CN115331388A - 卸料平台安全防护综合管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种卸料平台安全防护综合管理系统及方法，所述系统包括：第一定位装置，用于对卸料平台内的车辆进行定位，以得到第一定位信息；第二定位装置，用于对人员进行定位，以得到第二定位信息；图像采集装置，用于采集卸料平台内的监控图像；控制装置，用于：获取卸料平台的地图数据，至少根据地图数据和第一定位信息确定危险区域，危险区域包括固定危险源所在的区域以及车辆周围的区域；根据第二定位信息确定人员位置，并在人员位置进入危险区域时生成报警信号；根据监控图像识别车辆和/或人员的异常行为，当识别到异常行为时，生成报警信号；报警装置，用于在接收到报警信号时进行报警。本发明能够为卸料平台内人员和车辆提供安全保障。

Description

卸料平台安全防护综合管理系统及方法

技术领域

本发明涉及废弃物处理领域，更具体地涉及一种卸料平台安全防护综合管理系统及方法。

背景技术

目前，城市中产生的生活垃圾基本上是送往垃圾焚烧发电站进行统一焚烧发电处理，产生的电能供给生产生活，实现资源的二次利用。通常，生活垃圾是由环卫系统的环卫车辆定期运送至垃圾焚烧发电厂，车辆经由垃圾焚烧电厂的入厂地磅进行车辆整车称重后，开往卸料口准备卸料；卸料过程在卸料口进行，车辆到达指定的卸料口，将车内的生活垃圾倾倒至垃圾仓，卸料完成后，车辆再经出厂地磅进行整车称重后离厂。

在车辆进厂卸料到离厂的整个过程中，现有的安全保护措施存在空缺，对人员和车辆的安全监管和保护不到位，具体的危险因素主要包括：垃圾仓与卸料平台之间存在高度落差、垃圾仓为了防止臭味外溢长期保持负压状态、垃圾仓内垃圾发酵导致沼气浓度高。正是因为卸料平台存在这些安全隐患，卸料平台的安全事故时有发生，主要的安全事故是垃圾车或人员跌落至垃圾仓内。为了避免车辆坠毁、人员坠亡，部分电厂采取了如限位器、隔挡板、安全锁等措施，但这些措施依赖人员自觉性，自动化、智能化程度较低，有待改善。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明实施例一方面提供了一种卸料平台安全防护综合管理系统，所述系统包括：

第一定位装置，用于对卸料平台内的车辆进行定位，以得到第一定位信息；

第二定位装置，用于对所述卸料平台内的人员进行定位，以得到第二定位信息；

图像采集装置，用于采集所述卸料平台内多个位置处的监控图像；

控制装置，连接所述第一定位装置、所述第二定位装置和所述图像采集装置，所述控制装置用于：

获取预先配置的所述卸料平台的地图数据，至少根据所述地图数据和所述第一定位信息确定危险区域，其中，所述危险区域包括根据所述地图数据确定的固定危险源所在的区域以及根据所述第一定位信息确定的所述车辆周围的区域；

根据所述第二定位信息确定人员位置，并在所述人员位置进入所述危险区域时生成报警信号；

根据所述图像识别所述车辆和/或所述人员的异常行为，当识别到所述异常行为时，生成报警信号；

报警装置，连接所述控制装置，用于在接收到所述报警信号时进行报警。

在一个实施例中，所述第二定位装置包括用于对所述卸料平台内的员工进行定位的员工定位装置，以及用于对所述车辆的司机进行定位的司机定位装置。

在一个实施例中，所述系统还包括设置在所述固定危险源所在的区域周围的距离感应装置，用于在感知到人员和/或车辆时发出报警信号，所述报警装置用于在接收到所述报警时进行报警。

在一个实施例中，所述控制装置还用于：

根据垃圾仓内垃圾的发酵情况，确定所述车辆进行卸料的卸料口；

根据所述卸料口当前的工作状态，对所述车辆进行调度，以引导所述车辆前往所述卸料口。

在一个实施例中，所述控制装置还用于：

根据所述第一定位信息确定所述车辆是否偏离前往所述卸料口的路线；

当确定所述车辆偏离前往所述卸料口的路线时，生成提示信息。

在一个实施例中，所述系统还包括连接所述控制装置的显示装置，用于显示所述地图，根据所述第一定位信息在所述地图中标注出所述车辆的位置，以及根据所述第二定位信息在所述地图中标注出人员的位置，所述控制装置还用于控制所述显示装置在所述地图中标注出所述危险区域所在的位置。

在一个实施例中，所述控制装置还用于：

识别所述图像中的车辆掉落物和/或地面障碍物，当识别到所述车辆掉落物和/或所述地面障碍物时生成提示信息。

在一个实施例中，所述控制装置还用于：

当所述车辆到达卸料口以后，根据所述监控图像和/或连接安全绳的传感器，识别所述安全绳与所述车辆的绑定状态；

当确定所述安全绳与所述车辆绑定后，控制卸料门打开。

在一个实施例中，所述控制装置还用于：

根据所述定位信息确定所述车辆是否到达卸料口；

当确定所述车辆到达所述卸料口以后，生成关于绑定安全绳的提示信息。

本发明实施例另一方面提供一种卸料平台安全防护综合管理方法，所述方法包括：

获取对卸料平台内的车辆进行定位所得到的第一定位信息；

获取对所述卸料平台内的人员进行定位所得到的第二定位信息；

获取针对所述卸料平台内多个位置处采集的监控图像；

获取预先配置的所述卸料平台的地图数据，至少根据所述地图数据和所述第一定位信息确定危险区域，其中，所述危险区域包括根据所述地图数据确定的固定危险源所在的区域以及根据所述第一定位信息确定的所述车辆周围的区域；

根据所述第二定位信息确定人员位置，并在所述人员位置进入所述危险区域时生成报警信号；

根据所述图像识别所述车辆和/或所述人员的异常行为，当识别到所述异常行为时，生成报警信号。

本发明实施例的卸料平台安全防护综合管理系统和方法能够对卸料平台内的人员和车辆进行全方位安全防护，通过定位装置对卸料平台内的人员、车辆进行实时定位，通过图像采集装置对人员和车辆的行为进行实时监控，提升卸料安全性，降低事故发生率。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出根据本发明一个实施例的卸料平台安全防护综合管理系统的示意性框图；

图2示出根据本发明一个实施例的卸料平台安全防护综合管理系统运行过程的示意性流程图；

图3示出根据本发明一个实施例的卸料平台安全防护综合管理方法的示意性流程图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

生活垃圾焚烧发电已经成为大多数城市固废处置的主要方式，相对于填埋等方式来说，焚烧发电对环境造成的影响小，实现了资源的再利用。为了更好的发挥生活垃圾的价值、提高垃圾焚烧热值，垃圾在进入焚烧炉前会经过8-10天左右的发酵，垃圾的发酵过程在垃圾仓内进行。垃圾仓是一个贮藏大量垃圾的深坑，垃圾发酵过程会产生大量沼气；为避免臭气外溢、影响周边环境卫生，垃圾仓长期维持负压状态。卸料平台常出现的安全事故包括：垃圾车倒车过度跌落至垃圾仓内、垃圾车倒车过程中将人撞进垃圾仓、垃圾卸料斗倾斜过度将车辆坠至垃圾仓内等。为避免事故发生，电厂常采取的措施为在卸料口加装限高、限位梁。

目前，垃圾焚烧电厂多是采取一些物理手段进行卸料平台的安全防护，如地铆、安全绳、遮挡板等，自动化水平低，对人员的依赖程度高。例如，一些方案在卸料口附近安装位置传感器，用于检测垃圾车倒车是否到达设定位置，到达提示位置后进行信息提示。该方案能够改善依赖人员指挥来进行倒车卸料的模式，提升卸料效率和卸料安全性。还有一些应用于车辆在电厂卸料区域的调度方案，主要包括获取车辆进站信息并生成进站分配指令和进站提示，检测车辆位置，并在车辆到达指定位置后引导车辆进行卸料，卸料结束后，生成卸料结束信号和出站分配指令和出站提示，采集车辆出站信息并生成离站放行指示和离站提示。该方案主要通过自动化代替人工指挥方式，对车辆进站、卸料、出站和离站的各个过程进行监控和物流分配。

以上方案提出了以自动化的方式对卸料过程进行分配和管理，着重点在于车辆调度和卸料口区域，主要是以自动化方式替代了人工指挥的方式，减轻了人员工作量，对卸料平台区域安全性的提升不大。同时，上述两方案未说明对人员的管理，而对于卸料平台区域而言，人员的安全性问题反而是应该重点关注的方向。

针对上述问题，本发明公开了一种卸料平台安全防护综合管理系统及方法，通过加装定位传感器和图像采集装置等方式，实现对卸料过程的全自动、智能化安防监控，切实提升卸料平台区域的安全防护水平。

下面，首先参考图1描述根据本发明一个实施例的卸料平台安全防护综合管理系统100。如图1所示，本发明实施例的卸料平台安全防护综合管理系统100包括控制装置110、第一定位装置120、第二定位装置130、图像采集装置140和报警装置150。其中，第一定位装置120用于对卸料平台内的车辆进行定位，以得到第一定位信息；第二定位装置130用于对卸料平台内的人员进行定位，以得到第二定位信息；图像采集装置140可以包括多个，用于采集卸料平台内多个位置处的监控图像；控制装置110连接第一定位装置120、第二定位装置130、图像采集装置140和报警装置150，用于根据第一定位信息、第二定位信息和监控图像生成报警信息，并将报警信息发送至报警装置150，报警装置150用于在接收到报警信息时进行报警。

具体地，控制装置110获取预先配置的卸料平台的地图数据，至少根据地图数据和第一定位信息确定卸料平台内的危险区域，其中，危险区域包括根据地图数据确定的固定危险源所在的区域以及根据第一定位信息确定的车辆周围的区域。控制装置110还用于根据第二定位信息确定人员位置，并在人员位置进入危险区域时生成报警信号。控制装置110还用于根据图像识别车辆和/或所述人员的异常行为，当识别到异常行为时，生成报警信号。本发明实施例的卸料平台安全防护综合管理系统100能够对卸料平台内的人员和车辆进行全方位安全防护，通过定位装置对卸料平台内的人员、车辆进行实时定位，通过图像采集装置对人员和车辆的行为进行实时监控，提升卸料安全性，降低事故发生率。

示例性地，第一定位装置120和第二定位装置130可以是采用GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、UWB(Ultra Wide Band，超宽带)、蓝牙、RFID(RadioFrequency Identification，射频识别技术)等技术的定位装置，用于实现对卸料平台内车辆和人员的定位。其实现形式可以是各种类型的定位器，包括但不限于手环、卡片、头盔等。

对于卸料平台区域的生产活动来说，车辆、司机及电厂内部工作人员是有差别的，相应的安全防护内容和管理方法也不同，因此，第二定位装置120可以进一步划分为用于对卸料平台内的员工进行定位的员工定位装置，以及用于对车辆的司机进行定位的司机定位装置。示例性地，对于司机和车辆来说，在进厂地磅处，当有车辆驶入时，司机需领取两个定位装置，分别是针对车辆的第一定位装置和用于对司机进行定位的司机定位装置，司机定位装置需由司机随身携带、第一定位装置放置在车内即可。当车辆出厂经过地磅时，司机需归还上述两个定位装置。

在一些实施例中，由于通常来说运送垃圾的车辆和司机均比较固定，为了避免每次进出厂领取定位装置的过程过于繁琐，可提前在车辆加装第一定位装置，以及提前给司机发放司机定位装置。同时，为避免疏忽，第一定位装置可以固定在车辆上，司机定位装置可以集成在入厂凭证(例如IC卡、工作牌、头盔)上。

对于电厂内部人员，可以发放员工定位装置，员工定位装置的形式可以为外置式也可以是内部集成式，可以以手环的形式佩戴，以工作牌的形式携带，也可以以外置式在安全帽上佩戴等。

示例性地，为了避免过度定位和满足隐私要求，可以限制定位装置的定位信号的接收范围为仅对卸料平台区域。

图像采集装置140用于对于卸料平台进行实时监控。图像采集装置140可以包括多个，示例性地，可以在卸料平台内的地磅、运输通道、卸料口、卸料区等重点位置安装图像采集装置，对重点区域内的状况进行实时监控，实现对卸料区域无死角、全覆盖的监控。

控制装置110连接第一定位装置120、第二定位装置130和图像采集装置140。示例性地，控制装置110还连接卸料平台内的其他设备，例如卸料口安全门等。所有设备可以通过物联网技术被纳入到卸料平台安全防护综合管理系统100中，由控制装置110对数据进行分析处理后，统一进行指导和监管。

具体地，控制装置110预先配置有卸料平台的地图数据，该地图可以是多角度的平面位置图，也可以是三维立体图等，该地图显示卸料平台区域的设备、厂房、道路等位置相对固定的基础设施情况。根据第一定位信息和第二定位信息，可以确定车辆和人员在地图中的位置。在一些实施例中，控制装置110还连接有显示装置170，用于显示地图数据，并在地图数据中实时显示车辆和人员的位置，其中，可以通过不同的标识在地图中标注员工、车辆、司机及外来人员。

控制装置110用于按照危险程度的不同，将卸料区域划分为安全区域和危险区域。其中，控制装置110至少根据地图数据和第一定位信息确定卸料平台内的危险区域。其中，无明显危险源的区域为安全区域；危险区域包括根据地图数据确定的固定危险源所在的区域，以及根据第一定位信息确定的车辆周围的区域。固定危险源所在的区域例如包括靠近卸料口的区域，车辆周围的区域包括车辆四周及行驶路线前后，可见安全区域和危险区域是随车辆的行驶而动态变化的。示例性地，控制装置110还可以在地图中以不同的颜色标注出危险区域。

进一步地，控制装置110还用于对监控图像进行对比分析，采用图像识别等技术，对监控图像中出现的车辆、人员、物体(包括垃圾或其他异常物体)进行抓取识别，以确定人员行为、车辆轨迹、卸料过程、异常物品等，结合定位信息，形成对卸料平台的双重防护。当控制装置110根据图像识别到车辆和/或人员的异常行为时，生成报警信号。

此外，控制装置110还用于监控图像识别危险区域。例如，固定危险源所在的区域是否为危险区域可以是根据针对监控图像的识别结果确定的。例如，卸料口附近的区域，如果车辆当前正在卸料，则该区域为危险区域，如果卸料门关闭，车辆未进行卸料，则该区域不作为危险区域。

控制装置110还用于根据危险区域的识别结果对人员进行安全防护。对于人员的安全防护主要包括避免人员距离卸料口、车辆过近。具体地，根据第二定位信息，当人员进入危险区域时，控制装置110生成报警信号，并传输至卸料区域的报警装置150，报警装置150包括声音预警装置和指示灯。同时，控制装置110还可以将报警信号传输至现场的其他人员，提示现场存在危险行为。当人员离开危险区域时，报警信号自动消除。

对于车辆的安全防护主要包括倒车过度。示例性地，卸料平台安全防护综合管理系统100还包括设置在卸料平台内的危险区域周围的距离感应装置160，控制装置110还连接距离感应装置160，距离感应装置160可以构成围绕危险区域边缘的虚拟电子围栏，当车辆、人员进入危险区域时，距离感应装置160在感知到人员和/或车辆时发出感应信号并发送到控制装置110，控制装置110还用于在接收到感应信号时控制报警装置150进行报警，提醒现场人员注意安全；同时，控制装置110还可以存储每一条报警信息，并通过图像采集装置140对报警过程进行拍照、录像。由于车辆的大小和车型不同，第一定位信息呈现的是第一定位传感器所在位置的位置信息，而无法提供车辆边缘的位置信息，通过距离感应装置160能够准确感知车辆是否进入危险区域，提供更加完备的安全防护。

示例性地，距离感应装置160可以设置在卸料口前的防撞梁或地面上，具体包括但不限于红外测距装置或RFID(射频识别)标签。当距离感应装置160感应与车辆之间的距离小于阈值(例如30cm)时，发出报警信号，并传输至卸料区域的报警装置150，报警装置150包括声音预警装置和指示灯；同时，报警信号会传输至现场的其他人员，提示现场存在危险行为。当车辆与距离感应装置160之间的距离超过30cm时，报警信号自动消除。其中，距离感应装置160可以直接将报警信号发送至报警装置150，也可以将报警信号发送至控制装置110，由控制装置110控制报警装置150报警。

除了为车辆和人员提供安全防护以外，控制装置150还用于实现作业远程指导。示例性地，控制装置150可以根据垃圾仓内垃圾发酵情况，设置可工作的卸料口；同时，还能够确定卸料口当前的工作状态是忙碌状态还是空闲状态，并对后来的车辆进行路线调度，引导车辆前往空闲的卸料口。

进一步地，根据第一定位信号和图像识别结果，控制装置110能够实时捕捉车辆位置，并与计划的前往空闲的卸料口的路线进行对比，当车辆偏离路线或有其他异常行为时，发出提醒信息，直到车辆回到计划路线。

控制装置110还可以基于图像采集装置140采集的图像实现卸料平台内的路面清障。具体地，车辆在运输过程中，偶尔会出现垃圾掉落的情况，影响区域卫生和行车安全。控制装置110可以在图像中识别车辆掉落物和/或地面障碍物，并向现场人员发出工作指令，指导现场人员进行路面清障工作。

控制装置110还可以基于定位信息和/或监控图像实现异常行为预警。具体地，控制装置识别到人员或车辆出现异常行为(例如车辆超速等)时，可以控制报警装置进行报警，以提示现场人员采取相应措施。其中，在基于监控图像识别异常行为时，可以预先构建异常行为数据库，用于训练机器学习模型，训练好的机器学习模型可以基于输入的监控图像识别异常行为。还可以基于第一定位信息车辆超速等异常行为。

卸料平台安全防护综合管理系统100还可以实现对安全绳的状态监管，具体方式可以包括通过监控图像进行识别、或者通过设置在安全绳上的传感器进行识别等。

具体地，控制装置110在根据第一定位信息或者监控图像确定车辆到达卸料口以后，可以生成关于绑定安全绳的提示信息，以提示司机卸料前需系好安全绳。之后，控制装置110根据监控图像和/或连接安全绳的传感器，识别安全绳与车辆的绑定状态，当确定安全绳与车辆绑定后，控制卸料门打开。如果控制装置110确定安全绳未与车辆绑定，则可以保持卸料门关闭，并提示司机绑定安全绳，以实现对车辆的安全防护，避免车辆跌落垃圾仓。车辆卸料结束，控制装置110控制卸料门关闭，司机解除安全绳后车辆方可离开。

在一些实施例中，控制装置110还用于记录车辆从进厂到离厂的整个过程，具体包括但不限于车牌号、司机信息、进厂重量、离厂重量、车辆轨迹、卸料口、作业时间、有无异常行为等。

参见图2，图2示出了本发明实施例的卸料平台安全防护综合管理系统100的一个示例性的工作流程。垃圾车入厂后，首先在地磅称重，司机刷卡，此时控制装置110获取卸料口的作业状态，并为车辆分配卸料口，引导车辆按照规划路线行驶到卸料口，在行驶过程中，控制装置110实时监控车辆行驶路线以及路线范围内的情况，当车辆偏离行驶路线时输出提示信息。当车辆到达卸料口后，倒车到卸料位置，控制装置110根据距离感应装置160反馈的信息实时监控车辆的停车位置是否准确、安全。之后，控制装置110提示司机用安全绳正确固定车辆，并监控安全绳状态，当确定安全绳正确固定以后，控制卸料门打开，司机完成卸料。卸料完成后，司机断开安全绳的连接，返回地磅称重，垃圾车离厂；控制记录本次作业信息及过程中的异常事件。

综上所述，本发明实施例的卸料平台安全防护综合管理系统100实现了对人、车、事、物的全方位监管，覆盖卸料平台全区域的协同管理，通过物联网、图像识别技术等，保证了卸料作业的执行过程安全、高效，保障卸料区域内人员安全；根据异常事件库训练机器学习模型，用来管理卸料区域内可能发生的异常情况，并根据具体情况形成相应的解决预案，达到提前预警的目的。

下面，参考图3描述根据本发明一个实施例的卸料平台安全防护综合管理方法300，该方法可以实现于上述的卸料平台安全防护综合管理系统100。如图3所示，所述卸料平台安全防护综合管理方法300可以包括如下步骤：

在步骤S310，获取对卸料平台内的车辆进行定位所得到的第一定位信息；

在步骤S320，获取对所述卸料平台内的人员进行定位所得到的第二定位信息；

在步骤S330，获取针对所述卸料平台内多个位置处采集的监控图像；

在步骤S340，获取预先配置的所述卸料平台的地图数据，至少根据所述地图数据和所述第一定位信息确定危险区域，其中，所述危险区域包括根据所述地图数据确定的固定危险源所在的区域以及根据所述第一定位信息确定的所述车辆周围的区域；

在步骤S350，根据所述第二定位信息确定人员位置，并在所述人员位置进入所述危险区域时生成报警信号；

在步骤S360，根据所述图像识别所述车辆和/或所述人员的异常行为，当识别到所述异常行为时，生成报警信号。

本发明实施例的卸料平台安全防护综合管理方法300能够对卸料平台内的人员和车辆进行全方位安全防护，通过对卸料平台内的人员、车辆进行实时定位，以及对人员和车辆的行为进行实时监控，提升卸料安全性，降低事故发生率。关于卸料平台安全防护综合管理方法300的更多细节可以参照针对卸料平台安全防护综合管理系统100进行的相应描述，在此不做赘述。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种卸料平台安全防护综合管理系统，其特征在于，所述系统包括：

第一定位装置，用于对卸料平台内的车辆进行定位，以得到第一定位信息；

第二定位装置，用于对所述卸料平台内的人员进行定位，以得到第二定位信息；

图像采集装置，用于采集所述卸料平台内多个位置处的监控图像；

控制装置，连接所述第一定位装置、所述第二定位装置和所述图像采集装置，所述控制装置用于：

获取预先配置的所述卸料平台的地图数据，至少根据所述地图数据和所述第一定位信息确定危险区域，其中，所述危险区域包括根据所述地图数据确定的固定危险源所在的区域以及根据所述第一定位信息确定的所述车辆周围的区域；

根据所述第二定位信息确定人员位置，并在所述人员位置进入所述危险区域时生成报警信号；

根据所述图像识别所述车辆和/或所述人员的异常行为，当识别到所述异常行为时，生成报警信号；

报警装置，连接所述控制装置，用于在接收到所述报警信号时进行报警。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二定位装置包括用于对所述卸料平台内的员工进行定位的员工定位装置，以及用于对所述车辆的司机进行定位的司机定位装置。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置在所述固定危险源所在的区域周围的距离感应装置，用于在感知到人员和/或车辆时发出报警信号，所述报警装置用于在接收到所述报警时进行报警。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于：

根据垃圾仓内垃圾的发酵情况，确定所述车辆进行卸料的卸料口；

根据所述卸料口当前的工作状态，对所述车辆进行调度，以引导所述车辆前往所述卸料口。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于：

根据所述第一定位信息确定所述车辆是否偏离前往所述卸料口的路线；

当确定所述车辆偏离前往所述卸料口的路线时，生成提示信息。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括连接所述控制装置的显示装置，用于显示所述地图，根据所述第一定位信息在所述地图中标注出所述车辆的位置，以及根据所述第二定位信息在所述地图中标注出人员的位置，所述控制装置还用于控制所述显示装置在所述地图中标注出所述危险区域所在的位置。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于：

识别所述图像中的车辆掉落物和/或地面障碍物，当识别到所述车辆掉落物和/或所述地面障碍物时生成提示信息。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于：

当所述车辆到达卸料口以后，根据所述监控图像和/或连接安全绳的传感器，识别所述安全绳与所述车辆的绑定状态；

当确定所述安全绳与所述车辆绑定后，控制卸料门打开。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于：

根据所述定位信息确定所述车辆是否到达卸料口；

当确定所述车辆到达所述卸料口以后，生成关于绑定安全绳的提示信息。

10.一种卸料平台安全防护综合管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对卸料平台内的车辆进行定位所得到的第一定位信息；

获取对所述卸料平台内的人员进行定位所得到的第二定位信息；

获取针对所述卸料平台内多个位置处采集的监控图像；

获取预先配置的所述卸料平台的地图数据，至少根据所述地图数据和所述第一定位信息确定危险区域，其中，所述危险区域包括根据所述地图数据确定的固定危险源所在的区域以及根据所述第一定位信息确定的所述车辆周围的区域；

根据所述第二定位信息确定人员位置，并在所述人员位置进入所述危险区域时生成报警信号；

根据所述图像识别所述车辆和/或所述人员的异常行为，当识别到所述异常行为时，生成报警信号。

Images