CN108545177A - 一种高速公路路况勘探用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机领域，具体的说是一种高速公路路况勘探用无人机，包括无人机本体、摄像头、螺旋桨、蓄电箱、支腿、照明结构、限位板、防尘箱、盖板、第一驱动结构、第二驱动结构、限位箱、喇叭和节能灯；无人机本体的底端设有用于勘探的摄像头；无人机本体的一端设有用于照明警示的照明结构，用于照明的节能灯与用于预警的喇叭设于用于调节角度的第一驱动结构与第二驱动结构一端的限位箱；无人机本体的底端设有用于泄压支撑的支腿。本发明的无人机本体的底端四角处设有支腿，减小支腿的占用空间，摄像头配合照明结构的使用便于在夜间勘探路况，便于对高速公路路况较差地带及时处理，同时对路况较差的地带具有预警的作用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体的说是一种高速公路路况勘探用无人机。
背景技术
高速公路的投入使用提高了人们出行的速度，高速公路的路况检测也尤为重要，检测勘探高速公路的路况有利于及时对高速公路路况较差的地带进行处理，在高速公路路况勘探过程中多使用无人机进行勘探，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，无人机被广泛运用于高速公路路况勘探过程中。
然而传统的高速公路路况勘探用无人机在勘测高速公路路况时不便对路况较差地段进行照明，在起飞后无人机的支腿占用空间大，且降落过程中不方便调节支腿的长度。鉴于此，本发明提供了一种高速公路路况勘探用无人机，其具有以下特点：
(1)本发明所述的一种高速公路路况勘探用无人机，无人机本体的底端四角处设有支腿，在无人机飞行过程中可调节支腿的位置，减小支腿的占用空间，防止在飞行过程中支腿触碰其他物体，降低了事故发生率，使操作更加方便。
(2)本发明所述的一种高速公路路况勘探用无人机，摄像头配合照明结构的使用便于在夜间勘探路况，同时可对路况较差的地带临时照明，便于对高速公路路况较差地带及时处理，同时对路况较差的地带具有预警的作用，大大提高了无人机勘探的效率及其质量，第一驱动结构与第二驱动结构的配合使用便于调节节能灯的照射角度，提高了节能灯的灵活性，提高了节能灯的照明效果。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种高速公路路况勘探用无人机，无人机本体的底端四角处设有支腿，在无人机飞行过程中可调节支腿的位置，减小支腿的占用空间，防止在飞行过程中支腿触碰其他物体，降低了事故发生率，使操作更加方便，摄像头配合照明结构的使用便于在夜间勘探路况，同时可对路况较差的地带临时照明，便于对高速公路路况较差地带及时处理，同时对路况较差的地带具有预警的作用，大大提高了无人机勘探的效率及其质量，第一驱动结构与第二驱动结构的配合使用便于调节节能灯的照射角度，提高了节能灯的灵活性，提高了节能灯的照明效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速公路路况勘探用无人机，包括无人机本体、蓄电箱和螺旋桨，还包括摄像头、支腿和照明结构；所述无人机本体的底端设有用于勘探的所述摄像头；所述无人机本体的底端四角处设有用于泄压支撑的所述支腿；所述无人机本体上设有用于照明预警可调节角度的所述照明结构；所述照明结构包括限位板、防尘箱、盖板、第一驱动结构、第二驱动结构、限位箱、喇叭和节能灯；所述无人机本体上设有可拆卸连接的矩形结构的所述限位板，所述限位板上焊接有带有容纳空腔的矩形结构的所述防尘箱，所述防尘箱背离所述无人机本体的一端设有用于防雨的可拆卸连接的所述盖板，所述防尘箱的内部设有用于调节所述节能灯角度的所述第一驱动结构，且所述第一驱动结构连接于所述第二驱动结构，所述第二驱动结构与所述防尘箱转动连接，用于调节所述节能灯角度的所述第二驱动结构连接于所述限位箱，所述限位箱的内部设有用于照明的所述节能灯与用于发出预警指令的所述喇叭，所述节能灯环形阵列式分布于所述限位箱上。
具体的，所述支腿包括多个防滑凸起、轮架、第一滑杆、套筒、第一电机、第一驱动杆、驱动轴和驱动轮，所述套筒固定于所述无人机本体的底端四角处，所述第一电机固定于带有容纳空腔的下不封底的矩形结构的所述套筒的一端延伸至所述无人机本体的内部，所述第一驱动杆贯穿连接于所述第一电机与所述套筒，所述套筒的内部设有矩形结构的所述第一滑杆，且所述第一驱动杆与所述第一滑杆滑动连接，所述第一滑杆与所述套筒滑动连接，所述第一滑杆背离所述第一驱动杆的一端设有所述轮架，所述驱动轴贯穿连接于所述轮架与用于驱动泄压的所述驱动轮，且所述驱动轮的侧壁设有多个半球形结构的圆形阵列式分布的用于防滑的所述防滑凸起；在无人机起飞后，所述第一电机转动，所述第一电机带动所述第一驱动杆转动，所述第一驱动杆驱动所述第一滑杆在所述套筒的内部沿着靠近所述第一电机的方向滑动，带动所述第一滑杆收缩，有效的减小所述第一滑杆的占用空间，防止在飞行过程中所说第一滑杆与其它物品触碰，在飞机降落过程中，所述第一电机转动，所述第一电机带动所述第一驱动杆转动，所述第一驱动杆驱动所述第一滑杆在所述套筒的内部沿着背离所述第一电机的方向滑动，带动所述第一滑杆伸长，在所述驱动轮与地面接触时，所述防滑凸起在重力作用下变形泄压，同时所述驱动轮绕所述驱动轴转动，使重力变为滚动的动力，起到对无人机减震的作用，有效的防止在降落过程中误操作造成无人机损坏。
具体的，所述第一驱动结构包括第二电机、第二驱动轴、第一齿轮、轴承、第二驱动杆和第二齿轮，所述防尘箱的内部设有用于驱动的所述第二电机与用于导向的所述轴承，所述第二驱动轴固定于所述第二电机，所述第二驱动轴上设有可拆卸连接的用于传动的所述第一齿轮，两个所述轴承之间设有与所述防尘箱转动连接的圆柱体结构的所述第二驱动轴，所述第二驱动轴上设有与所述第一齿轮啮合的用于传动的所述第二齿轮，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径；所述第二电机转动驱动所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动从而使所述第二驱动轴在所述轴承的内部转动，所述第二驱动轴带动所述第二驱动结构转动，从而调节所述节能灯的照射角度，所述第二齿轮的直径大于所述第一驱动齿轮的直径能够使所述第二驱动轴转动更加缓慢，使控制更加方便。
具体的，所述第二驱动结构包括第一连接头、滑套、第二滑杆、第三电机、固定块、两个第二连接头、导向杆、三个导向轴和固定套，所述第二驱动轴贯穿于所述固定套，所述固定套背离用于传动的所述第二驱动轴的一端设有两个所述第二连接头，一个所述导向轴贯穿连接于一个所述第二连接头与所述导向杆，连接于所述导向杆的所述第二连接头与所述导向杆转动连接，所述导向杆的另一端固定于所述限位箱，另一个所述导向轴贯穿连接于另一个所述第二连接头与所述固定块，所述固定块与所述第三电机可拆卸连接，所述第三电机连接于用于传动的带有螺纹的圆柱体结构的所述第二滑杆，所述第二滑杆与所述滑套转动连接，所述滑套背离所述第二滑杆的一端设有通过另一个所述导向轴转动连接的所述第一连接头，所述第一连接头固定于所述限位箱；所述第三电机转动，所述第三电机带动所述第二滑杆转动，所述第二滑杆在所述滑套的内部转动，从而使所述第二滑杆与所述滑套的总体长度变化，所述第一连接头驱动所述限位箱上的所述导向杆绕所述第二连接头转动，从而调节所述节能灯的角度，使所述节能灯可以多角度的照射。
具体的，所述第二滑杆上设有润滑结构，所述润滑结构包括注油孔、端盖和防滑块，所述第二滑杆的侧壁上设有圆柱体结构的用于密封的所述端盖，所述端盖的侧壁设有呈圆周阵列式分布的半圆柱体结构的所述防滑块，所述注油孔贯穿于所述第二滑杆延伸至所述端盖；拧动所述端盖，在所述注油孔的内部添加润滑油，在所述第二滑杆转动过程中使润滑油涂抹更加均匀，且有效的防止润滑油浪费。
具体的，所述照明结构还包括防雨套，所述限位箱上设有圆台形结构的所述防雨套，且所述防雨套与所述限位箱螺纹连接；所述防雨套的设置有效的防止了雨水进入所述节能灯的内部，提高了照明效果，同时对所述喇叭具有扩音的作用，使声音传送效果更好。
具体的，所述盖板与所述防尘箱之间设有环形结构的所述第一密封圈，且所述盖板与所述防尘箱夹持于用于密封防水的所述第一密封圈；所述第一密封圈的设置增强了所述盖板与所述防尘箱的密封性，提高了防水性能，在拆卸所述盖板后对所述防尘箱的内部零件进行维修，使维修更加方便。
具体的，所述无人机本体与所述限位板之间设有圆柱体结构的所述第二密封圈；提高了所述防尘箱的密封性能，有效防止了所述第一驱动结构与所述第二驱动结构的内部遇水影响转动效果。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种高速公路路况勘探用无人机，无人机本体的底端四角处设有支腿，在无人机飞行过程中可调节支腿的位置，减小支腿的占用空间，防止在飞行过程中支腿触碰其他物体，降低了事故发生率，使操作更加方便。
(2)本发明所述的一种高速公路路况勘探用无人机，摄像头配合照明结构的使用便于在夜间勘探路况，同时可对路况较差的地带临时照明，便于对高速公路路况较差地带及时处理，同时对路况较差的地带具有预警的作用，大大提高了无人机勘探的效率及其质量，第一驱动结构与第二驱动结构的配合使用便于调节节能灯的照射角度，提高了节能灯的灵活性，提高了节能灯的照明效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示的照明结构的结构示意图；
图3为图2所示的A部放大示意图；
图4为图2所示的B部放大示意图；
图5为图1所示的支腿的结构示意图。
图中：1、无人机本体，2、摄像头，3、螺旋桨，4、蓄电箱，5、支腿，51、防滑凸起，52、轮架，53、第一滑杆，54、套筒，55、第一电机，56、第一驱动杆，57、驱动轴，58、驱动轮，6、照明结构，61、限位板，62、防尘箱，63、盖板，64、第一驱动结构，641、第二电机，642、第二驱动轴，643、第一齿轮，644、轴承，645、第二驱动杆，646、第二齿轮，65、第二驱动结构，651、第一连接头，652、滑套，653、第二滑杆，654、第三电机，655、固定块，656、第二连接头，657、导向杆，658、导向轴，659、固定套，66、限位箱，67、喇叭，68、节能灯，69、防雨套，7、第一密封圈，8、第二密封圈，9、润滑结构，91、注油孔，92、端盖，93、防滑块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，本发明所述的一种高速公路路况勘探用无人机，包括无人机本体1、蓄电箱4和螺旋桨3，还包括摄像头2、支腿5和照明结构6；所述无人机本体1的底端设有用于勘探的所述摄像头2；所述无人机本体1的底端四角处设有用于泄压支撑的所述支腿5；所述无人机本体1上设有用于照明预警可调节角度的所述照明结构6；所述照明结构6包括限位板61、防尘箱62、盖板63、第一驱动结构64、第二驱动结构65、限位箱66、喇叭67和节能灯68；所述无人机本体1上设有可拆卸连接的矩形结构的所述限位板61，所述限位板61上焊接有带有容纳空腔的矩形结构的所述防尘箱62，所述防尘箱62背离所述无人机本体1的一端设有用于防雨的可拆卸连接的所述盖板63，所述防尘箱62的内部设有用于调节所述节能灯68角度的所述第一驱动结构64，且所述第一驱动结构64连接于所述第二驱动结构65，所述第二驱动结构65与所述防尘箱62转动连接，用于调节所述节能灯68角度的所述第二驱动结构65连接于所述限位箱66，所述限位箱66的内部设有用于照明的所述节能灯68与用于发出预警指令的所述喇叭67，所述节能灯68环形阵列式分布于所述限位箱66上。
具体的，如图5所示，本发明所述的一种高速公路路况勘探用无人机，所述支腿5包括多个防滑凸起51、轮架52、第一滑杆53、套筒54、第一电机55、第一驱动杆56、驱动轴57和驱动轮58，所述套筒54固定于所述无人机本体1的底端四角处，所述第一电机55固定于带有容纳空腔的下不封底的矩形结构的所述套筒54的一端延伸至所述无人机本体1的内部，所述第一驱动杆56贯穿连接于所述第一电机55与所述套筒54，所述套筒54的内部设有矩形结构的所述第一滑杆53，且所述第一驱动杆56与所述第一滑杆53滑动连接，所述第一滑杆53与所述套筒54滑动连接，所述第一滑杆53背离所述第一驱动杆56的一端设有所述轮架52，所述驱动轴57贯穿连接于所述轮架52与用于驱动泄压的所述驱动轮58，且所述驱动轮58的侧壁设有多个半球形结构的圆形阵列式分布的用于防滑的所述防滑凸起51；在无人机起飞后，所述第一电机55转动，所述第一电机55带动所述第一驱动杆56转动，所述第一驱动杆56驱动所述第一滑杆53在所述套筒54的内部沿着靠近所述第一电机55的方向滑动，带动所述第一滑杆53收缩，有效的减小所述第一滑杆53的占用空间，防止在飞行过程中所说第一滑杆53与其它物品触碰，在飞机降落过程中，所述第一电机55转动，所述第一电机55带动所述第一驱动杆56转动，所述第一驱动杆56驱动所述第一滑杆53在所述套筒54的内部沿着背离所述第一电机55的方向滑动，带动所述第一滑杆53伸长，在所述驱动轮58与地面接触时，所述防滑凸起51在重力作用下变形泄压，同时所述驱动轮58绕所述驱动轴57转动，使重力变为滚动的动力，起到对无人机减震的作用，有效的防止在降落过程中误操作造成无人机损坏。
具体的，如图3所示，本发明所述的一种高速公路路况勘探用无人机，所述第一驱动结构64包括第二电机641、第二驱动轴642、第一齿轮643、轴承644、第二驱动杆645和第二齿轮646，所述防尘箱62的内部设有用于驱动的所述第二电机641与用于导向的所述轴承644，所述第二驱动轴642固定于所述第二电机641，所述第二驱动轴642上设有可拆卸连接的用于传动的所述第一齿轮643，两个所述轴承644之间设有与所述防尘箱62转动连接的圆柱体结构的所述第二驱动轴642，所述第二驱动轴642上设有与所述第一齿轮643啮合的用于传动的所述第二齿轮646，所述第二齿轮646的直径大于所述第一齿轮643的直径；所述第二电机641转动驱动所述第一齿轮643带动所述第二齿轮646转动，所述第二齿轮转动646从而使所述第二驱动轴642在所述轴承644的内部转动，所述第二驱动轴642带动所述第二驱动结构65转动，从而调节所述节能灯68的照射角度，所述第二齿轮646的直径大于所述第一驱动齿轮643的直径能够使所述第二驱动轴642转动更加缓慢，使控制更加方便。
具体的，如图2所示，本发明所述的一种高速公路路况勘探用无人机，所述第二驱动结构65包括第一连接头651、滑套652、第二滑杆653、第三电机654、固定块655、两个第二连接头656、导向杆657、三个导向轴658和固定套659，所述第二驱动轴642贯穿于所述固定套659，所述固定套659背离用于传动的所述第二驱动轴642的一端设有两个所述第二连接头651，一个所述导向轴658贯穿连接于一个所述第二连接头656与所述导向杆657，连接于所述导向杆657的所述第二连接头656与所述导向杆657转动连接，所述导向杆657的另一端固定于所述限位箱66，另一个所述导向轴658贯穿连接于另一个所述第二连接头656与所述固定块655，所述固定块655与所述第三电机654可拆卸连接，所述第三电机654连接于用于传动的带有螺纹的圆柱体结构的所述第二滑杆653，所述第二滑杆653与所述滑套652转动连接，所述滑套652背离所述第二滑杆653的一端设有通过另一个所述导向轴658转动连接的所述第一连接头651，所述第一连接头651固定于所述限位箱66；所述第三电机654转动，所述第三电机654带动所述第二滑杆653转动，所述第二滑杆653在所述滑套652的内部转动，从而使所述第二滑杆653与所述滑套652的总体长度变化，所述第一连接头651驱动所述限位箱66上的所述导向杆657绕所述第二连接头656转动，从而调节所述节能灯68的角度，使所述节能灯68可以多角度的照射。
具体的，如图4所示，本发明所述的一种高速公路路况勘探用无人机，所述第二滑杆653上设有润滑结构9，所述润滑结构9包括注油孔91、端盖92和防滑块93，所述第二滑杆653的侧壁上设有圆柱体结构的用于密封的所述端盖92，所述端盖92的侧壁设有呈圆周阵列式分布的半圆柱体结构的所述防滑块93，所述注油孔91贯穿于所述第二滑杆653延伸至所述端盖92；拧动所述端盖92，在所述注油孔91的内部添加润滑油，在所述第二滑杆653转动过程中使润滑油涂抹更加均匀，且有效的防止润滑油浪费。
具体的，如图2所示，本发明所述的一种高速公路路况勘探用无人机，所述照明结构6还包括防雨套69，所述限位箱66上设有圆台形结构的所述防雨套69，且所述防雨套69与所述限位箱66螺纹连接。所述防雨套69的设置有效的防止了雨水进入所述节能灯68的内部，提高了照明效果，同时对所述喇叭67具有扩音的作用，使声音传送效果更好。
具体的，如图3所示，本发明所述的一种高速公路路况勘探用无人机，所述盖板63与所述防尘箱62之间设有环形结构的所述第一密封圈7，且所述盖板63与所述防尘箱62夹持于用于密封防水的所述第一密封圈7；所述第一密封圈7的设置增强了所述盖板63与所述防尘箱62的密封性，提高了防水性能，在拆卸所述盖板63后对所述防尘箱63的内部零件进行维修，使维修更加方便。
具体的，如图3所示，本发明所述的一种高速公路路况勘探用无人机，所述无人机本体1与所述限位板61之间设有圆柱体结构的所述第二密封圈8；提高了所述防尘箱62的密封性能，有效防止了所述第一驱动结构64与所述第二驱动结构65的内部遇水影响转动效果。
首先通过螺旋桨3带动无人机本体1在高速公路上空飞行，在飞行后无人机本体1控制支腿5收缩，摄像头2拍摄画面传输到手机控制端，当需要对路况较差的路段进行照明时，第一驱动结构64配合第二驱动结构65驱动限位箱66带动节能灯68转动，使节能灯68的光线照射在高速公路上，同时喇叭67发出指令声音，在下降过程中支腿5伸长，使无人机安全降落在地面上；具体的有：
(1)首先通过螺旋桨3带动无人机本体1在高速公路上空飞行，第一电机55转动，第一电机55带动第一驱动杆56转动，第一驱动杆56驱动第一滑杆53在套筒54的内部沿着靠近第一电机55的方向滑动，带动第一滑杆53收缩，有效的减小第一滑杆53的占用空间，防止在飞行过程中所说第一滑杆53与其它物品触碰；
(2)摄像头2拍摄画面传输到手机控制端，当需要对路况较差的路段进行照明时，第二电机641转动驱动第一齿轮643带动第二齿轮646转动，第二齿轮转动646从而使第二驱动轴642在轴承644的内部转动，从而带动第二驱动结构65转动，第三电机654转动，第三电机654带动第二滑杆653转动，第二滑杆653在滑套652的内部转动，从而使第二滑杆653与滑套652的总体长度变化，第一连接头651驱动限位箱66上的导向杆657绕第二连接头656转动，从而调节节能灯68的角度，使节能灯68可以多角度的照射，同时喇叭67发出指令声音；
(3)在飞机降落过程中，第一电机55转动，第一电机55带动第一驱动杆56转动，第一驱动杆56驱动第一滑杆53在套筒54的内部沿着背离第一电机55的方向滑动，带动第一滑杆53伸长，在驱动轮58与地面接触时，防滑凸起51在重力作用下变形泄压，同时驱动轮58绕驱动轴57转动，使重力变为滚动的动力，起到对无人机减震的作用，有效的防止在降落过程中误操作造成无人机损坏。
(4)在检修维护时，拧动端盖92，在注油孔91的内部添加润滑油，在第二滑杆653转动过程中使润滑油涂抹更加均匀，且有效的防止润滑油浪费，在拆卸盖板63后对防尘箱63的内部零件进行维修，使维修更加方便。
本发明的无人机本体1的底端四角处设有支腿5，在无人机飞行过程中可调节支腿5的位置，减小支腿5的占用空间，防止在飞行过程中支腿5触碰其他物体，降低了事故发生率，使操作更加方便，摄像头2配合照明结构6的使用便于在夜间勘探路况，同时可对路况较差的地带临时照明，便于对高速公路路况较差地带及时处理，同时对路况较差的地带具有预警的作用，大大提高了无人机勘探的效率及其质量，第一驱动结构64与第二驱动结构65的配合使用便于调节节能灯68的照射角度，提高了节能灯68的灵活性，提高了节能灯68的照明效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种高速公路路况勘探用无人机，包括无人机本体(1)、蓄电箱(4)和螺旋桨(3)，其特征在于：还包括摄像头(2)、支腿(5)和照明结构(6)；所述无人机本体(1)的底端设有用于勘探的所述摄像头(2)；所述无人机本体(1)的底端四角处设有用于泄压支撑的所述支腿(5)；所述无人机本体(1)上设有用于照明预警可调节角度的所述照明结构(6)；所述照明结构(6)包括限位板(61)、防尘箱(62)、盖板(63)、第一驱动结构(64)、第二驱动结构(65)、限位箱(66)、喇叭(67)和节能灯(68)；所述无人机本体(1)上设有可拆卸连接的矩形结构的所述限位板(61)，所述限位板(61)上焊接有带有容纳空腔的矩形结构的所述防尘箱(62)，所述防尘箱(62)背离所述无人机本体(1)的一端设有用于防雨的可拆卸连接的所述盖板(63)，所述防尘箱(62)的内部设有用于调节所述节能灯(68)角度的所述第一驱动结构(64)，且所述第一驱动结构(64)连接于所述第二驱动结构(65)，所述第二驱动结构(65)与所述防尘箱(62)转动连接，用于调节所述节能灯(68)角度的所述第二驱动结构(65)连接于所述限位箱(66)，所述限位箱(66)的内部设有用于照明的所述节能灯(68)与用于发出预警指令的所述喇叭(67)，所述节能灯(68)环形阵列式分布于所述限位箱(66)上。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路路况勘探用无人机，其特征在于：所述支腿(5)包括多个防滑凸起(51)、轮架(52)、第一滑杆(53)、套筒(54)、第一电机(55)、第一驱动杆(56)、驱动轴(57)和驱动轮(58)，所述套筒(54)固定于所述无人机本体(1)的底端四角处，所述第一电机(55)固定于带有容纳空腔的下不封底的矩形结构的所述套筒(54)的一端延伸至所述无人机本体(1)的内部，所述第一驱动杆(56)贯穿连接于所述第一电机(55)与所述套筒(54)，所述套筒(54)的内部设有矩形结构的所述第一滑杆(53)，且所述第一驱动杆(56)与所述第一滑杆(53)滑动连接，所述第一滑杆(53)与所述套筒(54)滑动连接，所述第一滑杆(53)背离所述第一驱动杆(56)的一端设有所述轮架(52)，所述驱动轴(57)贯穿连接于所述轮架(52)与用于驱动泄压的所述驱动轮(58)，且所述驱动轮(58)的侧壁设有多个半球形结构的圆形阵列式分布的用于防滑的所述防滑凸起(51)。
3.根据权利要求1所述的一种高速公路路况勘探用无人机，其特征在于：所述第一驱动结构(64)包括第二电机(641)、第二驱动轴(642)、第一齿轮(643)、轴承(644)、第二驱动杆(645)和第二齿轮(646)，所述防尘箱(62)的内部设有用于驱动的所述第二电机(641)与用于导向的所述轴承(644)，所述第二驱动轴(642)固定于所述第二电机(641)，所述第二驱动轴(642)上设有可拆卸连接的用于传动的所述第一齿轮(643)，两个所述轴承(644)之间设有与所述防尘箱(62)转动连接的圆柱体结构的所述第二驱动轴(642)，所述第二驱动轴(642)上设有与所述第一齿轮(643)啮合的用于传动的所述第二齿轮(646)，所述第二齿轮(646)的直径大于所述第一齿轮(643)的直径。
4.根据权利要求3所述的一种高速公路路况勘探用无人机，其特征在于：所述第二驱动结构(65)包括第一连接头(651)、滑套(652)、第二滑杆(653)、第三电机(654)、固定块(655)、两个第二连接头(656)、导向杆(657)、三个导向轴(658)和固定套(659)，所述第二驱动轴(642)贯穿于所述固定套(659)，所述固定套(659)背离用于传动的所述第二驱动轴(642)的一端设有两个所述第二连接头(651)，一个所述导向轴(658)贯穿连接于一个所述第二连接头(656)与所述导向杆(657)，连接于所述导向杆(657)的所述第二连接头(656)与所述导向杆(657)转动连接，所述导向杆(657)的另一端固定于所述限位箱(66)，另一个所述导向轴(658)贯穿连接于另一个所述第二连接头(656)与所述固定块(655)，所述固定块(655)与所述第三电机(654)可拆卸连接，所述第三电机(654)连接于用于传动的带有螺纹的圆柱体结构的所述第二滑杆(653)，所述第二滑杆(653)与所述滑套(652)转动连接，所述滑套(652)背离所述第二滑杆(653)的一端设有通过另一个所述导向轴(658)转动连接的所述第一连接头(651)，所述第一连接头(651)固定于所述限位箱(66)。
5.根据权利要求4所述的一种高速公路路况勘探用无人机，其特征在于：所述第二滑杆(653)上设有润滑结构(9)，所述润滑结构(9)包括注油孔(91)、端盖(92)和防滑块(93)，所述第二滑杆(653)的侧壁上设有圆柱体结构的用于密封的所述端盖(92)，所述端盖(92)的侧壁设有呈圆周阵列式分布的半圆柱体结构的所述防滑块(93)，所述注油孔(91)贯穿于所述第二滑杆(653)延伸至所述端盖(92)。
6.根据权利要求1所述的一种高速公路路况勘探用无人机，其特征在于：所述照明结构(6)还包括防雨套(69)，所述限位箱(66)上设有圆台形结构的所述防雨套(69)，且所述防雨套(69)与所述限位箱(66)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种高速公路路况勘探用无人机，其特征在于：所述盖板(63)与所述防尘箱(62)之间设有环形结构的所述第一密封圈(7)，且所述盖板(63)与所述防尘箱(62)夹持于用于密封防水的所述第一密封圈(7)。
8.根据权利要求1所述的一种高速公路路况勘探用无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)与所述限位板(61)之间设有圆柱体结构的所述第二密封圈(8)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112835032A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 中国海洋大学 | 一种抗疫中可无人机搭载的线阵列干涉语音警示声雷达 |
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2018
- 2018-04-16 CN CN201810339325.0A patent/CN108545177B/zh active Active
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