JP3206967B2 - エレベーターの表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターの表示
装置に関するものであり、デジタル直列伝送を用いて、
アナログ的な表示を行うことのできるエレベーターの表
示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターのかごの運行状態を表示す
る装置にインジケータが有る。従来から有る、１階床表
示ごとにランプを使用したランプ式のもの、また最近で
は、デジタル的にかご位置（階床）を表示するデジタル
インジケータが一般的である。これらの表示装置の欠点
は、かごの位置を段階的に表示することしかできず、例
えば、５階を表示していたとしても、そのかごが停止し
ているのか走行中なのか一見ではわからないことにあ
る。

【０００３】この欠点を解消するために、たとえば特開
平２−５２８８２号公報において、時計式の表示装置が
提案されている。図７、図８及び図９は、特開平２−５
２８８２号公報に示された従来のエレベーターの表示装
置を示す図である。

【０００４】図７において、表示装置の分周回路４０
は、一方の入力端子からかご速度を検出するパルスエン
コーダからのパルス４４（出力信号）が入力される。そ
して、レートマルチプライヤ４１により算出されたパル
スが出力端子４５より出力され、時計式インジケータを
駆動するパルスモータに接続される。

【０００５】また、他方の入力端子から入力される分周
比設定入力４３により、ラッチ回路４２の分周比設定が
ラッチされる。

【０００６】図８は、インジケータ駆動信号のタイミン
グチャートであり、（ａ）は入力パルス４４、（ｂ）は
分周比設定入力４３、（ｃ）はラッチ回路４２の出力、
（ｄ）はエレベーターかごが各階通過時の時間をそれぞ
れ示す。図９は、時計式インジケータの表示部であり、
表示盤３０上に指示針１７が設けられている。

【０００７】さて近年、マイクロコンピュータ（マイコ
ン）の価格が低下し、制御盤だけでなく、かごや乗場の
機器にもマイコンを設けて分散制御を行う方法が一般化
してきた。図１０は、例えば「三菱電機技報」Ｖｏｌ．
６４，Ｎｏ．１０，１９９０年刊に掲載された分散制御
方式のエレベーターを示すブロック図である。

【０００８】図中、多くの構成が図示されているが、本
発明に関連する部分のみを説明する。群管理装置１、各
台制御装置４等から構成され、群管理装置１には群管理
マイコン（ＧＣ）２、群管理伝送マイコン（ＴＥ）３が
設けられている。また、各台制御装置４には運行管理マ
イコン（ＣＣ）５、乗場伝送マイコン（ＳＨ）６、かご
伝送マイコン（ＳＣ）７が設けられ、デジタル直列伝送
路８は乗場側に布設され、デジタル直列伝送路９はかご
側に布設されている。さらに、乗場ステーションマイコ
ン（ＨＳ）１０は各階の乗場に設けられ、かご上伝送マ
イコン（ＣＳ）１１、インジケータマイコン（ＩＣ）１
２、操作盤マイコン（ＢＣ）１３はそれぞれかご機器に
設けられている。

【０００９】このシステムにおける伝送制御の方式の一
例を乗場デジタル直列伝送について図１１に示す。すな
わち、乗場伝送マイコン６や、かご伝送マイコン７が親
局となって、乗場ステーションマイコン１０、かご上伝
送マイコン１１、インジケータマイコン１２、操作盤マ
イコン１３をボーリングする形で伝送が行われる。図１
０に示したシステムにおいて、例えば乗場の表示装置の
データは、図１１のＤ０３〜Ｄ０６で伝送されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】図１０に示したシステ
ムの伝送路８，９には、コスト的な面から通常のエレベ
ーター配線用ケーブルが用いられることが多い。このエ
レベーター配線用ケーブルは、高速通信用に設計された
ものではないため、ストレイキャパシターが大きく、概
略９６００ｂｐｓ程度が良質な伝送が行える限界であ
る。この速度以上になると、時定数の影響で伝送波形が
なまることが無視できなくなり、伝送エラーが頻発する
ようになる。

【００１１】ここで、図７〜図９に示した表示装置を図
１０に示したシステムに適用することを考えてみる。
今、１ｍ／ｓｅｃで走行するエレベーターであり、速度
検出装置が発生する１パルスあたり０．１ｍｍかごが走
行するものとすれば、１ｍかごが進むと１００００パル
スが発生し、５００パルス／５０ｍｓｅｃの信号が図７
の一方の入力端子（４４）に入力されることとなる。１
パルスを１ビットとすると、５００ビット／５０ｍｓｅ
ｃの伝送速度が必要である。上述のごとく、９６００ｂ
ｐｓで伝送を行ったとしても４８０ビット／５０ｍｓｅ
ｃの伝送能力しかなく、この表示装置へのデータ伝送の
みしか行えず他の機器へのデータ伝送が行えなくなって
しまうという問題点があった。

【００１２】近年では、エレベーターは高速化し、上記
の速度検出装置が発生する単位時間あたりのパルス数は
益々増加する方向であり、エレベーター配線用ケーブル
を用いたデジタル直列伝送では、時計式のようなアナロ
グ的要素の多い表示は不可能であるという問題点があっ
た。

【００１３】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、エレベーター配線用ケーブルを
用いた比較的低速のデジタル直列伝送でも、アナログ的
にかごの運行状態を表示することができるエレベーター
の表示装置を得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベーターの表示装置は、かごの速度を検出するか
ご速度検出手段、前記かごの位置を検出するかご位置検
出手段、直列伝送路を通じてかご速度及びかご位置デー
タを所定時間毎に送信する乗場伝送制御手段、並びに受
信した最新のかご速度及びかご位置データを用いて前記
所定時間より短い間隔でかご位置の補間演算を実行し、
乗場に設けられた表示手段にかご位置を表示させる表示
制御手段を備えたものである。

【００１５】この発明の請求項２に係るエレベーターの
表示装置は、かごの速度を検出するかご速度検出手段、
前記かごの位置を検出するかご位置検出手段、直列伝送
路を通じてかご速度及びかご位置データを所定時間毎に
送信するかご伝送制御手段、並びに受信した最新のかご
速度及びかご位置データを用いて前記所定時間より短い
間隔でかご位置の補間演算を実行し、かごに設けられた
表示手段にかご位置を表示させる表示制御手段を備えた
ものである。この発明の請求項３に係るエレベーターの
表示装置は、補間演算が、表示を更新するのに必要とす
る時間を表示手段の表示分解能と最新のかご速度から求
め、前記時間毎に割り込み演算を発生させて表示手段の
表示を更新させるものである。

【００１６】

【作用】この発明におけるエレベーターの表示装置は、
かごの速度とかごの位置のデジタルデータを受信できな
いときは、受信した最新のデータを用いて補間演算を行
うので、かごの速度とかごの位置のデジタルデータを間
欠的に受信しても、アナログ的に連続性の高い表示を行
うことができる。

【００１７】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１について図１〜図
６を用いて説明する。図１は、この発明の実施例１に係
る表示装置が使用されるシステムの全体を表した図であ
る。

【００１８】図１において、各台制御装置４のインター
フェース１４はパルス信号またはスイッチ信号を受信
し、かご速度検出装置１５はかごの速度に応じてパルス
を発生し、１６は巻上機、かご位置検出装置１８はかご
１９に設けられ、かご１９の位置を検出し、検出信号を
発生する。また、かご位置検出装置１８と対になる検出
スイッチ用プレート２０が昇降路に設けられ、２１はカ
ウンターウエイト、２２はメインロープ、この実施例１
の表示装置２３がかご１９に設けられ、表示装置２４が
乗場に設けられ、２５は乗場のフロアである。

【００１９】すなわち、かご速度検出装置１５やかご位
置検出装置１８より発せられた信号は、インターフェー
ス１４にて受信され、そのデータを受け取った運行管理
マイコン５により、乗場伝送マイコン６やかご伝送マイ
コン７を経由して、表示装置２３や２４に伝送される。
以降、乗場側の表示装置２４を一例として詳細に説明す
る。

【００２０】図２は、図１のｘ部を詳細に示したもの
で、表示装置２４には、表示装置制御用マイコン３１、
ＬＥＤを数百個ならべ、かご１９の走行状態をバーグラ
フ状に表示するようにしたＬＥＤマトリクス２６が設け
られている。２７はＬＥＤマトリクス２６の最小表示単
位（斜線部点灯状態を仮定している。また、この最小表
示単位２７を１画素と呼ぶこととする。）である。な
お、かご側の表示装置２３も乗場側の表示装置２４と同
じ構成である。

【００２１】また、乗場ステーションマイコン１０に
は、通常のデジタルインジケータ２８、呼びボタン２９
が接続されている。すなわち、デジタル直列伝送路８で
は、表示装置２４のためのデータのみならず、デジタル
インジケータ２８や呼びボタン２９や、そのボタン灯デ
ータなどが伝送される。

【００２２】次に、図３及び図４を参照しながらデジタ
ル直列伝送路８ではどのようなデジタル直列伝送が行わ
れるかを説明する。図３は、乗場伝送マイコン６から乗
場ステーションマイコン１０や表示装置制御用マイコン
３１へ伝送するデータのダイヤグラムである。図３にお
いて、Ｄ０１、Ｄ０２は伝送周期が開始することを示す
スタートコマンドが送信され、Ｄ０７〜Ｄｎは各階の呼
びボタンを乗場伝送マイコン６がポーリングしている。
また、ＳＹＮＣで示した部分は親局６と子局１０，３１
の同期を取るための同期信号が伝送される。なお、伝送
の１周期は５０ｍｓｅｃである。本発明の実施例１に係
る表示装置に関するデータはＤ０３〜Ｄ０６の４バイト
部で伝送される。

【００２３】Ｄ０３〜Ｄ０６部には、毎周期おなじ種類
のデータが伝送されるわけではなく、図４に示すように
４種類のデータが、周期ごとに切り替えて伝送される。
Ａ〜Ｄタイプのデータが有り、Ａタイプは本表示装置及
び通常のインジケータのデータを伝送する。Ｂタイプは
オプション機器制御マイコンが乗場に設置された場合に
使用するデータ、Ｃタイプはホールランタンデータ、Ｄ
タイプはホールランタン表示モード伝送用のデータであ
る。この４種類のデータは図３に示したように、伝送の
１周期に１タイプしか送信することができない。すなわ
ち、４タイプとも伝送するには、少なくとも４周期（２
００ｍｓｅｃ）の時間を必要とする。

【００２４】つづいて、このように長い間隔をおいて伝
送される表示データでいかにアナログ的に高い連続性で
ＬＥＤマトリクス２６をバーグラフ状に表示するかにつ
いて、図５のフローチャートを用いて説明する。図５
（ａ）及び（ｂ）には、メイン処理及びタイマー割り込
み処理に分けて示してある。どちらも表示装置制御用マ
イコン３１に組み込まれたプログラムを示すもので、か
ご１９が上昇するのに合わせ、ＬＥＤマトリクス２６の
点灯を上方向にバー状に進めていく場合についてしめし
ている。

【００２５】まず、ステップ５０において、内蔵してい
るＵＡＲＴやタイマー、ポート等の初期設定を行い、ス
テップ５１で直列伝送の受信待ちとなる。そして、Ｄ０
〜Ｄｎまで種々のデータを受信するが、実施例１と直接
関係しないので割愛し、ステップ５２で表示切り替えの
トリガーとなるＡタイプデータ４バイト全て受信したと
する。

【００２６】すなわち、かご位置データの受信により、
補間演算が開始される。データを演算するために一旦ス
テップ５３で表示装置制御用マイコン３１のメモリーに
ストアした後、ステップ５４で表示分解能値（Ｘ）、す
なわち、１階間を何画素で表示するかを読み込む。な
お、この表示分解能値はあらかじめ不揮発性メモリーに
ストアされている。

【００２７】また、１階間の距離（Ｌ）をステップ５５
で読み込む（このデータもあらかじめ不揮発性メモリー
にストアされている）。ステップ５６では、受信したＡ
タイプデータのＤ０４から現在のエレベーター速度
（Ｖ）を読み込む。そして、ステップ５７で、Ｄ０５、
Ｄ０６を読み込んで表示方向と表示モードを決定し、ス
テップ５８に示すようにＬＥＤマトリクス２６の１画素
あたり何ＳＥＣで変化させれば良いか、すなわちＹ（Ｓ
ＥＣ／画素）を算出し、ステップ５９でＹをタイマーに
セットする。そして、ステップ６０でタイマーをスター
トさせる。

【００２８】さて、タイマーの割込処理においては毎
回、ステップ６１でＬＥＤマトリクス２６の１画素の点
灯を上方向に増加させていく。なお、Ａタイプデータの
内、Ｄ０５の方向信号によりバーを上方向に変化させる
のか、下方向に変化させるのかが決まり、表示のモード
（１画素の点灯を増加させるのか、消灯を増加させるの
か等）が決定する。本フローチャートはＤ０５、Ｄ０６
で“ＬＥＤの１画素の点灯を増加させる”データが伝送
されたと仮定している。

【００２９】図６は、実施例１によって、表示装置がい
かに駆動されるかを示したグラフである。図６のグラフ
において、縦軸はＬＥＤの点灯画素数、横軸はＡタイプ
データの受信タイミング（ｔ１〜ｔｎ）を示している。
曲線状の太い実線が実施例１による表示装置の変化を示
し、階段状の細い実線は表示切り替え信号（ｔ１〜ｔ
ｎ）と階間距離のみで画素の増加数を決定した場合の変
化を示している。図６では、斜線部で示す６つの画素が
点灯して、矢印で示すようにｔ４とｔ５の間であり、デ
ジタル直列伝送データを受信していないタイミングであ
るが、このように連続的な表示ができる。

【００３０】この発明の実施例１は、前述したように、
エレベーターケーブルを使用した低速のデジタル直列伝
送を行うエレベーターにおいて、少ない伝送回路と伝送
量で、アナログ的な連続性の高いかご位置の表示装置を
得ることを目的とする。そこで、デジタル直列伝送路
８、９によるデジタル直列伝送で、かご速度検出装置１
５及びかご位置検出装置１８によって検出されたかご１
９の位置データとかご速度のデータを乗場伝送マイコン
６、かご伝送マイコン７により伝送するとともに、表示
装置２３、２４側に表示装置制御用マイコン３１を設
け、データの受信と受信の間は最新の受信データによっ
て補間演算を表示装置制御用マイコン３１が行い、アナ
ログ的に連続的なデジタル表示切り替えを行えるように
した。その結果、低速度のデジタル直列伝送で、アナロ
グ的に連続性の高い表示を行うことができるという効果
を奏する。

【００３１】実施例２．なお、上記実施例１において
は、ＬＥＤマトリクス２６をバーグラフ状に上下させる
例を示したが、例えば、ＬＥＤを円周状に配置すると、
時計がまわるようにＬＥＤを変化させることも可能であ
る。また、表示素子はＬＥＤについて示したが、他の液
晶等でも同様の効果を奏する。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、デジ
タル直列伝送により、かごの速度とかご位置データを伝
送し、表示制御手段によって、前記データの受信と受信
の間は、最新の受信データによって補間演算して表示を
切り換えるようにしたので、低速度のデジタル直列伝送
で、アナログ的に連続性の高い表示のデータを伝送する
ことができる。そして、高級感が有り、かごの運行状況
を直感的につかみやすいエレベーターの表示装置を安価
に得ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を含むエレベーターシステ
ムを示す図である。

【図２】図１のｘ部の詳細を示す図である。

【図３】この発明の実施例１の伝送ダイヤグラムを示す
図である。

【図４】この発明の実施例１の伝送フォーマットを示す
図である。

【図５】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。

【図６】この発明の実施例１の表示の変化を示した図で
ある。

【図７】従来のエレベーターの表示装置の分周回路を示
すブロック図である。

【図８】従来のエレベーターの表示装置の動作を示すタ
イミングチャートである。

【図９】従来のエレベーターの表示装置を示す正面図で
ある。

【図１０】従来のエレベーターシステムの構成を示す図
である。

【図１１】従来のエレベーターシステムで用いられてい
る伝送ダイヤグラムを示す図である。

【符号の説明】

５ 運行管理マイコン ６ 乗場伝送マイコン ７ かご伝送マイコン ８ デジタル直列伝送路 ９ デジタル直列伝送路 １０ 乗場ステーションマイコン １５ かご速度検出装置 １８ かご位置検出装置 ２３ かご側の表示装置 ２４ 乗場側の表示装置 ２６ ＬＥＤマトリクス ３１ 表示装置制御用マイコン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 3/00 - 3/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごの速度を検出するかご速度検出手
   段、 前記かごの位置を検出するかご位置検出手段、直列伝送路 を通じてかご速度及びかご位置データを所定
   時間毎に送信する乗場伝送制御手段、 並びに受信した最新のかご速度及びかご位置データを用
   いて前記所定時間より短い間隔でかご位置の補間演算を
   実行し、乗場に設けられた表示手段にかご位置を表示さ
   せる表示制御手段を備えたことを特徴とするエレベータ
   ーの表示装置。
2. 【請求項２】 かごの速度を検出するかご速度検出手
   段、 前記かごの位置を検出するかご位置検出手段、直列伝送路 を通じてかご速度及びかご位置データを所定
   時間毎に送信するかご伝送制御手段、 並びに受信した最新のかご速度及びかご位置データを用
   いて前記所定時間より短い間隔でかご位置の補間演算を
   実行し、かごに設けられた表示手段にかご位置を表示さ
   せる表示制御手段を備えたことを特徴とするエレベータ
   ーの表示装置。
3. 【請求項３】 補間演算は、表示を更新するのに必要と
   する時間を表示手段の表示分解能と最新のかご速度から
   求め、前記時間毎に割り込み演算を発生させて表示手段
   の表示を更新させることを特徴とする請求項１又は２記
   載のエレベーターの表示装置。