CN110271930A - 电梯溜车救援自动检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电梯溜车救援自动检测装置，其包括磁栅尺、绝对值传感器及主控板；磁栅尺设于电梯井道内并沿其高度方向延伸；绝对值传感器安装于轿厢顶部并与磁栅尺滑动配合，绝对值传感器用于实时检测轿厢移动时的速度并读取磁栅尺的长度数据；主控板设于电梯控制柜并与绝对值传感器电性连接，主控板用于接收绝对值传感器输出的轿厢移动时的速度及读取的磁栅尺的长度数据，并可根据磁栅尺的长度数据得出轿厢的高度及移动方向，因此，在电梯进行溜车救援时，可以自动检测出轿厢的溜车速度、溜车方向、高度，从而极大的提高救援的效率和保障人员的安全，提高电梯安全性。本发明还公开一种电梯溜车救援自动检测方法。

Description

电梯溜车救援自动检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯进行溜车救援时自动检测轿厢速度和方向的装置及方法。

背景技术

电梯的广泛使用导致其用电需求迅速增长，与此同时，电力供不应求的矛盾日益明显，很多地区都实行工业错峰用电，甚至对商业、住宅用电也进行了相应限制，但仍然无法满足用电需求，电梯停电困人事件仍时有发生。

为了避免停电或故障时困人，现在越来越多的电梯装上了停电自动救援平层装置，这样，电梯运行时无论是突然停电还是出现故障，该装置在数秒内就能自动切换并接管电梯的“控制权”，让电梯运行至预先设定的楼层位置，并自动打开梯门，让乘客安全地走出电梯。但是当电梯没有配备停电自动救援平层装置的情况下，就需要救援人员通过手动松闸或电动松闸的方式进行溜车救援，这时如果能够确切知道电梯轿厢移动的速度和方向，便能极大的提高救援的效率和保障人员的安全。

因此，有必要提供一种能够在电梯进行溜车救援时自动检测轿厢移动的速度和方向的装置及检测方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在电梯进行溜车救援时自动检测轿厢移动的速度和方向的电梯溜车救援自动检测装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够在电梯进行溜车救援时自动检测轿厢移动的速度和方向的电梯溜车救援自动检测方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种电梯溜车救援自动检测装置，其包括磁栅尺、绝对值传感器及主控板；所述磁栅尺设于电梯井道内并沿其高度方向延伸；所述绝对值传感器安装于轿厢顶部并与所述磁栅尺滑动配合，所述绝对值传感器用于实时检测所述轿厢移动时的速度并读取所述磁栅尺的长度数据；所述主控板设于电梯控制柜并与所述绝对值传感器电性连接，所述主控板用于接收所述绝对值传感器输出的所述轿厢移动时的速度及读取的所述磁栅尺的长度数据，并可根据所述磁栅尺的长度数据得出所述轿厢的高度及移动方向。

较佳地，所述主控板以所述电梯井道的底层平层为基准，通过所述绝对值传感器读取的所述磁栅尺的长度数据计算得出所述轿厢的高度，并将停梯时所述轿厢的高度存储为第一高度、将所述轿厢溜车时的高度存储为第二高度，比较所述第二高度与所述第一高度的大小以得出所述轿厢的溜车方向。

较佳地，所述电梯溜车救援自动检测装置还包括第一备用电源、第二备用电源，所述第一备用电源安装于所述轿厢的顶部并与所述绝对值传感器电性连接，用于在停电时对所述绝对值传感器供电，所述第二备用电源安装于所述电梯控制柜内并与所述主控板电性连接，用于在停电时对所述主控板供电。

较佳地，所述电梯溜车救援自动检测装置还包括安装于所述电梯控制柜内的显示器，所述显示器分别与所述主控板、所述第二备用电源电性连接，所述第二备用电源用于在停电时向所述显示器供电，所述显示器用于实时显示所述轿厢的高度、移动速度及溜车方向。

较佳地，所述绝对值传感器通过CAN总线与所述主控板电性连接。

与现有技术相比，由于本发明的电梯溜车救援自动检测装置，设置相配合的磁栅尺、绝对值传感器，因此，通过随轿厢运动的绝对值传感器可以实时检测轿厢的移动速度并读取所述磁栅尺的长度数据，主控板可根据绝对值传感器读取的磁栅尺的长度数据来得出轿厢的高度以及轿厢的移动方向，这样，在停电或其他故障导致电梯停梯后进行溜车救援时，本发明电梯溜车救援自动检测装置可以自动检测出轿厢的溜车速度、溜车方向、高度，从而极大的提高救援的效率和保障人员的安全，提高电梯安全性。

对应地，本发明还提供一种电梯溜车救援自动检测方法，其包括如下步骤：

电梯停梯时，获取电梯的停梯信号并获取设于电梯井道内的磁栅尺的当前长度数据，根据获取的所述磁栅尺的当前长度数据计算出停梯时所述轿厢的高度并存储为第一高度；

电梯溜车救援时，获取电梯的溜车信号并获取所述磁栅尺的当前长度数据，并根据获取的所述磁栅尺的当前长度数据计算出溜车时所述轿厢的高度并存储为第二高度，同时获取所述轿厢的溜车速度；

比较所述第二高度与所述第一高度，若所述第二高度大于所述第一高度，则输出所述轿厢上行的溜车方向，反之，则输出所述轿厢下行的溜车方向，同时输出所述轿厢的溜车速度及溜车时的高度。

较佳地，根据获取的所述磁栅尺的当前长度数据计算所述轿厢的高度时，以所述电梯井道的底层平层为基准，计算所述磁栅尺的当前长度数据相对于所述基准的长度以得到所述轿厢的高度。

较佳地，所述“电梯停梯时，获取电梯的停梯信号并获取设于电梯井道内的磁栅尺的当前长度数据，根据获取的所述磁栅尺的当前长度数据计算出停梯时所述轿厢的高度并存储为第一高度”之前还进一步包括：

电梯正常运行时，实时获取所述轿厢的运行速度及所述磁栅尺的当前长度数据；

根据所述磁栅尺的当长度数据计算出所述轿厢的当前高度，并实时输出所述轿厢的当前高度及运行速度。

较佳地，所述“比较所述第二高度与所述第一高度，若所述第二高度大于所述第一高度，则输出所述轿厢上行的溜车方向，反之，则输出所述轿厢下行的溜车方向，同时输出所述轿厢的溜车速度及溜车时的高度”之后还进一步包括：

控制显示器对所述轿厢的溜车方向、溜车速度、溜车时的高度以及所述轿厢正常运行时的运行速度、高度进行显示。

对应地，本发明的电梯溜车救援自动检测方法，能够利用磁栅尺的长度数据来得出轿厢溜车救援时的溜车方向、溜车速度及高度，从而极大的提高救援的效率和保障人员的安全，提高电梯安全性。

附图说明

图1是本发明电梯溜车救援自动检测装置的结构示意图。

图2是图1中绝对值传感器与磁栅尺相配合的结构示意图。

图3是本发明电梯溜车救援自动检测装置的原理框图。

图4是本发明电梯溜车救援自动检测方法一实施例的流程图。

图5是本发明电梯溜车救援自动检测方法另一实施例的流程图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

首先结合图1-2所示，本发明所提供的电梯溜车救援自动检测装置100，包括磁栅尺110、绝对值传感器120、主控板130、显示器140及CAN总线150。其中，所述磁栅尺110设于电梯井道内并沿井道的高度方向延伸，磁栅尺110与井道内的导轨400相平行，绝对值传感器120安装于轿厢200的顶部并与磁栅尺110滑动配合，在轿厢200移动过程中，绝对值传感器120沿磁栅尺110上下移动，从而读取磁栅尺110的长度数据，由此可自下而上的记录电梯导轨400的长度数据，并且，绝对值传感器120还能实时地检测轿厢200的移动速度；所述主控板130、显示器140均设于电梯控制柜300并电性连接，且主控板130通过CAN总线150与绝对值传感器120电性连接，主控板130用于接收绝对值传感器120输出的轿厢200的移动速度及读取的磁栅尺110的长度数据，并可根据所述磁栅尺110的长度数据得出所述轿厢200的高度及移动方向，然后将轿厢200的高度、移动速度、移动方向输出至显示器140进行显示；其中，前述轿厢200的移动速度可以是电梯正常运行时轿厢200的运行速度，也可以是电梯溜车救援时轿厢200的溜车速度，对应地，前述轿厢200的移动方向可以是电梯正常运行时轿厢200的运行方向，也可以是电梯溜车救援时轿厢200的溜车方向，但均不以此为限。

继续参看图1所示，本发明的电梯溜车救援自动检测装置100还进一步设置有第一备用电源161、第二备用电源162，第一备用电源161安装于轿厢200的顶部并与绝对值传感器120电性连接，第二备用电源162安装于电梯控制柜300内并分别与主控板130、显示器140电性连接，在电梯电源正常的情况下，第一备用电源161、第二备用电源162处于待机充电状态，在电梯停电情况下，第一备用电源161自动对绝对值传感器120进行供电，第二备用电源162自动对主控板130、显示器140进行供电；因此，本发明的电梯溜车救援自动检测装置100尤其适用于电梯停电溜车救援的情况，但并不以此为限。

再次结合图1-3所示，本发明的电梯溜车救援自动检测装置100，电梯经过井道自学习后，主控板130以井道的底层平层为0mm基准来计算轿厢200的高度，具体地，当主控板130获取绝对值传感器120读取的磁栅尺110的长度数据后，计算该长度数据相对于0mm基准的长度进而得出轿厢200的当前高度。当电梯停梯时，主控板130将计算出的停梯时轿厢200的高度存储为第一高度，当轿厢200进行溜车救援时，主控板130根据绝对值传感器120再次读取的磁栅尺110的长度数据重新计算出此时轿厢200的高度并存储为第二高度，然后比较所述第二高度与所述第一高度的大小，若所述第二高度大于所述第一高度，即数据增大，则输出所述轿厢200上行的溜车方向，反之，则说明数据减小，输出所述轿厢200下行的溜车方向。

下面再次结合图1-3所示，以电梯上行过程中发生停电事故为例，对本发明之电梯溜车救援自动检测装置100的工作原理及过程进行说明。

在电梯电源正常的情况下，电梯正常运行时，第一备用电源161、第二备用电源162均处于待机充电状态，绝对值传感器120随轿厢200运行时沿磁栅尺110滑动，此过程中绝对值传感器120实时读取磁栅尺110的长度数据，并实时检测轿厢200的运行速度，然后将读取的磁栅尺110的长度数据、轿厢200的运行速度通过CAN总线150传输至主控板130。

其中，电梯通过井道自学习后，主控板130以电梯的底层平层为0mm基准来计算轿厢200高度，具体地，当主控板130获取磁栅尺110的长度数据后，计算当前磁栅尺110的长度数据相对于0mm基准的长度进而得出轿厢200的当前高度，然后主控板130将轿厢200的运行速度、当前高度输出至显示器140进行显示。

当停电时，电梯停梯，例如此时轿厢200停留在五楼平层与六楼平层之间，主控板130将获取电梯的停梯信号，与此同时，第一备用电源161、第二备用电源162自动进入工作状态，通过第一备用电源161为绝对值传感器120进行供电，通过第二备用电源162为主控板130和显示器140进行供电，保证绝对值传感器120、主控板130仍能工作，此时，使绝对值传感器120能够读取的磁栅尺110的当前长度数据，主控板130根据绝对值传感器120读取的磁栅尺110的当前长度数据，可计算出当前轿厢200的高度，计算方法同上，并将此时轿厢200的高度存储为第一高度。

当电梯进行溜车救援时，轿厢200溜车移动，主控板130将获取电梯的溜车信号，绝对值传感器120再次检测轿厢200的溜车速度并读取磁栅尺110的当前长度数据，然后将轿厢200的溜车速度、磁栅尺110的当前长度数据通过CAN总线150传输给主控板130，主控板130再次计算出磁栅尺110的当前长度数据相对于0mm基准的长度进而得出轿厢200的当前高度，并将轿厢200的当前高度存储为第二高度；然后，主控板130比较第二高度相对于第一高度的大小，若第二高度大于第一高度，即，获取的数据在增大，说明轿厢200正向上运行，输出轿厢200向上溜车的方向信息，反之，则获取的数据在减小，说明轿厢200正向下运行，输出轿厢200向下溜车的方向信息；接着，主控板130将轿厢200的溜车速度、溜车方向及此时轿厢200的高度输出至显示器140进行显示，使救援人员实时知道电梯溜车的速度和方向。

综上，由于本发明的电梯溜车救援自动检测装置100，设置相配合的磁栅尺110、绝对值传感器120，因此，绝对值传感器120在随轿厢200移动的过程中能够实时检测轿厢200的移动速度并读取所述磁栅尺110的长度数据，主控板130可根据绝对值传感器120读取的磁栅尺110的长度数据来得出轿厢200的高度以及轿厢200的移动方向，这样，在停电或其他故障导致电梯停梯后进行溜车救援时，本发明电梯溜车救援自动检测装置100可以自动检测出轿厢200的溜车速度、溜车方向、高度，从而极大的提高救援的效率和保障人员的安全，提高电梯安全性。

本发明所涉及的电梯溜车救援自动检测装置100的其他部分的结构及原理均为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不再做详细的说明。

下面参看图4所示，本发明还提供一种电梯溜车救援自动检测方法，主要用于电梯进行溜车救援时自动检测轿厢的溜车速度及溜车方向，其一实施例具体包括如下步骤：

S11：电梯停梯时，获取电梯的停梯信号并获取电梯井道内的磁栅尺的当前长度数据，根据获取的所述磁栅尺的当前长度数据计算出当前所述轿厢的高度并存储为第一高度；本发明中，是通过随轿厢同步移动的绝对值传感器来读取磁栅尺的长度数据并传输至主控板，由主控板根据读取磁栅尺的长度数据来计算轿厢的高度；

S12：电梯溜车救援时，获取电梯的溜车信号并获取所述磁栅尺的当前长度数据，并根据获取的所述磁栅尺的当前长度数据计算出当前所述轿厢的高度并存储为第二高度，同时获取所述轿厢的溜车速度；其中，通过随轿厢同步移动的绝对值传感器来直接检测轿厢的溜车速度；

S13：比较所述第二高度与所述第一高度，若所述第二高度大于所述第一高度，则输出所述轿厢上行的溜车方向，反之，则输出所述轿厢下行的溜车方向，同时输出所述轿厢的溜车速度及当前高度；

S14：控制显示器对所述轿厢的溜车方向、溜车速度及当前高度进行显示。

更具体地，在本发明的电梯溜车救援自动检测方法中，根据所述磁栅尺的长度数据来计算所述轿厢的高度时，均是以所述电梯井道的底层平层为0mm基准进行计算，即，计算出当前磁栅尺的长度数据相对于0mm基准的长度即为电梯的高度。

下面参看图5所示，本发明之电梯溜车救援自动检测方法的另一实施例中，其包括如下步骤：

S21：电梯正常运行时，实时获取所述轿厢的运行速度及所述磁栅尺的当前长度数据；

S22：根据所述磁栅尺的当前长度数据计算出所述轿厢的当前高度，并实时输出所述轿厢的当前高度以及运行速度；

S23：电梯停梯时，获取电梯的停梯信号并获取电梯井道内的磁栅尺的当前长度数据，根据获取的所述磁栅尺的当前长度数据计算出当前所述轿厢的高度并存储为第一高度；

S24：电梯溜车救援时，获取电梯的溜车信号并获取所述磁栅尺的当前长度数据，并根据获取的所述磁栅尺的当前长度数据计算出当前所述轿厢的高度并存储为第二高度，同时获取所述轿厢的溜车速度；其中，通过随轿厢同步移动的绝对值传感器来直接检测轿厢的溜车速度；

S25：比较所述第二高度与所述第一高度，若所述第二高度大于所述第一高度，则输出所述轿厢上行的溜车方向，反之，则输出所述轿厢下行的溜车方向，同时输出所述轿厢的溜车速度及当前高度；

S26：控制显示器对所述轿厢正常运行时的运行速度、高度以及所述轿厢溜车时的溜车方向、溜车速度及高度进行显示。

本发明的方法中，均是通过随轿厢同步移动的绝对值传感器来读取磁栅尺的长度数据并传输至主控板，由主控板根据读取磁栅尺的长度数据、以电梯井道的底层平层为0mm基准，计算出磁栅尺的长度数据相对于0mm基准的长度来得出电梯的高度的。

结合以上描述，本发明的电梯溜车救援自动检测方法，由于能够根据磁栅尺的长度数据的得出轿厢溜车救援时的流程方向、流程速度及高度，从而极大的提高救援的效率和保障人员的安全，提高电梯安全性。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种电梯溜车救援自动检测装置，其特征在于，包括：

磁栅尺，所述磁栅尺设于电梯井道内并沿其高度方向延伸；

绝对值传感器，所述绝对值传感器安装于轿厢顶部并与所述磁栅尺滑动配合，所述绝对值传感器用于实时检测所述轿厢移动时的速度并读取所述磁栅尺的长度数据；

主控板，所述主控板设于电梯控制柜并与所述绝对值传感器电性连接，所述主控板用于接收所述绝对值传感器输出的所述轿厢移动时的速度及读取的所述磁栅尺的长度数据，并可根据所述磁栅尺的长度数据得出所述轿厢的高度及移动方向。

2.如权利要求1所述的电梯溜车救援自动检测装置，其特征在于，所述主控板以所述电梯井道的底层平层为基准，通过所述绝对值传感器读取的所述磁栅尺的长度数据计算得出所述轿厢的高度，并将停梯时所述轿厢的高度存储为第一高度、将所述轿厢溜车时的高度存储为第二高度，比较所述第二高度与所述第一高度的大小以得出所述轿厢的溜车方向。

3.如权利要求1所述的电梯溜车救援自动检测装置，其特征在于，还包括：

第一备用电源，所述第一备用电源安装于所述轿厢的顶部并与所述绝对值传感器电性连接，用于在停电时对所述绝对值传感器供电；

第二备用电源，所述第二备用电源安装于所述电梯控制柜内并与所述主控板电性连接，用于在停电时对所述主控板供电。

4.如权利要求3所述的电梯溜车救援自动检测装置，其特征在于，还包括安装于所述电梯控制柜内的显示器，所述显示器分别与所述主控板、所述第二备用电源电性连接，所述第二备用电源用于在停电时向所述显示器供电，所述显示器用于实时显示所述轿厢的高度、移动速度及溜车方向。

5.如权利要求1所述的电梯溜车救援自动检测装置，其特征在于，所述绝对值传感器通过CAN总线与所述主控板电性连接。

6.一种电梯溜车救援自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

电梯停梯时，获取电梯的停梯信号并获取设于电梯井道内的磁栅尺的当前长度数据，根据获取的所述磁栅尺的当前长度数据计算出停梯时所述轿厢的高度并存储为第一高度；

电梯溜车救援时，获取电梯的溜车信号并获取所述磁栅尺的当前长度数据，并根据获取的所述磁栅尺的当前长度数据计算出溜车时所述轿厢的高度并存储为第二高度，同时获取所述轿厢的溜车速度；

比较所述第二高度与所述第一高度，若所述第二高度大于所述第一高度，则输出所述轿厢上行的溜车方向，反之，则输出所述轿厢下行的溜车方向，同时输出所述轿厢的溜车速度及溜车时的高度。

7.如权利要求6所述的电梯溜车救援自动检测方法，其特征在于，根据获取的所述磁栅尺的当前长度数据计算所述轿厢的高度时，以所述电梯井道的底层平层为基准，计算所述磁栅尺的当前长度数据相对于所述基准的长度以得到所述轿厢的高度。

8.如权利要求6所述的电梯溜车救援自动检测方法，其特征在于，所述“电梯停梯时，获取电梯的停梯信号并获取设于电梯井道内的磁栅尺的当前长度数据，根据获取的所述磁栅尺的当前长度数据计算出停梯时所述轿厢的高度并存储为第一高度”之前还进一步包括：

电梯正常运行时，实时获取所述轿厢的运行速度及所述磁栅尺的当前长度数据；

根据所述磁栅尺的当长度数据计算出所述轿厢的当前高度，并实时输出所述轿厢的当前高度及运行速度。

9.如权利要求8所述的电梯溜车救援自动检测方法，其特征在于，所述“比较所述第二高度与所述第一高度，若所述第二高度大于所述第一高度，则输出所述轿厢上行的溜车方向，反之，则输出所述轿厢下行的溜车方向，同时输出所述轿厢的溜车速度及溜车时的高度”之后还进一步包括：

控制显示器对所述轿厢的溜车方向、溜车速度、溜车时的高度以及所述轿厢正常运行时的运行速度、高度进行显示。