CN204588341U - 一种大型商场的智能电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型商场的智能电梯控制装置，它涉及电梯技术领域。它包括自动语音识别模块、乘客操作模块、电梯位置检测模块、DSP控制器、显示模块、电梯驱动模块、电梯门控制模块、语音播报模块和报警模块，自动语音识别模块、乘客操作模块、电梯位置检测模块均与DSP控制器的输入端相连，DSP控制器的输出端分别与显示模块、电梯驱动模块、电梯门控制模块、语音播报模块、报警模块相连。本实用新型结构简单，设计合理，安全稳定性好，能耗低，成本低，检修方便，可靠性高。

Description

一种大型商场的智能电梯控制装置

技术领域

本实用新型涉及的是电梯技术领域，具体涉及一种大型商场的智能电梯控制装置。

背景技术

随着现代社会的不断发展，人口日益激增，人们对于土地的需求也日益紧张，这也使得高层建筑如雨后春笋般出现，因此，电梯逐渐成为人们不可或缺的一种运载工具，从控制装置的实现方法来看，电梯的控制装置经历了继电器电梯控制，可编程控制，单片微机控制，多微机控制等多种形式，这些控制方式为代表的电梯控制装置代表了不同时期电梯控制装置的主流，并随着大规模集成电路和计算机技术的发展而推陈出新，这些装置在目前仍有使用。

继电器电梯控制装置是我国80年代最广泛使用的一种电梯控制方式，具有电梯逻辑线路简单，直接，易于理解和掌握的优点，但是一方面由于该类装置由众多继电器构成，使用一段时间后触点往往接触不良，所以故障率较高；另一方面，众多继电器，接触器噪声较大，整个控制柜体积也很大；由于继电器接触器动作时带有惯性，使得存在机械和电磁惯性的影响。

现有技术的电梯控制装置的处理器一般采用单片机实现，编程实现比较麻烦，尤其是其输出端大量的外围电路都是通过继电器实现，由于继电器体积较大，导致整个电梯控制装置的结构复杂，线路繁复，检修起来非常麻烦。

为了解决上述问题，设计一种大型商场的智能电梯控制装还是很有必要的。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种大型商场的智能电梯控制装置，结构简单，设计合理，安全稳定性好，能耗低，成本低，检修方便，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种大型商场的智能电梯控制装置，包括自动语音识别模块、乘客操作模块、电梯位置检测模块、DSP控制器、显示模块、电梯驱动模块、电梯门控制模块、语音播报模块和报警模块，自动语音识别模块、乘客操作模块、电梯位置检测模块均与DSP控制器的输入端相连，DSP控制器的输出端分别与显示模块、电梯驱动模块、电梯门控制模块、语音播报模块、报警模块相连，所述的DSP控制器采用数字信号处理器TMS320F28335，DSP控制器通过自动语音识别模块和乘客操作模块检测乘客操作指令，通过电梯位置检测模块检测电梯的位置通过显示模块显示电梯的位置，语音播报模块实时播报电梯位置并提醒乘客，DSP控制器通过电梯驱动模块驱动电梯升降至指定的高度，并通过电梯门控制模块控制电梯门的开启和关闭，突发故障时，启动报警模块。

作为优选，所述的自动语音识别模块包括解码器，乘客操作模块为位于电梯门两侧的高精准压电式IPS触控屏，显示模块采用OLED显示屏。

作为优选，所述的电梯位置检测模块为设于电梯轿厢顶和电梯曳引轮之间的旋转编码器，旋转编码器的中心轴通过弹性联轴器与电梯曳引轮的中心轴相连。

作为优选，所述的电梯门控制模块包括门电动机、门电动机驱动器、门电动机驱动装置和门结构。

作为优选，所述的电梯驱动模块包括异步感应电动机，DSP控制器通过矢量控制其转动。

本实用新型的有益效果：通过DSP控制器来实现对电梯的控制，大大节约了成本，操作简单，使用灵活方便、可靠性大大提高，而且DSP控制器的输出端分别与显示模块、电梯驱动模块、电梯门控制模块语音播报模块、报警模块相连，去掉了大部分继电器，控制装置结构简单，外部线路简化，具有安全可靠性高、检修方便可靠、使用灵活、编程实现简单、电路结构均外部线路均简化的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种大型商场的智能电梯控制装置，包括自动语音识别模块1、乘客操作模块2、电梯位置检测模块3、DSP控制器4、显示模块5、电梯驱动模块6、电梯门控制模块7、语音播报模块8和报警模块9，自动语音识别模块1、乘客操作模块2、电梯位置检测模块3均与DSP控制器4的输入端相连，DSP控制器4的输出端分别与显示模块5、电梯驱动模块6、电梯门控制模块7、语音播报模块8、报警模块9相连，所述的DSP控制器采用数字信号处理器TMS320F28335，DSP控制器4通过编程对其余各个功能电路的组合控制。

值得注意的是，所述的自动语音识别模块1包括解码器，自动语音识别模块1与DSP控制器4的输入端相连，乘客可通过语音命令对其进行操作，可以控制所有楼层的外呼和内呼、轿厢自动与手动的关闭以及异常情况的紧急停车。

值得注意的是，所述的乘客操作模块2为位于电梯门两侧的高精准压电式IPS触控屏，乘客可通过触控屏完成对命令的输入。

值得注意的是，所述的电梯位置检测模块3为设于电梯轿厢顶和电梯曳引轮之间的旋转编码器，电梯位置检测模块3输出一个电梯楼层感应信号，采用增量型旋转编码器来实现，增量型旋转编码器来实现电梯轿厢顶和电梯曳引轮之间，电梯轿厢位置检测和电气选层信号由安装在轿厢顶上和曳引轮相连的旋转编码器得到，从而摆脱了以往靠继电器和接触开关等有触点器件控制的庞杂线路系统，优化了线路，大大地提高了系统运行的可靠性。

值得注意的是，所述的显示模块5包括OLED显示屏，DSP控制器4将控制指令和显示数据发送到数据线上，对应位为1时，液晶点被点亮，为0时则不点亮，一个个的像素点构成文字或图形，电梯到达每一层时，显示屏会自动显示当前楼层、电梯内当前乘客数、体重及电梯当前运行状态。

此外，所述电梯门控制模块7包括门电动机、门电动机驱动器、门电动机驱动装置和门结构，电梯门控制模块7集成于DSP控制器4内部；电梯驱动模块6包括异步感应电动机，DSP控制器4通过矢量控制其转动。

本具体实施方式旋转编码器的中心轴通过弹性联轴器与电梯曳引轮的中心轴相连，当电梯曳引轮带动电梯轿厢上下运行的同时也带动了与之相连的旋转编码器作相应的转动；电梯每上升或下降一段距离，旋转编码器的脉冲信号数就相应的增加或减少来控制电梯轿厢的平层位置；旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成四相信号A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)，因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给DSP控制器4，利用DSP控制器4的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

本具体实施方式的工作原理：DSP控制器4通过自动语音识别模块1和乘客操作模块2检测乘客操作指令，通过电梯位置检测模块3检测电梯的位置，并通过显示模块5显示电梯的位置，语音播报模块8实时播报电梯位置并提醒乘客，DSP控制器4通过电梯驱动模块6驱动电梯升降至指定的高度并通过电梯门控制模块7控制电梯门的开启和关闭，当电梯故障时，DSP控制器4控制报警模块9中的蜂鸣器报警。

本具体实施方式的工作过程如下：正常运行时，电梯只有在两种情况下打开电梯门：电梯运行到位或电梯内手动开门，以第五层上行到位为例：当有人在厢内通过自动语音识别模块1呼叫或乘客操作模块按“5”需要送上五楼，到达五楼(“五楼平层信号”＝1)时开门；当电梯停在某个楼层时(“电梯上行驱动”＝0并且“电梯下行驱动”＝0)用自动语音识别模块1或乘客操作模块2可以开门，“轿厢安全开关”＝0时，必须开门，防止夹伤乘客；在以下情况下，开门驱动被设为0：通过自动语音识别模块1或乘客操作模块2按下关门按钮；关门驱动为1时(开门/关门是一台可逆电机执行的，不允许同时接通正转信号和反向信号)；门开到位时；在两种情况下执行关门动作：通过自动语音识别模块1或乘客操作模块2按下关门按钮；开门到位延时8秒后。

本具体实施方式简单方便，使用灵活，安全稳定性好，能耗低、成本低，可靠性高，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种大型商场的智能电梯控制装置，其特征在于，包括自动语音识别模块(1)、乘客操作模块(2)、电梯位置检测模块(3)、DSP控制器(4)、显示模块(5)、电梯驱动模块(6)、电梯门控制模块(7)、语音播报模块(8)和报警模块(9)，自动语音识别模块(1)、乘客操作模块(2)、电梯位置检测模块(3)均与DSP控制器(4)的输入端相连，DSP控制器(4)的输出端分别与显示模块(5)、电梯驱动模块(6)、电梯门控制模块(7)、语音播报模块(8)、报警模块(9)相连，所述的DSP控制器(4)采用数字信号处理器TMS320F28335。

2.根据权利要求1所述的一种大型商场的智能电梯控制装置，其特征在于，所述的乘客操作模块(2)为位于电梯门两侧的高精准压电式IPS触控屏。

3.根据权利要求1所述的一种大型商场的智能电梯控制装置，其特征在于，所述的电梯位置检测模块(3)为设于电梯轿厢顶和电梯曳引轮之间的旋转编码器，旋转编码器的中心轴通过弹性联轴器与电梯曳引轮的中心轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种大型商场的智能电梯控制装置，其特征在于，所述的显示模块(5)采用OLED显示屏。

5.根据权利要求1所述的一种大型商场的智能电梯控制装置，其特征在于，所述的电梯门控制模块(7)包括门电动机、门电动机驱动器、门电动机驱动装置和门结构。