JP2011026075A - エレベータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動機2取付けた第1のロータリーエンコーダ3のパルスカウントによって回転角度や回転方向を検出するインクリメンタル信号3a(φA,φB)が出力異常等の故障となった場合においても、1回転で極対数分をカウントする電動機相励磁切替え用パルス、または、電流検出器71で検出した電動機電流のゼロクロス回数71a、または、第1のロータリーエンコーダ3の正確な位置を検出する原点信号(φZ)をカウントすることで、ロープスリップ量を演算して、非常停止後のエレベータ乗りかご6の正確な位置を算出可能なため、救出運転での階床違い等を防止することが出来る。
【選択図】図1
Description
エレベータ乗りかごと、前記エレベータ乗りかごを駆動する電動機と、前記エレベータ乗りかごとロープでつながっているつり合いおもりと、前記電動機に取り付けた第1のロータリーエンコーダと、前記エレベータ乗りかごの速度異常を検出する安全装置に取り付けた第2のロータリーエンコーダと、前記第1のロータリーエンコーダと前記第2のロータリーエンコーダの出力パルスのカウント数の比較結果を基にエレベータ非常停止時に発生する前記電動機と前記ロープのスリップ量を演算し、前記演算結果に基づいてロープスリップによる前記乗りかご移動距離を算出して前記乗りかごの停止位置を認識する制御部と、を備えたエレベータ制御装置であって、
前記電動機の相励磁切り替え用のパルスをカウントする第1のカウント手段を設け、前記第1のロータリーエンコーダの回転位置を1回転毎に機械的に検出する原点信号のパルスをカウントする第2のカウント手段を設け、前記電動機の電流を検出する電流検出器で検出した電動機電流のゼロクロス回数をカウントする第3のカウント手段を設け、
前記第1のロータリーエンコーダの出力パルスが正常でないときに、前記制御部は、前記第1のロータリーエンコーダの出力パルスに代えて、前記第1のカウント手段、前記第2のカウント手段、前記第3のカウント手段のいずれか1つのカウント手段によるカウントしたカウント数を採用し、前記いずれか1つのカウント手段によるカウント数と前記第2のロータリーエンコーダの出力パルスのカウント数とを比較して前記乗りかご移動距離を算出して前記乗りかごの停止位置を認識する構成とする。なお、上記のカウント手段は、3つの手段を設けてそのうちのいずれか1つの手段を選んでもよく、また、1つ又は2つの手段を設けていずれか1つの手段を選定するような構成でも構わない。
2 電動機
3 第1のロータリーエンコーダ(RE.1)
3a 第1のロータリーエンコーダ(RE.1)の出力信号
4 第2のロータリーエンコーダ(RE.2)
4a 第2のロータリーエンコーダ(RE.2)の出力信号
5 つり合いおもり
6 エレベータ乗りかご
7 エレベータ制御装置
71 電流検出器
71a 電動機駆動電流のゼロクロスカウント数
72 インバータ
73 エレベータ制御部
74 エレベータ乗りかご位置記憶部
75 ロータリーエンコーダパルス比較部
76 エレベータ乗りかご位置算出部
77 エレベータ運転制御部
8 エレベータ乗りかご異常速度検出用安全装置
Claims (4)
- エレベータ乗りかごと、前記エレベータ乗りかごを駆動する電動機と、前記エレベータ乗りかごとロープでつながっているつり合いおもりと、前記電動機に取り付けた第1のロータリーエンコーダと、前記エレベータ乗りかごの速度異常を検出する安全装置に取り付けた第2のロータリーエンコーダと、前記第1のロータリーエンコーダと前記第2のロータリーエンコーダの出力パルスのカウント数の比較結果を基にエレベータ非常停止時に発生する前記電動機と前記ロープのスリップ量を演算し、前記演算結果に基づいてロープスリップによる前記乗りかご移動距離を算出して前記乗りかごの停止位置を認識する制御部と、を備えたエレベータ制御装置であって、
前記電動機の相励磁切り替え用のパルスをカウントするカウント手段を設け、
前記第1のロータリーエンコーダの出力パルスが正常でないときに、前記制御部は、前記第1のロータリーエンコーダの出力パルスに代えて前記カウント手段による前記相励磁切り替え用パルスを採用し、前記切り替え用パルスのカウント数と前記第2のロータリーエンコーダの出力パルスのカウント数とを比較して前記乗りかご移動距離を算出して前記乗りかごの停止位置を認識する
ことを特徴とするエレベータ制御装置。 - エレベータ乗りかごと、前記エレベータ乗りかごを駆動する電動機と、前記エレベータ乗りかごとロープでつながっているつり合いおもりと、前記電動機に取り付けた第1のロータリーエンコーダと、前記エレベータ乗りかごの速度異常を検出する安全装置に取り付けた第2のロータリーエンコーダと、前記第1のロータリーエンコーダと前記第2のロータリーエンコーダの出力パルスであるインクリメンタル信号のカウント数の比較結果を基にエレベータ非常停止時に発生する前記電動機と前記ロープのスリップ量を演算し、前記演算結果に基づいてロープスリップによる前記乗りかご移動距離を算出して前記乗りかごの停止位置を認識する制御部と、を備えたエレベータ制御装置であって、
前記第1のロータリーエンコーダの回転位置を1回転毎に機械的に検出する原点信号のパルスをカウントするカウント手段を設け、
前記第1のロータリーエンコーダの出力パルスであるインクリメンタル信号が正常でないときに、前記制御部は、前記第1のロータリーエンコーダの出力パルスであるインクリメンタル信号に代えて前記カウント手段による前記原点信号のパルスを採用し、前記原点信号のパルスのカウント数と前記第2のロータリーエンコーダの出力パルスであるインクリメンタル信号のカウント数とを比較して前記乗りかご移動距離を算出して前記乗りかごの停止位置を認識する
ことを特徴とするエレベータ制御装置。 - エレベータ乗りかごと、前記エレベータ乗りかごを駆動する電動機と、前記エレベータ乗りかごとロープでつながっているつり合いおもりと、前記電動機に取り付けた第1のロータリーエンコーダと、前記エレベータ乗りかごの速度異常を検出する安全装置に取り付けた第2のロータリーエンコーダと、前記第1のロータリーエンコーダと前記第2のロータリーエンコーダの出力パルスのカウント数の比較結果を基にエレベータ非常停止時に発生する前記電動機と前記ロープのスリップ量を演算し、前記演算結果に基づいてロープスリップによる前記乗りかご移動距離を算出して前記乗りかごの停止位置を認識する制御部と、を備えたエレベータ制御装置であって、
前記電動機の電流を検出する電流検出器で検出した電動機電流のゼロクロス回数をカウントするカウント手段を設け、
前記第1のロータリーエンコーダの出力パルスが正常でないときに、前記制御部は、前記第1のロータリーエンコーダの出力パルスに代えて前記カウント手段による前記電動機電流のゼロクロス回数を採用し、前記ゼロクロス回数のカウント数と前記第2のロータリーエンコーダの出力パルスのカウント数とを比較して前記乗りかご移動距離を算出して前記乗りかごの停止位置を認識する
ことを特徴とするエレベータ制御装置。 - エレベータ乗りかごと、前記エレベータ乗りかごを駆動する電動機と、前記エレベータ乗りかごとロープでつながっているつり合いおもりと、前記電動機に取り付けた第1のロータリーエンコーダと、前記エレベータ乗りかごの速度異常を検出する安全装置に取り付けた第2のロータリーエンコーダと、前記第1のロータリーエンコーダと前記第2のロータリーエンコーダの出力パルスのカウント数の比較結果を基にエレベータ非常停止時に発生する前記電動機と前記ロープのスリップ量を演算し、前記演算結果に基づいてロープスリップによる前記乗りかご移動距離を算出して前記乗りかごの停止位置を認識する制御部と、を備えたエレベータ制御装置であって、
前記電動機の相励磁切り替え用のパルスをカウントする第1のカウント手段を設け、
前記第1のロータリーエンコーダの回転位置を1回転毎に機械的に検出する原点信号のパルスをカウントする第2のカウント手段を設け、
前記電動機の電流を検出する電流検出器で検出した電動機電流のゼロクロス回数をカウントする第3のカウント手段を設け、
前記第1のロータリーエンコーダの出力パルスが正常でないときに、前記制御部は、前記第1のロータリーエンコーダの出力パルスに代えて、前記第1のカウント手段、前記第2のカウント手段、前記第3のカウント手段のいずれか1つのカウント手段によるカウントしたカウント数を採用し、前記いずれか1つのカウント手段によるカウント数と前記第2のロータリーエンコーダの出力パルスのカウント数とを比較して前記乗りかご移動距離を算出して前記乗りかごの停止位置を認識する
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
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