CN1081995A

CN1081995A - 电梯的显示装置

Info

Publication number: CN1081995A
Application number: CN93107173A
Authority: CN
Inventors: 安藤宏; 谷野纯一
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-07-28
Filing date: 1993-06-16
Publication date: 1994-02-16
Anticipated expiration: 2013-06-16
Also published as: KR940002156A; KR970008275B1; CN1029829C; JP3206967B2; JPH0648664A

Abstract

本发明的显示装置在采用电梯电缆进行低速数字化串行传送的电梯中，以较少的传输电路和传输量，进行模拟的高连续性轿厢位置显示。上述装置构造成在乘电梯处传输微机6、轿厢传输微机7控制下，由数字化串行传输线路8、9传送轿厢速度检测装置15及轿厢位置检测装置18检测到的轿厢19的位置数据和速度数据，同时，在显示装置23、24一侧，设置控制微机31，在数据接收的间隙中，显示装置控制微机31根据最新的接收数据进行插值运算，能进行模拟的、连续的数字化显示切换。从而能依靠低速度的数字化串行传送，进行模拟的高连续显示。

Description

本发明涉及电梯的显示装置，尤其涉及能够利用数字串行传送进行模拟显示的电梯显示装置。

显示电梯轿厢运行状态的装置有显示器。以往就有的每一楼层采用灯泡显示的灯泡式装置，以及最近用数字显示轿厢位置（楼层数）的数字式显示器较为普通。这些显示装置的缺点是只能用楼层数显示轿厢的位置，例如，显示出5楼，但轿厢是处于停止还是在运行中不能一目了然。

为了消除这个缺点，例如在特开平2-52882号公报中提出了指针式显示装置。图7、8及9显示出特开平2-52882号公报中揭示的已有电梯显示装置。

图7中，显示装置的分频电路40在一个输入端输入检测轿厢速度的脉冲编码器给出的脉冲44（输出信号）。由比例乘法器41算出的脉冲从输出端45输出，给到驱动指针式显示器的脉冲电动机。

此外，根据另一输入端输入的分频比设定输入43，锁存电路42的分频比设定被锁定。

图8是显示器驱动信号的时序图，（a）是输入脉冲44，（b）为分频比设定输入43，（c）是锁存电路42的输出，（d）分别示出电梯轿厢通过各楼层的时间。图9是指针式显示器的显示部，指针17设在显示盘30上。

近年来，微机的价格下降，不仅控制柜，在轿厢及乘电梯处的机器中设置微机进行分散控制的方法也日趋普通。例如，图10的方框图示出“三菱电机技报”（64卷，第10期，1990年刊）中刊登的分散控制方式的电梯。

图中示出了很多结构，但只对与本发明有关的部分进行说明。群管理装置1由各台控制装置4等构成，其中设有群管理微机（GC）2、群管理传输微机（TE）3。各台控制装置4中设置运行管理微机（CC）5、乘电梯处传输微机（SH）6、轿厢传输微机（SC）7。数字串行传送线路8布设在乘电梯处一方，数字串行传输线路9布设在轿厢一方。此外，各层的乘电梯处设置有乘电梯处控制站微机（HS）10，在轿厢中分别设置轿厢上传输微机（CS）11、显示器微机（IC）12、操作盘微机（BC）13。

作为该系统传输装置的示例，图11中示出了乘电梯处数字串行传输。以乘电梯处传输微机6和轿厢传输微机7作为主机，以定时查询形式对乘电梯处控制站微机10、轿厢上传输微机11、显示器微机12、操作盘微机13进行转送。图10所示系统中，乘电梯处显示装置的数据例如用图11的D03-D06传送。

出于成本方面的考虑，图10所示系统的传送线路8、9大多采用通常的电梯配线用电缆。这种电梯配线用电缆不是为高速通信设计的，因此，寄生电容大，其限定是能进行速度大致为9600 bps的良好传送。超过这个速度，就不能忽视传送波形因时间常数的影响而变形的情况，传送错误变得频频发生。

在此考虑将图7-图9所示显示装置适用于图10所示系统中的情况。现在假定电梯以1m/s速度运行，速度检测装置每产生一个脉冲，轿厢行驶0.1mm，则轿厢前进1m时，有10000个脉冲产生，图7的一个输入端（44）中输入500个脉冲/50ms的信号。以1个脉冲为1位，就必需500位/50ms的传送速度。如上所述，即使用9600 bps的速度传送，也只有480位/50ms的传送能力，存在着只能向该显示装置传送数据而不能向其它机器传送数据的问题。

近年来，电梯日益高速化，上述速度检测装置单位时间中产生的脉冲数越来越多，在采用电梯配线电缆的数字串行传输方式下，用多个指针式那样的模拟器件的显示变得不可能。

本发明正是为消除上述问题而作，目的在于得到一种电梯显示装置，即使在采用电梯配线电缆的较为低速的数字串行传送方式下，也能用模拟方式显示轿厢的运行状态。

本发明的一种电梯显示装置包括下列装置：

（1）检测轿厢速度的轿厢速度检测装置。

（2）检测上述轿厢的位置的轿厢位置检测装置。

（3）通过数字串行传送线路间歇性地发送轿厢速度及轿厢位置数据的乘电梯处传送控制装置。

（4）利用最新接收到的轿厢速度及轿厢位置数据进行插值运算，通过乘电梯处所设置的显示装置模拟地示出轿厢的运行状态的显示控制装置。

本发明的另一种电梯显示装置包括下列装置：

（1）检测轿厢速度的轿厢速度检测装置。

（2）检测上述轿厢的位置的轿厢位置检测装置。

（3）通过数字串行传送线路间歇性地发送轿厢速度及轿厢位置数据的轿厢传送控制装置。

（4）利用最新接收到的轿厢速度及轿厢位置数据进行插值运算，通过轿厢中设置的显示装置模拟地示出轿厢的运行状态的显示控制装置。

本发明的电梯显示装置在不能接收轿厢速度和轿厢位置的数字化信息时，用已接收到的最新数据进行插值运算，因此，即使间歇地接收轿厢速度及位置的数字化信息，也能进行高度连续的模拟显示。

图1示出包含本发明实施例1的电梯系统。

图2示出图1X部位的细节。

图3示出本发明实施例1的传送表。

图4示出本发明实施例1的传送格式。

图5是显示本发明实施例1的动作的流程图。

图6示出本发明实施例1显示上的变化。

图7是已有电梯显示装置的分频电路的方框图。

图8是已有电梯显示装置的动作的时序图。

图9是已有电梯显示装置的正视图。

图10示出已有电梯系统的构成。

图11示出已有电梯系统中采用的传送表。

以下用图1-图6说明本发明的实施例1。图1示出采用本发明实施例1的显示装置的系统整体。

图1中，各台控制装置4的接口14接收脉冲信号或开关信号，轿厢速度检测装置15根据轿厢速度产生脉冲，16是卷扬机，轿厢位置检测装置18设在轿厢19中，检测轿厢19的位置，产生检测信号。此外，与轿厢位置检测装置18构成一对的检测开关用平板20设在升降道中，21是平衡锤，22是主钢缆，本实施例1的显示装置23设在轿厢19中，显示装置24设在乘电梯处，25是乘电梯处的地板。

轿厢速度检测装置15和轿厢位置检测装置发出的信号由接口14接收，由接收到该数据的运行管理微机5，经由乘电梯处传送微机6和轿厢传送微机7传送至显示装置23和24。以下以乘电梯处的显示装置24为例进行详细说明。

图2示出图1中X部位的细节。在显示装置24中，设置有显示装置控制微机31，和排列了几百个LED，用条状图形显示轿厢19的运行状态的LED阵列26。27是LED阵列26的最小显示单位（假设斜线部位为点亮状态。此外，将该最小显示单位27称为1个象素）。轿厢一方的显示装置23与乘电梯处一方的显示装置24结构相同。

在乘电梯处控制站微机10上连接通常的数字显示器28、呼叫键29。亦即，在数字串行传送线路8上，不仅有供给显示装置24的数据，还传送数字显示器28、呼叫键29和键指示灯的数据。

下面，参照图3和图4，说明在数字串行传送线路8上进行何种数据串行传送。图3是乘电梯处传送微机6向乘电梯处控制站微机10和显示装置控制微机31传送的数据的表。其中，D01、D02发送表示传送周期开始的起始命令，D07-Dn用于乘电梯处传送微机6查询各楼层的呼叫键。SYNC所示部分传送主机6与分机10、31取得同步的同步信号。一个传送周期是50ms。本发明实施例1的显示装置涉及的数据由D03-D06这4个字节传送。

D03-D06部分并不是每个周期都传送同一种数据，而是如图4所示，各个周期轮换着传送4种数据。有A-D类数据，A类传送本显示装置及通常的显示器的数据。B类是在乘电梯处设置选择机器控制微机时使用的数据，C类是厅信号灯数据，D类是传送厅信号灯显示方式用的数据。这四类数据如图3所示，每个传送周期内只能传送1类。亦即，若4类数据都要传送，则至少需要4个周期（200ms）的时间。

接着，根据图5的流程说明在这样长时间间隔内被传送的显示数据如何以高连续性模拟地将LED阵列26显示成条状图形。图5（a）及（b）中分别示出主处理及定时中断处理。两者都是装在显示装置控制微机31中的程序，配合轿厢19的上升以LED阵列26的点亮呈条状向上移动的状况作显示。

首先，在步骤50，对于内装的UART、定时器、端口等进行初始设定，在步骤51，等待接收串行传送。进而，接收D0至Dn的各种数据，这与本实施例无直接关系，因而省略，在步骤52，全部接收作为切换显示的触发信号的A类4个字节的数据。

亦即，通过接收轿厢位置数据，开始插值运算。为了运算，将数据在步骤53存入显示装置控制微机31的存储器中，然后，在步骤54读入显示分辨率值（X），亦即，一个楼层要用多少个象素显示。此外，该显示分辨率值预先存在非挥发性存储器中。

在步骤55读入一个楼层的距离（L）（该数据预先存在非挥发性存储器中）。在步骤56，从接收到的A类数据D04读入当前的电梯速度（V）。进而，在步骤57读入D05、D06，确定显示方向和显示方式，如步骤58所示那样，计算出LED阵列26的每一个象素，以多少秒的时间变化最好，亦即算出T（秒/象素），在步骤59，在定时器中设置T。进而，在步骤60起动定时器。

在定时器的中断处理中，每次都在步骤61往上增加LED阵列点亮的一个象素。在A类数据中，根据D05的方向信号确定使长条朝上方变化或朝下方变化，并确定显示方式（增加象素的点亮或熄灭）。本流程图中假定用D05、D06来传送“增加点亮LED一个象素”的数据。

图6示出在实施例1中显示装置如何被驱动。图6中，纵轴表示LED的点亮象素数量，横轴表示A类数据的接收时刻（t1-tn）。曲线状的粗实线表示实施例1的显示装置的变化，阶梯状的细实线表示只根据显示切换信号（t1-tn）和楼层距离来确定象素增加数量时的变化情况。图6中，斜线部所示6个象素点亮，如箭头所示，在t4与t5之间，这是不接收数字化串行传送数据的时刻，但可以这样连续地显示。

如前所述，本发明的实施例1目的在于得到一种轿厢位置的显示装置，在采用电梯电缆进行低速的数字化串行传送的电梯中，以较少的传送电路和传送量，进行模拟的高连续性显示。因此，上述装置构造成在乘电梯处传输微机6、轿厢传输微机7控制下，由数字化串行传输线路8、9传送轿厢速度检测装置15及轿厢位置检测装置18检测到的轿厢19的位置数据和速度数据，同时，在显示装置23、24一侧，设置显示装置控制微机31，在数据接收的间隙中，显示装置控制微机31根据最新的接收数据进行插值运算，进行模拟的、连续的数字化显示切换。从而能依靠低速度的数字化串行传送，进行模拟的高连续显示。

在上述实施例中，表示了使LED阵列26呈条状上下变化，但是，也可将LED配置成圆周状，象时针转动那样使LED变化。

此外，显示元件采用了LED，但用液晶等元件也可起到同样效果。

如上所述，根据本发明，用数字化串行传输方式传送轿厢的速度与位置数据，由显示控制装置在上述数据的接收间隙中根据最新的接收数据进行插值运算，切换显示，因此能利用低速度的数字化串行传输方式，传送用于模拟化高连续显示的数据。从而能获得成本低、有高级品感觉、易于直感地了解轿厢运行状况的电梯显示装置。

Claims

1、一种电梯显示装置，其特征在于，包括：检测轿厢速度的轿厢速度检测装置；检测轿厢位置的轿厢位置检测装置；通过数字化串行传输线路间歇性地发送轿厢速度及轿厢位置数据的乘电梯处传输控制装置；以及利用接收到的最新的轿厢速度及轿厢位置数据进行插值运算，使设在乘电梯处的显示装置模拟地显示轿厢运行状态的显示控制装置。

2、一种电梯显示装置，其特征在于，包括：检测轿厢速度的轿厢速度检测装置;检测轿厢位置的轿厢位置检测装置;通过数字化串行传输线路间歇性地发送轿厢速度及轿厢位置数据的轿厢传输控制装置;以及利用接收到的最新的轿厢速度及轿厢位置数据进行插值运算，使设在等候处的显示装置模拟地显示轿厢运行状态的显示控制装置。