CN204515536U - 一种基于四旋翼的自主巡航拍摄系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于四旋翼的自主巡航拍摄系统。包括:飞行器；其中飞行器上设置有飞行控制器，飞行控制器的输入端分别连接有指令接收器和数据收发设备，GPS定位器与飞行控制器之间信号线连接，实时航拍系统置于飞行器上，包括航拍摄像头安装在无刷云台上；无刷云台安装在飞行器上，无线图像发送器与航拍摄像头连接；所述数据存储器与飞行控制器连接；地面站监控系统包括无线图像接收设备以及无线数据收发设备与一微型计算机连接，通过无线图像接收设备接受无线图像发送器发射的图像数据，数据收发设备发送的数据通过无线数据收发设备接受。本实用新型可对指定区域进行实时定位及航拍，从而实现指定区域的实时监控，有效减少人力的投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机监控领域，特别涉及一种基于四旋翼的自主巡航拍摄系统。
背景技术
现今，无人机在军事和民用上都有重要的应用价值。无人机航拍是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，其拍摄影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台；起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其他较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易；小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。应用多旋翼无人机进行特定区域的监控可以不必担心人员安全，也不必担心飞行员的体力限制。无人机可以执行各种最为危险的任务，例如在环境恶劣、人无法靠近的环境下采用无人机进行实时监控。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于为了克服现有的缺点，提供一种基于四旋翼的自主巡航拍摄系统，可对指定区域进行实时定位及航拍，从而实现指定区域的实时监控，有效减少人力的投入。
本实用新型是这样实现的，一种基于四旋翼的自主巡航拍摄系统，其特征在于，包括:飞行器、地面站监控系统、GPS定位器、实时航拍系统以及数据存储器；其中飞行器上设置有飞行控制器，所述飞行控制器的输入端分别连接有指令接收器和数据收发设备，GPS定位器与飞行控制器之间信号线连接，实时航拍系统置于飞行器上，包括航拍摄像头、无刷云台以及无线图像发送设备，航拍摄像头安装在无刷云台上；无刷云台安装在飞行器上，无线图像发送器与航拍摄像头连接；所述数据存储器与飞行控制器连接，将数据进行存储；所述地面站监控系统包括无线图像接收设备以及无线数据收发设备与一微型计算机连接，通过无线图像接收设备接受无线图像发送器发射的图像数据，数据收发设备发送的数据通过无线数据收发设备接受。
进一步地，所述无线图像发送设备为5.8GHz频段图像传输设备。
进一步地，数据存储器为SD卡。
本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：
本实用新型基于四旋翼的自主巡航拍摄系统，采用了较为先进的四旋翼无人飞行器作为载体，可对指定区域进行实时定位及航拍，从而实现指定区域的实时监控，有效减少人力的投入。
附图说明
图1是本实用新型的系统的结构框图；
图2是本实用新型的所用的飞行器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种基于四旋翼的自主巡航拍摄系统，包括:飞行器、地面站监控系统、GPS定位器、实时航拍系统以及数据存储器；其中飞行器上设置有飞行控制器，所述飞行控制器的输入端分别连接有指令接收器和数据收发设备，GPS定位器与飞行控制器之间信号线连接，实时航拍系统置于飞行器上，包括航拍摄像头、无刷云台以及无线图像发送设备，航拍摄像头安装在无刷云台上；无刷云台安装在飞行器上，无线图像发送器与航拍摄像头连接；所述数据存储器与飞行控制器连接，将数据进行存储；所述地面站监控系统包括无线图像接收设备以及无线数据收发设备与一微型计算机连接，通过无线图像接收设备接受无线图像发送器发射的图像数据。
无线图像发送设备为5.8GHz频段图像传输设备，数据存储器为SD卡。
如图2所示，本实施例基于四旋翼的自主巡航拍摄系统中的飞行器包括四个对称的动力臂15，每一个动力臂的外端都设有电子调速器151、无刷电机152和动力螺旋桨153。机身16上固定有电池161和起落脚架162。飞行器主要作用是对系统各部件的固定并且为飞行提供动力输出。飞行控制器通过采集GPS定位器中的位置和海拔高度的数据，并通过飞行控制器对其进行处理和建立三维坐标。地面站监控系统发送过来的目的位置三维坐标数据信号后制定出三维飞行航线，利用飞行控制器上的地磁传感器得到飞行器相对朝向，控制四个动力臂15产生不同的动力输出，使飞行器按照预定的航线和高度飞行。当实际位置和预设位置坐标近似相同时，飞行器进入自动降落模式或原路返回。
实时航拍系统固定在起落脚架162上并由无刷云台31、高清航拍摄像头32和无线图像发送设备33构成。此系统能够将飞行过程中的图像实时采集并传输给地面站监控系统的微型计算机中。
数据存储器即包括有由SD卡存储模块将飞行控制器中的飞行器每一时刻的位置、高度和姿态数据通过SPI总线协议存入SD卡22中。从而可以在飞行器飞行出现异常时，通过各方面数据分析出异常原因。
地面站监控系统由无线数据收发设备、无线图像接收设备和微型计算机组成。无线数据收发设备接收无线数据收发设备传出的飞行姿态数据和GPS定位数据，并将其通过计算机软件整合显示在微型计算机的屏幕上。无线图像接收设备接收无线图像发送设备的图像信号，并将图像处理软件显示在微型计算机的屏幕上，从而实现图像的捕捉和记录功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于四旋翼的自主巡航拍摄系统，其特征在于，包括:飞行器、地面站监控系统、GPS定位器、实时航拍系统以及数据存储器；其中飞行器上设置有飞行控制器，所述飞行控制器的输入端分别连接有指令接收器和数据收发设备，GPS定位器与飞行控制器之间信号线连接，实时航拍系统置于飞行器上，包括航拍摄像头、无刷云台以及无线图像发送设备，航拍摄像头安装在无刷云台上；无刷云台安装在飞行器上，无线图像发送器与航拍摄像头连接；所述数据存储器与飞行控制器连接，将数据进行存储；所述地面站监控系统包括无线图像接收设备以及无线数据收发设备与一微型计算机连接，通过无线图像接收设备接受无线图像发送器发射的图像数据，数据收发设备发送的数据通过无线数据收发设备接受。
2.如权利要求1所述的基于四旋翼的自主巡航拍摄系统，其特征在于，所述无线图像发送设备为5.8GHz频段图像传输设备。
3.如权利要求1所述的基于四旋翼的自主巡航拍摄系统，其特征在于，数据存储器为SD卡。
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2015
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