CN106586730A - 一种智能电梯语音控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能电梯语音控制系统，包括语音采集模块，所述语音采集模块电性连接有信号放大器，所述信号放大器电性连接有A/D转换器，所述A/D转换器电性连接有语音处理器，所述语音处理器电性连接有控制器，所述控制器与存储模块双向电性连接，所述控制器与速度控制模块电性连接，所述速度控制模块电性连接有变频器，所述变频器电性连接有牵引电动机，所述牵引电动机电性连接有旋转编码器，所述旋转编码器还与变频器电性连接，所述牵引电动机还电性连接有轿厢，所述轿厢的输出端电性连接有绝对值编码器的输入端，所述绝对值编码器的输出端还与控制器的输入端电性连接。该系统原理简单，可有效的控制电梯的运行。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体为一种智能电梯语音控制系统。
背景技术
电梯是人们生活中日常常见的运载设备，在住宅、商业楼、办公楼、车站、商场、地铁等各种具有上升下降落差的地方一般都设置有电梯，电梯从功能上分为载人电梯和货运电梯。从结构上分，电梯可以分为封闭式和手扶式等。
然而，随着人们生活水平的提高和科学技术的不断发展，人们对电梯的智能化需求也越来越高，传统的电梯均采用按键式指定楼层，其智能化很低，不能给人们带来很大的便捷，并且，传统的电梯其上升和下降时的超重和失重情况很严重，使人们乘坐时的舒适感很差，并且大大降低了电梯运行时的稳定性，使电梯的安全性很低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能电梯语音控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能电梯语音控制系统，包括语音采集模块，所述语音采集模块的输出端电性连接有信号放大器的输入端，所述信号放大器的输出端电性连接有A/D转换器的输入端，所述A/D转换器的输出端电性连接有语音处理器的输入端，所述语音处理器的输入端电性连接有控制器的输入端，所述控制器与存储模块双向电性连接，所述控制器的输出端与速度控制模块的输入端电性连接，所述速度控制模块的输出端电性连接有变频器的输入端，所述变频器的输出端电性连接有牵引电动机的输入端，所述牵引电动机的输出端电性连接有旋转编码器的输入端，所述旋转编码器的输出端还与变频器的输入端电性连接，所述牵引电动机的输出端还电性连接有轿厢的输入端，所述轿厢的输出端电性连接有绝对值编码器的输入端，所述绝对值编码器的输出端还与控制器的输入端电性连接。
优选的，所述旋转编码器为增量型编码器或绝对性编码器，且旋转编码器由不少于1个中心有轴的光电码盘组成。
优选的，所述绝对值编码器由不少于2个码盘组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能电梯语音控制系统原理简单，利用语音代人工按键，控制电梯的自动运行，既方便乘客，又提高了自动电梯的效率和智能化水平；并且，通过绝对值编码器能直接输出速度、角度及长度值，通过随行电缆与控制器连接，这样就能预算处减速距离，也就能预先算出减速速度和平层速度，并能准确执行，同时配合变频器，可以大大提高电梯运行的准确性和安全性。
附图说明
图1为本发明原理框图。
图中：1语音采集模块、2信号放大器、3A/D转换器、4语音处理器、5控制器、6存储模块、7速度控制模块、8变频器、9旋转编码器、10牵引电动机、11轿厢、12绝对值编码器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种智能电梯语音控制系统，包括语音采集模块1，语音采集模块1的输出端电性连接有信号放大器2的输入端，信号放大器2的输出端电性连接有A/D转换器3的输入端，A/D转换器3的输出端电性连接有语音处理器4的输入端，语音处理器4的输入端电性连接有控制器5的输入端，利用语音代人工按键，控制电梯的自动运行，既方便乘客，又提高了自动电梯的效率和智能化水平，控制器5与存储模块6双向电性连接，控制器5的输出端与速度控制模块7的输入端电性连接，速度控制模块7通过对电梯控制器5传递过来的剩余距离量进行运算，将距离量转化成速度量从而实现电梯速度的实时控制，速度控制模块7的输出端电性连接有变频器8的输入端，通过变频器8设定使电动机按照预定的速度-时间曲线运行，实现电梯的平稳运行，变频器8的输出端电性连接有牵引电动机10的输入端，牵引电动机10的输出端电性连接有旋转编码器9的输入端，旋转编码器9为增量型编码器或绝对性编码器，且旋转编码器9由不少于1个中心有轴的光电码盘组成，不仅可以测量电梯的速度和距离，还可以测出电梯运行的方向和牵引电动机10的转速，旋转编码器9的输出端还与变频器8的输入端电性连接，牵引电动机10的输出端还电性连接有轿厢11的输入端，轿厢11的输出端电性连接有绝对值编码器12的输入端，绝对值编码器12由不少于2个码盘组成，绝对值编码器12的输出端还与控制器5的输入端电性连接，通过绝对值编码器12能直接输出速度、角度及长度值，通过随行电缆与控制器5连接，这样就能预算处减速距离，也就能预先算出减速速度和平层速度，并能准确执行，同时配合变频器8，可以大大提高电梯运行的准确性和安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种智能电梯语音控制系统，包括语音采集模块(1)，其特征在于：所述语音采集模块(1)的输出端电性连接有信号放大器(2)的输入端，所述信号放大器(2)的输出端电性连接有A/D转换器(3)的输入端，所述A/D转换器(3)的输出端电性连接有语音处理器(4)的输入端，所述语音处理器(4)的输入端电性连接有控制器(5)的输入端，所述控制器(5)与存储模块(6)双向电性连接，所述控制器(5)的输出端与速度控制模块(7)的输入端电性连接，所述速度控制模块(7)的输出端电性连接有变频器(8)的输入端，所述变频器(8)的输出端电性连接有牵引电动机(10)的输入端，所述牵引电动机(10)的输出端电性连接有旋转编码器(9)的输入端，所述旋转编码器(9)的输出端还与变频器(8)的输入端电性连接，所述牵引电动机(10)的输出端还电性连接有轿厢(11)的输入端，所述轿厢(11)的输出端电性连接有绝对值编码器(12)的输入端，所述绝对值编码器(12)的输出端还与控制器(5)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能电梯语音控制系统，其特征在于：所述旋转编码器(9)为增量型编码器或绝对性编码器，且旋转编码器(9)由不少于1个中心有轴的光电码盘组成。
3.根据权利要求1所述的一种智能电梯语音控制系统，其特征在于：所述绝对值编码器(12)由不少于2个码盘组成。
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2015
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