CN108986551A - 无人机飞行区域管制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机飞行区域管制系统。本发明的系统包含服务器和设于无人机上的控制装置，其中，本发明的控制装置带有定位单元、通信单元和处理器，所述的控制装置将其所在的无人机的位置实时发送给服务器，服务器从距离当前无人机所在区域较近的多个机场的管理部门获得当前该区域的民航飞机的飞行参数，服务器根据民航飞机的飞行参数，为无人机规定控制区域，使无人机始终保持在避免和民航飞机发生冲突的区域飞行。
Description
技术领域
本发明涉及无人机控制领域。具体而言，本发明涉及利用设置在无人机上的控制装置持续发送无人机的位置信号，并借助服务器获取无人机所在区域民航飞机的航行参数以使无人机避免和无人机发生冲突。
背景技术
随着电子技术的发展，无人机飞行控制系统的小型化有了很大进步，目前已经出现了为普通带触摸屏的手机配备无人机背甲，以手机为无人机背甲供电并提供飞行控制而实现飞行。
在利用GPS定位方面，目前已经出现了带有手机SIM卡的车用防盗定位装置，该类装置利用手机SIM卡实现自身的身份识别，安装在车辆上，通过集成的GPS单元持续发出信号以实现防盗定位的功能。
在无人机方面，由于消费级无人机的不断普及，无人机非法闯入民航飞机运行区域的事件时有发生，给航空安全造成了较大的隐患。
民航在飞行时，多架飞机之间利用TCAS系统实现防撞规避，但是该系统体积较大、造价昂贵，不适合无人机应用。
同时，民航管理部门的信息系统，实时掌握有其管控范围每一架民航飞机的实时位置和飞行参数，例如类似“飞常准”一类的软件已经能够获得这些数据，提供任一民航飞机当前位置、航向、高度和速度等信息。
为此，迫切需要一种无人机飞行区域管制系统，能够简单可靠地利用手机SIM对无人机进行身份识别，并通过手机基站和无人机通信，利用设置在无人机上的控制装置集成的通信单元作为SIM卡的接入装置，通过服务器随时掌握无人机的动态，并随时和无人机通信，以控制无人机的飞行区域。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的技术问题，提供一种无人机飞行区域管制系统。
本发明具体采用如下的技术方案:
无人机飞行区域管制系统，其特征在于，所述的系统包含：
控制装置，设于多架无人机上，以实时监测每一架所述无人机的位置，并将监测得到的位置信息实时发送给服务器，其中，所述的每一架无人机都带有唯一的身份识别信息；以及
服务器，与所述的控制装置通信，以实时接收各个无人机的实时位置信息，并根据每一架无人机的当前位置信息和当前的航线，指定的该架无人机的飞行区域。
在本发明的另一方面，所述的控制装置包括：
处理器，以对所述无人机的飞行进行数据处理和给无人机发布命令；
定位单元，以监测当前无人机的实时位置信息；以及
通信单元，用于所述的控制装置与无人机进行通信。
在本发明的一个较优的实施例中，其特征在于，所述的服务器根据当前无人机的位置，从距离当前无人机所在区域较近的多个机场的管理部门获得当前该区域的民航飞机的飞行参数，并根据获得的参数为无人机规定控制区域，以使无人机始终保持在避免和民航飞机发生冲突的区域内飞行。
具体而言，本发明获得民航飞机飞行参数的渠道，可以是机场管理部门公开的民航飞机的飞行计划包含的飞行参数信息，也可以直接从第三方软件获得。
在本发明的一个较优的实施例中，其特征在于，所述的通信单元为SIM卡通信单元，以通过手机通信基站和所述的服务器通信。
在本发明的一个较优的实施例中，，其特征在于，所述的身份识别信息为所述的SIM卡的号码或卡的序列号。
在本发明的一个具体的实施例中，所述的系统按照如下步骤工作：
S1安装有控制装置的无人机在通电工作后，通过控制装置的通信单元持续
发送位置信号给服务器；
S2服务器根据当前无人机的位置，从距离当前无人机所在区域较近的多个
机场的管理部门获得当前该区域的民航飞机的飞行参数；
S3服务器根据民航飞机的飞行参数的当前位置、航向和高度信息，为无人机规定控制区域，使无人机始终在避免和民航飞机发生冲突的区域飞行
【附图说明】
以下结合附图对本发明作详细的说明，以更清楚地理解本发明的技术方案，其中：
图1所示为本发明的无人机飞行区域管制系统的结构框图；
图2所示为本发明的无人机的结构框图；
图3所示为本发明的控制装置的结构框图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本发明的无人机飞行区域管制系统做详细的说明:
结合图1和图2所示，无人机飞行区域管制系统，包含控制装置20，设于多架无人机10上，以实时监测每一架所述无人机10的位置，并将监测得到的位置信息实时发送给服务器30，其中，所述的每一架无人机10都带有唯一的身份识别信息；以及
服务器30，与所述的控制装置20通信，以实时接收各个无人机10的实时位置信息，并根据每一架无人机10的当前位置信息和当前的航线，指定该架无人机的飞行区域。
如图3所示，在本发明的另一方面，所述的控制装置20包括：
处理器23，以对所述无人机的飞行进行数据处理和给无人机发布命令；
定位单元21，以监测当前无人机的实时位置信息；以及
通信单元22，用于所述的控制装置与无人机进行通信。
如图1所示，在本发明的一个具体的实施例中，所述的服务器30根据当前无人机10的位置，从距离当前无人机10所在区域较近的多个机场的管理部门获得当前该区域的民航飞机的飞行参数，并根据获得的参数为无人机10规定控制区域，以使无人机10始终保持在避免和民航飞机发生冲突的区域内飞行。
具体而言，本发明的系统获得民航飞机飞行参数的渠道，可以是机场管理部门公开的民航飞机的飞行计划包含的飞行参数信息，也可以直接从第三方软件获得。
在本发明的一个具体的应用中，所述的通信单元为SIM卡，以通过手机通信基站和所述的服务器通信。
进一步，所述的身份识别信息为所述的SIM卡的号码或卡的序列号。
在本发明的一个具体的应用例中，无人机10带有控制装置20，且控制装置的通信单元22设有号码为13012345678的SIM卡。当无人机10通电工作后，通信单元持续将无人机的实时位置发送给服务器30。服务器30根据接收的位置信息的SIM卡号识别出当前无人机的身份。进一步，服务器30根据无人机10的实时位置以及获得的航班信息，为无人机10规定控制区域，该区域避开当前有航班活动的范围以及其它不允许无人机飞行的范围。进一步，当无人机10被人为控制或受到气象影响而脱离控制区域进入禁止无人机活动的范围时，控制装置20带有的处理器23给无人机发布命令，使其回到控制区域。
在本发明的一个更优的应用示例中，当本系统运行于更为严格的管控标准时，当无人机10一旦离开控制区域进入禁止无人机活动的范围时，服务器30将发出指令给控制装置20，由处理器23控制无人机立刻降落不得再次起飞。
结合图1、图2和图3示意，在本发明的一个具体的实施例中，所述的系统按照如下步骤工作：
S1安装有控制装置的无人机10在通电工作后，借助控制装置20的通信单元22持续发送位置信息给服务器30；
S2服务器30根据当前无人机10的位置，从距离当前无人机所在区域较近
的多个机场的管理部门获得当前该区域的民航飞机的飞行参数；
S3服务器30根据民航飞机的飞行参数的当前位置、航向和高度信息，为无人机10规定控制区域，使无人机10始终在避免和民航飞机发生冲突的区域飞行。
以上所揭露的仅为本发明的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利要求的范围。任何人在本发明的权利要求的精神和原则之内所作的任何的等同变化和改变，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (5)
1.无人机飞行区域管制系统，其特征在于，所述的系统包含：
控制装置，设于多架无人机上，以实时监测每一架所述无人机的位置，并将监测得到的位置信息实时发送给服务器，其中，所述的每一架无人机都带有唯一的身份识别信息；以及
服务器，与所述的控制装置通信，以实时接收各个无人机的实时位置信息，并根据每一架无人机的当前位置信息和当前的航线，指定该架无人机的飞行区域。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行区域管制系统，其特征在于，所述的控制装置包括：
处理器，以对所述无人机的飞行进行数据处理和给无人机发布命令；
定位单元，以监测当前无人机的实时位置信息；以及
通信单元，用于所述的控制装置与无人机进行通信。
3.根据权利要求1或2所述的无人机飞行区域管制系统，其特征在于，所述的服务器根据当前无人机的位置，从距离当前无人机所在区域较近的多个机场的管理部门获得当前该区域的民航飞机的飞行参数，并根据获得的参数为无人机规定控制区域，以使无人机始终保持在避免和民航飞机发生冲突的区域内飞行。
4.根据权利要求2所述的无人机飞行区域管制系统，其特征在于，所述的通信单元为SIM卡通信单元，以通过手机通信基站和所述的服务器通信。
5.根据权利要求4所述的无人机飞行区域管制系统，其特征在于，所述的身份识别信息为所述的SIM卡的号码或卡的序列号。
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|---|---|---|---|
| CN201710393680.1A CN108986551A (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 无人机飞行区域管制系统 |
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| CN201710393680.1A CN108986551A (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 无人机飞行区域管制系统 |
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Family
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| CN109814598A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-28 | 中国科学院地理科学与资源研究所 | 无人机低空公共航路网设计方法 |
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| CN112534377A (zh) * | 2019-11-29 | 2021-03-19 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 数据处理方法、无人机和计算机可读存储介质 |
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2017
- 2017-06-01 CN CN201710393680.1A patent/CN108986551A/zh active Pending
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181211 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |