JPWO2012127683A1 - ダブルデッキエレベータ - Google Patents

Abstract

ダブルデッキエレベータにおいては、上かご非常止め装置に第１の作動レバーが設けられており、下かご非常止め装置に第２の作動レバーが設けられている。かご装置枠の上部に設けられた作動ローププーリには、作動ロープが巻き掛けられている。作動ロープは、第１及び第２の作動レバーのいずれか一方である接続側レバーに接続されているとともに、第１及び第２の作動レバーの他方である貫通側レバーに通されている。作動ロープの貫通側レバーの下方には、貫通側レバーとの間に所定の間隔をおいて当接体が設けられている。かご装置枠に対する上かご及び下かごの落下時には、当接体が貫通側レバーに当接し、第１及び第２の作動レバーが作動ロープにより相対的に引き上げられる。

Description

この発明は、上かご及び下かごがかご懸架手段によりかご装置枠内に吊り下げられているダブルデッキエレベータに関するものである。

従来のダブルデッキエレベータでは、主枠に搭載されたかご位置調整駆動装置の駆動力により、上かご及び下かごが主枠内で上下動され、上かごと下かごとの間隔が調整される。かご位置調整駆動装置のかご位置調整駆動シーブには、上かご及び下かごを主枠内に吊り下げるロープが巻き掛けられている。また、上かごの下部には、ロープが巻き掛けられた一対の上かご吊り車が搭載され、下かごの下部には、ロープが巻き掛けられた一対の下かご吊り車が搭載されている。

上かご及び下かごの下部には、ロープの異常を検出するロープ異常検出装置がそれぞれ設けられている。各ロープ異常検出装置は、揺動可能な連動レバーと、連動レバーに支持され、吊り車間でロープに当接する検出ローラと、検出ローラをロープ側へ付勢するばねと、非常止め装置に連結された引き上げ棒とを有している。

検出ローラは、ロープに異常な緩みが生じたりロープが切断されたりすると、ばねにより押圧されて下方へ変位する。これにより、連動レバーが揺動され、引き上げ棒が上動され、非常止め装置が動作する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−３３１８７１号公報

上記のような従来のダブルデッキエレベータのロープ異常検出装置では、ロープ切断による上かご及び下かごの落下を、ロープの張力変化から間接的に検出している。このため、ロープが切断されても、ロープの剛性により、連動レバーが実際に揺動するまでに時間がかかる場合があり、非常止め装置が動作するまでの上かご及び下かごの落下距離を正確に設定することが困難である。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご懸架手段の切断による上かご及び下かごの落下を直接的に即座に検出して非常止め装置を動作させることができ、上かご及び下かごの落下距離を容易に設定できるダブルデッキエレベータを得ることを目的とする。

この発明に係るダブルデッキエレベータは、昇降路内を昇降されるかご装置枠、かご装置枠内に上下動可能に設けられた上かご、上かごの下方でかご装置枠内に上下動可能に設けられた下かご、かご装置枠に設けられており、かつかご位置調整駆動シーブを有しており、上かご及び下かごを上下動させるかご位置調整駆動装置、かご位置調整駆動シーブに巻き掛けられ、上かご及び下かごをかご装置枠に対して吊り下げるかご懸架手段、第１の作動レバーを有しており、かつ上かごに搭載されており、かご装置枠に対する上かごの落下時に、第１の作動レバーが引き上げられることにより、上かごを停止させる上かご非常止め装置、第２の作動レバーを有しており、かつ下かごに搭載されており、かご装置枠に対する下かごの落下時に、第２の作動レバーが引き上げられることにより、下かごを停止させる下かご非常止め装置、かご装置枠の上部に設けられている作動ローププーリ、作動ローププーリに巻き掛けられており、かつ、第１及び第２の作動レバーのいずれか一方である接続側レバーに接続されているとともに、第１及び第２の作動レバーの他方である貫通側レバーに通されており、上かご及び下かごの上下動により作動ローププーリを回転させて移動する作動ロープ、及び貫通側レバーの下方で貫通側レバーとの間に所定の間隔をおいて作動ロープに設けられている当接体を備え、かご装置枠に対する上かご及び下かごの落下時には、当接体が貫通側レバーに当接し、第１及び第２の作動レバーが作動ロープにより相対的に引き上げられる。

この発明のダブルデッキエレベータは、作動ロープを接続側レバーに接続するとともに貫通側レバーに通し、貫通側レバーの下方で作動ロープに当接体を設け、かご装置枠に対する上かご及び下かごの落下時には、当接体が貫通側レバーに当接し、第１及び第２の作動レバーが作動ロープにより相対的に引き上げられるようにしたので、かご懸架手段の切断による上かご及び下かごの落下を直接的に即座に検出して非常止め装置を動作させることができ、上かご及び下かごの落下距離を容易に設定できる。

この発明の実施の形態１によるダブルデッキエレベータを示す正面図である。 下かご非常止め装置を図１の矢印Ａ方向に沿って見た図と、上かご非常止め装置を図１の矢印Ｂ方向に沿って見た図とを組み合わせた側面図である。 図２の状態から上かご及び下かごが落下した状態を示す側面図である。 この発明の実施の形態２によるダブルデッキエレベータを示す図２相当の側面図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるダブルデッキエレベータを示す正面図である。図において、昇降路の上部には、巻上機（主駆動装置）１及びそらせ車２が配置されている。巻上機１は、巻上機駆動シーブ３と、巻上機駆動シーブ３を回転させる巻上機モータと、巻上機駆動シーブ３の回転を制動する巻上機ブレーキとを有している。

巻上機駆動シーブ３及びそらせ車２には、かご装置懸架手段４が巻き掛けられている。かご装置懸架手段４としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。かご装置５及び釣合おもり６は、かご装置懸架手段４により昇降路内に吊り下げられ、巻上機１により昇降される。昇降路内には、かご装置５の昇降を案内する一対のかご装置ガイドレールと、釣合おもり６の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレールとが設置されている。

かご装置５は、かご装置懸架手段４が接続されているかご装置枠（大枠）７と、かご装置枠７内に上下動可能に設けられた上かご８と、上かご８の下方でかご装置枠７内に上下動可能に設けられた下かご９とを有している。

かご装置枠７は、一対の縦枠７ａ，７ｂと、縦枠７ａ，７ｂの上端部間に水平に設けられた上枠７ｃと、縦枠７ａ，７ｂの下端部間に水平に設けられた下枠７ｄと、縦枠７ａ，７ｂの中間部間に水平に設けられた中間枠７ｅとを有している。

上かご８は、上枠７ｃと中間枠７ｅとの間に配置されている。下かご９は、中間枠７ｅと下枠７ｄとの間に配置されている。縦枠７ａ，７ｂには、上かご８の上下動を案内する一対の上かごガイドレールと、下かご９の上下動を案内する一対の下かごガイドレールとが設けられている。

上枠７ｃ上には、上かご８及び下かご９を上下動させることにより、両者の間隔を変化させるかご位置調整駆動装置１１が設けられている。かご位置調整駆動装置１１は、上かご８のかご床と下かご９のかご床との間の距離を変化させ、建物の階間距離に合わせる。

また、かご位置調整駆動装置１１は、かご位置調整駆動シーブ１２と、かご位置調整駆動シーブ１２を回転させるかご位置調整モータ１３とを有している。かご位置調整駆動シーブ１２の回転軸は、水平、かつかご装置５の幅方向（図１の左右方向）に平行である。

上かご８の下部には、一対の上かご吊り車１４ａ，１４ｂが設けられている。下かご９の下部には、一対の下かご吊り車１５ａ，１５ｂが設けられている。

かご位置調整駆動シーブ１２には、かご懸架手段１６が巻き掛けられている。かご懸架手段１６としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。かご懸架手段１６は、上枠７ｃに接続された第１の端部１６ａと、中間枠７ｅに接続された第２の端部１６ｂとを有している。

かご懸架手段１６は、第１の端部１６ａ側から順に、上かご吊り車１４ｂ、上かご吊り車１４ａ、かご位置調整駆動シーブ１２、下かご吊り車１５ａ、及び下かご吊り車１５ｂに巻かれ、第２の端部１６ｂに至っている。これにより、上かご８及び下かご９は、かご懸架手段１６によりかご装置枠７に対して吊り下げられている。

かご懸架手段１６の第１の端部１６ａは、第１のロープヒッチ１７を介して上枠７ｃに接続されている。かご懸架手段１６の第２の端部１６ｂは、第２のロープヒッチ１８を介して中間枠７ｅに接続されている。第１のロープヒッチ１７と上枠７ｃとの間には、第１のロープヒッチ１７を上下方向へ変位させる伸び吸収装置としてのヒッチ移動装置１９が設けられている。

ヒッチ移動装置１９は、第１のロープヒッチ１７を動かすためのモータ等のアクチュエータを有している。また、ヒッチ移動装置１９は、第１のロープヒッチ１７を変位させることにより、かご懸架手段１６の実質的な長さを調整し、かご懸架手段１６の経年的な伸び及び負荷変動による伸びを吸収する。

上かご８の下部には、上かご８の負荷を検出する上かご秤装置２０が設けられている。下かご９の下部には、下かご９の負荷を検出する下かご秤装置２１が設けられている。ヒッチ移動装置１９は、上かご秤装置２０及び下かご秤装置２１で検出された負荷に応じてかご懸架手段１６の長さを調整する。

中間枠７ｅ上には、複数の上かご緩衝器２２が設けられている。下枠７ｄ上には、複数の下かご緩衝器２３が設けられている。

上かご８の下部には、上かご非常止め装置２４が搭載されている。上かご非常止め装置２４は、かご懸架手段１６の異常な緩みや切断により、かご装置枠７に対して上かご８が落下した場合に、上かごガイドレールに係合して上かご８を停止させる。

下かご９の下部には、下かご非常止め装置２５が搭載されている。下かご非常止め装置２５は、かご懸架手段１６の異常な緩みや切断により、かご装置枠７に対して下かご９が落下した場合に、下かごガイドレールに係合して下かご９を停止させる。

上枠７ｃの下部には、一対の作動ローププーリ２６ａ，２６ｂが設けられている。作動ローププーリ２６ａ，２６ｂは、かご装置５の幅方向に互いに間隔をおいて配置されている。また、作動ローププーリ２６ａ，２６ｂは、上かご８の幅方向両端部の真上に配置されている。

作動ローププーリ２６ａ，２６ｂには、作動ロープ２７が巻き掛けられている。作動ロープ２７は、作動ローププーリ２６ａ，２６ｂから吊り下げられている。作動ロープ２７としては、ロープ、ベルト又はワイヤ等を用いることができる。また、作動ロープ２７は、下かご非常止め装置２５に接続された第１の端部２７ａと、上かご非常止め装置２４に係合する第２の端部２７ｂとを有している。

図２は、下かご非常止め装置２５を図１の矢印Ａ方向に沿って見た図と、上かご非常止め装置２４を図１の矢印Ｂ方向に沿って見た図とを組み合わせた側面図である。上かご非常止め装置２４には、第１の作動レバー２８が設けられている。第１の作動レバー２８は、上かご８に軸２８ａを中心として回動可能に取り付けられている。上かご非常止め装置２４は、第１の作動レバー２８が引き上げられることにより制動動作する。

下かご非常止め装置２５には、第２の作動レバー２９が設けられている。第２の作動レバー２９は、下かご９に軸２９ａを中心に回動可能に取り付けられている。下かご非常止め装置２５は、第２の作動レバー２９が引き上げられることにより制動動作する。

第２の作動レバー２９には、作動ロープ２７の第１の端部２７ａが接続された下かごストッパ２９ｂが設けられている。即ち、第２の作動レバー２９は、作動ロープ２７が接続された接続側レバーである。

第１の作動レバー２８には、上かごストッパ２８ｂが設けられている。上かごストッパ２８ｂには、作動ロープ２７の第２の端部２７ｂが通された貫通孔が設けられている。即ち、第１の作動レバー２８は、作動ロープ２７が通された貫通側レバーである。

作動ロープ２７の第２の端部２７ｂには、当接体としてのクランプ３０と、作動ロープおもり３１とが取り付けられている。クランプ３０は、上かごストッパ２８ｂの下方で、作動ロープ２７に適当な把持力で取り付けられている。また、クランプ３０は、上かごストッパ２８ｂとの間に所定の間隔（隙間）Ｓをおいて作動ロープ２７に取り付けられている。

作動ロープおもり３１は、クランプ３０の下方で第２の端部２７ｂに吊り下げられており、作動ロープ２７に所定の張力を与える。これにより、作動ロープ２７は、上かご８及び下かご９の上下動に伴って、作動ローププーリ２６ａ，２６ｂを適当なトラクション力で回転させて移動する。

第１及び第２の作動レバー２８，２９は、作動ロープおもり３１の重さでは回転しないように適当な力のばねで押さえられている。また、通常、上かご８は、下かご９と逆方向へ同じ距離だけ上下動されるので、上かご８及び下かご９の上下動により作動ロープ２７が移動しても、隙間Ｓはほぼ一定に保たれる。

図３は図２の状態から上かご８及び下かご９が落下した状態を示す側面図である。かご懸架手段１６の切断時には、上かご８及び下かご９がかご装置枠７に対してほぼ同時に落下する。上かご８及び下かご９の落下距離が隙間Ｓのほぼ半分になると、上かごストッパ２８ｂにクランプ３０が当接し、第１及び第２の作動レバー２８，２９が作動ロープ２７により相対的に引き上げられ、上かご非常止め装置２４及び下かご非常止め装置２５が制動動作して、上かご８及び下かご９が停止される。

ここで、上かご８及び下かご９は、上かご非常止め装置２４及び下かご非常止め装置２５が制動動作を開始してから、完全に停止するまでに、隙間Ｓの１／２以上の距離だけ落下する。その際、作動ロープ２７に大荷重が作用して作動ロープ２７が切断されないように、クランプ３０の作動ロープ２７に対する把持力は、第１及び第２の作動レバー２８，２９を引き上げて非常止め装置２４，２５を効かせるのに十分な大きさで、かつ、非常止め装置２４，２５の動作開始後には作動ロープ２７に沿って滑るような大きさに設定されている。

また、隙間Ｓの大きさは、かご懸架手段１６の伸びを考慮して決めている。このため、かご懸架手段１６の切断時以外に、第１及び第２の作動レバー２８，２９が引き上げられることはない。

このようなダブルデッキエレベータでは、作動ロープ２７を第２の作動レバー２９に接続するとともに第１の作動レバー２８に通し、第１の作動レバー２８の下方で作動ロープ２７にクランプ３０を設け、かご装置枠７に対する上かご８及び下かご９の落下時には、クランプ３０が第１の作動レバー２８に当接し、第１及び第２の作動レバー２８，２９が作動ロープ２７により相対的に引き上げられるようにしたので、かご懸架手段１６の切断による上かご８及び下かご９の落下を直接的に即座に検出して非常止め装置２４，２５を動作させることができ、上かご８及び下かご９の落下距離を容易に設定できる。

また、従来のダブルデッキエレベータでは、検出ローラが上かご及び下かごの下部に搭載されているため、上かご及び下かごを上下動する際に検出ローラが回転されると、振動や騒音が上かご及び下かごに伝搬され易い。これに対して、実施の形態１では、作動ローププーリ２６ａ，２６ｂが上枠７ｃに取り付けられているので、振動や騒音の上かご８及び下かご９への伝搬が抑えられる。

さらに、従来のダブルデッキエレベータでは、検出ローラの摩耗を確認したり検出ローラを交換したりする保守作業が必要であったが、実施の形態１の構成によれば、保守作業の手間が軽減される。

実施の形態２．
次に、図４はこの発明の実施の形態２によるダブルデッキエレベータを示す図２相当の側面図である。下枠７ｄには、作動ロープ２７に張力を与える一対の張力プーリ３２ａ，３２ｂが設けられている。作動ロープ２７は、かご装置枠７の上部で作動ローププーリ２６ａ，２６ｂに巻き掛けられるとともに、かご装置枠７の下部で張力プーリ３２ａ，３２ｂに巻き掛けられることにより、無端状に配置されている。これにより、実施の形態１の作動ロープおもり３１は省略されている。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

このようなダブルデッキエレベータでも、かご懸架手段１６の切断による上かご８及び下かご９の落下を直接的に即座に検出して非常止め装置２４，２５を動作させることができ、上かご８及び下かご９の落下距離を容易に設定できる。

なお、上記の例では、上かご吊り車１４ａ，１４ｂが上かご８の下部に設けられているが、上かご８の上部に設けてもよい。この場合、上かご８と下かご９との間の距離を小さくすることができ、階間距離の小さい建物に適用することができる。
また、実施の形態１では、作動ロープおもり３１によりトラクション力を得たが、作動ロープ２７の自重でトラクション力を得るようにしてもよい。
さらに、実施の形態１、２では当接体としてクランプ３０を示したが、これに限定されるものではなく、作動ロープ２７の切断の恐れがなければ、例えば作動ロープ２７自体を結んで当接体を設けてもよい。
さらにまた、第１の作動レバー２８を貫通側レバーとし、第２の作動レバー２９を接続側レバーとしたが逆であってもよい。
また、ダブルデッキエレベータ全体のレイアウト（巻上機１や釣合おもり６の位置や個数等）やローピング方式は上記の例に限定されるものではない。
さらに、この発明は、例えば油圧エレベータ、ロープ式リニアモータエレベータ、ロープレス式リニアモータエレベータなど、あらゆるダブルデッキエレベータに適用することができる。

Claims (3)

1. 昇降路内を昇降されるかご装置枠、
   前記かご装置枠内に上下動可能に設けられた上かご、
   前記上かごの下方で前記かご装置枠内に上下動可能に設けられた下かご、
   前記かご装置枠に設けられており、かつかご位置調整駆動シーブを有しており、前記上かご及び前記下かごを上下動させるかご位置調整駆動装置、
   前記かご位置調整駆動シーブに巻き掛けられ、前記上かご及び前記下かごを前記かご装置枠に対して吊り下げるかご懸架手段、
   第１の作動レバーを有しており、かつ前記上かごに搭載されており、前記かご装置枠に対する前記上かごの落下時に、前記第１の作動レバーが引き上げられることにより、前記上かごを停止させる上かご非常止め装置、
   第２の作動レバーを有しており、かつ前記下かごに搭載されており、前記かご装置枠に対する前記下かごの落下時に、前記第２の作動レバーが引き上げられることにより、前記下かごを停止させる下かご非常止め装置、
   前記かご装置枠の上部に設けられている作動ローププーリ、
   前記作動ローププーリに巻き掛けられており、かつ、前記第１及び第２の作動レバーのいずれか一方である接続側レバーに接続されているとともに、前記第１及び第２の作動レバーの他方である貫通側レバーに通されており、前記上かご及び前記下かごの上下動により前記作動ローププーリを回転させて移動する作動ロープ、及び
   前記貫通側レバーの下方で前記貫通側レバーとの間に所定の間隔をおいて前記作動ロープに設けられている当接体
   を備え、
   前記かご装置枠に対する前記上かご及び前記下かごの落下時には、前記当接体が前記貫通側レバーに当接し、前記第１及び第２の作動レバーが前記作動ロープにより相対的に引き上げられるダブルデッキエレベータ。
2. 前記作動ロープは、前記接続側レバーに接続された第１の端部と、前記当接体が設けられた第２の端部とを有しており、
   前記第２の端部の前記当接体の下方には、前記作動ロープに張力を与える作動ロープおもりが吊り下げられている請求項１記載のダブルデッキエレベータ。
3. 前記かご装置枠の下部に設けられ、前記作動ロープに張力を与える張力プーリをさらに備え、
   前記作動ロープは、前記かご装置枠の上部で前記作動ローププーリに巻き掛けられるとともに、前記かご装置枠の下部で前記張力プーリに巻き掛けられることにより、無端状に配置されている請求項１記載のダブルデッキエレベータ。

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