CN113148162A - 一种多旋翼无人机测绘装置 - Google Patents

一种多旋翼无人机测绘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113148162A
CN113148162A CN202110518793.6A CN202110518793A CN113148162A CN 113148162 A CN113148162 A CN 113148162A CN 202110518793 A CN202110518793 A CN 202110518793A CN 113148162 A CN113148162 A CN 113148162A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating
mapping
surveying
hole
connecting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110518793.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张丹
胡泊
王淼
崔耀辉
党争
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yellow River Conservancy Technical Institute
Original Assignee
Yellow River Conservancy Technical Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yellow River Conservancy Technical Institute filed Critical Yellow River Conservancy Technical Institute
Priority to CN202110518793.6A priority Critical patent/CN113148162A/zh
Publication of CN113148162A publication Critical patent/CN113148162A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • B64D47/04—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices the lighting devices being primarily intended to illuminate the way ahead
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明为一种多旋翼无人机测绘装置，涉及无人机测绘技术领域，本发明包括测绘结构、旋转装置、保护装置、主体装置以及升降支撑装置，旋转装置包括旋转座、第一旋转轴、连接头、无刷电机以及转换箱，连接头一端与第一连接板下表面连接，旋转座与旋转孔旋转配合，第一旋转轴与安装孔连接，转换箱一端与旋转座一表面连接，无刷电机一端与转换箱一表面连接，测绘结构包括保护壳、摄像孔球、偏光器以及转动器，转动器与旋转座旋转配合，保护壳一端与转动器一表面连接，摄像孔球一端与保护壳一表面连接，若干偏光器一端均与保护壳一表面连接。本发明通过螺栓与螺钉固定各零件之间的连接，稳固了机身与其他机构的连接，达到了增强整体装置强度的目的。

Description

一种多旋翼无人机测绘装置
技术领域
本发明涉及无人机测绘技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机测绘装置。
背景技术
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
现有技术下无人机测绘结构有着结构较为复杂，功能比较单一，保护措施缺失，支撑结构不够稳固的缺点，为此我们提出了一种多旋翼无人机测绘装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种多旋翼无人机测绘装置，可以有效解决背景技术中结构较为复杂，功能比较单一，保护措施缺失，支撑结构不够稳固等问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种多旋翼无人机测绘装置，包括测绘结构、旋转装置、保护装置、主体装置以及升降支撑装置，所述主体装置包括机身以及散热箱，所述散热箱一端与机身一表面连接，所述保护装置第一连接板、连接片、防晃动器以及第二连接板，所述第二连接板一端与机身一端通过若干连接片两端连接，若干所述防晃动器一端均与第二连接板下表面连接，若干所述防晃动器另一端均与第一连接板上表面连接，其中，防晃动器有五个，防晃动器主要起到缓震的作用，所述旋转装置包括旋转座、第一旋转轴、连接头、无刷电机以及转换箱，所述连接头一端与第一连接板下表面连接，所述连接头一表面设有旋转孔，所述旋转座与旋转孔旋转配合，所述旋转座一表面设有安装孔，所述第一旋转轴与安装孔连接，所述转换箱一端与旋转座一表面连接，所述无刷电机一端与转换箱一表面连接，所述测绘结构包括保护壳、摄像孔球、偏光器以及转动器，所述转动器与旋转座旋转配合，所述保护壳一端与转动器一表面连接，所述摄像孔球一端与保护壳一表面连接，若干所述偏光器一端均与保护壳一表面连接，其中，偏光器有四个，偏光器主要与保护壳连接，所述升降支撑装置包括连接座、第二旋转轴、旋转支撑杆、联轴器、机翼、轴套以及支撑脚，若干所述连接座一端均与机身一表面连接，若干所述第二旋转轴一端分别与若干连接座一表面连接，若干所述旋转支撑杆一表面均设有通孔，其中，连接座与第二旋转轴都有四个，第二旋转轴主要与连接座连接，若干所述第二旋转轴分别与若干通孔旋转配合，若干所述联轴器一端分别与若干旋转支撑杆一表面连接，若干所述机翼分别安装于若干联轴器上表面，其中，旋转支撑杆有四个，旋转支撑杆起到支撑的作用，若干所述轴套一端均与机身一表面连接，若干所述支撑脚一端分别与若干轴套一表面连接，其中，轴套与支撑脚都有四个，轴套稳固支撑脚的支撑作用。
优选地，所述测绘结构还包括红外定位头，若干所述红外定位头一端均与保护壳一表面连接，其中，红外定位头有四个，红外定位头主要起到定位作用。
优选地，所述旋转装置还包括第一六角螺栓，若干所述第一六角螺栓一端均与无刷电机一表面连接，其中，第一六角螺栓有八个，第一六角螺栓起到固定作用。
优选地，所述保护装置还包括内六角螺钉，若干所述防晃动器一表面均设有螺纹孔，若干所述内六角螺钉分别与若干螺纹孔旋转配合，其中，内六角螺钉有四个，内六角螺钉起到稳固连接的作用。
优选地，所述保护装置还包括第二六角螺栓，若干所述第二六角螺栓分别与若干连接片旋转配合，其中，第二六角螺栓有八个，第二六角螺栓起到连接连接片的作用。
优选地，所述主体装置还包括探照灯以及防撞机头，所述探照灯一端与防撞机头一端均与机身一表面连接，探照灯方便夜间作业，防撞机头可保护机身。
优选地，所述升降支撑装置还包括第三六角螺栓以及第四六角螺栓，若干所述轴套一表面均设有圆孔，若干所述第四六角螺栓分别与若干圆孔旋转配合，若干所述第三六角螺栓一端分别与若干连接座一表面连接，其中，第三六角螺栓与第四六角螺栓都有八个，第三六角螺栓与第四六角螺栓都起到稳固连接的作用。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过六角螺栓与内六角螺钉固定各零件之间的连接，稳固了机身与其他机构的连接，达到了增强整体装置强度的目的；
2、本发明通过在测绘结构安装摄像孔球来进行航拍测绘，同时探照灯满足测绘结构夜晚作业，红外定位头方便航拍测绘进行定位，偏光器可以调节亮度，达到了无人机测绘结构的功能多样性的目的。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种多旋翼无人机测绘装置的整体结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大视图；
图3为本发明图1中B处的局部放大视图；
图4为本发明一种多旋翼无人机测绘装置的侧视图；
图5为本发明图4中C处的局部放大视图；
图6为本发明一种多旋翼无人机测绘装置的后视图；
图7为本发明图6中D处的局部放大视图；
图8为本发明一种多旋翼无人机测绘装置的零件图；
图9为本发明图8中E处的局部放大视图；
图10为本发明图8中D处的局部放大视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、测绘结构；200、旋转装置；300、保护装置；400、主体装置；500、升降支撑装置；110、保护壳；120、摄像孔球；130、偏光器；140、红外定位头；150、转动器；210、旋转座；220、第一旋转轴；230、无刷电机；240、连接头；250、转换箱；260、第一六角螺栓；310、第一连接板；320、第二六角螺栓；330、连接片；340、防晃动器；350、第二连接板；360、内六角螺钉；410、机身；420、探照灯；430、散热箱；440、防撞机头；510、连接座；520、第三六角螺栓；530、第二旋转轴；540、旋转支撑杆；550、联轴器；560、机翼；570、轴套；580、第四六角螺栓；590、支撑脚。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参阅图1—10，本发明为一种多旋翼无人机测绘装置，包括测绘结构100、旋转装置200、保护装置300、主体装置400以及升降支撑装置500，主体装置400包括机身410以及散热箱430，散热箱430一端与机身410一表面连接，保护装置300第一连接板310、连接片330、防晃动器340以及第二连接板350，第二连接板350一端与机身410一端通过若干连接片330两端连接，若干防晃动器340一端均与第二连接板350下表面连接，若干防晃动器340另一端均与第一连接板310上表面连接，其中，防晃动器340有五个，防晃动器340主要起到缓震的作用，旋转装置200包括旋转座210、第一旋转轴220、连接头240、无刷电机230以及转换箱250，连接头240一端与第一连接板310下表面连接，连接头240一表面设有旋转孔，旋转座210与旋转孔旋转配合，旋转座210一表面设有安装孔，第一旋转轴220与安装孔连接，转换箱250一端与旋转座210一表面连接，无刷电机230一端与转换箱250一表面连接，测绘结构100包括保护壳110、摄像孔球120、偏光器130以及转动器150，转动器150与旋转座210旋转配合，保护壳110一端与转动器150一表面连接，摄像孔球120一端与保护壳110一表面连接，若干偏光器130一端均与保护壳110一表面连接，其中，偏光器130有四个，偏光器130主要与保护壳110连接，升降支撑装置500包括连接座510、第二旋转轴530、旋转支撑杆540、联轴器550、机翼560、轴套570以及支撑脚590，若干连接座510一端均与机身410一表面连接，若干第二旋转轴530一端分别与若干连接座510一表面连接，若干旋转支撑杆540一表面均设有通孔，其中，连接座510与第二旋转轴530都有四个，第二旋转轴530主要与连接座510连接，若干第二旋转轴530分别与若干通孔旋转配合，若干联轴器550一端分别与若干旋转支撑杆540一表面连接，若干机翼560分别安装于若干联轴器550上表面，其中，旋转支撑杆540有四个，旋转支撑杆540起到支撑的作用，若干轴套570一端均与机身410一表面连接，若干支撑脚590一端分别与若干轴套570一表面连接，其中，轴套570与支撑脚590都有四个，轴套570稳固支撑脚590的支撑作用。
参阅图2，测绘结构100还包括红外定位头140，若干红外定位头140一端均与保护壳110一表面连接，其中，红外定位头140有四个，红外定位头140主要起到定位作用。
参阅图5，旋转装置200还包括第一六角螺栓260，若干第一六角螺栓260一端均与无刷电机230一表面连接，其中，第一六角螺栓260有八个，第一六角螺栓260起到固定作用。
参阅图10，保护装置300还包括内六角螺钉360，若干防晃动器340一表面均设有螺纹孔，若干内六角螺钉360分别与若干螺纹孔旋转配合，其中，内六角螺钉360有四个，内六角螺钉360起到稳固连接的作用。
参阅图9，保护装置300还包括第二六角螺栓320，若干第二六角螺栓320分别与若干连接片330旋转配合，其中，第二六角螺栓320有八个，第二六角螺栓320起到连接连接片330的作用。
参阅图1，主体装置400还包括探照灯420以及防撞机头440，探照灯420一端与防撞机头440一端均与机身410一表面连接，探照灯420方便夜间作业，防撞机头440可保护机身410。
参阅图7，升降支撑装置500还包括第三六角螺栓520以及第四六角螺栓580，若干轴套570一表面均设有圆孔，若干第四六角螺栓580分别与若干圆孔旋转配合，若干第三六角螺栓520一端分别与若干连接座510一表面连接，其中，第三六角螺栓520与第四六角螺栓580都有八个，第三六角螺栓520与第四六角螺栓580都起到稳固连接的作用。
人员在使用时，首先，打开无刷电机230的启动开关，机翼560在无刷电机230带动下旋转，机翼560旋转对空气向下的作用力推动整体装置飞向空中，同时，无刷电机230带动保护壳110各种角度旋转，摄像孔球120通过红外定位头140进行定位后的航拍测绘，完成测绘后，通过遥控器控制无人测绘机飞回来，通过支撑脚590支撑在地面，其中，无刷电机230的型号为BL6130l。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种多旋翼无人机测绘装置，包括测绘结构(100)、旋转装置(200)、保护装置(300)、主体装置(400)以及升降支撑装置(500)，其特征在于：所述主体装置(400)包括机身(410)以及散热箱(430)，所述散热箱(430)一端与机身(410)一表面连接，所述保护装置(300)第一连接板(310)、连接片(330)、防晃动器(340)以及第二连接板(350)，所述第二连接板(350)一端与机身(410)一端通过若干连接片(330)两端连接，若干所述防晃动器(340)一端均与第二连接板(350)下表面连接，若干所述防晃动器(340)另一端均与第一连接板(310)上表面连接，所述旋转装置(200)包括旋转座(210)、第一旋转轴(220)、连接头(240)、无刷电机(230)以及转换箱(250)，所述连接头(240)一端与第一连接板(310)下表面连接，所述连接头(240)一表面设有旋转孔，所述旋转座(210)与旋转孔旋转配合，所述旋转座(210)一表面设有安装孔，所述第一旋转轴(220)与安装孔连接，所述转换箱(250)一端与旋转座(210)一表面连接，所述无刷电机(230)一端与转换箱(250)一表面连接，所述测绘结构(100)包括保护壳(110)、摄像孔球(120)、偏光器(130)以及转动器(150)，所述转动器(150)与旋转座(210)旋转配合，所述保护壳(110)一端与转动器(150)一表面连接，所述摄像孔球(120)一端与保护壳(110)一表面连接，若干所述偏光器(130)一端均与保护壳(110)一表面连接，所述升降支撑装置(500)包括连接座(510)、第二旋转轴(530)、旋转支撑杆(540)、联轴器(550)、机翼(560)、轴套(570)以及支撑脚(590)，若干所述连接座(510)一端均与机身(410)一表面连接，若干所述第二旋转轴(530)一端分别与若干连接座(510)一表面连接，若干所述旋转支撑杆(540)一表面均设有通孔，若干所述第二旋转轴(530)分别与若干通孔旋转配合，若干所述联轴器(550)一端分别与若干旋转支撑杆(540)一表面连接，若干所述机翼(560)分别安装于若干联轴器(550)上表面，若干所述轴套(570)一端均与机身(410)一表面连接，若干所述支撑脚(590)一端分别与若干轴套(570)一表面连接。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机测绘装置，其特征在于：所述测绘结构(100)还包括红外定位头(140)，若干所述红外定位头(140)一端均与保护壳(110)一表面连接。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机测绘装置，其特征在于：所述旋转装置(200)还包括第一六角螺栓(260)，若干所述第一六角螺栓(260)一端均与无刷电机(230)一表面连接。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机测绘装置，其特征在于：所述保护装置(300)还包括内六角螺钉(360)，若干所述防晃动器(340)一表面均设有螺纹孔，若干所述内六角螺钉(360)分别与若干螺纹孔旋转配合。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机测绘装置，其特征在于：所述保护装置(300)还包括第二六角螺栓(320)，若干所述第二六角螺栓(320)分别与若干连接片(330)旋转配合。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机测绘装置，其特征在于：所述主体装置(400)还包括探照灯(420)以及防撞机头(440)，所述探照灯(420)一端与防撞机头(440)一端均与机身(410)一表面连接。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机测绘装置，其特征在于：所述升降支撑装置(500)还包括第三六角螺栓(520)以及第四六角螺栓(580)，若干所述轴套(570)一表面均设有圆孔，若干所述第四六角螺栓(580)分别与若干圆孔旋转配合，若干所述第三六角螺栓(520)一端分别与若干连接座(510)一表面连接。
CN202110518793.6A 2021-05-12 2021-05-12 一种多旋翼无人机测绘装置 Pending CN113148162A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110518793.6A CN113148162A (zh) 2021-05-12 2021-05-12 一种多旋翼无人机测绘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110518793.6A CN113148162A (zh) 2021-05-12 2021-05-12 一种多旋翼无人机测绘装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113148162A true CN113148162A (zh) 2021-07-23

Family

ID=76875118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110518793.6A Pending CN113148162A (zh) 2021-05-12 2021-05-12 一种多旋翼无人机测绘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113148162A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106628131A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 苏州曾智沃德智能科技有限公司 一种红外线定位照明的公路勘测用无人机
CN107740847A (zh) * 2017-11-28 2018-02-27 深圳市道通智能航空技术有限公司 减震装置、具有此减震装置的云台组件及无人机
CN108082513A (zh) * 2016-11-23 2018-05-29 丘之鹏 用于无人机倾斜摄影系统的相机挂载装置
CN207876021U (zh) * 2018-01-08 2018-09-18 深圳市道通智能航空技术有限公司 云台、拍摄组件及无人飞行器
CN208715477U (zh) * 2018-05-31 2019-04-09 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机
CN209070107U (zh) * 2018-11-09 2019-07-05 赵治华 一种无人机地形测量装置
CN110823188A (zh) * 2019-11-11 2020-02-21 河南省聚鑫勘测规划设计有限公司 一种全自动地形图测绘装置及测绘方法
CN112407308A (zh) * 2020-12-24 2021-02-26 无锡启康航空航天科技有限公司 一种带有防撞机构的碳纤维无人机机身
CN212685907U (zh) * 2020-08-20 2021-03-12 山东鑫地博工程管理有限公司 一种具有防护装置的测绘无人机
CN112559662A (zh) * 2020-12-15 2021-03-26 中南大学 移动互联网地图大数据平台
CN112789218A (zh) * 2020-06-17 2021-05-11 深圳市大疆创新科技有限公司 云台、摄像载体及可移动平台

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108082513A (zh) * 2016-11-23 2018-05-29 丘之鹏 用于无人机倾斜摄影系统的相机挂载装置
CN106628131A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 苏州曾智沃德智能科技有限公司 一种红外线定位照明的公路勘测用无人机
CN107740847A (zh) * 2017-11-28 2018-02-27 深圳市道通智能航空技术有限公司 减震装置、具有此减震装置的云台组件及无人机
CN207876021U (zh) * 2018-01-08 2018-09-18 深圳市道通智能航空技术有限公司 云台、拍摄组件及无人飞行器
CN208715477U (zh) * 2018-05-31 2019-04-09 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机
CN209070107U (zh) * 2018-11-09 2019-07-05 赵治华 一种无人机地形测量装置
CN110823188A (zh) * 2019-11-11 2020-02-21 河南省聚鑫勘测规划设计有限公司 一种全自动地形图测绘装置及测绘方法
CN112789218A (zh) * 2020-06-17 2021-05-11 深圳市大疆创新科技有限公司 云台、摄像载体及可移动平台
CN212685907U (zh) * 2020-08-20 2021-03-12 山东鑫地博工程管理有限公司 一种具有防护装置的测绘无人机
CN112559662A (zh) * 2020-12-15 2021-03-26 中南大学 移动互联网地图大数据平台
CN112407308A (zh) * 2020-12-24 2021-02-26 无锡启康航空航天科技有限公司 一种带有防撞机构的碳纤维无人机机身

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2011376583B2 (en) Dual-axis platform for use in small unmanned aerial vehicle and tri-axis platform for use in small unmanned aerial vehicle
CN102627145B (zh) 一种桥梁检查用多轴视频电动飞行器
CN101992854A (zh) 一种可折叠的六轴多旋翼飞行器
CN102849219B (zh) 全向减震单自由度光电侦察平台装置
CN204895862U (zh) 一种高平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机
CN107336826B (zh) 一种多旋翼折叠式无人机
CN113148162A (zh) 一种多旋翼无人机测绘装置
CN209535450U (zh) 一种带涵道倾角的四涵道风扇无人机
CN211685663U (zh) 三轴吊舱
CN203199177U (zh) 多轴飞行器机架改良结构
CN211519879U (zh) 一种六自由度无人机云台装置
CN209274921U (zh) 一种航拍无人机
CN205113704U (zh) 非平面四臂八旋翼飞行器
CN217805337U (zh) 飞行控制试验台架及试验系统
CN205060007U (zh) 一种便携式四旋翼无人机
CN206243478U (zh) 旋翼安装结构及无人机
KR20160099137A (ko) 무인 비행체의 멀티 로터 프레임 및 이를 이용한 프레임의 조립 방법
CN215399355U (zh) 一种具有保护装置的航测无人机
CN210101970U (zh) 一种无人机平衡装置
CN109348099B (zh) 一种视频监控系统
CN214084824U (zh) 航测无人机
CN221294170U (zh) 一种便于更换旋桨的无人机
CN221189145U (zh) 一种无人机云台
CN112874776A (zh) 无人机平台和无人机组
CN219313043U (zh) 一种无人机测绘记录仪固定机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210723