CN103517863A - 电梯装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

在电梯装置中，悬挂体异常检测装置将吊挂轿厢的悬挂体的断裂或者拉伸检测为悬挂体的异常。并且，悬挂体异常检测装置区分检测悬挂体的异常程度是第1级还是比第1级高的第2级。当悬挂体发生了第1级的异常时，电梯控制装置使轿厢向任意一个停靠楼层移动，然后使其移动到离下方的构造物预定距离以上的位置处。

Description

电梯装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及利用多根悬挂体吊挂轿厢的电梯装置及其控制方法。

背景技术

在现有的电梯装置中，当检测出至少一根主绳索的断裂时，从输出部向曳引机制动器输出动作信号，通过曳引机制动器使轿厢减速停止。并且，在检测出全部主绳索的断裂时，从输出部向紧急停止装置输出动作信号，通过紧急停止装置使轿厢紧急停止（例如，参照专利文献1、2）。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4292203号公报

专利文献2：日本专利第4641305号公报

发明内容

发明要解决的问题

在如上所述的现有的电梯装置中，当检测出主绳索的断裂时，通过曳引机制动器或者紧急停止装置使轿厢立即停止，因而乘客被困在轿厢内，导致服务性的下降。另外，在轿厢与轿厢缓冲器发生冲撞的情况下，由于油的飞散等导致恢复花费时间，由此也导致服务性的下降。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯装置及其控制方法，能够抑制悬挂体断裂或者被拉伸时的服务性的下降。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置具有：曳引机，其具有驱动绳轮；多根悬挂体，其卷绕于驱动绳轮；轿厢，其借助悬挂体被吊挂在井道内，并借助曳引机进行升降；电梯控制装置，其控制轿厢的运行；以及悬挂体异常检测装置，其将悬挂体的断裂或者拉伸检测为悬挂体的异常，悬挂体异常检测装置区分悬挂体的异常程度是第1级还是比第1级高的第2级来进行检测，当悬挂体发生了第1级的异常时，电梯控制装置使轿厢向任意一个停靠楼层移动，然后使其移动到离下方的构造物预定距离以上的位置处。

另外，在本发明的电梯装置的控制方法中，在由悬挂体异常检测装置检测出悬挂体的异常时，如果悬挂体的异常程度在预先设定的级别以下，则使轿厢向任意一个停靠楼层移动，然后使其移动到离下方的构造物预定距离以上的位置处。

另外，本发明的电梯装置具有：曳引机，其具有驱动绳轮；多根悬挂体，其卷绕于驱动绳轮；轿厢，其借助悬挂体被吊挂在井道内，并借助曳引机进行升降；电梯控制装置，其控制轿厢的运行；以及悬挂体异常检测装置，其将悬挂体的断裂或者拉伸检测为悬挂体的异常，悬挂体异常检测装置区分悬挂体的异常程度是第1级还是比第1级高的第2级来进行检测，当悬挂体发生所述第1级的异常时，电梯控制装置使轿厢移动到离下方的构造物预定距离以上的位置处。

发明效果

本发明的电梯装置及其控制方法在悬挂体断裂或者被拉伸时，能够防止轿厢与下方的构造物冲突，能够抑制服务性的下降。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1中的起动绳索夹持装置的结构图。

图3是表示图1中的轿厢侧绳头组合部和断裂检测装置的结构图。

图4是表示图1中的电梯控制装置的动作的流程图。

图5是表示本发明的实施方式2的单井道多轿厢式电梯装置的主要部分的概要结构图。

图6是表示图5中的第1电梯控制装置的动作的流程图。

图7是表示图5中的第2电梯控制装置的动作的流程图。

图8是表示图1中的断裂检测装置的变形例的结构图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设有机房2。在机房2设有曳引机3。曳引机3具有驱动绳轮3a、使驱动绳轮3a旋转的曳引机电机（未图示）、和对驱动绳轮3a的旋转进行制动的曳引机制动器3b。

多根（在图1中仅示出一根）悬挂体4被卷绕在驱动绳轮3a上。各悬挂体4采用绳索或者传送带。

轿厢5和对重6通过悬挂体4被吊挂在井道1内，通过曳引机3在井道1内进行升降。在井道1内设有：一对轿厢导轨（未图示），其对轿厢5的升降进行引导；和一对对重导轨（未图示），其对对重6的升降进行引导。

在机房2设有电梯控制装置7和安全监视装置（电子安全装置）8。电梯控制装置7控制轿厢5的运行。安全监视装置8监视电梯装置的状态（有无异常）。电梯控制装置7和安全监视装置8分别具有独立的计算机。由此，安全监视装置8与电梯控制装置7独立地监视电梯装置的状态。

在机房2设有限速器9。限速器9具有限速器绳轮。环状的紧急停止起动绳索（限速器绳索）11被卷绕在限速器绳轮上。在井道1的下部设有张紧轮10。紧急停止起动绳索11的下端部被卷绕在张紧轮10上。

另外，紧急停止起动绳索11与轿厢5连接，并随着轿厢5的升降而循环移动。由此，限速器绳轮以与轿厢5的行进速度对应的速度旋转。与限速器绳轮同轴地配置有限速器编码器12，限速器编码器12是用于检测限速器绳轮的旋转量的旋转检测器。

在井道1内的上部末端楼层附近设有用于检测轿厢5的通过的上部井道开关13。在井道1内的下部末端楼层附近设有用于检测轿厢5的通过的下部井道开关14。在轿厢5安装有操作井道开关13、14的开关操作部件（导轨）15。

在轿厢5内设有轿厢内目的地登记装置16。在多个停靠楼层的层站分别设有层站呼梯登记装置17。来自轿厢内目的地登记装置16和层站呼梯登记装置17的信号被输入电梯控制装置7。

来自限速器编码器12和井道开关13、14的信号被输入安全监视装置8。安全监视装置8监视轿厢5有无超速行进。并且，在检测出超速行进的情况下，安全监视装置8输出用于使曳引机制动器3b动作的指令信号。

对安全监视装置8设定有超速监视基准（阈值）V1。超速监视基准V1是根据轿厢5的位置而变化的曲线，被设定成在底层附近和顶层附近即井道的末端楼层附近随着朝向末端方向而连续降低。由此，能够尽早检测出末端部附近的超速，缩小考虑了轿厢5对末端部的冲击的安全空间。

安全监视装置8设定有根据轿厢5的位置而变化的超速监视基准V1，因而需要检测轿厢5的位置。因此，安全监视装置8在根据来自上部井道开关13或者下部井道开关14的信号检测出轿厢5通过检测位置后，利用限速器编码器12检测轿厢5的移动距离，由此检测轿厢5的位置。

另外，安全监视装置8使用来自限速器编码器12的输出信号进行运算处理，由此检测轿厢5的速度。并且，安全监视装置8将检测出的轿厢5的速度与超速监视基准V1进行比较，在检测出的轿厢5的速度高于超速监视基准V1的情况下，判定为超速行进，输出用于使曳引机制动器3b动作的指令信号。

在井道1底部的轿厢5的正下方设有轿厢缓冲器18。在井道1底部的对重6的正下方设有对重缓冲器19。

在轿厢5安装有与轿厢导轨卡合而使轿厢5紧急停止的紧急停止装置20。紧急停止起动绳索11与紧急停止装置20的动作杆连接。在轿厢5下降时紧急停止起动绳索11的移动被停止，由此动作杆被拉起来，紧急停止装置20进行制动动作。

在机房2设有作为紧急停止动作装置的起动绳索夹持装置21。起动绳索夹持装置21根据来自电梯控制装置7的动作信号夹持紧急停止起动绳索11。此时，起动绳索夹持装置21阻止紧急停止起动绳索11向轿厢5下降的方向移动，而允许紧急停止起动绳索11向轿厢5上升的方向移动。

在轿厢5的下部设有第1及第2轿厢吊轮22a、22b。在对重6的上部设有对重吊轮23。在井道1的上部设有轿厢侧绳头组合部24和对重侧绳头组合部25。悬挂体4具有与轿厢侧绳头组合部24连接的第1端部、和与对重侧绳头组合部25连接的第2端部。

另外，悬挂体4从第1端部侧起依序卷绕在第1轿厢吊轮22a、第2轿厢吊轮22b、驱动绳轮3a和对重吊轮23上。即，轿厢5和对重6以绕绳比2:1的方式由悬挂体4吊挂着。

在轿厢侧绳头组合部24设有作为悬挂体异常检测装置的断裂检测装置26，该断裂检测装置26检测悬挂体4的断裂作为悬挂体4的异常。断裂检测装置26的检测信号被输入电梯控制装置7。

图2是表示图1中的起动绳索夹持装置21的结构图。紧急停止起动绳索11的在图2中示出的部分，在轿厢5上升时向上移动，在轿厢5下降时向下移动。夹持（夹持）紧急停止起动绳索11的第1及第2夹持部31、32隔着紧急停止起动绳索11相互面对。多个夹持力调整弹簧34介入设置在第1夹持部31与固定部33之间。

第2夹持部32具有基部35、楔子36和楔子防脱部37。在基部35设有朝向下方接近紧急停止起动绳索11的倾斜面35a。楔子36能够沿着倾斜面35a在预定的范围内滑动。楔子36向上方的位移被楔子防脱部37限制。

基部35与夹持力附加装置（致动器）38连接，夹持力附加装置38根据动作信号而动作，使第2夹持部32向接近/离开紧急停止起动绳索11的方向进行移位。通过夹持力附加装置38使第2夹持部32前进，由此楔子36与紧急停止起动绳索11抵接。

此时，在轿厢5下降时，楔子36沿着倾斜面34a向斜下方移位。由此，紧急停止起动绳索11被夹持在第1夹持部31和楔子36之间，紧急停止起动绳索11的移动被限制。并且，在轿厢5上升时，楔子36不从与楔子固定部37抵接的位置向第1夹持部31侧移位，紧急停止起动绳索11的移动被允许。

图3是表示图1中的轿厢侧绳头组合部24和断裂检测装置26的结构图。在井道1的上部垂直地立设有3条导轨41a、41b、41c。支撑板42被水平地固定于导轨41a、41b、41c。第1～第4绳头杆（shackle rod）43a～43d贯通支撑板42。各绳头杆43a～43d的下端部与对应的悬挂体4的第1端部连接。

另外，在各绳头杆43a～43d固定有弹簧按压部件44。在各弹簧按压部件44和支撑板42之间设有绳头弹簧（shackle spring）45。各绳头弹簧45由于作用于对应的绳头杆43a～43d的载荷而被压缩。

第1可动板46a卡合在导轨41a、41b上。并且，第2可动板46b卡合在导轨41b、41c上。第1及第2可动板46a、46b通常被保持在弹簧按压部件44的上方的预定位置。并且，在悬挂体4断裂、绳头弹簧45被拉伸时，第1及第2可动板46a、46b被弹簧按压部件44推压着向上方移位。

在第1可动板46a的附近配置有第1检测开关47a，该第1检测开关47a借助第1可动板46a向上方的移位被操作而被断开。第1检测开关47a检测与第1及第2绳头杆43a、43b连接的悬挂体4的断裂。

在第2可动板46b的附近配置有第2检测开关47b，该第2检测开关47b借助第2可动板46b向上方的移位被操作而被断开。第2检测开关47b检测与第3及第4绳头杆43c、43d连接的悬挂体4的断裂。

断裂检测装置26具有第1及第2可动板46a、46b、和第1及第2检测开关47a、47b。并且，断裂检测装置26区分检测悬挂体4的异常程度即断裂根数的程度是第1级、还是比第1级高的第2级。

在该示例中，设定为在仅第1及第2检测开关47a、47b中的任意一方被操作时为第1级，在双方被操作时为第2级。因此，在4根悬挂体4中只有1根断裂的情况下属于第1级，在3根以上的悬挂体4断裂的情况下属于第2级。并且，在2根悬挂体4断裂的情况下，根据断裂的悬挂体4的位置不同，存在被检测为第1级的情况和被检测为第2级的情况。

第1及第2检测开关47a、47b的检测信号被输入电梯控制装置7。在发生了第1级的断裂时，电梯控制装置7使轿厢5向任意一个停靠楼层移动。换言之，在由断裂检测装置26检测出悬挂体4的断裂时，如果悬挂体4的断裂根数的程度在预先设定的级别以下，则电梯控制装置7使轿厢5向任意一个停靠楼层移动。在该示例中，在发生了第1级的断裂时，电梯控制装置7使轿厢5向最近楼层移动。最近楼层是指轿厢5在行进方向上最近的能够停靠的楼层。

另外，在发生了第1级的断裂时，电梯控制装置7在使轿厢5向最近楼层移动后，使轿厢5移动到距离下方的构造物（位于轿厢5的正下方的构造物）即轿厢缓冲器18为预定距离以上的位置。在该示例中，预定距离是指在所有悬挂体4断裂而紧急停止装置20动作的情况下，轿厢5不与轿厢缓冲器18冲突的最短距离。

在此，例如可以利用法规按照下面所述决定预定距离。即，在（日本）建筑基准法中，紧急停止装置20开始动作是在轿厢5的速度达到额定速度的1.4倍的时候。并且，此时要求以0.2G以上的减速度进行减速。通过事先或者连续地提供这些条件，能够决定预定距离。

另外，在发生了第1级的断裂时，如果轿厢5在上升，则向起动绳索夹持装置21输出动作信号。

图4是表示图1中的电梯控制装置7的动作的流程图。电梯控制装置7在使轿厢5进行通常运行时（步骤S1），判定第1或者第2检测开关47a、47b是否被断开（步骤S2）。如果第1及第2检测开关47a、47b双方闭合，则判定为没有发生悬挂体4的断裂，继续通常运行。

在第1或者第2检测开关47a、47b被断开的情况下，判定为发生了第1级的断裂，并判定轿厢5是否正在上升中（步骤S3）。如果轿厢5在上升，则在使起动绳索夹持装置21动作后（步骤S4），转入下一个步骤，如果轿厢5并非处于上升中，则直接转入下一个步骤。

接着，电梯控制装置7使轿厢5向最近楼层移动，使轿厢门和层站门打开，并进行停止服务联络（步骤S5）。在停止服务联络中，利用警报声音、引导广播和消息显示等，向乘客通知电梯装置的运转停止，使乘客从轿厢5下电梯。

然后，电梯控制装置7判定轿厢5是否位于离轿厢缓冲器18预定距离以上的位置处（步骤S6），如果没有离开预定距离以上，则使轿厢5移动到不与轿厢缓冲器18发生冲突的高度（步骤S7）。最后，输出紧急停止指令，更可靠地保持轿厢5的停止状态（步骤S8）。

在此，悬挂体4被设定成足够高的安全率，而且通过维护来保持悬挂体4的性能。因此，即使是万一悬挂体4中的1根断裂时，也能够利用剩余的悬挂体4支撑载荷，并且认为从第1根悬挂体4断裂到第2根悬挂体4断裂存在某种程度的时间。能够利用该时间使轿厢5向最近楼层移动，使轿厢5移动到不与轿厢缓冲器18发生冲突的高度。

万一在第1及第2检测开关47a、47b双方断开的情况下，判定为存在所有悬挂体4断裂（第2级）的可能性，立即使起动绳索夹持装置21动作。

在这种电梯装置中，即使是悬挂体4断裂时，如果断裂根数的程度为第1级，则使轿厢5向最近楼层移动，因而能够尽可能抑制被困在轿厢内的情况的发生，能够抑制服务性的下降。

另外，在使轿厢5向最近楼层移动后使其移动到不与轿厢缓冲器18冲突的高度，因而即使是万一所有悬挂体4断裂使得轿厢5坠落的情况下，也能够避免对轿厢缓冲器18的冲击。因此，能够防止由于轿厢5对轿厢缓冲器18的冲击而造成的地坑内的损坏（油的飞散等），节约花费在恢复上的时间，进一步抑制服务性的下降。

另外，如果轿厢5在上升中，则使起动绳索夹持装置21动作，因而即使是在向最近楼层移动中万一所有悬挂体4断裂时，也能够使轿厢5立即停止。

实施方式2

下面，图5是表示本发明的实施方式2的单井道多轿厢式电梯装置的主要部分的概要结构图。在该示例中，轿厢采用第1及第2轿厢5A、5B。伴随于此，实施方式1中的曳引机3、悬挂体4、对重6、电梯控制装置7、限速器9、张紧轮10、紧急停止起动绳索11、限速器编码器12、开关操作部件15、轿厢内目的地登记装置16、对重缓冲器19、紧急停止装置20、起动绳索夹持装置21、轿厢吊轮22a、22b、对重吊轮23、轿厢侧绳头组合部24、对重侧绳头组合部25、以及断裂检测装置26等分别设有两组。在图5中，对与第1轿厢5A相关的设备的标号附加A，对与第2轿厢5B相关的设备的标号附加B。

第2轿厢（下部轿厢）5B配置在第1轿厢（上部轿厢）5A的正下方。即，从第1轿厢5A观察，第2轿厢5B是下方的构造物（位于第1轿厢5A的正下方的构造物）。第1及第2轿厢5A、5B在共同的井道1内彼此独立地进行升降。第1轿厢5A通过多根第1悬挂体4A被吊挂在井道1内。第2轿厢5B通过多根第2悬挂体4B被吊挂在井道1内。

在第1轿厢5A安装有第1紧急停止装置20A。第1紧急停止装置20A与第1紧急停止起动绳索11A连接。第1紧急停止起动绳索11A由第1起动绳索夹持装置21A夹持着。

在第2轿厢5B安装有第2紧急停止装置20B。第2紧急停止装置20B与第2紧急停止起动绳索11B连接。第2紧急停止起动绳索11B由第2起动绳索夹持装置21B夹持着。

第1轿厢5A的运行由第1电梯控制装置7A控制。第2轿厢5B的运行由第2电梯控制装置7B控制。第1及第2电梯控制装置7A、7B分别具有独立的计算机。并且，第1及第2电梯控制装置7能够发送及接收彼此的信息。

由第1断裂检测装置26A检测第1悬挂体4A的断裂。来自第1断裂检测装置26A的检测信号被输入第1电梯控制装置7A。由第2断裂检测装置26B检测第2悬挂体4B的断裂。来自第2断裂检测装置26B的检测信号被输入第2电梯控制装置7B。

当第1悬挂体4A发生了第1级的断裂时，第1电梯控制装置7A使第1及第2轿厢5A、5B向任意一个停靠楼层移动，然后以使第1及第2轿厢5A、5B的间隔达到预定间隔以上的方式，使第1及第2轿厢5A、5B中的至少任意一方移动。在该示例中，预定间隔是指在所有第1悬挂体4A断裂、第1紧急停止装置20A动作的情况下，第1及第2轿厢5A、5B不发生冲突的最短距离。其它结构及控制方法与实施方式1相同。

下面，图6是表示图5中的第1电梯控制装置7A的动作的流程图。第1电梯控制装置7A在使第1轿厢5A进行通常运行时（步骤S11），判定第1断裂检测装置26A的第1或者第2检测开关47a、47b是否断开（步骤S12）。如果第1及第2检测开关47a、47b双方闭合，则判定为没有发生第1悬挂体4A的断裂，而继续通常运行。

在第1或者第2检测开关47a、47b断开的情况下，判定为第1悬挂体4A发生了第1级的断裂，并判定第1轿厢5A是否正在上升中（步骤S13）。如果第1轿厢5A在上升，则在使第1起动绳索夹持装置21A动作后（步骤S14），转入下一个步骤，如果第1轿厢5A不处于上升中，则直接转入下一个步骤。

然后，第1电梯控制装置7A使第1轿厢5A向最近楼层移动，使轿厢门和层站门打开，并进行停止服务联络，同时通过第2电梯控制装置7B使第2轿厢5B向最近楼层移动，使轿厢门和层站门打开，并进行停止服务联络（步骤S15）。

然后，第1电梯控制装置7A判定第1及第2轿厢5A、5B的间隔是否为预定间隔以上（步骤S16）。并且，如果确保了预定间隔以上的间隔，则输出紧急停止指令，更可靠地保持第1轿厢5A的停止状态，同时通过第2电梯控制装置7B向第2轿厢5B输出紧急停止指令（步骤S20）。

在第1及第2轿厢5A、5B的间隔小于预定间隔的情况下，判定第1轿厢5A是否位于顶层（步骤S17）。如果在顶层，则通过第2电梯控制装置7B使第2轿厢5B向下方移动（步骤S18），在确保预定的轿厢间隔的基础上，输出第1及第2轿厢5A、5B的紧急停止指令（步骤S20）。

在第1轿厢5A位于顶层以外的楼层的情况下，使第1轿厢5A向上方移动，同时通过第2电梯控制装置7B使第2轿厢5B向下方移动（步骤S19），在确保预定的轿厢间隔的基础上，输出第1及第2轿厢5A、5B的紧急停止指令（步骤S20）。

下面，图7是表示图5中的第2电梯控制装置7B的动作的流程图。第2电梯控制装置7B在使第2轿厢5B进行通常运行时（步骤S21），判定第2断裂检测装置26B的第1或者第2检测开关47a、47b是否断开（步骤S22）。如果第1及第2检测开关47a、47b双方闭合，则判定为没有发生第2悬挂体4B的断裂，而继续通常运行。

在第1或者第2检测开关47a、47b断开的情况下，判定为第2悬挂体4B发生了第1级的断裂，并判定第2轿厢5B是否正在上升中（步骤S23）。如果第2轿厢5B在上升，则在使第2起动绳索夹持装置21B动作后（步骤S24），转入下一个步骤，如果第2轿厢5B不处于上升中，则直接转入下一个步骤。

然后，第2电梯控制装置7B使第2轿厢5B向最近楼层移动，使轿厢门和层站门打开，并进行停止服务联络，同时通过第1电梯控制装置7A使第1轿厢5A向最近楼层移动，使轿厢门和层站门打开，并进行停止服务联络（步骤S25）。

然后，第2电梯控制装置7B判定第2轿厢5B是否位于离轿厢缓冲器18预定距离以上的位置处（步骤S26），如果没有离开预定距离以上，则使第2轿厢5B向上方移动，同时通过第1电梯控制装置7A使第1轿厢5A向上方移动，使第2轿厢5B移动到不与轿厢缓冲器18发生冲突的高度（步骤S27）。最后，输出紧急停止指令，更可靠地保持第1及第2轿厢5A、5B的停止状态（步骤S28）。

在这种电梯装置中，即使是悬挂体4A、4B断裂时，如果断裂根数的程度为第1级，使轿厢5A、5B向最近楼层移动，因而能够尽可能抑制被困在轿厢内的情况的发生，能够抑制服务性的下降。

另外，在使轿厢5A、5B向最近楼层移动后，使第2轿厢5B移动到不与轿厢缓冲器18冲突的高度，因而即使是万一所有第2悬挂体4B断裂使得第2轿厢5B坠落的情况下，也能够避免对轿厢缓冲器18的冲击。因此，能够防止由于第2轿厢5B对轿厢缓冲器18的冲击而造成的地坑内的损坏，无需花费恢复的时间，能够进一步抑制服务性的下降。

另外，如果轿厢5A、5B在上升中，则使起动绳索夹持装置21A、21B动作，因而即使是在向最近楼层移动中万一所有悬挂体4A、4B断裂时，也能够使轿厢5A、5B立即停止。

另外，当第1悬挂体4A发生了第1级的断裂时，在使第1及第2轿厢5A、5B分别向任意一个停靠楼层移动后，以使第1及第2轿厢5A、5B的间隔达到预定间隔以上的方式，使第1及第2轿厢5A、5B中的至少任意一方移动，因而能够更可靠地防止轿厢5A、5B彼此的冲突。因此，能够尽早恢复，能够进一步抑制服务性的下降。

另外，在实施方式1、2中，将断裂检测装置设于轿厢侧绳头组合部，但也可以设于对重侧绳头组合部，还可以设于双方的绳头组合部。

另外，断裂检测装置的检测方式不限于上述的示例，例如也可以采用利用称量装置的方式、利用设于轮的悬挂体的防脱部的方式、基于图像诊断的方式、或者检测悬挂体的芯线的状态的方式等已知的各种检测方式。

另外，在实施方式1、2中，悬挂体异常检测装置采用了断裂检测装置，但悬挂体异常检测装置也可以是将悬挂体的预定量以上的拉伸检测为悬挂体异常的拉伸检测装置。在这种情况下，拉伸检测装置区分检测悬挂体的异常程度、即拉伸量达到阈值以上的悬挂体的根数的程度是第1级还是比第1级高的第2级。或者，拉伸检测装置区分检测拉伸最长的悬挂体的拉伸量的程度是第1级还是比第1级高的第2级。

另外，在实施方式1、2中，将悬挂体的断裂根数的程度分为两级进行检测，但也可以将悬挂体的异常程度分为三级以上进行检测。例如，也可以采用数量与悬挂体的根数相同的检测开关准确检测几根悬挂体发生了断裂。并且，也能够适当设定在断裂了几根时（哪个级别的异常时）实施向最近楼层的移动。

另外，也可以是，利用多台计算机构成与一台轿厢的控制相关的电梯控制装置，由与轿厢的运行控制不同的计算机执行悬挂体断裂的监视。

另外，起动绳索夹持装置的结构不限于图2。

另外，作为使轿厢向最近楼层移动时的速度模式，也可以采用与检测出悬挂体断裂之前的速度模式不同的模式。例如，在使轿厢向最近楼层移动时，也可以降低速度和/或降低减速度，抑制断裂根数的增加（异常的恶化）。

另外，在悬挂体异常时使轿厢移动的楼层不限于最近楼层，例如也可以是预先指定的特定的停靠楼层。另外，例如也可以是预先指定的多个停靠楼层中最近的楼层。

另外，也可以对对重也安装紧急停止装置，由此能够避免对重带给对重缓冲器的冲击。并且，能够防止断裂的悬挂体的失控。尤其是在多轿厢式电梯装置中能够防止由于悬挂体失控导致的对其它轿厢的损坏。

另外，在实施方式2中示出了包括两台轿厢的电梯装置，但本发明也能够适用于三台以上的轿厢在共同的井道内进行升降的电梯装置。

另外，在实施方式1、2中，在发生了第1级断裂（或者拉伸）的情况下，优先实施轿厢向最近楼层的移动，但也可以是，在优先执行避免对下方的构造物的冲击的基础上，执行向最近楼层的移动。

另外，在发生了第1级断裂（或者拉伸）的情况下，不一定全部实施上述处理。例如，也可以仅执行轿厢向最近楼层的移动，能够抑制被困在轿厢内的情况的发生。另外，也可以仅执行避免对下方的构造物的冲击。例如，可以在确认轿厢内没有乘客的基础上，仅执行避免对下方构造物的冲击的动作。另外，也能够省略在轿厢上升中使起动绳索夹持装置动作的处理，和/或能够省略确保轿厢间隔为预定间隔以上的处理。

另外，电梯装置整体的布局不限于图1所示的结构，例如本发明也能够适用于基于1:1绕绳比方式的电梯、无机房电梯和双层电梯。另外，例如本发明也能够适用于曳引机配置在井道下部的类型的电梯、对于一台轿厢采用多台曳引机的类型的电梯、以及对于一台轿厢采用多个对重的类型的电梯。

另外，作为下方的构造物，在实施方式1中示出了轿厢缓冲器18，在实施方式2中示出了第2轿厢5B，但下方的构造物也可以是设置在井道内的其它设备，例如由于悬挂体的断裂而有可能与轿厢冲突的传感器或者障碍物等。

在此，图8是表示图1中的断裂检测装置的变形例的结构图。第1拉伸检测板48a卡合在导轨41a、41b的支撑板42与第1可动板46a之间。第2拉伸检测板48b卡合在导轨41b、41c的支撑板42与第2可动板46b之间。

第1及第2拉伸检测板48a、48b通常被水平地保持在弹簧按压部件44上方的预定位置。并且，当在悬挂体4发生预定量以上的拉伸时，第1及第2拉伸检测板48a、48b被弹簧按压部件44顶起来向上方移位。

在第1拉伸检测板48a的附近配置有第1拉伸检测开关49a，该第1拉伸检测开关49a借助第1拉伸检测板48a向上方的移位被操作而断开。第1拉伸检测开关49a检测与第1及第2绳头杆43a、43b连接的悬挂体4发生预定量以上的拉伸的情况。

在第2拉伸检测板48b的附近配置有第2拉伸检测开关49b，该第2拉伸检测开关49b借助第2拉伸检测板48b向上方的移位被操作而断开。第2拉伸检测开关47b检测与第3及第4绳头杆43c、43d连接的悬挂体4发生预定量以上的拉伸的情况。

拉伸检测装置50具有第1及第2拉伸检测板48a、48b和第1及第2拉伸检测开关49a、49b。在任意一根悬挂体4达到断裂时，对应的拉伸检测板48a或者48b进一步向上方移位，对应的可动板46a或者46b向上方移位，对应的检测开关47a或者47b被操作。拉伸检测板48a、48b与可动板46a、46b之间的间隔被规定为能够区分掌握悬挂体4的拉伸和断裂的程度。

根据这种结构，能够根据绳头弹簧45的拉伸量区分检测悬挂体4的拉伸和断裂。并且，通过检测悬挂体4拉伸而即将断裂的状态，对轿厢5、5A、5B进行如实施方式1、2所述的控制，无论是单轿厢式的电梯装置还是多轿厢式的电梯装置，都能够将在悬挂体4断裂时发生的悬挂体4的失控防患于未然。

另外，断裂检测装置26将4根悬挂体4划分为各两根的两组，根据与这些组对应的检测开关47a和检测开关47b的动作，区分检测断裂根数的程度是第1级还是比第1级高的第2级。但是，各组中包含的悬挂体4的根数也可以不是两根，而是一根和三根。另外，悬挂体的总数因电梯装置而异，因而各组中包含的悬挂体能够根据悬挂体的总数适当进行变更。

同样，对于拉伸检测装置50，也能够适当变更组数及各组中包含的悬挂体4的根数。

另外，也可以是，根据拉伸检测开关49a或者49b和断裂检测开关47a或者47b的动作状态，区分检测拉伸的程度是第1级还是比第1级高的第2级。

Claims (8)

1.一种电梯装置，该电梯装置具有：

曳引机，其具有驱动绳轮；

多根悬挂体，其卷绕于所述驱动绳轮；

轿厢，其借助所述悬挂体被吊挂在井道内，并借助所述曳引机进行升降；

电梯控制装置，其控制所述轿厢的运行；以及

悬挂体异常检测装置，其将所述悬挂体的断裂或者拉伸检测为所述悬挂体的异常，

所述悬挂体异常检测装置区分所述悬挂体的异常程度是第1级还是比所述第1级高的第2级来进行检测，

当所述悬挂体发生了所述第1级的异常时，所述电梯控制装置使所述轿厢向任意一个停靠楼层移动，然后使其移动到离下方的构造物预定距离以上的位置处。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述下方的构造物是配置在所述井道底部的所述轿厢的正下方的轿厢缓冲器。

3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其中，

所述轿厢采用第1轿厢和第2轿厢，该第2轿厢配置在所述第1轿厢的正下方，与所述第1轿厢独立地在所述井道内进行升降，

从所述第1轿厢观察到的所述下方的构造物是所述第2轿厢，

当吊挂所述第1轿厢的所述悬挂体发生了所述第1级的异常时，所述电梯控制装置使所述第1轿厢及所述第2轿厢分别向任意一个停靠楼层移动，然后使所述第1轿厢及所述第2轿厢中的至少任意一方移动，以使所述第1轿厢及所述第2轿厢的间隔达到预定间隔以上。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯装置，所述电梯装置具有：

紧急停止装置，其安装于所述轿厢；以及

紧急停止动作装置，其根据动作信号进行动作，在所述轿厢上升时使所述紧急停止装置不进行动作，在所述轿厢下降时使所述紧急停止装置进行动作，

当所述悬挂体发生了所述第1级的异常时，如果所述轿厢在上升，则所述电梯控制装置向所述紧急停止动作装置输出动作信号。

5.根据权利要求4所述的电梯装置，所述电梯装置还具有：

限速器，其具有限速器绳轮；以及

紧急停止起动绳索，其卷绕于所述限速器绳轮，并且与所述紧急停止装置连接，随着所述轿厢的升降而循环移动，

所述紧急停止动作装置是起动绳索夹持装置，

所述起动绳索夹持装置在根据所述动作信号进行动作时，夹持所述紧急停止起动绳索来阻止所述紧急停止起动绳索向所述轿厢下降的方向移动，而允许所述紧急停止起动绳索向所述轿厢上升的方向移动。

6.一种电梯装置的控制方法，该电梯装置具有：

曳引机，其具有驱动绳轮；

多根悬挂体，其卷绕于所述驱动绳轮；

轿厢，其借助所述悬挂体被吊挂在井道内，并借助所述曳引机进行升降；

电梯控制装置，其控制所述轿厢的运行；以及

悬挂体异常检测装置，其将所述悬挂体的断裂或者拉伸检测为所述悬挂体的异常，

在由所述悬挂体异常检测装置检测出所述悬挂体的异常时，如果所述悬挂体的异常程度在预先设定的级别以下，则使所述轿厢向任意一个停靠楼层移动，然后使其移动到离下方的构造物预定距离以上的位置处。

7.一种电梯装置，该电梯装置具有：

曳引机，其具有驱动绳轮；

多根悬挂体，其卷绕于所述驱动绳轮；

轿厢，其借助所述悬挂体被吊挂在井道内，并借助所述曳引机进行升降；

电梯控制装置，其控制所述轿厢的运行；以及

悬挂体异常检测装置，其将所述悬挂体的断裂或者拉伸检测为所述悬挂体的异常，

所述悬挂体异常检测装置区分所述悬挂体的异常程度是第1级还是比所述第1级高的第2级来进行检测，

当所述悬挂体发生了所述第1级的异常时，所述电梯控制装置使所述轿厢移动到离下方的构造物预定距离以上的位置处。

8.根据权利要求7所述的电梯装置，其中，

在发生了所述第1级的断裂时，所述电梯控制装置使所述轿厢移动到离所述下方的构造物预定距离以上的位置处，然后使其移动到离所述下方的构造物预定距离以上的任意一个停靠楼层。

Images