CN107640670B

CN107640670B - 电梯的轿厢位置显示装置和轿厢位置显示方法

Info

Publication number: CN107640670B
Application number: CN201710479486.5A
Authority: CN
Inventors: 杉山洋平; 鸟谷部训; 冈田高广; 大泽卓也; 檀上容康
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2016-07-20
Filing date: 2017-06-22
Publication date: 2019-04-26
Anticipated expiration: 2037-06-22
Also published as: CN107640670A; JP6527117B2; JP2018012568A

Abstract

本发明的显示顺应电梯使用者的立场和心情的友好的轿厢位置信息的电梯的轿厢位置显示装置和方法，包括利用动态图像显示轿厢的位置的显示器(11)；和更新存储部(9)所保存的轿厢位置数据的控制部(6)，其基于更新后的轿厢位置数据更新所述显示器的轿厢位置显示，并在获取到轿厢位置数据的时刻比较保存于存储部的轿厢位置数据和获取到的轿厢位置数据，当判断为获取到的轿厢位置数据表示沿轿厢的行进方向的移动时，基于获取到的轿厢位置数据更新保存于存储部的轿厢位置数据，当判断为获取到的轿厢位置数据表示与沿轿厢的行进方向相反方向的移动时，基于在获取到轿厢位置数据的时刻保存于存储部的轿厢位置数据更新保存于存储部的轿厢位置数据。

Description

电梯的轿厢位置显示装置和轿厢位置显示方法

技术领域

本发明涉及一种电梯的轿厢位置显示装置和轿厢位置显示方法，其在电梯的轿厢内或层站显示轿厢的位置。

背景技术

对于电梯使用者而言，所使用的轿厢的当前位置是关心的内容之一。因此，在轿厢内或层站显示轿厢的当前位置对电梯使用者来说主要的服务之一。

作为显示电梯的轿厢位置的现有技术，已知使用动态图像的技术(例如参照专利文献1和专利文献2)。本技术中，根据来自控制装置的轿厢位置信号，移动表示轿厢的图形来表示轿厢在建筑内的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-211450号公报

专利文献2：日本特开平9-77399号公报

发明内容

发要要解决的问题

根据上述现有技术，对电梯使用者而言，能够易于理解地通知轿厢的当前位置。然而，因为基于来自控制装置的轿厢位置信号显示轿厢位置，由于控制装置内的轿厢位置数据的修正等的影响，有时显示对于一般的电梯使用者来说感觉不自然的轿厢运动，例如在与当前的轿厢的行进方向相反的方向显示轿厢位置等。因此，电梯使用者可能对所显示的轿厢位置感到不自然或者对所显示的轿厢位置的可靠性产生疑惑。

因此，本发明提供一种能够显示顺应电梯使用者的立场和心情的友好的轿厢位置信息的电梯的轿厢位置显示装置和轿厢位置显示方法。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明的电梯的轿厢位置显示装置利用动态图像来显示电梯轿厢的位置，包括：显示轿厢的位置的显示器；和具有保存轿厢位置数据的存储部的控制部，其对存储部所保存的轿厢位置数据进行更新，并基于更新后的轿厢位置数据来更新显示器上的轿厢位置显示，控制部在获取到轿厢位置数据的时刻，比较保存于存储部的轿厢位置数据和获取到的轿厢位置数据，当判断为获取到的轿厢位置数据表示沿轿厢的行进方向的移动时，基于获取到的轿厢位置数据来更新存储部所保存的轿厢位置数据，当判断为获取到的轿厢位置数据表示沿与轿厢的行进方向相反的方向的移动时，基于在获取到轿厢位置数据的时刻保存于存储部的轿厢位置数据来更新存储部所保存的轿厢位置数据。

另外，为了解决上述问题，本发明的电梯的轿厢位置显示方法是利用动态图像来显示电梯轿厢的位置的方法，在获取到轿厢位置数据时，比较过去时刻的轿厢位置数据和获取到的轿厢位置数据，当获取到的轿厢位置数据表示沿轿厢的行进方向的移动时，基于获取到的轿厢位置数据来更新轿厢位置显示，当获取到的轿厢位置数据表示沿与轿厢的行进方向相反的方向的移动时，基于过去时刻的轿厢位置数据来更新轿厢位置显示。

发明效果

根据本发明，能够防止轿厢位置向与行进方向相反的方向移动之类的对电梯使用者来说不自然的轿厢位置显示。因此，能够提供对电梯使用者友好的轿厢位置信息。

除了上述以外的问题，结构和效果将从以下实施方式的说明中阐明。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的轿厢位置显示装置的功能块结构图。

图2是轿厢在轿厢位置显示器上的当前位置的显示例。

图3是表示轿厢位置显示用控制装置的显示控制处理动作的流程图。

图4表示了图3的步骤S10和S11中的数据处理的示例。

图5表示了图3的步骤S10和S14中的数据处理的示例。

图6表示了轿厢位置显示器的变形例。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

在各图中，附图标记相同的结构部件表示相同的结构部件或具备类似功能的结构部件。

轿厢位置显示用控制装置12基于设置于曳引机的电动机等的旋转编码器即电动机编码器1所输出的曳引机的电动机或由电动机驱动的滑轮的旋转相位信号、设置于轿厢的位置检测装置2所输出的位置检测信号、以及设置于调速器(调速机)的旋转编码器即调速器编码器3输出的调速器滑车或调速器的辊的旋转相位信号而获得的轿厢位置数据，生成显示用轿厢位置数据，输出至轿厢位置显示器11。

在轿厢位置显示用控制装置12中，电动机编码器1、位置检测装置2和调速器编码器3的各信号由接收部4接收，基于接收到的各信号，显示控制部6获取轿厢位置数据，并基于所获取的轿厢位置数据生成显示用轿厢位置数据。由显示控制部6生成的显示用轿厢位置数据经由发送部5输出，被发送至轿厢位置显示器11。

轿厢位置显示装置11根据显示用轿厢位置数据，利用动态图像显示轿厢的当前位置。另外，作为轿厢位置显示器11应用液晶显示器等。

在显示控制部6中，实际轿厢位置转换部8根据由接收部4接收到的电动机编码器1的信号生成轿厢位置数据。另外，轿厢位置修正部7基于位置检测装置2和调速器编码器3的信号修正由实际轿厢位置转换部8生成的轿厢位置数据。此处，实际轿厢位置转换部8和轿厢位置修正部7也可以兼具未图示的电梯控制装置用于轿厢的运转控制的同样的功能。

在本实施方式中，位置检测装置2(例如位置检测仪)在轿厢所行进的井道内，当轿厢通过分别固定在多个规定位置的被检测体(例如遮蔽板)时输出轿厢位置信号。轿厢位置修正部7基于调速器编码器3的信号检测轿厢的大致位置，根据检测到的大致位置判断轿厢所通过的被检测体的位置。轿厢位置修正部7预先存储井道内的被检测体的绝对位置(例如从最底层等的基准层起的高度)。因此，轿厢位置修正部7基于位置检测装置2和调速器编码器3的信号判断轿厢所通过的被检测体的绝对位置即轿厢的绝对位置。并且，轿厢位置修正部7将实际轿厢位置转换部8根据电动机编码器1的信号生成的轿厢位置数据修正为由轿厢位置修正部7判断为的轿厢的绝对位置。

另外，也可以根据井道内的被检测体的固定位置，使被检测体的形状和材质等各不相同，由此使位置检测装置2输出的信号各不相同，由此判断被检测体的绝对位置即轿厢的绝对位置。此时，可以不用调速器编码器3。

实际轿厢位置转换部8所生成的轿厢位置数据和由轿厢位置修正部7修正后的轿厢位置数据即显示控制部6所获取的轿厢位置数据存储在轿厢位置存储部9中。基于存储在轿厢位置存储部9中的轿厢位置数据，显示装置用轿厢位置转换部10生成显示用轿厢位置数据。生成的显示用轿厢位置数据由发送部5发送至轿厢位置显示器11。

获取到最新的轿厢位置数据时，轿厢位置存储部9将所存储的轿厢位置数据按后述那样更新。基于数据更新后存储在轿厢位置存储部9中的轿厢位置数据，更新由显示装置用轿厢位置转换部10生成的显示用轿厢位置数据。由此，更新显示于轿厢位置显示器11的当前的轿厢位置，因此在显示屏幕上轿厢位置移动。

另外，在本实施方式中，如上所述，在检测到固定在井道内的多个被检测体时，修正实际轿厢位置转换部8所生成的轿厢位置数据，因此，获取修正后的轿厢位置数据的时间间隔比实际轿厢位置转换部8所生成的轿厢位置数据未经修正而获取的时间间隔长。因此，当所获取的最新的轿厢位置数据为由轿厢位置修正部7修正后的轿厢位置数据时，存储在轿厢位置存储部中的轿厢位置数据是未由轿厢位置修正部7修正的轿厢位置数据。这种状况下的轿厢位置存储部9中的数据更新如下。

轿厢位置存储部9比较最新的轿厢位置数据(经修正)与存储在轿厢位置存储部9中的轿厢位置数据(未修正)，当判断为最新的轿厢位置数据表示沿轿厢的行进方向(向上或向下)的轿厢位置变化时，将存储在轿厢位置存储部内的轿厢位置数据更新为最新的轿厢位置数据(经修正)。另外，轿厢位置存储部9在判断为最新的轿厢位置数据表示沿与轿厢的行进方向相反的方向的轿厢位置变化时，不更新为最新的轿厢位置数据(经修正)，而将存储在轿厢位置存储部9中的轿厢位置数据(未修正)作为更新数据进行复制。由此，能够防止轿厢位置显示装置11中的轿厢位置显示的返回。

在本实施方式中，轿厢位置存储部9按时序存储规定的多个轿厢位置数据。当获取到最新的轿厢位置数据时，当前时刻的前一时刻存储的轿厢位置数据即时序中最近的轿厢位置数据如上所述被更新。显示装置用轿厢位置转换部10对这样的多个轿厢位置数据取平均(例如计算算术平均值)来生成显示用轿厢位置数据。由此，即使因加速运转等轿厢位置发生急剧变化，瞬时的轿厢位置数据发生大的变化，也能够防止对一般用户而言看起来不自然的运动，例如轿厢位置显示装置11上的轿厢位置显示急速移动。因此，在轿厢位置显示器11的屏幕内轿厢位置显示顺畅地移动。

另外，在本实施方式中，微型计算机等运算处理装置通过执行规定的计算机程序，作为轿厢位置显示用控制装置12的各部发挥作用，包括轿厢位置存储部9的轿厢位置数据更新功能。另外，轿厢位置存储部9中，多个轿厢位置数据存储在半导体存储器等存储装置中。

图2是轿厢位置显示器上的轿厢的当前位置的显示例。其中，设置电梯的建筑是六层建筑。

如图2所示，在轿厢位置显示器11中，表示轿厢所行进的建筑的楼层的数字和横线的显示位置被固定，表示轿厢的图形即图中的矩形图案的显示位置随着轿厢的移动而在屏幕上移动。例如，当轿厢停止在四层时(图4的左侧)，矩形图案在表示三层和四层的划分的横线与表示四层和五层的划分的横线之间即表示四层的屏幕区域内静止在数字“4”的旁边。另外，当轿厢从四层出发去往上层，行进通过四层和五层之间时(图4的右侧)，矩形的图案在屏幕上向上移动。

像这样，在本实施方式中，利用动态图像显示轿厢的位置。因此，轿厢使用者能够直观地掌握利用的轿厢在建筑内的当前位置。

图3是表示轿厢位置显示用控制装置12(主要是显示控制部6)的显示控制处理动作的流程图。

首先，在步骤S1中，由轿厢位置存储部9判断由实际轿厢位置转换部8生成的全部N个轿厢位置数据是否未保存在轿厢位置存储部9内的编码器信息保存表中。当判断为轿厢位置存储部9中未保存全部N个数据时(步骤S1的“是”)，在步骤S2中禁止轿厢位置显示。另外，在步骤S1中，判断为保存有数据(步骤S1的“否”)时，接着执行步骤S5。

执行步骤S2是因为处于轿厢位置显示装置的启动时期，所以接着在步骤S3中，用当前的轿厢位置数据初始化轿厢位置存储部9的全部N个数据。

接着，在步骤S4中，显示装置用轿厢位置转换部9计算保存在轿厢位置存储部9中的全部N个轿厢位置数据的平均值来生成显示用轿厢位置数据，根据生成的显示用轿厢位置数据，在轿厢位置显示器11上显示当前的轿厢位置。执行步骤S4后，接下来执行步骤S5。

在步骤S5中，接收部4判断用于生成最新的轿厢位置数据的来自电动机编码器1的信号是否已被接收，由此基于电动机编码器1的信号判断是否获取到最新的轿厢位置数据。当判断为获取到最新的轿厢位置数据时(步骤S5的“是”)，接着执行步骤S6，当判断为未获取最新的轿厢位置数据时(步骤S5的“否”)，结束处理。

在步骤S6中，删除保存在轿厢位置存储部9中的全部N个轿厢位置数据中按时序最旧的轿厢位置数据即第一个轿厢位置数据。接下来，在步骤S7中，将保存在轿厢位置存储部9中的第二个～第N个各轿厢位置数据向过去移置一个时刻。由此，第二个～第N个轿厢位置数据分别成为第一个～第N-1个轿厢位置数据。

接下来，在步骤S8中，判断电梯是否正在行进。在判断时，使用未图示的电梯控制装置所生成的运转指令。当判断为电梯处于行进时(步骤S8的“是”)，接下来执行步骤S9。另外，当判断为电梯不处于行进中时(步骤S8的“否”)，接下来执行步骤S15。

在步骤S9中，如后所述，在轿厢位置存储部9中保存有停止时的轿厢位置数据时，停止时的轿厢位置数据被删除。

在步骤S9执行后，为了防止在轿厢位置显示器11中表示轿厢的图形在与轿厢的行进方向相反的方向行进这样的看起来不自然的运动，执行步骤S10以后的处理。

在步骤S10中，判断最新的轿厢位置数据相对于保存在轿厢位置存储部9中的轿厢位置数据中最接近获取最新的轿厢位置数据的当前时刻的时刻(即当前时刻的前一时刻即第N-1个)的轿厢位置数据，是否向轿厢的行进方向更新。例如，当轿厢位置数据表示从最底层到轿厢位置的高度时，当令最新的轿厢位置数据和第N-1个轿厢位置数据分别为x_new和x_N-1，并且轿厢向上行进时，如果x_new＞x_N-1，则判断为x_new向上更新，如果x_new＜x_N-1，则判断x_new不向上更新。

在步骤S10中，当判断为最新的轿厢位置数据在行进方向上更新时(步骤S10的“是”)，最新的轿厢位置数据作为第N个轿厢位置数据保存在轿厢位置存储部9中。另外，当判断为最新的轿厢位置数据不在行进方向上更新时(步骤S10的“否”)，即从电动机编码器的信号中提取的轿厢位置数据被修正，并判断为最新的轿厢位置数据在与行进方向相反的方向更新时，接下来执行步骤S14。在步骤S14中，当前时刻的前一时刻即第N-1个轿厢位置数据作为第N个轿厢位置数据保存(复制)在轿厢位置存储部9中。像这样，通过将修正前的轿厢位置数据设为保存在轿厢位置存储部9中的当前时刻(第N个)轿厢位置数据，能够防止在轿厢位置显示装置11中表示轿厢的图形在与轿厢的行进方向相反的方向移动这样的看起来不自然的移动。

在上述步骤S8中，判断为电梯不处于行进中(停止)时(步骤S8的“否”)，接着，在步骤S15中，判断是否获取到来自未图示的电梯控制装置的控制信息即电梯停止时的轿厢位置数据。判断为获取到电梯停止时的轿厢位置数据时(步骤S15的“是”)，接下来执行步骤S17。另外，当判断为没有获取到电梯停止时的轿厢位置数据时(步骤S15的“否”)，接下来在步骤S16中获取停止时的轿厢位置数据后，执行步骤S17。

在步骤S17中，将获取的停止时轿厢位置数据作为第N个轿厢位置数据保存在轿厢位置存储部9中。

此处，当电梯响应使用者的呼梯后到达目标楼层时，有时因为使用者的乘降轿厢位置发生微小振动。对此，在上述的步骤S17中，当电梯处于停止时，将停止时的轿厢位置数据设为保存在轿厢位置存储部9中的当前时刻即第N个数据，由此即便轿厢位置发生振动，显示在轿厢位置显示器11上的表示轿厢的图形也不发生振动而保持静止。另外，当电梯开始行进时，在执行步骤S9时，保存在轿厢位置存储部9中的停止时的轿厢位置数据被删除。因此，停止时的轿厢位置数据不影响行进中的显示控制。

当执行如上所述的步骤S11、S14和S17中的任一者时，接下来执行步骤S12。在步骤S12中，由显示装置用轿厢位置转换部10计算保存在轿厢位置存储部9中的多个即N个轿厢位置数据的平均值，根据计算出的平均值生成轿厢位置显示用数据。

接下来，在步骤S13中，轿厢位置显示器11显示的轿厢位置显示用数据更新为在步骤S12中生成的轿厢位置显示用数据。

此处，在电梯加减速时，轿厢位置发生急剧变化，因此，在轿厢位置显示器11中表示轿厢的图形有可能发生如间歇地突然移动的看起来不自然的移动。对此，在本实施方式中，在步骤S12中，基于保存在轿厢位置存储部9中的多个轿厢位置数据的平均值，生成轿厢位置显示用数据，所以在轿厢位置显示装置11中能够顺畅地移动表示轿厢的图形。

图4表示图3的步骤S10和S11的数据处理的一例。另外，图5表示图3的步骤S10和S14中的数据处理的一例。其中，在图4和5中，轿厢向上行进。

如图4所示，在轿厢位置存储部9内的数据区域X₁，X₂，...，X_N-1，X_N中，按时序保存表示轿厢位置的轿厢位置数据。即，保存在数据区域X₁，X₂，...，X_N-1，X_N中的轿厢位置数据依次为过去时刻的轿厢位置数据。在轿厢位置数据更新时，数据区域X₁，X₂，...，X_N-1，X_N中分别保存表示轿厢位置x₁，x₂，...，x_N-1，x_N的轿厢位置数据。x₁，x₂，...，x_N-1，x_N是时序数据，依次为过去时刻的轿厢位置数据。其中，轿厢位置是从最底层层站位置至轿厢50的高度。

在当前时刻，获取到最新的轿厢位置数据x_new，但x_new通过在实际轿厢位置转换部8中计算出的轿厢位置被轿厢位置修正部7被修正而得到。轿厢位置存储部9获取了x_new，因此更新保存的轿厢位置数据。此时，轿厢位置存储部9比较x_new和当前时刻的前一时刻的轿厢位置数据x_N，因为x_new＞x_N，所以判断为x_new是表示沿当前时刻的轿厢的行进方向(向上)的轿厢的移动的轿厢位置数据。

当更新数据时，轿厢位置存储部9首先删除保存在数据区域X₁中的轿厢位置数据x₁，接下来将剩余的轿厢位置数据x₂，...，x_N-1，x_N从数据区域X₂，...，X_N-1，X_N分别移置到数据区域X₁，X₂，...，X_N-1。进一步，轿厢位置存储部9在数据区域X_N中保存判断为表示沿轿厢的行进方向(向上)的轿厢的移动的最新的轿厢位置数据x_new。

像这样，基于更新的轿厢位置存储部9内的轿厢位置数据，更新轿厢位置显示器11中的轿厢位置显示，所以表示轿厢的图形在最新的轿厢位置数据x_new所表示的当前时刻的轿厢的行进方向上(向上)移动。

另外，在本实施方式中，如上所述，轿厢位置的显示，基于x ₂，...，x_N-1，x_N，x_new的平均值(例如算数平均值)被更新。x₂，...，x_N-1，x_N，x_new相对于更新前的x₁，x₂，...，x_N-1，x_N，满足x₂＞x₁，…，x_N＞x_N-1，x_N＞x_new，所以更新后的平均值大于更新前的平均值。因此，基于平均值进行更新，表示轿厢的图形也在当前时刻的轿厢的行进方向(向上)移动。进而，基于平均值更新显示，在由于轿厢的突然加速x_new与x_N相比大幅变大时，也能防止显示中的表示轿厢的图形的位置发生急剧变化。即，能够使表示轿厢的图形顺畅地移动。

在图5所示的数据处理中，与图4所示的数据处理不同，最新的轿厢位置数据x_new小于当前时刻的前一时刻的轿厢位置数据x_N(x_new＜x_N)。即，通过在实际轿厢位置转换部8中生成的轿厢位置数据被轿厢位置修正部7修正，x_new相对于轿厢位置数据x_N，表示在轿厢行进方向(向上)的相反方向(向下)的轿厢位置。

此时，轿厢位置存储部9在更新数据时，与图4的数据处理一样，删除x₁，并将剩余的轿厢位置数据x₂，...，x_N-1，x_N移置。进一步，轿厢位置存储部9与图4的数据处理不同，将轿厢位置数据x_N复制到数据区域X_N。由此，能够防止显示时表示轿厢的图形因x_new在轿厢行进方向(向上)的相反方向移动的不自然的移动。

图5所示的数据处理时也同样，轿厢位置的显示基于保存在轿厢位置存储部中的多个时序数据x₂，...，x_N-1，x_N，x_N的平均值来更新。x₂，...，x_N-1，x_N，x_N相对于更新前的x₁，x₂，...，x_N-1，x_N，满足x₂＞x₁，…，x_N＞x_N-1，x_N＝x_N，因此更新后的平均值大于更新前的平均值。因此，因此，基于平均值进行更新，表示轿厢的图形也在当前时刻的轿厢的行进方向(向上)移动。进而，基于平均值更新显示，能够使表示轿厢的图形顺畅地移动。

如上所述，根据本实施方式，在更新轿厢位置显示时，所获取的轿厢位置数据为基于轿厢的绝对位置数据修正的轿厢位置数据时，所获取的轿厢位置数据相对于保存在轿厢位置存储部中的基于驱动轿厢的电动机的旋转而生成的轿厢位置数据在轿厢的行进方向上变化时，基于所获取的轿厢位置数据显示轿厢位置，当在轿厢的行进方向的相反方向变化时，基于保存在轿厢位置存储部中的轿厢位置数据显示轿厢位置。由此，能够防止轿厢位置在行进方向的相反方向移动的对电梯使用者来说不自然的轿厢位置显示。因此，电梯使用者不会对显示感到不自然或对可靠性产生疑惑，能够容易且直观地获知利用的轿厢的当前位置。因此，能够向电梯使用者显示顺应其立场和心情的友好的轿厢位置信息。

另外，根据本实施方式，基于轿厢位置存储部中存储的多个时序的轿厢位置数据的平均值显示轿厢位置，所以不会发生轿厢位置显示突然移动或间歇地移动的现象，能够获得轿厢位置顺畅移动的位置显示。由此，电梯使用者不会被显示的轿厢移动所迷惑，而能够顺畅地掌握轿厢的当前位置。

图6表示轿厢位置显示器的变形例。

在本变形例中，与图2所示的轿厢位置显示器一样，利用数字和横线表示轿厢行进的建筑的楼层，并且用矩形图案表示轿厢。而且，在本变形例中，与图2所示的轿厢位置显示装置不同，在显示屏幕中，表示轿厢的矩形图案的位置固定，矩形图案的背景即表示楼层的数字和横线在上下方向滚动。在本变形例中，这样的滚动不会发生返回，并且顺畅地移动。

在上述实施方式中，应用本变形例的轿厢位置显示器，由此，与应用图2所示的轿厢位置显示器的情况一样，能够提供对电梯使用者友好的轿厢位置信息，并且电梯使用者能够顺畅地掌握轿厢的当前位置。另外，本变形例能够降低轿厢位置显示装置的大小，所以优选用于楼层数较多的高层建筑等。

另外，本发明不限于前述的实施方式，包含各种变形例。例如，上述的实施方式是为了容易理解地说明本发明而进行详细说明的，不一定限于包括所说明所有结构的实施方式。而且，对各实施方式的结构的一部分可以进行其他结构的追加、删除、替换等。

例如，可以无传感器地检测电动机的旋转。另外，轿厢的绝对位置数据能够使用与井道内的位置一一对应的各种传感器。

另外，电梯可以是井道内设有曳引机和控制装置的所谓无机室电梯，也可以是曳引机和控制装置设置在井道顶部的机室内的电梯。

附图标记说明

1 电动机编码器

2 位置检测装置

3 调速器编码器

4 接收部

5 发送部

6 显示控制部

7 轿厢位置置修正部

8 实际轿厢位置转换部

9 轿厢位置存储部

10 显示装置用轿厢位置转换部

11 轿厢位置显示装置

12 轿厢位置显示用控制装置。

Claims

1.一种利用动态图像来显示电梯轿厢的位置的电梯的轿厢位置显示装置，其特征在于，包括：

显示所述轿厢的位置的显示器；和

具有保存轿厢位置数据的存储部的控制部，其对所述存储部所保存的轿厢位置数据进行更新，并基于更新后的轿厢位置数据来更新所述显示器上的轿厢位置显示，

所述控制部在获取到所述轿厢位置数据的时刻，比较保存于所述存储部的轿厢位置数据和获取到的轿厢位置数据，当判断为所述获取到的轿厢位置数据表示沿所述轿厢的行进方向的移动时，基于所述获取到的轿厢位置数据来更新所述存储部所保存的轿厢位置数据，当判断为所述获取到的轿厢位置数据表示沿与所述轿厢的行进方向相反的方向的移动时，基于在所述时刻保存于所述存储部的轿厢位置数据来更新所述存储部所保存的轿厢位置数据。

2.如权利要求1所述的电梯的轿厢位置显示装置，其特征在于，

在获取到所述轿厢位置数据的时刻，保存于所述存储部的轿厢位置数据是基于曳引机的旋转而生成的轿厢位置数据，所述获取到的轿厢位置数据是基于轿厢的绝对位置对基于所述曳引机的旋转而生成的轿厢位置数据进行修正而得到的轿厢位置数据。

3.如权利要求2所述的电梯的轿厢位置显示装置，其特征在于，

在获取到所述轿厢位置数据的时刻，保存于所述存储部的轿厢位置数据是基于设置于所述曳引机的旋转编码器输出的信号而生成的轿厢位置数据，所述获取到的轿厢位置数据是基于位置检测装置所输出的信号来对基于设置于所述曳引机的所述旋转编码器所输出的信号而生成的轿厢位置数据进行修正而得到的轿厢位置数据，其中，所述位置检测装置设置于所述轿厢，用于检测固定在井道内的被检测体的位置。

4.如权利要求1所述的电梯的轿厢位置显示装置，其特征在于，

所述存储部按时序保存多个所述轿厢位置数据，

所述控制部在获取到所述轿厢位置数据的时刻，当判断为所述获取到的轿厢位置数据表示沿所述轿厢的行进方向的移动时，将保存于所述存储部的多个轿厢位置数据中的时序上最新的轿厢位置数据更新为所述获取到的轿厢位置数据，当判断为所述获取到的轿厢位置数据表示沿与所述轿厢的行进方向相反的方向的移动时，将所述最新的轿厢位置数据更新为在所述时刻保存于所述存储部的时序上最新的轿厢位置数据。

5.如权利要求4所述的电梯的轿厢位置显示装置，其特征在于，

所述控制部基于保存于所述存储部的所述多个轿厢位置数据的平均值来更新所述显示器上的所述轿厢位置显示。

6.如权利要求1所述的电梯的轿厢位置显示装置，其特征在于，

所述控制部在电梯停止时基于表示停止时的轿厢位置数据的电梯控制信息来更新所述显示器上的所述轿厢位置显示。

7.如权利要求1所述的电梯的轿厢位置显示装置，其特征在于，

所述显示器显示设置电梯的建筑的楼层和所述轿厢，并显示表示所述轿厢的图形在屏幕上移动的动态图像。

8.如权利要求1所述的电梯的轿厢位置显示装置，其特征在于，

所述显示器显示设置电梯的建筑的楼层和所述轿厢，并显示动态图像，在所述动态图像中，表示所述轿厢的图形在屏幕上静止而表示所述楼层的标识移动。

9.一种利用动态图像来显示电梯轿厢的位置的电梯的轿厢位置显示方法，其特征在于：

在获取到轿厢位置数据时，比较过去时刻的轿厢位置数据和获取到的轿厢位置数据，当所述获取到的轿厢位置数据表示沿所述轿厢的行进方向的移动时，基于所述获取到的轿厢位置数据来更新轿厢位置显示，当所述获取到的轿厢位置数据表示沿与所述轿厢的行进方向相反的方向的移动时，基于所述过去时刻的轿厢位置数据来更新所述轿厢位置显示。

10.如权利要求9所述的电梯的轿厢位置显示方法，其特征在于，

按时序使用多个所述过去时刻的轿厢位置数据，比较时序上最新的轿厢位置数据和所述获取到的轿厢位置数据。

11.如权利要求10所述的电梯的轿厢位置显示方法，其特征在于，

当所述获取到的轿厢位置数据表示沿所述轿厢的行进方向的移动时，基于多个所述过去时刻的轿厢位置数据和所述获取到的轿厢位置数据的平均值来更新所述轿厢位置显示，

当所述获取到的轿厢位置数据表示沿与所述轿厢的行进方向相反的方向的移动时，基于多个所述过去时刻的轿厢位置数据来更新所述轿厢位置显示。

12.如权利要求9所述的电梯的轿厢位置显示方法，其特征在于，

在电梯停止时，基于表示停止时的轿厢位置数据的电梯控制信息来更新所述轿厢位置显示。