CN109677958A - 垃圾发电厂卸料指示装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种垃圾发电厂卸料指示装置及控制系统，该指示装置包括：控制器、提示装置以及第一位置传感器；第一位置传感器连接控制器，用于检测垃圾车倒车是否到达设定位置，并将第一检测结果发送至控制器；控制器连接提示装置，用于根据第一检测结果向提示装置发送第一控制指令；提示装置用于接收第一控制指令，并根据第一控制指令进行信息提示。本技术方案不依赖于指挥人员的指挥来进行倒车和卸料，提高了垃圾卸料的效率，同时提高了垃圾卸料的安全性。

Description

垃圾发电厂卸料指示装置及控制系统

技术领域

本发明涉及垃圾卸料技术领域，特别是涉及一种垃圾发电厂卸料指示装置及控制系统。

背景技术

在城市生活中，生活垃圾一般由垃圾车集中运送至垃圾焚烧厂进行焚烧处理。焚烧的垃圾由垃圾车驶上卸料平台，将垃圾经卸料口倾倒进入垃圾池。

在垃圾卸料过程中，垃圾车司机根据分配到的卸料口号前往对应卸料口，倒车到位后，司机下车，让垃圾车自行卸料。在倒车卸料过程中，一般有运行人员指挥司机倒车直至垃圾车触碰到地面的水泥坎，以提醒司机垃圾车已倒车到位，防止垃圾车倒车过度掉进垃圾坑。为了安全起见，在垃圾卸料过程中，垃圾车自行卸料，司机下车等候以防止垃圾车在卸料过程中翻起而坠入垃圾坑，指导卸料结束，司机方可上车驶离。

然而，在实际的操作过程中，会存在一些异常操作：倒车卸料时仅靠指挥人员的指挥来提醒司机倒车到位，容易因如指挥人员无暇指挥等人为因素而导致垃圾车倒车过度而进入卸料口，或倒车未到位则开始卸料，导致有垃圾倾泻在地面，造成环境污染等事故的发生，从而容易引发安全事故，同时降低了垃圾卸料的效率。

发明内容

基于此，有必要针对垃圾卸料的流程效率低的问题，提供一种垃圾发电厂卸料指示装置及控制系统。

第一方面，本发明实施例提供的一种垃圾发电厂卸料指示装置，包括：控制器、提示装置以及第一位置传感器；

第一位置传感器连接控制器，用于检测垃圾车倒车是否到达设定位置，并将第一检测结果发送至控制器；

控制器连接提示装置，用于根据第一检测结果向提示装置发送第一控制指令；

提示装置用于接收第一控制指令，并根据第一控制指令进行信息提示。

在其中一个实施例中，提示装置包括视觉提示装置，视觉提示装置用于根据第一控制指令进行视觉信息提示。

在其中一个实施例中，视觉提示装置为LED显示装置。

在其中一个实施例中，提示装置还包括听觉提示装置，听觉提示装置用于根据第一控制指令进行听觉信息提示。

在其中一个实施例中，第一位置传感器包括接近式传感器。

在其中一个实施例中，接近式传感器为超声波接近开关。

在其中一个实施例中，控制器通过通信线缆连接提示装置。

第二方面，本发明实施例提供的一种垃圾发电厂卸料控制系统，包括如第一方面的垃圾发电厂卸料指示装置，还包括第二位置传感器；

第二位置传感器连接控制器，用于检测卸料门是否打开，并将第二检测结果发送至控制器；

控制器还用于根据第二检测结果向提示装置发送第二控制指令，以使提示装置根据第二控制指令进行相应的信息提示。

在其中一个实施例中，还包括控制按钮，控制按钮连接控制器；

控制按钮用于根据外部操作发出第三控制指令，并传递至控制器，以使控制器控制卸料门的开启或关闭。

在其中一个实施例中，还包括：指示模组，用于指示卸料门的开启或关闭状态；

控制器连接指示模组，还用于根据第二检测结果控制指示模组的工作状态。

上述实施例提供的一种垃圾发电厂卸料指示装置及控制系统，通过第一位置传感器检测垃圾车是否达到设定位置，以进行相应的文字或语音提示以提醒司机下车卸料，并通过第二位置传感器检测卸料门是否打开，以进行相应的文字或语音提示，以提醒司机卸料结束，不依赖于指挥人员的指挥来进行倒车和卸料，提高了垃圾卸料的效率，同时提高了垃圾卸料的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种垃圾发电厂卸料指示装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种垃圾发电厂卸料控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，当一个装置被认为是“连接”另一个装置，它可以是直接连接到另一个装置，或者可能同时存在居中装置。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

图1是本发明实施例提供的一种垃圾发电厂卸料指示装置的结构示意图，如图1所示，垃圾发电厂卸料指示装置包括：控制器110、提示装置120以及第一位置传感器130；

第一位置传感器130连接控制器110，用于检测垃圾车20倒车是否到达设定位置，并将第一检测结果发送至控制器110；控制器110连接提示装置120，用于根据第一检测结果向提示装置120发送第一控制指令；提示装置120用于接收第一控制指令，并根据第一控制指令进行信息提示。

在实施例中，控制器110为具有控制功能的器件或设备，如单片机、微控制器110等。提示装置120为通过光信息或声音信息进行提示的装置，如显示屏、报警器、指示灯等装置。位置传感器是指能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，包括接近式位置传感器和接触式位置传感器。接近式位置传感器是利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，如红外线传感器、超声波传感器和接近开关等，接触式位置传感器是通过接触被检测对象来识别物体的位置，如压力传感器、温度传感器和限位开关等。

可选的，第一位置传感器设置在卸料平台10上。卸料平台10是指进行垃圾卸料的平台。实施例中，卸料平台10位于垃圾池上，垃圾池带有卸料门，当不需要卸料时，则维持卸料门处于关闭状态，以防止垃圾池中的垃圾臭味散发出来，当需要卸料时，则打开卸料门，以进行垃圾卸料。

可选的，卸料平台10设置有限位装置，用于防止垃圾车过度倒车。在实施例中，限位装置可以是水泥坎或塑料坎，限位装置位于卸料门前。垃圾车20在倒车卸料时，由于限位装置的阻碍作用以避免垃圾车20过度倒车或自动滑车进入垃圾池而引发安全事故。第一位置传感器130安装在卸料平台10上，可以安装在卸料门前，也可以是卸料门的后方，再可以是卸料门的侧边，以便于检测垃圾车20倒车的位置，其具体安装位置可以按照实际情况来设定。在本实施例中，设定位置可以位于卸料平台10的卸料门前，以使得垃圾车20在卸料时能够将垃圾全部卸入到垃圾，又不至于让垃圾车20斗翻进入垃圾池。本实施例中，设定位置为距离限位装置0～2米的位置，以便于垃圾车20倒车时接近或接触限位装置，如水泥坎时，第一位置传感器130则将检测到的垃圾车20的位置检测结果发送至控制器110，其中，第一检测结果可以倒车到位信号的形式发送至控制器110。

第一控制指令用于根据检测垃圾车20是否倒车到位的检测结果，指示提示装置120进行相应的信息提示，如显示相应的文字，发出相应的语音播报等。第一检测结果为垃圾车20是否倒车到位的检测结果。例如，当第一位置传感器130检测到垃圾车20达到设定位置时，发送倒车到位信号至控制器110，控制器110接收到倒车到位信号后，发出第一控制指令，以通过提示装置120向卸料人员提示倒车到位信息，如显示“倒车到位”的文字，或播报“倒车到位”的语音提醒。

本实施例提供的一种垃圾发电厂卸料指示装置，通过第一位置传感器检测垃圾车是否达到设定位置，以进行相应的文字或语音提示，不依赖于指挥人员的指挥来进行倒车和卸料，提高了垃圾卸料的效率，同时提高了垃圾卸料的安全性。

在其中一个实施例中，提示装置120包括视觉提示装置，视觉提示装置用于根据第一控制指令进行视觉信息提示。

视觉提示装置是指通过光学信息进行视觉提示的装置，如显示屏、指示灯、数码管等。视觉信息包括文字、数字、符号和图像等通过视觉来感知的信息。视觉提示装置根据第一控制指令进行相应的文字、数字、符号和图像中的一种或多种提示，如显示屏上显示相应的文字，相应的指示灯工作，数码管显示相应的数字等。

实施例中，视觉提示装置安装在沿倒车方向相反的方向上，即安装在卸料门的正对面，以方便司机在倒车过程中保持直视前方即可，无需在倒车时留意指挥人员的手势等，以避免司机分神造成的安全事故。

在其中一个实施例中，视觉提示装置为LED显示装置。LED显示装置是指通过控制半导体发光二极管的显示方式，用来显示文字、图形、图像、动画、行情、视频、录像信号等各种信息的显示装置。在实施例中，LED显示装置包括LED显示器及其外围的控制电路，其控制电路的显示控制方式可以参考现有技术，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，提示装置120还包括听觉提示装置，听觉提示装置用于根据第一控制指令进行听觉信息提示。

听觉提示装置是指通过声音信息进行听觉提示的装置，如蜂鸣器、声音报警器等。听觉信息包括语音、音乐，等通过听觉来感知的信息。听觉提示装置根据第一控制指令进行相应的声音提示，如扬声器输出音频信息，报警器发出报警声响等，如发出语音指令“倒车到位，请下车卸料”等。

在其中一个实施例中，第一位置传感器130包括接近式传感器。

采用接近式传感器以非接触的方式检测垃圾车20倒车的位置，以避免倒车时碰撞第一位置传感器而造成第一位置传感器的损害。以非接触方式检测到物体的接近和附近检测对象有无的器件称为接近开关。根据工作原理的不同，接近开关包括感应型、静电容量型、超声波型、光电型以及磁力型等多种类型。

在其中一个实施例中，接近式传感器为超声波接近开关。

超声波接近开关借助于空气介质进行工作，可以检测可反射超声波的任何物体。超声波接近开关循环发射超声波脉冲，这些脉冲被物体反射后，所形成的反射波被接收并转换成一个电信号。

实施例中，超声波接近开关按照反射波传播原理进行工作，即评估发射的脉冲和反射波脉冲之间的时间差，以检测垃圾车20倒车的位置。当垃圾车20倒车到位后，超声波被垃圾车20反射而接收，触发报警信号，发送至控制器110。在其他实施例中，接近式传感器还可以是红外线接近开关、电容式接近传感器、电感式接近传感器、光电式接近传感器等，其具体采用何种工作原理的接近式传感器，可以根据实际情况进行设定。

在其中一个实施例中，控制器110通过通信线缆连接提示装置120。

通线电缆是由多根互相绝缘的导线，或导体绞成的缆心和外层护套所构成的通信线路，可以用于语音、图像等数据的传输。控制器110通过通信线缆等有线的方式连接到提示装置，通过通信线缆进行信号传输，具有通信容量大、传输稳定性高、成本低、传输效率快、少受自然条件和外部干扰影响等优点。

本实施例还提供一种垃圾发电厂卸料控制系统。图2是本发明实施例提供的一种垃圾发电厂卸料控制系统的结构示意图，如图2所示，垃圾发电厂卸料控制系统包括上述实施例中提及到的任一垃圾发电厂卸料指示装置，还包括第二位置传感器140。

第二位置传感器140连接控制器110，用于检测卸料门是否打开，并将第二检测结果发送至控制器110；控制器110还用于根据第二检测结果向提示装置120发送第二控制指令，以使提示装置120根据第二控制指令进行相应的信息提示。

在垃圾车20不进行垃圾卸料时，如果卸料门打开，则会使垃圾臭味通过卸料门散发到空气中，污染空气，因此在卸料结束后，需要关闭卸料门。第二位置传感器140用于检测卸料门是否打开。第二位置传感器的设定位置可以根据第二位置传感器的类型来设定。若第二位置传感器为接触式位置传感器，如限位开关，可选的，第二位置传感器设置在卸料门上，以使得在卸料门打开时接通限位开关，以发出第二检测结果，其中，第二检测结果为卸料门是否打开的检测结果。若第二位置传感器为接近式位置传感器，如接近开关，可选的，第二位置传感器设置在卸料门上或卸料门附近区域，以使得在卸料门打开时接通接近开关，以发出第二检测结果。

第二控制指令用于根据检测卸料门是否打开的检测结果，指示提示装置120进行相应的信息指示，如显示相应的文字，发出相应的语音播报等。例如，当第二位置传感器140检测到卸料门打开时，发送开启信号至控制器110，控制器110接收到开启信号后，发出第二控制指令，以通过提示装置120向卸料人员提示卸料门处于开启状态的信息，如显示“卸料门开启中”的文字，或播报“卸料门开启中”的语音提醒。

本实施例提供的垃圾发电厂卸料控制系统，通过第二位置传感器检测垃圾车卸料门是否打开，以进行相应的文字或语音提示，以使检测卸料门是否打开的结果更直观，避免卸料门长期打开而垃圾臭味散发导致的污染以及可能发生的安全事故，通过垃圾车司机进行相应的操作，无需依赖人员，提高了垃圾卸料的效率，降低人力成本。

在其中一个实施例中，垃圾发电厂卸料控制系统还包括控制按钮，控制按钮连接控制器110。控制按钮用于根据外部操作发出第三控制指令，并传递至控制器110，以使控制器110控制卸料门的开启或关闭。

控制按钮可以为实体按钮，如开关按键等，也可以是虚体按钮，如设置在触摸屏上的虚拟按键，可选的，控制按钮可以设置在控制后台的控制设备上，以便于操作人员通过控制设备作出控制动作。第三控制指令用于指示控制器110控制卸料门的开启或关闭。外部操作可以是操作人员根据实际情况在控制按钮上作出的动作，如点击、拨动、拖动、按下、抬起等。当控制按钮接收到外部操作时，发出相应的第三控制指令。控制器110接收到第三控制指令控制卸料门开启或关闭。

在其中一个实施例中，垃圾发电厂卸料控制系统还包括指示模组，用于指示卸料门的开启或关闭状态；控制器110连接指示模组，还用于根据第二检测结果控制指示模组的工作状态。

指示模组为具有指示功能的电子设备，如指示灯、数码管、蜂鸣器等。当卸料门开启时，指示模组工作；当卸料门关闭时，指示模组停止工作。以指示灯为例，当卸料门开启时，指示灯亮；当卸料门关闭时，指示灯灭。可选的，指示模组可以安装在卸料门上或附近区域，以便于操作人员通过指示模组的工作状态查看卸料门是否开启或关闭。

控制器110连接指示模组，根据检测卸料门是否打开的检测结果来控制指示模组的工作状态。当检测到卸料门打开，控制器110控制指示模组工作，如指示灯亮；当检测到卸料门关闭，控制器110控制指示模组不工作，如指示灯不亮。

本实施例提供的垃圾发电厂卸料控制系统的工作流程可以为：在垃圾车20进入卸料平台10进行卸料前，将垃圾车20相对应的车牌号显示在提示装置120上，以提醒垃圾车司机将垃圾车20驶入相对应的卸料平台10进行垃圾卸料。垃圾车20到达卸料平台10后，进行倒车。当安装在卸料平台10水泥坎上的第一位置传感器130监测到垃圾车20倒车到位后，发送倒车到位信号至控制器110。控制器110根据倒车到位信号发送第一控制指令以控制视觉提示装置显示“倒车到位”文字信息，听觉提示装置发出“倒车到位”语音信息，以提醒垃圾车司机停车，并下车进行卸料。垃圾车司机通过控制按钮进行相应的操作，以使得控制器110控制卸料门开启，垃圾车20往卸料池中卸料。卸料结束后，司机通过控制按钮进行相应操作，以使控制器110空盒子卸料门关闭。第二位置传感器140检测卸料门是否打开，如检测到卸料门没有打开，发送卸料门关闭信号至控制器110。控制器110根据卸料门关闭信号发送第二控制指令以控制视觉提示装置显示“卸料结束，请驶离”文字信息，听觉提示装置发出“卸料结束，请驶离”语音信息，以提醒垃圾车司机上车离开卸料平台10。在此卸料过程中，无需指挥人员的指挥，垃圾车司机通过第一位置传感器130、第二位置传感器140、控制器110以及提示装置120之间的相互配合，指示司机完成卸料，提高了垃圾卸料的效率和安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种垃圾发电厂卸料指示装置，其特征在于，包括：控制器、提示装置以及第一位置传感器；

所述第一位置传感器连接所述控制器，用于检测垃圾车倒车是否到达设定位置，并将第一检测结果发送至所述控制器；

所述控制器连接所述提示装置，用于根据所述第一检测结果向所述提示装置发送第一控制指令；

所述提示装置用于接收所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令进行信息提示。

2.根据权利要求1所述的垃圾发电厂卸料指示装置，其特征在于，所述提示装置包括视觉提示装置，所述视觉提示装置用于根据所述第一控制指令进行视觉信息提示。

3.根据权利要求2所述的垃圾发电厂卸料指示装置，其特征在于，所述视觉提示装置为LED显示装置。

4.根据权利要求2或3所述的垃圾发电厂卸料指示装置，其特征在于，所述提示装置还包括听觉提示装置，所述听觉提示装置用于根据所述第一控制指令进行听觉信息提示。

5.根据权利要求1-3任一项所述的垃圾发电厂卸料指示装置，其特征在于，所述第一位置传感器包括接近式传感器。

6.根据权利要求5所述的垃圾发电厂卸料指示装置，其特征在于，所述接近式传感器为超声波接近开关。

7.根据权利要求1-3任一项所述的垃圾发电厂卸料指示装置，其特征在于，所述控制器通过通信线缆连接所述提示装置。

8.一种垃圾发电厂卸料控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的垃圾发电厂卸料指示装置，还包括第二位置传感器；

所述第二位置传感器连接所述控制器，用于检测卸料门是否打开，并将第二检测结果发送至所述控制器；

所述控制器还用于根据所述第二检测结果向所述提示装置发送第二控制指令，以使所述提示装置根据所述第二控制指令进行相应的信息提示。

9.根据权利要求8所述的垃圾发电厂卸料控制系统，其特征在于，还包括控制按钮，所述控制按钮连接所述控制器；

所述控制按钮用于根据外部操作发出第三控制指令，并传递至所述控制器，以使所述控制器控制所述卸料门的开启或关闭。

10.根据权利要求8所述的垃圾发电厂卸料控制系统，其特征在于，还包括：指示模组，用于指示卸料门的开启或关闭状态；

所述控制器连接所述指示模组，还用于根据所述第二检测结果控制所述指示模组的工作状态。