CN206057576U - 基于北斗卫星遥控和无人机遥感的农作物管理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于北斗卫星遥控和无人机遥感的农作物管理系统包括北斗卫星通讯定位模块、北斗集成式安全控制器、北斗无人机云端服务器和数据采集终端，其中北斗卫星通讯定位模块、北斗集成式安全控制器和北斗无人机云端服务器利用北斗卫星和GPS卫星之间的通讯，使无人机可飞行到需要的田地；其中数据采集终端在无人机飞到田地降落后，其能够采集土壤的各项数据信息，并将数据信息传给北斗无人机云端服务器，最后有移动终端设备从北斗无人机服务器调取土壤数据进行分析，达到了农作物管理的目的。因本系统使用无人机去采集土壤数据，从而农作物的管理提供了便利、克服了困难。
Description
技术领域
本实用新型涉及农田水利技术领域，尤其涉及一种基于北斗卫星遥控和无人机遥感的农作物管理系统。
背景技术
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，缩写为UAV）是一种用无线电遥控或以自身程序控制飞行的不载人飞行器。无人机飞行过程中，一般需向地面传输飞行诸元数据，根据飞行诸元数据实现对无人飞机的定位监测。
因无人机具有遥感的特性，使其可广泛的应用到各行各业，代替人来进行作业。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型所要解决的问题是：提供一种基于北斗卫星遥控和无人机遥感的农作物管理系统，该系统利用无人机来检测田地的土壤数据信息，使无人机为农作物管理服务。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种基于北斗卫星遥控和无人机遥感的土壤数据分析及农作物管理系统包括
北斗卫星通讯定位模块，所述北斗卫星通讯定位模块分别获取GPS卫星定位数据和北斗卫星定位数据；
北斗集成式安全控制器，所述北斗集成式安全控制器获取GPS卫星定位数据和北斗卫星定位数据；所述北斗卫星通讯定位系统与所述北斗集成式安全控制器之间通过北斗短信传输数据；
用于收发北斗短信的北斗无人机云端服务器，所述北斗卫星通讯定位系统与所述北斗无人机云端服务器之间通过北斗短信传输数据；
安装在无人机上的数据采集终端，所述数据采集终端包括单片机电路，以及分别与所述单片机电路电连接的电池、无线通信电路和信号处理电路，所述无线通讯电路与所述北斗无人机云端服务器无线通讯连接，所述信号处理电路分别与土壤水分传感器、土壤PH值传感器、土壤紧实度传感器、土壤湿度传感器和土壤导电率传感器电连接。
优选方式为，所述数据采集终端还包括与所述单片机电路电连接的图像处理电路，所述图像处理电路与照相机电连接。
采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的基于北斗卫星遥控和无人机遥感的土壤数据分析及农作物管理系统包括北斗卫星通讯定位模块、北斗集成式安全控制器、北斗无人机云端服务器和数据采集终端，其中北斗卫星通讯定位模块、北斗集成式安全控制器和北斗无人机云端服务器利用北斗卫星和GPS卫星之间的通讯，使无人机可飞行到需要的田地；其中数据采集终端在无人机飞到田地降落后，其能够采集土壤的各项数据信息，并将数据信息传给北斗无人机云端服务器，最后有移动终端设备从北斗无人机服务器调取土壤数据进行分析，达到了农作物管理的目的。因本系统使用无人机去采集土壤数据，从而农作物的管理提供了便利、克服了困难。
附图说明
图1是本实用新型基于北斗卫星遥控和无人机遥感的农作物管理系统的原理框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种基于北斗卫星遥控和无人机遥感的农作物管理系统包括：
北斗卫星通讯定位模块，北斗卫星通讯定位模块分别获取GPS卫星定位数据和北斗卫星定位数据。
北斗集成式安全控制器，北斗集成式安全控制器获取GPS卫星定位数据和北斗卫星定位数据；北斗卫星通讯定位系统与北斗集成式安全控制器之间通过北斗短信传输数据。
用于收发北斗短信的北斗无人机云端服务器，北斗卫星通讯定位系统与北斗无人机云端服务器之间通过北斗短信传输数据。
安装在无人机上的数据采集终端，数据采集终端包括单片机电路，以及分别与单片机电路电连接的电池、无线通信电路和信号处理电路，无线通讯电路与北斗无人机云端服务器无线通讯连接，信号处理电路分别与土壤水分传感器、土壤PH值传感器、土壤紧实度传感器、土壤湿度传感器和土壤导电率传感器电连接。
本实施例的数据采集终端还包括与单片机电路电连接的图像处理电路，图像处理电路与照相机电连接。
本实用新型的基于北斗卫星遥控和无人机遥感的及农作物管理系统投入使用时，无人机在北斗卫星通讯定位模块、北斗集成式安全控制器和北斗无人机云端服务器，利用北斗卫星和GPS卫星之间的通讯，使无人机可飞行到需要的田地；其中数据采集终端在无人机飞到田地降落后，其能够采集土壤的各项数据信息，并将数据信息传给北斗无人机云端服务器，最后有移动终端设备从北斗无人机服务器调取土壤数据进行分析，达到了农作物管理的目的。另外本实施例的照相机在无人机飞行时拍照，该照片经过图像处理电路的处理后，也传送给北斗无人机云端服务器。
因本系统使用无人机去采集土壤数据，从而农作物的管理提供了便利、克服了困难。
以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种基于北斗卫星遥控和无人机遥感的及农作物管理系统结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.基于北斗卫星遥控和无人机遥感的农作物管理系统，其特征在于，包括
北斗卫星通讯定位模块，所述北斗卫星通讯定位模块分别获取GPS卫星定位数据和北斗卫星定位数据；
北斗集成式安全控制器，所述北斗集成式安全控制器获取GPS卫星定位数据和北斗卫星定位数据；所述北斗卫星通讯定位系统与所述北斗集成式安全控制器之间通过北斗短信传输数据；
用于收发北斗短信的北斗无人机云端服务器，所述北斗卫星通讯定位系统与所述北斗无人机云端服务器之间通过北斗短信传输数据；
安装在无人机上的数据采集终端，所述数据采集终端包括单片机电路，以及分别与所述单片机电路电连接的电池、无线通信电路和信号处理电路，所述无线通讯电路与所述北斗无人机云端服务器无线通讯连接，所述信号处理电路分别与土壤水分传感器、土壤PH值传感器、土壤紧实度传感器、土壤湿度传感器和土壤导电率传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星遥控和无人机遥感的农作物管理系统，其特征在于，所述数据采集终端还包括与所述单片机电路电连接的图像处理电路，所述图像处理电路与照相机电连接。
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