于，所述计算所述工作人员到危险区域的距离，具体包括：
获取所述工作人员的移动方向；
沿所述移动方向绘制一条射线；
计算所述射线与所述危险区域的交点；
根据所述交点确定所述工作人员与所述交点的最小距离。
3.根据权利要求1所述的机场人员动态监控方法，其特征在于，所述根据所述距离向对讲机发出警报，具体包括：
获取警报阈值；
判断所述距离是否大于所述警报阈值；
若是，则不发出警报；
若否，则发出警报。
4.根据权利要求1所述的机场人员动态监控方法，其特征在于，所述固定危险区域包括跑道、滑行道固定区域。
5.根据权利要求1所述的机场人员动态监控方法，其特征在于，所述动态危险区域包括行驶的飞机和车辆的前方、周围的动态区域。
6.一种机场人员动态监控系统，其特征在于，所述系统包括：
固定危险区域坐标确定模块，用于获取机场中的固定危险区域的坐标；
第一GPS数据获取模块，用于接收飞机和车辆传输的GPS数据，记为第一GPS数据；
动态危险区域坐标确定模块，用于根据所述第一GPS数据更新动态危险区域的坐标；
第二GPS数据获取模块，用于获取机场工作人员的对讲机传输的GPS数据，记为第二GPS数据；
定位数据确定模块，用于根据所述第一GPS数据、所述第二GPS数据在电子地图上标注飞机、车辆、工作人员的定位数据；
第一判断模块，用于将所述工作人员定位数据与危险区域集合进行比较计算，判断所述工作人员是否在危险区域内，所述危险区域集合包括固定危险区域坐标和动态危险区域坐标；
第一警报模块，用于若在危险区域内，则发出警报，所述警报包括对讲机警报和电子地图警报；
第二判断模块，用于若不在危险区域，则判断所述工作人员是否处于移动状态；
距离计算模块，用于若处于移动状态，则计算所述工作人员到危险区域的距离；
第二警报模块，用于根据所述距离向对讲机发出警报；
若不处于移动状态，则不发出警报。
7.根据权利要求6所述的机场人员动态监控系统，其特征在于，所述距离计算模块，具体包括：
移动方向获取单元，用于获取所述工作人员的移动方向；
射线绘制单元，用于沿所述移动方向绘制一条射线；
交点确定单元，用于计算所述射线与所述危险区域的交点；
最小距离确定单元，用于根据所述交点确定所述工作人员与所述交点的最小距离。
8.根据权利要求6所述的机场人员动态监控系统，其特征在于，所述第二警报模块，具体包括：
警报阈值获取模块，用于获取警报阈值；
判断单元，用于判断所述距离是否大于所述警报阈值；
警报单元，用于若所述距离大于所述警报阈值，则不发出警报；
若否，则发出警报。
9.根据权利要求6所述的机场人员动态监控系统，其特征在于，所述固定危险区域包括跑道、滑行道固定区域。
10.根据权利要求6所述的机场人员动态监控系统，其特征在于，所述动态危险区域包括行驶的飞机和车辆的前方、周围的动态区域。
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