CN206696438U - 一种空间定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型了公开了一种空间定位系统，用于户外定位，包括底座、位向驱动机构以及监控箱体。其中，监控箱体设置在监控箱体上设置有激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪，该激光发射器、摄像设备和激光测距仪依序位于监控箱体的一侧，并且所述摄像设备位于中间位置；所述激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪都连接至一控制器；所述激光发射器的中间位置设置第一驱动机构；所述激光测距仪的中间位置设置第二驱动机构。该技术能够实现对大范围区域的被监控地的坐标信息的侦测以及实现对激光发射器和激光测距仪相对摄像设备的夹角。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位技术领域，尤其是一种空间定位系统。
背景技术
空间定位技术出现已经很久，随着技术的发展，运用定位系统的技术越来越多，对生活产生了极大的便利。
但是，在安防监控和消防监控等技术领域，由于需要监控的区域非常广，通过传统的监控和定位难以实现。
例如当发生火灾的时候，能够被远处的监控设备设备并给予报警，但是却无法准确获取火灾地点的具体位置信息。又如对于边防安检等，由于往往处于森林中或者在人来人往的地方，通过传统的监控手段难以获取得到需要的警报信息。同时，现有的空间定位装置的各个模块都是位置固定不变的，在使用的时候不能按照需求进行适应性改变。
因此，上述的技术问题需要解决。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种空间定位系统，其目的是实现对被监测地的准确位置信息和图像信息，以及能够实现定位装置内部模块的角度改变。
实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空间定位系统，用于户外定位，包括：
一底座；
一位向驱动机构，立于所述底座上；
一监控箱体，位于所述位向驱动机构上，并随着所述位向驱动机构变换监控方向；以及
设置在监控箱体上设置有激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪，该激光发射器、摄像设备和激光测距仪依序位于监控箱体的一侧，并且所述摄像设备位于中间位置；所述激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪都连接至一控制器；
该控制器连接通信模块，该通信模块用于将获取的数据向外界传输；
其中，所述激光发射器的中间位置设置第一驱动机构，该第一驱动机构能够驱动所述激光发射器转动以改变其与摄像设备之间的夹角；
其中，所述激光测距仪的中间位置设置第二驱动机构，该第二驱动机构能够驱动所述激光测距仪转动以改变其与摄像设备之间的夹角。
其中，所述第一驱动机构和第二驱动机构连接至控制器。
进一步的，所述激光测距仪包括可见光测距模块和激光测距模块。
进一步的，所述控制器连接一个定位装置，用于获取监控箱体所在地的位置信息。
进一步的，所述监控箱体内还设置一个热成像仪，该热成像仪用于获取被监测地的红外温度分布信息，并上传至所述控制器。
进一步的，所述激光发射器设置第一导柱，该第一导柱延伸至设置在监控箱体内的第一导槽内。
进一步的，所述激光测距仪设置第二导柱，该第二导柱延伸至设置在监控箱体内的第二导槽内。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的技术方案，通过监控箱体实现对被侦测地的定位；同时实现了监控箱体内的激光发射器和激光测距仪的角度调整。
附图说明
图1为本实用新型一种空间定位系统的结构示意图；
图2为实用新型内部的激光发射器在箱体内部结构示意图；
图3为实用新型内部的激光测距仪在箱体内部结构示意图；
图4为本实用新型一种空间定位系统的相关电性连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1至附图4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型一种空间定位系统，用于获取被监控地的位置信息，尤其是适合大范围区域监控定位。
具体的，参见图1。该空间定位系统包括一种空间定位系统，用于户外定位，其特征在于，包括底座1、立于底座1上的位向驱动机构2以及位于位向驱动机构2上的监控箱体3。底座1的作用是实现与地面或者监控塔等附着物的固定；位向驱动机构2用于实现水平旋转运动和垂直旋转运动；而监控箱体 3用与获取被监控地的位置信息。
具体来说，所述位向驱动机构2可以通过一个伺服电机驱动一个转盘转动，由此实现水平旋转运动。而在所述的转盘上固定另一个伺服电机，该伺服电机能够驱动一对连接板摆动，以此实现垂直方向旋转运动。除此之外，还可以通过其他现有技术实现该水平、垂直旋转运动。
参见图2，在监控箱体3上设置有激光发射器4、摄像设备5和激光测距仪6以及陀螺仪7，该激光发射器4、摄像设备5和激光测距仪6依序位于监控箱体3的一侧，并且所述摄像设备5位于中间位置；所述激光发射器4、摄像设备5和激光测距仪6以及陀螺仪7都连接至一控制器8；控制器8具有运算功能。
其中，激光发射器4主要在夜间或者天色阴暗时使用，目的在于通过激光发射器4实现照射，方便后续的激光测距仪6进行测距，同时方便所述摄像设备5进行拍摄以获取被监控地的图像。
所述激光测距仪6包括可见光测距模块和激光测距模块62。其中，可见光测距模块的作用方便监控人员进行肉眼查看，而激光测距模块62则是获取被监控地进行距离的测定，通过脉冲法得到。具体来说，激光测距模块62向被监控地发出激光，被监控地反射该激光，并被激光测距仪的接收镜片获取，由光速乘以发出激光和接收激光的时间差得到的乘积的一半即为激光测距模块 62至被监控地的距离。
由于激光测距仪6测定被监控地的距离信息时，所述陀螺仪7将会获得相对于监控箱体3原始预设的位向信息，该位向信息和距离信息被输送至所述控制器8，控制器8同时获得定位装置12传输至监控箱体3所在的第一坐标信息，经过处理后将会得到被监控地的第二坐标信息。该第二坐标信息通过通信模块 9传输至外界，例如森林消防系统、公安边防监控系统等，实现数据的共享。
本实施例中，通信模块9可以是GPRS通信模块，所述定位装置12为GPS 定位模块或北斗定位模块，可以根据不同的使用区域进行不同制式的定位模块。
为了调整激光发射器4的位向，在激光发射器4的中间位置设置第一驱动机构10，该第一驱动机构10能够驱动所述激光发射器4转动以改变其与摄像设备5之间的夹角。为了保证激光发射器4在转动过程中的稳定性，在所述激光发射器4设置第一导柱41，该第一导柱41延伸至设置在监控箱体3内的第一导槽31内，该第一导槽31为圆弧形。即在第一驱动机构10转动过程中，所述第一导柱41将沿着第一导槽31滑动，这样能够保证转动过程的平稳。
同理，为了保证激光测距仪6的稳定性，在所述激光测距仪6的中间位置设置第二驱动机构11，该第二驱动机构11能够驱动所述激光测距仪6转动以改变其与摄像设备5之间的夹角。所述激光测距仪6设置第二导柱61，该第二导柱61延伸至设置在监控箱体3内的第二导槽32内，第二导槽32为圆弧状结构。第二驱动机构11转动的时候，第二导柱61也会在第二导槽32内滑行，保证了激光测距仪6的稳定性。
需要说明的是，本实施例中，所述第一驱动机构10和第二驱动机构11连接至控制器8。通过该控制器8来控制该激光发射器4和激光测距仪6的转动。
除此之外，激光发射器4和激光测距仪6都设置在一个独立的扇形转盘上，该扇形转盘的圆心上设置一个电机，通过电机的转动带动所述扇形转盘的转动以此实现夹角的改变。
为了能够进一步的进行监控，在监控箱体3内还设置一个热成像仪13，该热成像仪13用于获取被监测地的红外温度分布信息，并上传至所述控制器8。
本实用新型的技术方案，综合的GPS定位技术、陀螺仪技术和激光测距技术，从而实现了对室外尤其是森林的大范围区域的监控，能够得到被监控地的坐标信息并上传。极大满足了使用的要求。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (6)
1.一种空间定位系统，用于户外定位，其特征在于，包括：
一底座(1)；
一位向驱动机构(2)，立于所述底座(1)上；
一监控箱体(3)，位于所述位向驱动机构(2)上，并随着所述位向驱动机构(2)变换监控方向；以及
设置在监控箱体(3)上设置有激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)以及陀螺仪(7)，该激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)依序位于监控箱体(3)的一侧，并且所述摄像设备(5)位于中间位置；所述激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)以及陀螺仪(7)都连接至一控制器(8)；
该控制器(8)连接通信模块(9)，该通信模块(9)用于将获取的数据向外界传输；
其中，所述激光发射器(4)的中间位置设置第一驱动机构(10)，该第一驱动机构(10)能够驱动所述激光发射器(4)转动以改变其与摄像设备(5)之间的夹角；
其中，所述激光测距仪(6)的中间位置设置第二驱动机构(11)，该第二驱动机构(11)能够驱动所述激光测距仪(6)转动以改变其与摄像设备(5)之间的夹角；
其中，所述第一驱动机构(10)和第二驱动机构(11)连接至控制器(8)。
2.如权利要求1所述的一种空间定位系统，其特征在于：
所述激光测距仪(6)包括可见光测距模块和激光测距模块(62)。
3.如权利要求1所述的一种空间定位系统，其特征在于：
所述控制器(8)连接一个定位装置(12)，用于获取监控箱体(3)所在地的位置信息。
4.如权利要求1所述的一种空间定位系统，其特征在于：
所述监控箱体(3)内还设置一个热成像仪(13)，该热成像仪(13)用于获取被监测地的红外温度分布信息，并上传至所述控制器(8)。
5.如权利要求1所述的一种空间定位系统，其特征在于：
所述激光发射器(4)设置第一导柱(41)，该第一导柱(41)延伸至设置在监控箱体(3)内的第一导槽(31)内。
6.如权利要求1所述的一种空间定位系统，其特征在于：
所述激光测距仪(6)设置第二导柱(61)，该第二导柱(61)延伸至设置在监控箱体(3)内的第二导槽(32)内。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720075344.8U CN206696438U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 一种空间定位系统 |
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| CN201720075344.8U CN206696438U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 一种空间定位系统 |
Publications (1)
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| CN206696438U true CN206696438U (zh) | 2017-12-01 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110081820A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-02 | 大连理工大学 | 一种基于激光指示方法的空间坐标实时测量装置 |
-
2017
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