JP2018012568A - エレベーターのかご位置表示装置およびかご位置表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
エレベーター利用者の立場や気持ちに沿った親切なかご位置情報を表示する。
【解決手段】
動画像によりかご位置を表示する表示器１１と、記憶部９が格納するかご位置データを更新し、更新されたかご位置データに基づいて表示器におけるかご位置表示を更新する制御部と、を備え、制御部６は、かご位置データを取得する時点に、記憶部に格納されているかご位置データと、取得されたかご位置データとを比較し、取得されたかご位置データがかごの進行方向に沿った移動を示していると判定する場合、記憶部が格納するかご位置データを取得されたかご位置データに基づいて更新し、取得されたかご位置データがかごの進行方向とは逆方向の移動を示していると判定する場合、記憶部に格納するかご位置データを、かご位置データを取得する時点において記憶部に格納されているかご位置データに基づいて更新する。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベーターのかご内あるいは乗場においてかごの位置を表示するエレベーターのかご位置表示装置およびかご位置表示方法に関する。

エレベーター利用者にとって、利用するかごの現在位置は関心事の一つである。このため、かご内あるいは乗場においてかごの現在位置を表示することは、エレベーター利用者に対する主要なサービスの一つとなっている。

エレベーターのかご位置を表示する従来技術として、動画像を用いる技術が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。本技術においては、制御装置からのかご位置信号に応じて、かごを示す図形を動かすことによって、建物内におけるかごの位置を示す。

特開平６−２１１４５０号公報 特開平９−７７３９９号公報

上記従来技術によれば、エレベーター利用者に対して、かごの現在位置を分かり易く知らせることができる。しかしながら、制御装置からのかご位置信号に基づいてかご位置を表示するため、制御装置内におけるかご位置データの補正などの影響により、現在のかごの進行方向に対して逆方向にかご位置が表示されるなど、一般のエレベーター利用者にとって不自然と感じられるかごの動きが表示される場合がある。このため、エレベーター利用者が、表示されるかご位置に対して違和感を抱いたり、表示されるかご位置の信頼性に対して懸念を抱いたりする恐れがある。

そこで本発明は、エレベーター利用者の立場や気持ちに沿った親切なかご位置情報を表示することができるエレベーターのかご位置表示装置およびかご位置表示方法を提供する。

上記課題を解決するために、本発明によるエレベーターのかご位置表示装置は、エレベーターのかごの位置を動画像により表示するものであって、かごの位置を表示する表示器と、かご位置データを格納する記憶部を有し、記憶部が格納するかご位置データを更新し、更新されたかご位置データに基づいて表示器におけるかご位置表示を更新する制御部と、を備え、制御部は、かご位置データを取得する時点に、記憶部に格納されているかご位置データと、取得されたかご位置データとを比較し、取得されたかご位置データがかごの進行方向に沿った移動を示していると判定する場合、記憶部が格納するかご位置データを取得されたかご位置データに基づいて更新し、取得されたかご位置データがかごの進行方向とは逆方向の移動を示していると判定する場合、記憶部に格納するかご位置データを、かご位置データを取得する時点において記憶部に格納されているかご位置データに基づいて更新する。

また、上記課題を解決するために、本発明によるエレベーターのかご位置表示方法は、エレベーターのかごの位置を動画像により表示する方法であって、かご位置データを取得する時、過去の時点におけるかご位置データと、取得されたかご位置データとを比較し、取得されたかご位置データがかごの進行方向に沿った移動を示している場合、取得されたかご位置データに基づいて、かご位置表示を更新し、取得されたかご位置データがかごの進行方向とは逆方向の移動を示している場合、過去の時点におけるかご位置データに基づきかご位置表示を更新する。

本発明によれば、かご位置が進行方向に対して逆方向に動くような、エレベーター利用者にとって不自然なかご位置表示が防止される。従って、エレベーター利用者に親切なかご位置情報を提供することができる。

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態である、かご位置表示装置の機能ブロック構成図である。 かご位置表示器におけるかごの現在位置の表示例である。 かご位置表示用制御装置における表示制御処理動作を示すフローチャートである。 図３におけるステップＳ１０およびＳ１１におけるデータ処理の一例を示す。 図３におけるステップＳ１０およびＳ１４におけるデータ処理の一例を示す。 かご位置表示器の変形例を示す。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。

図１は、本発明の一実施形態である、かご位置表示装置の機能ブロック構成図である。

かご位置表示用制御装置１２は、巻上機のモータなどに設けられるロータリエンコーダすなわちモータモータエンコーダ１が出力する巻上機のモータあるいはモータによって駆動されるシーブの回転位相信号、かごに設けられる位置検知装置２が出力する位置検出信号、並びにガバナ（調速機）に設けられるロータリエンコーダすなわちガバナエンコーダ３が出力する、ガバナプーリあるいはガバナのローラの回転位相信号に基づいて得られるかご位置データから、表示用かご位置データを作成して、かご位置表示器１１へ出力する。

かご位置表示用制御装置１２において、モータエンコーダ１、位置検知装置２およびガバナエンコーダ３の各信号は、受信部４によって受信され、受信される各信号に基づいて、表示制御部６がかご位置データを取得すると共に取得されるかご位置データに基づいて表示用かご位置データを作成する。表示制御部６によって作成される表示用かご位置データは、送信部５を介して出力され、かご位置表示器１１へ送信される。

かご位置表示装置１１は、表示用かご位置データに応じて、かごの現在位置を動画像によって表示する。なお、かご位置表示器１１としては、液晶表示器などが適用される。

表示制御部６において、実かご位置変換部８は、受信部４によって受信されるモータエンコーダ１の信号から、かご位置データを作成する。また、かご位置補正部７は、位置検知装置２およびガバナエンコーダ３の信号に基づいて、実かご位置変換部８によって作成されるかご位置データを補正する。ここで、実かご位置変換部８およびかご位置補正部７は、図示しないエレベーター制御装置がかごの運転制御に用いる同様の機能を兼用しても良い。

本実施形態において、位置検知装置２（例えば、ポジテクタ）は、かごが走行する昇降路内において、複数の所定位置にそれぞれ固定される被検出体（例えば、遮蔽板）をかごが通過すると、かご位置信号を出力する。かご位置補正部７は、ガバナエンコーダ３の信号に基づいてかごの概略位置を検出し、検出された概略位置からかごが通過した被検出体の位置を判定する。かご位置補正部７は、予め昇降路内における被検出体の絶対位置（た例えば、最下階などの基準階からの高さ）を記憶している。従って、かご位置補正部７は、位置検知装置７およびガバナエンコーダ３の信号に基づいて、かごが通過した被検出体の絶対位置、すなわちかごの絶対位置を判定する。そして、かご位置補正部７は、実かご位置変換部８がモータエンコーダ１の信号から作成したかご位置データを、かご位置補正部７によって判定されたかごの絶対位置に補正する。

なお、昇降路内における被検出体の固定位置に応じて、被検出体の形状や材質などを異ならしめることにより、位置検知装置２が出力する信号を異ならしめ、これにより被検出体の絶対位置すなわちかごの絶対位置を判定しても良い。この場合、ガバナエンコーダ３を用いなくても良い。

実かご位置変換部８が作成するかご位置データおよびかご位置補正部７によって補正されたかご位置データ、すなわち表示制御部６が取得するかご位置データは、かご位置記憶部９に記憶される。かご位置記憶部９に記憶されるかご位置データに基づいて、表示装置用かご位置変換部１０は表示用かご位置データを作成する。作成された表示用かご位置データは、送信部５によってかご位置表示器１１へ送信される。

最新のかご位置データが取得されると、かご位置記憶部９は、記憶するかご位置データを後述のように更新する。データ更新後にかご位置記憶部９に記憶されるかご位置データに基づいて、表示装置用かご位置変換部１０によって作成される表示用かご位置データが更新される。これにより、かご位置表示器１１に表示される現在のかご位置が更新されるので、表示画面上において、かご位置が移動する。

なお、本実施形態においては、上述したように、昇降路内に固定される複数の被検出体が検出される時に実かご位置変換部８が作成するかご位置データが補正されるので、補正されたかご位置データが取得される時間間隔は、実かご位置変換部８が作成するかご位置データが補正されずに取得される時間間隔よりも長い。従って、取得された最新のかご位置データがかご位置補正部７によって補正されたかご位置データである場合、かご位置記憶部に記憶されているかご位置データは、かご位置補正部７により補正されていないかご位置データである。このような状況における、かご位置記憶部９におけるデータ更新は次のとおりである。

かご位置記憶部９は、最新のかご位置データ（補正有）とかご位置記憶部９に記憶されているかご位置データ（補正無）を比較し、最新のかご位置データがかごの進行方向（上方向または下方向）に沿ったかご位置変化を示していると判定すると、かご位置記憶部内に記憶するかご位置データを最新のかご位置データ（補正有）に更新する。また、かご位置記憶部９は、最新のかご位置データがかごの進行方向とは逆方向のかご位置変化を示していると判定すると、最新のかご位置データ（補正有）へは更新せずに、かご位置記憶部９に記憶されているかご位置データ（補正無）を更新データとしてコピーする。これにより、かご位置表示装置１１における、かご位置表示の逆戻りを防止することができる。

本実施形態において、かご位置記憶部９は、所定の複数個のかご位置データを時系列で記憶する。最新のかご位置データが取得されると、現時点の一時点前に記憶されたかご位置データが、すなわち時系列中で最近のかご位置データが上述のように更新される。表示装置用かご位置変換部１０は、このような複数個のかご位置データを平均して（例えば、算術平均値を算出して）、表示用かご位置データを作成する。これにより、加速運転などによりかご位置が急に変化し、瞬時のかご位置データが大きく変化しても、かご位置表示装置１１におけるかご位置表示が急に移動するような、一般利用客にとって不自然に見える動きが防止される。従って、かご位置表示器１１の画面内において、かご位置表示は滑らかに移動する。

なお、本実施形態においては、マイクロコンピュータなどの演算処理装置が、所定のコンピュータプログラムを実行することによって、かご位置記憶部９のかご位置データ更新機能を含め、かご位置表示用制御装置１２の各部として機能する。また、かご位置記憶部９において、複数のかご位置データは、半導体メモリなどの記憶装置に記憶される。

図２は、かご位置表示器におけるかごの現在位置の表示例である。なお、エレベーターが設置される建物は６階建てである。

図２に示すように、かご位置表示器１１において、かごが走行する建物の階床を示す数字および横線の表示位置は固定され、かごを示す図形すなわち図中の矩形パターンの表示位置が、かごの移動に応じて画面上を移動する。例えば、かごが４階に停止中の場合（図４の左側）、矩形パターンは、３階と４階の区切りを示す横線と、４階と５階の区切りを示す横線との間、すなわち４階を示す画面領域内において、数字「４」の横に静止している。また、かごが、４階から上方向へ発車して、４階と５階の間を走行している時（図４の左側）、矩形のパターンは画面上を上方向に移動する。

このように、本実施形態においては、動画像を用いてかごの位置が表示される。このため、エレベーター利用者は、利用するかごの建物内における現在位置を、直感的に把握できる。

図３は、かご位置表示用制御装置１２（主に表示制御部６）における表示制御処理動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１で、実かご位置変換部８により作成されるかご位置データが、全Ｎ個分、かご位置記憶部９内のエンコーダ情報格納テーブルに未格納であるかが、かご位置記憶部９によって判定される。かご位置記憶部９に全Ｎ個のデータが未格納であると判定される場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、ステップＳ２でかご位置表示を禁止する。なお、ステップＳ１でデータが未格納ではないと判定される場合（ステップＳ１のＮＯ）、次にステップＳ５が実行される。

ステップＳ２が実行されるのは、かご位置表示装置の立ち上がり時であるため、次にステップＳ３にて、かご位置記憶部９における全Ｎ個のデータが現状のかご位置データで初期化される。

次に、ステップＳ４において、表示装置用かご位置変換部９は、かご位置記憶部９に格納された全Ｎ個のかご位置データの平均値を計算して表示用かご位置データを作成し、作成された表示用かご位置データに応じて、かご位置表示器１１に現在のかご位置が表示される。ステップＳ４が実行されると次にステップＳ５が実行される。

ステップＳ５で、最新のかご位置データの作成に用いられるモータエンコーダ１からの信号が受信されたか否かを受信部４にて判定することによって、モータエンコーダ１の信号に基づき最新のかご位置データが取得されたかが判定される。最新のかご位置データが取得されたと判定される場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、次にステップＳ６が実行され、最新のかご位置データが取得されていないと判定される場合（ステップＳ５のＮＯ）、処理は終了する。

ステップＳ６では、かご位置記憶部９に格納されている全Ｎ個のかご位置データのうち、時系列的に最も過去のかご位置データである１番目のかご位置データが削除される。次に、ステップＳ７にて、かご位置記憶部９に格納される２番目〜Ｎ番目の各かご位置データを、１時点過去にデータシフトする。これにより、２番目〜Ｎ番目のかご位置データは、それぞ１番目〜Ｎ−１番目のかご位置データとなる。

次に、ステップＳ８にて、エレベーターが走行中であるかが判定される。判定には、図示されないエレベーター制御装置が作成する運転指令が用いられる。エレベーターが走行中であると判定される場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、次にステップＳ９が実行される。また、エレベーターが走行中ではないと判定される場合（ステップＳ８のＮＯ）、次にステップＳ１５が実行される。

ステップＳ９においては、後述するように、かご位置記憶部９に停止時のかご位置データが格納されていると、停止時のかご位置データが削除される。

ステップＳ９実行後、かご位置表示器１１においてかごを示す図形がかごの進行方向に対して逆走するような不自然に見える動きをすることを防止するために、ステップＳ１０以降の処理が実行される。

ステップＳ１０において、最新のかご位置データが、かご位置記憶部９に格納されているかご位置データの内、最新のかご位置データが取得される現時点に最も近い時点（現時点の１時点前すなわちＮ−１番目）のかご位置データに対して、かごの進行方向に更新されているか否かが判定される。例えば、かご位置データが最下階からかご位置までの高さを示す場合、最新のかご位置データおよびＮ−１番目のかご位置データをそれぞれｘ_ｎｅｗおよびｘ_Ｎ−１とし、かごが上方向へ走行している場合、ｘ_ｎｅｗ＞ｘ_Ｎ−１ならば、ｘ_ｎｅｗは上方向に更新されていると判定され、ｘ_ｎｅｗ＜ｘ_Ｎ−１ならば、ｘ_ｎｅｗは上方向に更新されていないと判定される。

ステップＳ１０において、最新のかご位置データが進行方向に対して更新されていると判定される場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、最新のかご位置データは、Ｎ番目のかご位置データとして、かご位置記憶部９に格納される。また、最新のかご位置データが進行方向に対して更新されていないと判定される場合（ステップＳ１０のＮＯ）、すなわちモータエンコーダの信号から抽出されるかご位置データが補正され、最新のかご位置データが進行方向と逆方向に更新されていると判定される場合、次に、ステップＳ１４が実行される。ステップＳ１４では、現時点の１時点前すなわちＮ−１番目のかご位置データが、Ｎ番目のかご位置データとしてかご位置記憶部９に格納（コピー）される。このように、補正前のかご位置データをかご位置記憶部９に格納する現時点（Ｎ番目）のかご位置データとすることにより、かご位置表示装置１１においてかごを示す図形がかごの進行方向に対して逆走するような不自然に見える動きをすることを防止できる。

前述のステップＳ８において、エレベーターが走行中ではない（停止している）と判定される場合（ステップＳ８のＮＯ）、次に、ステップＳ１５にて、図示しないエレベーター制御装置からの制御情報、すなわちエレベーターが停止した時のかご位置データが取得されているか否かが判定される。エレベーターが停止した時のかご位置データが取得されていると判定される場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、次にステップ１７が実行される。また、エレベーターが停止した時のかご位置データが取得されていないと判定される場合（ステップＳ１５のＮＯ）、次に、ステップＳ１６にて停止時のかご位置データを取得した後、ステップＳ１７が実行される。

ステップＳ１７では、取得されたを停止時のかご位置データを、Ｎ番目のかご位置データとして、かご位置記憶部９に格納する。

ここで、エレベーターが利用者の呼びに応答後、目的階に着床した場合、利用者の乗降によりかご位置が微少ではあるが振動する場合がある。これに対し、上記のステップＳ１７において、エレベーター停止中は、停止時のかご位置データを、かご位置記憶部９に格納された現時点すなわちＮ番目のデータとすることにより、かご位置が振動してもかご位置表示器１１に表示されるかごを示す図形は振動することなく静止している。なお、エレベーターが走行を開始した場合は、ステップＳ９が実行される時に、かご位置記憶部９に格納されている停止時のかご位置データは削除される。従って、停止時のかご位置データが走行中の表示制御に影響することはない。

上述のようなステップＳ１１，Ｓ１４およびＳ１７のいずれかが実行されると、次に、ステップＳ１２が実行される。ステップＳ１２では、表示装置用かご位置変換部１０によってかご位置記憶部９に格納される複数個すなわちＮ個のかご位置データの平均値を計算し、計算された平均値に応じてかご位置表示用データが作成される。

次に、ステップＳ１３において、かご位置表示器１１が表示するかご位置表示用データが、ステップＳ１２において作成されたかご位置表示用データに更新される。

ここで、エレベーターの加減速時には、かご位置が急激に変化するため、かご位置表示器１１においてかごを示す図形が、間欠的に急に移動するような不自然に見える動きをする可能性がある。これに対し、本実施形態では、ステップＳ１２において、かご位置記憶部９に格納される複数個のかご位置データの平均値に基づいてかご位置表示用データが作成されるので、かご位置表示装置１１においてかごを示す図形を滑らかに動かすことができる。

図４は、図３におけるステップＳ１０およびＳ１１におけるデータ処理の一例を示す。また、図５は、図３におけるステップＳ１０およびＳ１４におけるデータ処理の一例を示す。なお、図４，５において、かごは上方向に走行している。

図４に示すように、かご位置記憶部９内のデータ領域Ｘ_１，Ｘ_２，・・・，Ｘ_Ｎ−１，Ｘ_Ｎには、かご位置を表すかご位置データが時系列に格納される。すなわち、データ領域Ｘ_１，Ｘ_２，・・・，Ｘ_Ｎ−１，Ｘ_Ｎ格納されるかご位置データは、この順に過去の時点のかご位置データである。かご位置データの更新時において、データ領域Ｘ_１，Ｘ_２，・・・，Ｘ_Ｎ−１，Ｘ_Ｎには、それぞれ、かご位置ｘ_１，ｘ_２，・・・，ｘ_Ｎ−１，ｘ_Ｎを表すかご位置データが格納されている。ｘ_１，ｘ_２，・・・，ｘ_Ｎ−１，ｘ_Ｎは、時系列データであり、この順に過去の時点のかご位置データである。なお、かご位置は、最下階乗場位置からかご５０までの高さとしている。

現時点で、最新のかご位置データｘ_ｎｅｗが取得されているが、ｘ_ｎｅｗは実かご位置変換部８において算出されたかご位置がかご位置補正部７によって補正されている。かご位置記憶部９は、ｘ_ｎｅｗが取得されたので、格納するかご位置データを更新する。この時、かご位置記憶部９は、ｘ_ｎｅｗと、現時点よりも一時点前のかご位置データｘ_Ｎを比較し、ｘ_ｎｅｗ＞ｘ_Ｎであるので、ｘ_ｎｅｗが現時点でのかごの進行方向（上方向）に沿ったかごの移動を示すかご位置データであると判定する。

データを更新する際、かご位置記憶部９は、まず、データ領域Ｘ_１に格納されているかご位置データｘ_１を削除し、次に、残るかご位置データｘ_２，・・・，ｘ_Ｎ−１，ｘ_Ｎを、データ領域Ｘ_２，・・・，Ｘ_Ｎ−１，Ｘ_Ｎから、それぞれデータ領域Ｘ_１，・・・，Ｘ_Ｎ−２，Ｘ_Ｎ−１へデータシフトする。さらに、かご位置記憶部９は、かごの進行方向（上方向）に沿ったかごの移動を示していると判定した最新のかご位置データｘ_ｎｅｗをデータ領域Ｘ_Ｎに格納する。

このようにして、更新されたかご位置記憶部９内のかご位置データに基づいて、かご位置表示器１１におけるかご位置表示が更新されるので、最新のかご位置データｘ_ｎｅｗが示す現時点でのかごの進行方向（上方向）にかごを表す図形が動く。

なお、本実施形態においては、上述したように、かご位置の表示は、ｘ_２，・・・，ｘ_Ｎ−１，ｘ_Ｎ，ｘ_ｎｅｗの平均値（例えば、算術平均値）に基づいて更新される。ｘ_２，・・・，ｘ_Ｎ−１，ｘ_Ｎ，ｘ_ｎｅｗは更新前のｘ_１，・・・，ｘ_Ｎ−１，ｘ_Ｎに対して、ｘ_２＞ｘ_１，・・・，ｘ_Ｎ＞ｘ_Ｎ−１，ｘ_Ｎ＞ｘ_ｎｅｗであるから、更新後の平均値は、更新前の平均値よりも大きくなる。従って、平均値に基づいて更新しても、現時点でのかごの進行方向（上方向）にかごを表す図形が動く。さらに、平均値に基づいて表示を更新することにより、かごの急な加速によりｘ_ｎｅｗがｘ_Ｎよりも大幅に大きくなる場合でも、表示中でかごを表す図形の位置が急激に変化することが防止される。すなわち、かごを表す図形の動きを滑らかにすることができる。

図５に示すデータ処理においては、図４に示すデータ処理とは異なり、最新のかご位置データｘ_ｎｅｗが、現時点より一時点前のかご位置データｘ_Ｎよりも小さい（ｘ_ｎｅｗ＜ｘ_Ｎ）。すなわち、実かご位置変換部８において作成されたかご位置データがかご位置補正部７によって補正されたことによって、ｘ_ｎｅｗは、かご位置データｘ_Ｎに対して、かごの進行方向（上方向）とは逆方向（下方向）のかご位置を示している。

この場合、かご位置記憶部９は、データを更新する際、図４のデータ処理と同様に、ｘ_１を削除し、残るかご位置データｘ_２，・・・，ｘ_Ｎ−１，ｘ_Ｎをデータシフトする。さらに、かご位置記憶部９は、図４のデータ処理とは異なり、データ領域Ｘ_Ｎにかご位置データｘ_Ｎをコピーする。これにより、表示中でかごを表す図形が、ｘ_ｎｅｗに応じてかごの進行方向（上方向）とは逆方向に動くような不自然な動きをすることが防止される。

図５に示すデータ処理の場合も、かご位置の表示は、かご位置記憶部に格納される複数の時系列データｘ_２，…，ｘ_Ｎ−１，ｘ_Ｎ，ｘ_Ｎの平均値に基づいて更新される。ｘ_２，・・・，ｘ_Ｎ−１，ｘ_Ｎ，ｘ_Ｎは更新前のｘ_１，・・・，ｘ_Ｎ−１，ｘ_Ｎに対して、ｘ_２＞ｘ_１，・・・，ｘ_Ｎ＞ｘ_Ｎ−１，ｘ_Ｎ＝ｘ_Ｎであるから、更新後の平均値は、更新前の平均値よりも大きくなる。従って、平均値に基づいて更新しても、現時点でのかごの進行方向（上方向）にかごを表す図形が動く。さらに、平均値に基づいて表示を更新することにより、かごを表す図形の動きを滑らかにすることができる。

上述したように、本実施形態によれば、かご位置表示の更新時に、取得されたかご位置データが、乗りかごの絶対位置データに基づいて補正されたかご位置データである場合、取得されるかご位置データが、かご位置記憶部に記憶されている、乗りかごを駆動するモータの回転に基づいて作成されたかご位置データに対して、乗りかごの進行方向に変化している場合、取得されたかご位置データに基づいてかご位置を表示し、乗りかごの進行方向とは逆方向に変化している場合、かご位置記憶部に記憶されているかご位置データに基づいてかご位置を表示する。これにより、かご位置が進行方向に対して逆方向に動くような、エレベーター利用者にとって不自然なかご位置表示が防止される。このため、エレベーター利用者は、表示に対して違和感や信頼性への懸念を抱くことなく、容易かつ直感的に、利用する乗りかごの現在位置を知ることができる。従って、エレベーター利用者に対して、その立場や気持ちに沿った親切なかご位置情報を表示することができる。

また、本実施形態によれば、かご位置記憶部に記憶される、複数の時系列のかご位置データの平均値に基づいてかご位置を表示することにより、かご位置表示が突然動き出したり、間欠的に動いたりするようなことが無く、かご位置が滑らかに動く位置表示が得られる。これにより、エレベーター利用者は、表示されるかごの動きにとらわれることなく、円滑にかごの現在位置を把握することができる。

図６は、かご位置表示器の変形例を示す。

本変形例においては、図２に示すかご位置表示器と同様に、数字および横線によってかごが走行する建物の階床が示され、また矩形パターンでかごが示される。さらに、本変形例においては、図２に示すかご位置表示装置と異なり、表示画面中において、かごを示す矩形パターンの位置が固定され、矩形パターンの背景すなわち階床を表す数字および横線が上下方向にスクロールされる。本変形例においては、このようなスクロールが逆戻りすることが無く、かつ滑らかに動く。

上述の実施形態において本変形例のかご位置表示器を適用することにより、図２に示すかご位置表示器を適用する場合と同様に、エレベーター利用者に対して親切なかご位置情報を提供することができると共に、エレベーター利用者は円滑にかごの現在位置を把握することができる。また、本変形例は、かご位置表示装置の大きさを低減することができるので、階床数が多い高層建物などに好適である。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

例えば、モーターの回転をセンサレスで検出しても良い。また、乗りかごの絶対位置データは、昇降路内の位置と一対一に対応づけられた各種センサを用いることができる。

また、エレベーターは、巻上機や制御装置が昇降路内に設置されるいわゆる機械室レスエレベーターでも良いし、巻上機や制御装置が昇降路頂部の機械室内に設置されるものでも良い。

１ モータエンコーダ
２ 位置検出装置
３ ガバナエンコーダ
４ 受信部
５ 送信部
６ 表示制御部
７ かご位置補正部
８ 実かご位置変換部
９ かご位置記憶部
１０ 表示装置用かご位置変換部
１１ かご位置表示装置
１２ かご位置表示用制御装置

Claims (12)

1. エレベーターのかごの位置を動画像により表示するエレベーターのかご位置表示装置において、
   前記かごの位置を表示する表示器と、
   かご位置データを格納する記憶部を有し、前記記憶部が格納するかご位置データを更新し、更新されたかご位置データに基づいて前記表示器におけるかご位置表示を更新する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記かご位置データを取得する時点に、前記記憶部に格納されているかご位置データと、取得されたかご位置データとを比較し、前記取得されたかご位置データが前記かごの進行方向に沿った移動を示していると判定する場合、前記記憶部が格納するかご位置データを前記取得されたかご位置データに基づいて更新し、前記取得されたかご位置データが前記かごの前記進行方向とは逆方向の移動を示していると判定する場合、前記記憶部に格納するかご位置データを、前記時点において前記記憶部に格納されているかご位置データに基づいて更新することを特徴とするエレベーターのかご位置表示装置。
2. 請求項１に記載のエレベーターのかご位置表示装置において、
   前記かご位置データを取得する時点に、前記記憶部に格納されたかご位置データは、巻上機の回転に基づき作成されたかご位置データであり、前記取得されたかご位置データは、前記巻上機の回転に基づき作成されたかご位置データがかごの絶対位置に基づいて補正されたかご位置データであることを特徴とするエレベーターのかご位置表示装置。
3. 請求項２に記載のエレベーターのかご位置表示装置において、
   前記かご位置データを取得する時点に、前記記憶部に格納されたかご位置データは、前記巻上機に設けられるロータリエンコーダが出力する信号に基づき作成されたかご位置データであり、前記取得されたかご位置データは、前記巻上機に設けられる前記ロータリエンコーダが出力する信号に基づき作成されたかご位置データが、前記かごに設けられてかつ昇降路内に固定される被検出体の位置を検出する位置検知装置が出力する信号に基づいて補正されたかご位置データであることを特徴とするエレベーターのかご位置表示装置。
4. 請求項１に記載されたエレベーターのかご位置表示装置において、
   前記記憶部は、前記かご位置データを複数個、時系列に格納し、
   前記制御部は、前記かご位置データを取得する時点に、前記取得されたかご位置データが前記かごの進行方向に沿った移動を示していると判定する場合、前記記憶部に格納する複数個のかご位置データの内、時系列で最近のかご位置データを、前記取得されたかご位置データに更新し、前記取得されたかご位置データが前記かごの前記進行方向とは逆方向の移動を示していると判定する場合、前記最近のかご位置データを、前記時点で、前記記憶部に格納されている、時系列中で最近のかご位置データに更新することを特徴とするエレベーターのかご位置表示装置。
5. 請求項４に記載されたエレベーターのかご位置表示装置において、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記複数個のかご位置データの平均値に基づいて前記表示器における前記かご位置表示を更新することを特徴とするエレベーターの表示装置。
6. 請求項１に記載のエレベーターのかご位置表示装置において、
   前記制御部は、エレベーターが停止している時、停止時のかご位置データを示すエレベーター制御情報に基づいて前記表示器における前記かご位置表示を更新することを特徴とするエレベーターのかご位置表示装置。
7. 請求項１に記載されたエレベーターのかご位置表示装置において、
   前記表示器は、エレベーターが設置される建物の階床と前記かごを表示し、前記かごを示す図形が画面上で移動する動画像を表示することを特徴とするエレベーターのかご位置表示装置。
8. 請求項１に記載されたエレベーターのかご位置表示装置において、
   前記表示器は、エレベーターが設置される建物の階床と前記かごを表示し、前記かごを示す図形が画面上で静止し、前記階床を示す表示が移動する動画像を表示することを特徴とするエレベーターのかご位置表示装置。
9. エレベーターのかごの位置を動画像により表示するエレベーターのかご位置表示方法において、
   かご位置データを取得する時、過去の時点におけるかご位置データと、取得されたかご位置データとを比較し、前記取得されたかご位置データが前記かごの進行方向に沿った移動を示している場合、前記取得されたかご位置データに基づいて、かご位置表示を更新し、前記取得されたかご位置データが前記かごの前記進行方向とは逆方向の移動を示している場合、前記過去の時点におけるかご位置データに基づき前記かご位置表示を更新することを特徴とするエレベーターのかご位置表示方法。
10. 請求項９に記載のエレベーターのかご位置表示方法において、
    前記過去の時点におけるかご位置データを時系列に複数個用い、時系列で最近のかご位置データと前記取得されたかご位置データとを比較することを特徴とするエレベーターのかご位置表示方法。
11. 請求項１０に記載のエレベーターのかご位置表示方法において、
    前記取得されたかご位置データが前記かごの進行方向に沿った移動を示している場合、複数個の前記過去の時点におけるかご位置データおよび前記取得されたかご位置データの平均値に基づいて前記かご位置表示を更新し、
    前記取得されたかご位置データが前記かごの前記進行方向とは逆方向の移動を示している場合、複数個の前記過去の時点におけるかご位置データに基づいて前記かご位置表示を更新することを特徴とするエレベーターのかご位置表示方法。
12. 請求項９に記載のエレベーターのかご位置表示方法において、
    エレベーターが停止している時、停止時のかご位置データを示すエレベーター制御情報に基づいて前記かご位置表示を更新することを特徴とするエレベーターのかご位置表示方法。

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