CN106628131A - 一种红外线定位照明的公路勘测用无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种红外线定位照明的公路勘测用无人机，包括无人机主体和GPS定位器，所述保护框内设置有螺旋桨叶片，所述螺旋桨叶片中间连接有转轴，所述保护框通过固定杆与无人机主体相连，所述无线信号接收器下方连接有控制器，所述电池下方固定有摄像头，所述GPS定位器下方安装有图像处理设备，所述图像处理设备下方连接有红外线激光灯，所述红外线激光灯下方安装有底架。该红外线定位照明的公路勘测用无人机设有保护框，且保护框内径比螺旋桨叶片外直径长2mm，来确保该无人机在飞行时不会因为树枝山墙等直接与螺旋桨叶片碰撞而使该无人机坠落损坏，2mm的间隙也能够保证螺旋桨叶片在高速旋转时不会与保护框发生摩擦。

Description

一种红外线定位照明的公路勘测用无人机
技术领域
本发明涉及公路勘测设备技术领域，具体为一种红外线定位照明的公路勘测用无人机。
背景技术
在公路勘测中，很多施工队伍都会选择使用无人机来进行勘测，这种无人机只是将普通的无人机上安装GPS装置和摄像头，功能性较简单，在测绘后依然需要人工在地面进行测距定点，并未对勘测效率有提升，且这种无人机在夜晚视野不佳，影响勘测进度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种红外线定位照明的公路勘测用无人机，以解决上述背景技术中提出的通常的公路勘测无人机勘测效率提升不大，且夜晚不能使用等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种红外线定位照明的公路勘测用无人机，包括无人机主体和GPS定位器，还包括有保护框、照明灯、坐标玻璃板、图像处理装置和红外线激光灯，所述保护框内设置有螺旋桨叶片，所述螺旋桨叶片中间连接有转轴，所述转轴下方安装有驱动电机，所述驱动电机外侧设置有支撑架，所述支撑架下方固定有照明灯，所述照明灯下方安装有坐标玻璃板，所述支撑架右侧连接有悬臂，所述悬臂上方设置有固定杆，所述无人机主体内部上方安装有无线信号接收器，所述保护框通过固定杆与无人机主体相连，所述无线信号接收器下方连接有控制器，所述控制器下方设置有电池，所述电池下方固定有摄像头，所述GPS定位器下方安装有图像处理设备，所述图像处理设备下方连接有红外线激光灯，所述红外线激光灯下方安装有底架。
优选的，所述保护框形状为圆形，且保护框内径比螺旋桨叶片外直径长2mm。
优选的，所述照明灯设置有四个，其照明角度垂直向下，且照明灯与支撑架一一对应。
优选的，所述坐标玻璃板为可拆卸装置。
优选的，所述固定杆与悬臂均为水平设置，且二者互相平行。
优选的，所述悬臂设置有四个，且两两互相垂直。
优选的，所述无线信号接收器和GPS定位器上的天线均穿过无人机主体伸至外部。
优选的，所述摄像头为可旋转装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该红外线定位照明的公路勘测用无人机设有保护框，且保护框内径比螺旋桨叶片外直径长2mm，来确保该无人机在飞行时不会因为树枝山墙等直接与螺旋桨叶片碰撞而使该无人机坠落损坏，2mm的间隙也能够保证螺旋桨叶片在高速旋转时不会与保护框发生摩擦，支撑架下方安装有照明灯，能够在公路勘测的时候提供移动光源，还能通过坐标玻璃板直接投影坐标在地面，使地面人员无需人工测量，并且坐标玻璃板为可拆卸装置，方便使用者根据需要更换不同的坐标，图像处理装置和GPS定位器能够使该无人机能够根据人工在地图上指定位置后，能够向地面投射一个红外线，方便施工人员对该处进行施工，相对于人工测量误差大大减少。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明无人机主体结构图。
图中：1、保护框，2、螺旋桨叶片，3、支撑架，4、转轴，5、照明灯，6、坐标玻璃板，7、固定杆，8、悬臂，9、无人机主体，10、无线信号接收器，11、控制器，12、电池，13、摄像头，14、GPS定位器，15、图像处理设备，16、红外线激光灯，17、底架，18、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种红外线定位照明的公路勘测用无人机，包括无人机主体9和GPS定位器14，还包括有保护框1、照明灯5、坐标玻璃板6、图像处理装置15和红外线激光灯16，保护框1内设置有螺旋桨叶片2，保护框1形状为圆形，且保护框1内径比螺旋桨叶片2外直径长2mm，螺旋桨叶片2中间连接有转轴4，转轴4下方安装有驱动电机18，驱动电机18外侧设置有支撑架3，支撑架3下方固定有照明灯5，照明灯设置有四个，其照明角度垂直向下，且照明灯5与支撑架3一一对应，照明灯5下方安装有坐标玻璃板6，坐标玻璃板6为可拆卸装置，支撑架3右侧连接有悬臂8，悬臂8设置有四个，且两两互相垂直，悬臂8上方设置有固定杆7，固定杆7与悬臂8均为水平设置，且二者互相平行无人机主体9内部上方安装有无线信号接收器10，保护框1通过固定杆7与无人机主体9相连，无线信号接收器10下方连接有控制器11，无线信号接收器10和GPS定位器14上的天线均穿过无人机主体9伸至外部，控制器11下方设置有电池12，电池12下方固定有摄像头13，摄像头13为可旋转装置，GPS定位器14下方安装有图像处理设备15，图像处理设备15下方连接有红外线激光灯16，红外线激光灯16下方安装有底架17。
工作原理：在使用该红外线定位照明的公路勘测用无人机时，通过无线信号接收器10对该无人机进行遥控，起飞时，电池12向驱动电机18供电，驱动电机18通过转轴4带动螺旋桨叶片2旋转，从而产生上升浮力带动无人机主体9上升，在夜晚使用时可将指定的坐标玻璃板6安装在照明灯5下方，并且开启照明灯5进行照明，坐标玻璃板6上的坐标图也将被投影至地面，当需要在实地指定地图上某一点时，GPS定位器14将找到该坐标，然后图像处理设备15将摄像头13拍摄的画面与地图比对，如果符合红外线激光灯16将向该点投射红外线，方便勘测人员进行地面定位，这就是该红外线定位照明的公路勘测用无人机的工作原理。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种红外线定位照明的公路勘测用无人机，包括无人机主体（9）和GPS定位器（14），其特征在于：还包括有保护框（1）、照明灯（5）、坐标玻璃板（6）、图像处理装置（15）和红外线激光灯（16），所述保护框（1）内设置有螺旋桨叶片（2），所述螺旋桨叶片（2）中间连接有转轴（4），所述转轴（4）下方安装有驱动电机（18），所述驱动电机（18）外侧设置有支撑架（3），所述支撑架（3）下方固定有照明灯（5），所述照明灯（5）下方安装有坐标玻璃板（6），所述支撑架（3）右侧连接有悬臂（8），所述悬臂（8）上方设置有固定杆（7），所述无人机主体（9）内部上方安装有无线信号接收器（10），所述保护框（1）通过固定杆（7）与无人机主体（9）相连，所述无线信号接收器（10）下方连接有控制器（11），所述控制器（11）下方设置有电池（12），所述电池（12）下方固定有摄像头（13），所述GPS定位器（14）下方安装有图像处理设备（15），所述图像处理设备（15）下方连接有红外线激光灯（16），所述红外线激光灯（16）下方安装有底架（17）。
2.根据权利要求1所述的一种红外线定位照明的公路勘测用无人机，其特征在于：所述保护框（1）形状为圆形，且保护框（1）内径比螺旋桨叶片（2）外直径长2mm。
3.根据权利要求1所述的一种红外线定位照明的公路勘测用无人机，其特征在于：所述照明灯（5）设置有四个，其照明角度垂直向下，且照明灯（5）与支撑架（3）一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种红外线定位照明的公路勘测用无人机，其特征在于：所述坐标玻璃板（6）为可拆卸装置。
5.根据权利要求1所述的一种红外线定位照明的公路勘测用无人机，其特征在于：所述固定杆（7）与悬臂（8）均为水平设置，且二者互相平行。
6.根据权利要求1所述的一种红外线定位照明的公路勘测用无人机，其特征在于：所述悬臂（8）设置有四个，且两两互相垂直。
7.根据权利要求1所述的一种红外线定位照明的公路勘测用无人机，其特征在于：所述无线信号接收器（10）和GPS定位器（14）上的天线均穿过无人机主体（9）伸至外部。
8.根据权利要求1所述的一种红外线定位照明的公路勘测用无人机，其特征在于：所述摄像头（13）为可旋转装置。
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