CN103429518B - 双层电梯 - Google Patents
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Abstract
在双层电梯中,在上轿厢紧急停止装置设有第1工作杆,在下轿厢紧急停止装置设有第2工作杆。在设于轿厢装置框架的上部的工作绳索滑轮卷绕有工作绳索。工作绳索与作为第1及第2工作杆中的任意一方的连接侧杆连接,并且工作绳索穿过作为第1及第2工作杆中的另一方的贯穿侧杆。抵接体以与贯穿侧杆之间隔开预定的间隔的方式设于工作绳索的贯穿侧杆的下方。当上轿厢和下轿厢相对于轿厢装置框架下落时,抵接体与贯穿侧杆抵接,第1及第2工作杆被工作绳索相对地上拉。
Description
技术领域
本发明涉及利用轿厢悬吊单元将上轿厢和下轿厢悬吊在轿厢装置框架内的双层电梯。
背景技术
在现有的双层电梯中,利用搭载于主框架的轿厢位置调整驱动装置的驱动力使上轿厢和下轿厢在主框架内上下移动,以调整上轿厢与下轿厢之间的间隔。在轿厢位置调整驱动装置的轿厢位置调整驱动绳轮卷绕有绳索,该绳索将上轿厢和下轿厢悬吊于主框架内。另外,在上轿厢的下部搭载有一对上轿厢悬吊轮,在该一对上轿厢悬吊轮卷绕有绳索,在下轿厢的下部搭载有一对下轿厢悬吊轮,在该一对下轿厢悬吊轮卷绕有绳索。
在上轿厢和下轿厢的下部分别设有用于检测绳索的异常的绳索异常检测装置。各绳索异常检测装置具有:能够摆动的联动杆;检测辊,其被联动杆支承,并在悬吊轮之间与绳索抵接;弹簧,其对检测辊向绳索侧施力;以及上拉杆,其与紧急停止装置连结。
当绳索发生异常松弛或绳索断裂时,检测辊被弹簧推压而向下方移位。由此,联动杆摆动,上拉杆向上运动,从而使紧急停止装置动作(例如,参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2007-331871号公报
发明内容
发明要解决的课题
在上述那样的现有的双层电梯的绳索异常检测装置中,根据绳索的张力变化间接地检测出由绳索断裂所导致的上轿厢和下轿厢的下落。因此,存在下述情况:即使绳索断裂,由于绳索的刚性,至联动杆实际摆动还需要花费一定的时间,从而难以正确地对至紧急停止装置动作为止的上轿厢和下轿厢的下落距离进行设定。
本发明是为了解决上述课题而完成的,其目的在于获得一种双层电梯,其能够直接且立刻检测出由轿厢悬吊单元的断裂所导致的上轿厢和下轿厢的下落并使紧急停止装置进行动作,从而能够容易地设定上轿厢和下轿厢的下落距离。
用于解决课题的手段
本发明的双层电梯具备:轿厢装置框架,其在井道内升降;上轿厢,其以能够上下移动的方式设于轿厢装置框架内;下轿厢,其在上轿厢的下方以能够上下移动的方式设于轿厢装置框架内;轿厢位置调整驱动装置,其设于轿厢装置框架,并且具有轿厢位置调整驱动绳轮,轿厢位置调整驱动装置使上轿厢和下轿厢上下移动;轿厢悬吊单元,其卷绕于轿厢位置调整驱动绳轮,并将上轿厢和下轿厢悬挂于轿厢装置框架;上轿厢紧急停止装置,其具有第1工作杆,并且搭载于上轿厢,当上轿厢相对于轿厢装置框架下落时,第1工作杆被上拉,由此,上轿厢紧急停止装置使上轿厢停止;下轿厢紧急停止装置,其具有第2工作杆,并且搭载于下轿厢,当下轿厢相对于轿厢装置框架下落时,第2工作杆被上拉,由此,下轿厢紧急停止装置使下轿厢停止;工作绳索滑轮,其设于轿厢装置框架的上部;工作绳索,其卷绕于工作绳索滑轮,并且,工作绳索与作为第1工作杆及第2工作杆中的任意一方的连接侧杆连接,而且工作绳索穿过作为第1工作杆及第2工作杆中的另一方的贯穿侧杆,工作绳索通过上轿厢和下轿厢的上下移动来使工作绳索滑轮旋转,从而工作绳索移动;以及抵接体,其在贯穿侧杆的下方以与贯穿侧杆之间隔开预定的间隔的方式设于工作绳索,当上轿厢和下轿厢相对于轿厢装置框架下落时,抵接体与贯穿侧杆抵接,第1工作杆及第2工作杆被工作绳索相对地上拉。
发明效果
在本发明的双层电梯中,使工作绳索与连接侧杆连接并使工作绳索穿过贯穿侧杆,在贯穿侧杆的下方,在工作绳索设置抵接体,当上轿厢和下轿厢相对于轿厢装置框架下落时,抵接体与贯穿侧杆抵接,第1及第2工作杆被工作绳索相对地上拉,因此,能够直接且立刻检测出由轿厢悬吊单元的断裂所导致的上轿厢和下轿厢的下落并使紧急停止装置进行动作,从而能够容易地设定上轿厢和下轿厢的下落距离。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的双层电梯的主视图。
图2是将沿图1的箭头A方向观察下轿厢紧急停止装置的图、和沿图1的箭头B方向观察上轿厢紧急停止装置的图组合起来而成的侧视图。
图3是示出上轿厢和下轿厢从图2的状态下落后的状态的侧视图。
图4是示出本发明的实施方式2的双层电梯的与图2相当的侧视图。
具体实施方式
下面,参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1的双层电梯的主视图。在图中,在井道的上部配置有曳引机(主驱动装置)1和反绳轮2。曳引机1具有:曳引机驱动绳轮3;曳引机马达,其使曳引机驱动绳轮3旋转;以及曳引机制动器,其对曳引机驱动绳轮3的旋转进行制动。
在曳引机驱动绳轮3和反绳轮2卷绕有轿厢装置悬吊单元4。作为轿厢装置悬吊单元4,使用多根绳索或多根带。轿厢装置5和对重6被轿厢装置悬吊单元4悬挂在井道内,并通过曳引机1升降。在井道内设置有:一对轿厢装置导轨,其对轿厢装置5的升降进行引导;和一对对重导轨,其对对重6的升降进行引导。
轿厢装置5具有:轿厢装置框架(大框架)7,其连接有轿厢装置悬吊单元4;上轿厢8,其以能够上下移动的方式设于轿厢装置框架7内;以及下轿厢9,其在上轿厢8的下方以能够上下移动的方式设于轿厢装置框架7内。
轿厢装置框架7具有:一对纵框架7a、7b;上框架7c,其水平地设置于纵框架7a、7b的上端部之间;下框架7d,其水平地设置于纵框架7a、7b的下端部之间;以及中间框架7e,其水平地设置于纵框架7a、7b的中间部之间。
上轿厢8配置在上框架7c与中间框架7e之间。下轿厢9配置在中间框架7e与下框架7d之间。在纵框架7a、7b设有:一对上轿厢导轨,其对上轿厢8的上下移动进行引导;和一对下轿厢导轨,其对下轿厢9的上下移动进行引导。
在上框架7c上设有轿厢位置调整驱动装置11,该轿厢位置调整驱动装置11通过使上轿厢8和下轿厢9上下移动来使两者的间隔变化。轿厢位置调整驱动装置11使上轿厢8的轿厢底与下轿厢9的轿厢底之间的距离变化,从而使其与建筑物的楼层间距离一致。
另外,轿厢位置调整驱动装置11具有:轿厢位置调整驱动绳轮12;和轿厢位置调整马达13,其使轿厢位置调整驱动绳轮12旋转。轿厢位置调整驱动绳轮12的旋转轴水平,并且与轿厢装置5的宽度方向(图1的左右方向)平行。
在上轿厢8的下部设有一对上轿厢悬吊轮14a、14b。在下轿厢9的下部设有一对下轿厢悬吊轮15a、15b。
在轿厢位置调整驱动绳轮12卷绕有轿厢悬吊单元16。作为轿厢悬吊单元16,使用多根绳索或多根带。轿厢悬吊单元16具有:第1端部16a,其与上框架7c连接;和第2端部16b,其与中间框架7e连接。
轿厢悬吊单元16从第1端部16a侧依次卷绕于上轿厢悬吊轮14b、上轿厢悬吊轮14a、轿厢位置调整驱动绳轮12、下轿厢悬吊轮15a以及下轿厢悬吊轮15b,并到达第2端部16b。由此,上轿厢8和下轿厢9通过轿厢悬吊单元16悬挂于轿厢装置框架7。
轿厢悬吊单元16的第1端部16a经由第1绳头组合17与上框架7c连接。轿厢悬吊单元16的第2端部16b经由第2绳头组合18与中间框架7e连接。在第1绳头组合17与上框架7c之间设有作为拉伸吸收装置的绳头组合移动装置19,该绳头组合移动装置19使第1绳头组合17在上下方向移位。
绳头组合移动装置19具有用于使第1绳头组合17移动的马达等促动器。另外,绳头组合移动装置19通过使第1绳头组合17移位来调整轿厢悬吊单元16的实质的长度,从而吸收轿厢悬吊单元16的随时间产生的拉伸和由负载变动所引起的拉伸。
在上轿厢8的下部设有用于检测上轿厢8的负载的上轿厢称量装置20。在下轿厢9的下部设有用于检测下轿厢9的负载的下轿厢称量装置21。绳头组合移动装置19根据由上轿厢称量装置20和下轿厢称量装置21检测出的负载来调整轿厢悬吊单元16的长度。
在中间框架7e上设有多个上轿厢缓冲器22。在下框架7d上设有多个下轿厢缓冲器23。
在上轿厢8的下部搭载有上轿厢紧急停止装置24。在由于轿厢悬吊单元16的异常松弛或断裂导致上轿厢8相对于轿厢装置框架7下落的情况下,上轿厢紧急停止装置24与上轿厢导轨卡合从而使上轿厢8停止。
在下轿厢9的下部搭载有下轿厢紧急停止装置25。在由于轿厢悬吊单元16的异常松弛或断裂导致下轿厢9相对于轿厢装置框架7下落的情况下,下轿厢紧急停止装置25与下轿厢导轨卡合从而使下轿厢9停止。
在上框架7c的下部设有一对工作绳索滑轮26a、26b。工作绳索滑轮26a、26b在轿厢装置5的宽度方向互相隔开间隔地配置。另外,工作绳索滑轮26a、26b配置在上轿厢8的宽度方向两端部的正上方。
在工作绳索滑轮26a、26b卷绕有工作绳索27。工作绳索27从工作绳索滑轮26a、26b垂下。作为工作绳索27,可以采用绳索、带或者线材等。另外,工作绳索27具有:与下轿厢紧急停止装置25连接的第1端部27a;和与上轿厢紧急停止装置24卡合的第2端部27b。
图2是将沿图1的箭头A方向观察下轿厢紧急停止装置25的图、和沿图1的箭头B方向观察上轿厢紧急停止装置24的图组合起来而成的侧视图。在上轿厢紧急停止装置24设有第1工作杆28。第1工作杆28以能够以轴28a为中心转动的方式安装于上轿厢8。上轿厢紧急停止装置24通过第1工作杆28的上拉来进行制动动作。
在下轿厢紧急停止装置25设有第2工作杆29。第2工作杆29以能够以轴29a为中心转动的方式安装于下轿厢9。下轿厢紧急停止装置25通过第2工作杆29的上拉来进行制动动作。
在第2工作杆29设有与工作绳索27的第1端部27a连接的下轿厢止挡件29b。即,第2工作杆29是与工作绳索27连接的连接侧杆。
在第1工作杆28设有上轿厢止挡件28b。在上轿厢止挡件28b设有贯穿孔,该贯穿孔贯穿工作绳索27的第2端部27b。即,第1工作杆28是供工作绳索27穿过的贯穿侧杆。
在工作绳索27的第2端部27b安装有工作绳索配重31和作为抵接体的夹紧件30。夹紧件30在上轿厢止挡件28b的下方以适当的把持力安装于工作绳索27。另外,夹紧件30以与上轿厢止挡件28b之间隔开预定的间隔(间隙)S的方式安装于工作绳索27。
工作绳索配重31在夹紧件30的下方悬挂于第2端部27b,以对工作绳索27施加预定的张力。由此,随着上轿厢8和下轿厢9的上下移动,工作绳索27以适当的牵引力使工作绳索滑轮26a、26b旋转从而工作绳索27移动。
第1及第2工作杆28、29被具有适当的力的弹簧推压,以免因工作绳索配重31的重量而旋转。另外,通常,由于上轿厢8与下轿厢9向相反方向以相同的距离的量上下移动,因此,即使工作绳索27由于上轿厢8和下轿厢9的上下移动而移动,间隙S也大致保持固定。
图3是示出上轿厢8和下轿厢9从图2的状态下落后的状态的侧视图。在轿厢悬吊单元16断裂时,上轿厢8和下轿厢9相对于轿厢装置框架7几乎同时下落。当上轿厢8和下轿厢9的下落距离达到间隙S的大致一半时,夹紧件30与上轿厢止挡件28b抵接,第1及第2工作杆28、29被工作绳索27相对地上拉,上轿厢紧急停止装置24和下轿厢紧急停止装置25进行制动动作,从而使上轿厢8和下轿厢9停止。
在此,从上轿厢紧急停止装置24和下轿厢紧急停止装置25开始制动动作至上轿厢8和下轿厢9完全停止为止,上轿厢8和下轿厢9下落间隙S的1/2以上的距离的量。此时,夹紧件30对工作绳索27的把持力被设定为对于将第1及第2工作杆28、29上拉以使紧急停止装置24、25起作用来说足够的大小,并且是在紧急停止装置24、25的动作开始后沿工作绳索27滑动那样的大小,以免较大载荷作用于工作绳索27而导致工作绳索27断裂。
另外,考虑轿厢悬吊单元16的拉伸来决定间隙S的大小。因此,在轿厢悬吊单元16断裂时之外,不会上拉第1及第2工作杆28、29。
在这样的双层电梯中,使工作绳索27与第2工作杆29连接并使工作绳索27穿过第1工作杆28,在第1工作杆28的下方将夹紧件30设于工作绳索27,当上轿厢8和下轿厢9相对于轿厢装置框架7下落时,夹紧件30与第1工作杆28抵接,第1及第2工作杆28、29被工作绳索27相对地上拉,因此,能够直接且立刻检测出由轿厢悬吊单元16的断裂所导致的上轿厢8和下轿厢9的下落并使紧急停止装置24、25进行动作,从而能够容易地设定上轿厢8和下轿厢9的下落距离。
另外,在现有的双层电梯中,由于检测辊搭载于上轿厢和下轿厢的下部,因此,如果在上轿厢和下轿厢上下移动时使检测辊旋转,则振动或噪音容易传递至上轿厢和下轿厢。与此相对,在实施方式1中,由于工作绳索滑轮26a、26b安装于上框架7c,因此可以抑制振动或噪音向上轿厢8和下轿厢9传递。
另外,在现有的双层电梯中,需要对检测辊的磨损进行确认或对检测辊进行更换的保养作业,但根据实施方式1的结构,能够减轻保养作业的劳力和时间。
实施方式2
接下来,图4是示出本发明的实施方式2的双层电梯的与图2相当的侧视图。在下框架7d设有一对张力滑轮32a、32b,该一对张力滑轮32a、32b对工作绳索27施加张力。工作绳索27在轿厢装置框架7的上部卷绕于工作绳索滑轮26a、26b,并且在轿厢装置框架7的下部卷绕于张力滑轮32a、32b,由此,工作绳索27配置成环状。由此,省略了实施方式1的工作绳索配重31。其他的结构和动作与实施方式1相同。
即使是这样的双层电梯,也能够直接且立刻检测出由轿厢悬吊单元16的断裂所导致的上轿厢8和下轿厢9的下落并使紧急停止装置24、25进行动作,从而能够容易地设定上轿厢8和下轿厢9的下落距离。
并且,在上述的示例中,上轿厢悬吊轮14a、14b设于上轿厢8的下部,但也可以设于上轿厢8的上部。在这种情况下,能够缩小上轿厢8与下轿厢9之间的距离,从而能够应用于楼层间距离较小的建筑物。
另外,在实施方式1中,通过工作绳索配重31获得牵引力,但也可以通过工作绳索27的自重来获得牵引力。
另外,在实施方式1、2中,作为抵接体示出了夹紧件30,但并不限于此,如果不存在对工作绳索27断裂的担忧,则例如也可以将工作绳索27自身打结来设置抵接体。
另外,将第1工作杆28作为贯穿侧杆,将第2工作杆29作为连接侧杆,但也可以相反。
另外,双层电梯整体的布局(曳引机1或对重6的位置或个数等)或绕绳方式并不限定于上述的示例。
另外,本发明能够应用于例如液压电梯、绳式线性电动机电梯、无绳式线性电动机电梯等所有的双层电梯。
Claims (3)
1.一种双层电梯,所述双层电梯具备:
轿厢装置框架,其在井道内升降;
上轿厢,其以能够上下移动的方式设于所述轿厢装置框架内;
下轿厢,其在所述上轿厢的下方以能够上下移动的方式设于所述轿厢装置框架内;
轿厢位置调整驱动装置,其设于所述轿厢装置框架,并且具有轿厢位置调整驱动绳轮,所述轿厢位置调整驱动装置使所述上轿厢和所述下轿厢上下移动;
轿厢悬吊单元,其卷绕于所述轿厢位置调整驱动绳轮,并将所述上轿厢和所述下轿厢悬挂于所述轿厢装置框架;
上轿厢紧急停止装置,其具有第1工作杆,并且搭载于所述上轿厢,当所述上轿厢相对于所述轿厢装置框架下落时,所述第1工作杆被上拉,由此,所述上轿厢紧急停止装置使所述上轿厢停止;
下轿厢紧急停止装置,其具有第2工作杆,并且搭载于所述下轿厢,当所述下轿厢相对于所述轿厢装置框架下落时,所述第2工作杆被上拉,由此,所述下轿厢紧急停止装置使所述下轿厢停止;
工作绳索滑轮,其设于所述轿厢装置框架的上部;
工作绳索,其卷绕于所述工作绳索滑轮,并且,所述工作绳索与作为所述第1工作杆及第2工作杆中的任意一方的连接侧杆连接,而且所述工作绳索穿过作为所述第1工作杆及第2工作杆中的另一方的贯穿侧杆,所述工作绳索通过所述上轿厢和所述下轿厢的上下移动来使所述工作绳索滑轮旋转,从而所述工作绳索移动;以及
抵接体,其在所述贯穿侧杆的下方以与所述贯穿侧杆之间隔开预定的间隔的方式设于所述工作绳索,
当所述上轿厢和所述下轿厢相对于所述轿厢装置框架下落时,所述抵接体与所述贯穿侧杆抵接,所述第1工作杆及第2工作杆被所述工作绳索相对地上拉。
2.根据权利要求1所述的双层电梯,其中,
所述工作绳索具有与所述连接侧杆连接的第1端部、和设有所述抵接体的第2端部,
在所述第2端部的所述抵接体的下方悬挂有用于对所述工作绳索施加张力的工作绳索配重。
3.根据权利要求1所述的双层电梯,其中,
所述双层电梯还具备张力滑轮,所述张力滑轮设于所述轿厢装置框架的下部,用于对所述工作绳索施加张力,
所述工作绳索在所述轿厢装置框架的上部卷绕于所述工作绳索滑轮,并且在所述轿厢装置框架的下部卷绕于所述张力滑轮,由此,所述工作绳索配置成环状。
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