JP2001322774A

JP2001322774A - エレベーター制御装置

Info

Publication number: JP2001322774A
Application number: JP2000144286A
Authority: JP
Inventors: Kunio Kuwabara; 邦夫桑原
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-05-17
Filing date: 2000-05-17
Publication date: 2001-11-20

Abstract

(57)【要約】【課題】かご着床時に発生した着床誤差を無くす必要
があるときに適正にその着床誤差を無くすことができる
エレベータ制御装置を提供することである。【解決手段】微調整装置５は、かご内微調整釦２また
はホール側調整釦３が操作されたとき変位検出器４で検
出された着床誤差がなくなるように、かご１を駆動する
指令ａを出力する。これにより、かごを駆動しホール床
面とかご床面との段差をなくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターのか
ごが着床する際に発生する着床誤差を微調整可能とした
エレベーター制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベーターのかごをホールに
着床させるには、着床ゾーン検出器で着床ゾーンを検出
し着床制御を行って着床させるようにしている。すなわ
ち、着床制御においては、かごの速度や着床位置までの
距離に基づいてかごの駆動制御を行い、ホール床面とか
ご床面とに段差が発生しないようにしている。

【０００３】この場合、ロープの伸びや計算誤差によ
り、必ずしも誤差なく着床させることはできない。そこ
で、着床誤差の微調整を行うことになるが、この着床誤
差の微調整をその都度行うことは、エレベーターの運行
効率を著しく悪化させることになる。このため、±１０
ｍｍ程度の一定範囲以内を許容値として着床したと判断
しており、この許容範囲では微調整を行なってはいな
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、車椅子や荷
物運搬車を考えると、エレベーターのホール床面とかご
床面との高さに許容値以上の段差が発生すると、その段
差を越えるために時間を要することになる。このこと
は、エレベーターの乗降に時間がかかることになりエレ
ベーターの運行効率から見ても好ましいことではない。

【０００５】本発明の目的は、かご着床時に発生した着
床誤差を無くす必要があるときに適正にその着床誤差を
無くすことができるエレベータ制御装置を提供すること
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エレベーター制御装置は、エレベータのかご内に設けら
れかごがホールに着床したときのホール床面とかご床面
との段差を調整するときに操作されるかご内微調整釦
と、エレベータのホールに設けられかごがホールに着床
したときのホール床面とかご床面との段差を調整すると
きに操作されるホール側微調整釦と、前記ホール床面と
かご床面との着床誤差を測定する変位検出器と、前記か
ご内微調整釦またはホール側調整釦が操作されたとき前
記変位検出器で検出された着床誤差がなくなるように前
記かごを駆動する指令を出力する微調整装置とを備えた
ことを特徴とする。

【０００７】請求項１の発明に係わるエレベーター制御
装置においては、微調整装置は、かご内微調整釦または
ホール側調整釦が操作されたとき変位検出器で検出され
た着床誤差がなくなるように、かごを駆動する指令を出
力する。これにより、かごを駆動しホール床面とかご床
面との段差をなくする。

【０００８】請求項２の発明に係わるエレベーター制御
装置は、請求項１の発明において、前記微調整装置は、
前記かご内微調整釦またはホール側微調整釦のいずれが
操作されたかを判断し、操作された側の床面レベルが他
方より上方に位置する場合には微調整を行なわないこと
を特徴とする。

【０００９】請求項２の発明に係わるエレベーター制御
装置においては、請求項１の発明の作用に加え、かご内
微調整釦またはホール側微調整釦の操作された側の床面
レベルが他方より上方に位置する場合には微調整を行な
わない。これは、操作した側が高い位置にあるので、乗
客の進行方向は低い位置になり移動しやすいからであ
る。

【００１０】請求項３の発明に係わるエレベーター制御
装置は、請求項１または請求項２の発明において、前記
かご内微調整釦は、かご内操作盤に設けられた操作釦で
代用し、前記ホール側微調整釦は、ホール操作盤に設け
られた操作釦で代用することを特徴とする。

【００１１】請求項３の発明に係わるエレベーター制御
装置においては、請求項１または請求項２の発明の作用
に加え、かご内操作盤に設けられた操作釦またはホール
操作盤に設けられた操作釦で微調整の操作を行う。これ
により、新たにかご内微調整釦やホール側微調整釦を設
ける必要がない。

【００１２】請求項４の発明に係わるエレベーター制御
装置は、エレベータのかご内に設けられた車椅子専用か
ご内操作盤と、エレベータのホールに設けられた車椅子
専用ホール操作盤と、前記ホール床面とかご床面との着
床誤差を測定する変位検出器と、前記車椅子専用かご内
操作盤または車椅子専用ホール操作盤が操作されかごが
目的階に着床したとき前記変位検出器で検出された着床
誤差がなくなるように前記かごを駆動する指令を出力す
る微調整装置とを備えたことを特徴とする。

【００１３】請求項４の発明に係わるエレベーター制御
装置においては、車椅子専用かご内操作盤や車椅子専用
ホール操作盤が操作されたときは、かごが目的階に着床
したとき、自動的に変位検出器で検出された着床誤差が
なくなるようにかごを駆動する指令を出力する。これに
より、車椅子利用者は段差のない状態で乗降できる。

【００１４】請求項５の発明に係わるエレベーター制御
装置は、請求項４の発明において、前記微調整装置は、
前記車椅子専用かご内操作盤または前記車椅子専用ホー
ル操作盤のいずれが操作されてかごが目的階に着床した
のかを判断し、操作された側の床面レベルが他方より上
方に位置する場合には微調整を行なわないことを特徴と
する。

【００１５】請求項５の発明に係わるエレベーター制御
装置においては、請求項４の発明の作用に加え、車椅子
専用かご内操作盤または車椅子専用ホール操作盤のう
ち、操作された側の床面レベルが他方より上方に位置す
る場合には微調整を行なわない。これは、操作した側が
高い位置にあるので、車椅子利用者の進行方向は低い位
置になり段差の微調整を行わなくても移動できるからで
ある。

【００１６】請求項６の発明に係わるエレベーター制御
装置は、エレベータのかご内に設けられた車椅子専用か
ご内操作盤と、エレベータのホールに設けられた車椅子
専用ホール操作盤と、前記ホール床面とかご床面との着
床誤差を測定する変位検出器と、ドア近傍の人の存在を
感知する人間感知器と、前記車椅子専用かご内操作盤ま
たは車椅子専用ホール操作盤が操作されかごが目的階に
着床し前記人間感知器が一定時間以上感知し続けた場合
に前記変位検出器で検出された着床誤差がなくなるよう
に前記かごを駆動する指令を出力する微調整装置とを備
えたことを特徴とする。

【００１７】請求項６の発明に係わるエレベーター制御
装置においては、微調整装置は、車椅子専用かご内操作
盤または車椅子専用ホール操作盤が操作され、かごが目
的階に着床し人間感知器が一定時間以上感知し続けた場
合には、変位検出器で検出された着床誤差がなくなるよ
うにかごを駆動する指令を出力する。これにより、車椅
子利用者がドア近傍で動けなくなった場合に適切に段差
を無くすよう微調整できる。

【００１８】請求項７の発明に係わるエレベーター制御
装置は、エレベータのかご内に設けられた車椅子専用か
ご内操作盤と、エレベータのホールに設けられた車椅子
専用ホール操作盤と、前記かごが目的階の着床ゾーンに
入ったか否かを検出する着床ゾーン検出器と、ドア近傍
の人の存在を感知する人間感知器と、前記車椅子専用か
ご内操作盤または車椅子専用ホール操作盤が操作されか
ごが目的階に着床し前記人間感知器が一定時間以上感知
し続けた場合に車椅子呼びが発生している側の床面レベ
ルが上方に位置するように前記かごを駆動する指令を出
力する微調整装置とを備えたことを特徴とする。

【００１９】請求項７の発明に係わるエレベーター制御
装置においては、微調整装置は、車椅子専用かご内操作
盤または車椅子専用ホール操作盤が操作され、かごが目
的階に着床し人間感知器が一定時間以上感知し続けた場
合には、車椅子呼びが発生している側の床面レベルが上
方に位置するようにかごを駆動する指令を出力する。こ
れにより、車椅子利用者がドア近傍で動けなくなった場
合に適切に操作した側を高い位置にするので、車椅子利
用者の進行方向は低い位置になり段差の微調整を行わな
くても移動できるようになる。

【００２０】請求項８の発明に係わるエレベーター制御
装置は、請求項７の発明において、前記微調整装置は、
車椅子呼びが発生している側の床面レベルが上方に位置
するように、かごを１回のみ駆動する指令を出力するこ
とを特徴とする。

【００２１】請求項８の発明に係わるエレベーター制御
装置においては、請求項７の発明の作用に加え、かごを
１回のみ駆動する指令を出力する。つまり、１階の駆動
で車椅子呼びが発生している側の床面レベルが上方に位
置するようにする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるエレベ
ーター制御装置の構成図である。

【００２３】エレベータのかご１内には、かご１がホー
ルに着床したときのホール床面とかご床面との段差Δｘ
を調整するときに操作されるかご内微調整釦２が設けら
れている。同様に、エレベータのホールには、かご１が
ホールに着床したときのホール床面とかご床面との段差
Δｘを調整するときに操作されるホール側微調整釦３が
設けられている。このホール床面とかご床面との段差Δ
ｘ（着床誤差Δｘ）は変位検出器４で検出され微調整装
置５に入力される。

【００２４】微調整装置５は、かご内微調整釦２または
ホール側調整釦３が操作されたとき、変位検出器４で検
出された着床誤差Δｘがなくなるようにかご１を駆動す
るための指令ａをエレベーター制御系に出力する。これ
より、かご１はホール床面とかご床面との段差Δｘをな
くするように駆動される。

【００２５】図２は、微調整装置５の動作内容を示すフ
ローチャートである。かご１の着床時に着床誤差Δｘが
生じ、かご乗降に支障を来すと乗客が判断した場合に
は、かご１内の乗客はかご内微調整釦２を操作し、ホー
ルの乗客は、ホール側微調整釦３を操作することにな
る。微調整装置５はかご内微調整釦２またはホール側調
整釦３の操作があるか否かを判定し（Ｓ１）、いずれか
の操作があると変位検出器４からの着床誤差Δｘを入力
し、着床誤差Δｘが零であるか否かを判定する（Ｓ
２）。

【００２６】着床誤差Δｘが零でない場合は微調整動作
を行いステップＳ２に戻る（Ｓ３）。そして、その着床
誤差Δｘが零となるまで微調整動作を繰り返し行う。こ
れにより、エレベーター制御系は、着床誤差Δｘ分だけ
エレベーターのかご１を動かし着床誤差Δｘをなくす。
従って、かご１がホールに着床したときのホール床面と
かご床面との段差Δｘがなくなる。

【００２７】この第１の実施の形態では、かご１を通常
の着床制御にて目的階に着床させ、そのときに生じる段
差が問題となるときのみ微調整を行なわせることができ
るので、エレベーターの運搬効率の低下を極力抑制しつ
つ乗降を円滑に行うことができる。

【００２８】この第１の実施の形態では、かご１を通常
の着床制御にて目的階に着床させ、そのときに生じる段
差が問題となるときのみ微調整を行なわせることができ
るので、エレベーターの運搬効率の低下を極力抑制しつ
つ乗降を円滑に行うことができる。

【００２９】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図３は本発明の第２の実施の形態に係わるエレベー
ター制御装置の説明図である。図３（ａ）はかごの着床
時にかごが上方にある場合の説明図、図３（ｂ）はかご
の着床時にホールが上方にある場合の説明図、図３
（ｃ）はエレベーター制御装置の微調整装置の動作内容
を示すフローチャートである。

【００３０】この第２の実施の形態は、第１の実施の形
態に対し、かご内微調整釦２またはホール側微調整釦３
のうちの操作された側の床面レベルが他方より上方に位
置する場合には微調整を行わないようにしたものであ
る。

【００３１】すなわち、図３（ａ）に示すように、かご
１が上方にある状態でかご１が着床し、ホールの乗客が
ホール側微調整釦３を操作したときは、微調整装置は微
調整を行う。一方、図３（ｂ）に示すように、かご１が
ホールより低いときは、微調整を行わない。これは、車
椅子のかご乗降りや荷物の運搬で問題になるのは、主に
下側から上側に移動するときであるからである。

【００３２】かご１が目的階に着床し、ホールの乗客が
ホール側微調整釦３を操作したとする。そうすると、図
３（ｃ）に示すように、微調整装置５はホール側調整釦
３の操作があったと判定し（Ｓ１）、変位検出器４から
の着床誤差Δｘを入力し、着床誤差Δｘが零であるか否
かを判定する（Ｓ２）。

【００３３】着床誤差Δｘが零でない場合は、操作され
た側の床面レベルが他方より上方に位置するか否かを判
定する（Ｓ３）。判定の結果、図３（ａ）に示すように
操作された側の床面レベルが他方より下方に位置する場
合には、微調整動作を行いステップＳ２に戻る（Ｓ
４）。そして、その着床誤差Δｘが零となるまで微調整
動作を繰り返し行う。一方、図３（ｂ）に示すように操
作された側の床面レベルが他方より上方に位置する場合
には、微調整動作は行わない。従って、下側から上側へ
の移動が容易となり、また上側から下側への移動も比較
的容易に行える。

【００３４】この第２の実施の形態によれば、車椅子や
荷物運搬車のように下側から上側に行くときのみ移動が
困難な場合に微調整を行うので、微調整動作の回数を低
減することができる。これにより、エレベーター運転効
率の低下を抑制しつつ乗降を円滑に行うことができる。

【００３５】第１の実施の形態および第２の実施の形態
では、かご内微調整釦２およびホール側微調整釦３をそ
れぞれ設けたが、かご内微調整釦２は、既存のかご内操
作盤に設けられた操作釦（戸開釦、戸閉釦、行先階釦
等）で代用し、ホール側微調整釦３は、既存のホール操
作盤に設けられた操作釦（上方向呼び釦、下方向呼び釦
等）で代用することも可能である。

【００３６】図４（ａ）はホールの設けられたホール操
作盤６の上方向呼び釦７、下方向呼び釦８を示してお
り、この上方向呼び釦７、下方向呼び釦８をホール側微
調整釦として使用する。例えば、かご１が着床した状態
で、これら釦の双方を同時に操作した場合にホール側微
調整釦として機能するようにしておく。

【００３７】また、図４（ｂ）に示すように、通常、か
ご内操作盤９には、かご位置表示器９に加え、戸開釦１
０、戸閉釦１１、行先階釦１２が設けられているので、
戸開釦１０、戸閉釦１１、行先階釦１２の操作の組合せ
で、予めかご内微調整釦としての機能を設定しておく。
例えば、かご１が着床した状態で、戸開釦１０と戸閉釦
１１の双方を操作した場合、あるいは、戸開釦１０また
は戸閉釦１１のいずれか一方と行先階釦１２のうちの着
床階を示す釦の双方を同時に操作した場合にホール側微
調整釦として機能するようにしておく。これにより、新
たにかご内微調整釦２やホール側微調整釦３を設ける必
要がなくなる。

【００３８】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図５は本発明の第３の実施の形態に係わるエレベー
ター制御装置の構成図である。

【００３９】この第３の実施の形態は、車椅子専用かご
内操作盤１３または車椅子専用ホール操作盤１４が操作
されて、かご１が目的階に着床したときは、微調整装置
５は、自動的に変位検出器４で検出された着床誤差Δｘ
がなくなるように、かご１を駆動する指令をエレベータ
ー制御系に出力するようにしたものである。

【００４０】図５において、かご１内には一般利用者に
より操作されるかご内操作盤９と車椅子利用者が操作す
る車椅子専用かご内操作盤１３とが取り付けられてお
り、また、ホールには一般利用者により操作されるホー
ル操作盤６と車椅子利用者が操作する車椅子専用ホール
操作盤１４とが取り付けられている。

【００４１】図６は、微調整装置５の動作内容を示すフ
ローチャートである。微調整装置５は、かご１が目的階
に着床したとき、車椅子かご内操作盤１３または車椅子
ホール操作盤１４の操作による呼び階か否かを判定する
（Ｓ１）。そして、車椅子かご内操作盤１３または車椅
子ホール操作盤１４の操作による呼び階であるときは、
変位検出器４からの着床誤差Δｘを入力し、着床誤差Δ
ｘが零であるか否かを判定する（Ｓ２）。

【００４２】着床誤差Δｘが零でない場合は、微調整を
行うアナウンスを表示器や音声出力装置に出力し（Ｓ
３）、その後に、微調整動作を行いステップＳ２に戻る
（Ｓ４）。そして、その着床誤差Δｘが零となるまで微
調整動作を繰り返し行う。これにより、エレベーター制
御系は、着床誤差Δｘ分だけエレベーターのかご１を動
かし着床誤差Δｘをなくす。従って、かご１がホールに
着床したときのホール床面とかご床面との段差Δｘがな
くなる。

【００４３】図７は、微調整装置５の他の動作内容を示
すフローチャートである。図６に示した動作内容に対し
て、かご１もしくはホールのうち、車椅子呼びが発生し
た側の床面レベルが上側に位置している場合には微調整
を行わず、車椅子呼びが発生した方が下側の場合にのみ
行うようにしたものである。

【００４４】すなわち、微調整装置５は、かご１が目的
階に着床したとき、車椅子かご内操作盤１３または車椅
子ホール操作盤１４の操作による呼び階か否かを判定す
る（Ｓ１）。そして、車椅子かご内操作盤１３または車
椅子ホール操作盤１４の操作による呼び階であるとき
は、変位検出器４からの着床誤差Δｘを入力し、着床誤
差Δｘが零であるか否かを判定する（Ｓ２）。

【００４５】着床誤差Δｘが零でない場合は、操作され
た側の床面レベルが他方より上方に位置するか否かを判
定する（Ｓ３）。判定の結果、操作された側の床面レベ
ルが他方より下方に位置する場合には、微調整を行うア
ナウンスを表示器や音声出力装置に出力し（Ｓ４）、そ
の後に、微調整動作を行いステップＳ２に戻る（Ｓ
５）。そして、その着床誤差Δｘが零となるまで微調整
動作を繰り返し行う。一方、操作された側の床面レベル
が他方より上方に位置する場合には、微調整動作は行わ
ない。

【００４６】この第３の実施の形態によれば、車椅子利
用者は、車椅子かご内操作盤１３または車椅子ホール操
作盤１４で呼びを登録する標準的な操作のみを行えば、
着床階においてかご１の位置が微調整される。つまり、
目的階への着床後に特殊な操作を必要とせず自動で微調
整を行うので、無駄な動きをしないで乗降りできる。

【００４７】また、エレベーター側から見れば微調整を
行う動作時間が追加されることになるが、段差が発生
し、その段差を乗り越えるためにかかっていた時間と比
較するとその動作時間は問題ではない。従って、エレベ
ーターの運転効率を上げることができる。

【００４８】また、図７に示したように、車椅子の乗客
がいる方が下になった時のみに微調整を行うようにした
場合には、微調整動作を行う回数を半減することがで
き、動作にかかる時間を削減できる。

【００４９】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図８は本発明の第４の実施の形態に係わるエレベー
ター制御装置の構成図である。この第４の実施の形態
は、第３の実施の形態に対し、ドア近傍の人の存在を感
知する人間感知器１５を追加して設け、微調整装置５
は、車椅子専用かご内操作盤１３または車椅子専用ホー
ル操作盤１４が操作されて、かご１が目的階に着床し、
人間感知器１５が一定時間以上感知し続けた場合に、変
位検出器１４で検出された着床誤差がなくなるように、
かご１を駆動する指令ａを出力するようにしたものであ
る。

【００５０】つまり、ホールもしくはかご１で車椅子専
用呼びに応答して目的階の着床後に、車椅子がホールと
かご１との間の段差で移動できなくなっている場合に、
ホール床面とかご床面との段差をなくすように、自動で
かご１を移動させるようにしたものである。

【００５１】図９は、その場合の微調整装置５の動作内
容を示すフローチャートである。微調整装置５は、かご
１が目的階に着床したとき、車椅子かご内操作盤１３ま
たは車椅子ホール操作盤１４の操作による呼び階か否か
を判定する（Ｓ１）。そして、車椅子かご内操作盤１３
または車椅子ホール操作盤１４の操作による呼び階であ
るときは、人間感知器１５が一定時間以上感知し続けた
か否かを判定し（Ｓ２）、人間感知器１５が一定時間以
上動作を続けているときは、着床誤差Δｘが零であるか
否かを判定する（Ｓ３）。

【００５２】そして、着床誤差Δｘが零でない場合は微
調整動作を行いステップＳ２に戻り（Ｓ４）、その着床
誤差Δｘが零となるまで微調整動作を繰り返し行う。こ
れにより、エレベーター制御系は、着床誤差Δｘ分だけ
エレベーターのかご１を動かし着床誤差Δｘをなくす。

【００５３】このように、ホールもしくはかご１で車椅
子専用呼びが発生し、その呼び階に着床後、人間感知器
１５に一定時間以上連続で反応があった場合には、車椅
子がホールとかごとの間の段差で移動できなくなってい
ると判断し、自動で着床誤差分だけかごを移動させる。

【００５４】この第４の実施の形態によれば、車椅子呼
びが発生し、実際に車椅子が段差で動けなくなっている
ときのみ着床誤差の微調整動作を行うので、エレベータ
ー効率への影響を極力少なくできる。また、車椅子使用
者も特殊な操作を必要としないで段差をなくすことがで
きる。

【００５５】次に、本発明の第５の実施の形態を説明す
る。図８は本発明の第４の実施の形態に係わるエレベー
ター制御装置の構成図である。この第４の実施の形態
は、第３の実施の形態に対し、ホール床面とかご床面と
の着床誤差Δｘを測定する変位検出器４に代えて、かご
１が目的階の着床ゾーンに入ったか否かを検出する既存
の着床ゾーン検出器１６を用いるようにしたものであ
り、微調整装置５は、車椅子専用かご内操作盤１３また
は車椅子専用ホール操作盤１４が操作されて、かご１が
目的階に着床し、人間感知器１５が一定時間以上感知し
続けた場合に、車椅子呼びが発生している側の床面レベ
ルが上方に位置するように、かご１を駆動する指令ａを
出力するようにしたものである。

【００５６】図１１は、その場合の微調整装置５の動作
内容を示すフローチャートである。微調整装置５は、か
ご１が目的階に着床したとき、車椅子かご内操作盤１３
または車椅子ホール操作盤１４の操作による呼び階か否
かを判定する（Ｓ１）。そして、車椅子かご内操作盤１
３または車椅子ホール操作盤１４の操作による呼び階で
あるときは、人間感知器１５が一定時間以上感知し続け
たか否かを判定し（Ｓ２）、人間感知器１５が一定時間
以上動作を続けているときは、着床損検出器１６からの
かご位置信号に基づき、操作された側の床面レベルが他
方より上方に位置するか否かを判定する（Ｓ３）。

【００５７】その判定の結果、操作された側の床面レベ
ルが他方より下方に位置する場合には、微調整動作を行
いステップＳ２に戻る（Ｓ４）。そして、その着床誤差
Δｘが零となるまで微調整動作を繰り返し行う。この場
合の微調整動作では、予め決められた一定の駆動量だけ
かご１を駆動する。

【００５８】この予め決められた一定の駆動量の駆動を
繰り返すことにより、車椅子側の床面レベルが反対側の
床面レベルより上に来るようにする。これにより、車椅
子利用者はかご１の乗降を簡単に行うことができる。予
め切れられた一定の駆動量は、着床ゾーンを検出するス
イッチ内（±１０ｍｍ程度）で行う。

【００５９】この場合、微小移動距離を、着床ゾーン範
囲（±１０ｍｍ程度）の約４分の１より少し多い量（６
ｍｍ程度）とした場合には、移動回数を１回に限定でき
る。これにより、着床で最大のずれの１０ｍｍが発生し
た場合でも６ｍｍ移動することになるので、その誤差は
４ｍｍとなり、車椅子の乗降に支障がない範囲に抑える
ことができる。また、移動の回数も１回に限定できるの
で、エスカレーター運転効率への影響を少なくできる。

【００６０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、エ
レベーターのかごが着床した後に、車椅子利用者や荷物
搬入時など必要な場合のみ、着床誤差による段差を微調
整するので、エレベーターの運行効率を極力下げること
なく、乗客のかご乗降りを効率的に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるエレベータ
ー制御装置の構成図。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係わるエレベータ
ー制御装置における微調整装置の動作内容を示すフロー
チャート。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係わるエレベータ
ー制御装置の説明図。

【図４】既存のホール操作盤およびかご内操作盤の平面
図。

【図５】本発明の第３の実施の形態に係わるエレベータ
ー制御装置の構成図。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係わるエレベータ
ー制御装置における微調整装置の動作内容を示すフロー
チャート。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係わるエレベータ
ー制御装置における微調整装置の他の動作内容を示すフ
ローチャート。

【図８】本発明の第４の実施の形態に係わるエレベータ
ー制御装置の構成図。

【図９】本発明の第４の実施の形態に係わるエレベータ
ー制御装置における微調整装置の動作内容を示すフロー
チャート。

【図１０】本発明の第５の実施の形態に係わるエレベー
ター制御装置の構成図。

【図１１】本発明の第５の実施の形態に係わるエレベー
ター制御装置における微調整装置の動作内容を示すフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１…かご、２…かご内微調整釦、３…ホール側微調整
釦、４…変位検出器、５…微調整装置、６…ホール操作
盤、７…上方向呼び釦、８…下方向呼び釦、９…かご内
操作盤、１０…戸開釦、１１…戸閉釦、１２…行先階
釦、１３…車椅子かご内操作盤、１４…車椅子ホール操
作盤、１５…人間感知器、１６…着床ゾーン検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータのかご内に設けられかごがホ
ールに着床したときのホール床面とかご床面との段差を
調整するときに操作されるかご内微調整釦と、エレベー
タのホールに設けられかごがホールに着床したときのホ
ール床面とかご床面との段差を調整するときに操作され
るホール側微調整釦と、前記ホール床面とかご床面との
着床誤差を測定する変位検出器と、前記かご内微調整釦
またはホール側調整釦が操作されたとき前記変位検出器
で検出された着床誤差がなくなるように前記かごを駆動
する指令を出力する微調整装置とを備えたことを特徴と
するエレベーター制御装置。
【請求項２】前記微調整装置は、前記かご内微調整釦
またはホール側微調整釦のいずれが操作されたかを判断
し、操作された側の床面レベルが他方より上方に位置す
る場合には微調整を行なわないことを特徴とする請求項
１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項３】前記かご内微調整釦は、かご内操作盤に
設けられた操作釦で代用し、前記ホール側微調整釦は、
ホール操作盤に設けられた操作釦で代用することを特徴
とする請求項１または請求項２に記載のエレベーター制
御装置。
【請求項４】エレベータのかご内に設けられた車椅子
専用かご内操作盤と、エレベータのホールに設けられた
車椅子専用ホール操作盤と、前記ホール床面とかご床面
との着床誤差を測定する変位検出器と、前記車椅子専用
かご内操作盤または車椅子専用ホール操作盤が操作され
かごが目的階に着床したとき前記変位検出器で検出され
た着床誤差がなくなるように前記かごを駆動する指令を
出力する微調整装置とを備えたことを特徴とするエレベ
ーター制御装置。
【請求項５】前記微調整装置は、前記車椅子専用かご
内操作盤または前記車椅子専用ホール操作盤のいずれが
操作されてかごが目的階に着床したのかを判断し、操作
された側の床面レベルが他方より上方に位置する場合に
は微調整を行なわないことを特徴とする請求項４に記載
のエレベーター制御装置。
【請求項６】エレベータのかご内に設けられた車椅子
専用かご内操作盤と、エレベータのホールに設けられた
車椅子専用ホール操作盤と、前記ホール床面とかご床面
との着床誤差を測定する変位検出器と、ドア近傍の人の
存在を感知する人間感知器と、前記車椅子専用かご内操
作盤または車椅子専用ホール操作盤が操作されかごが目
的階に着床し前記人間感知器が一定時間以上感知し続け
た場合に前記変位検出器で検出された着床誤差がなくな
るように前記かごを駆動する指令を出力する微調整装置
とを備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項７】エレベータのかご内に設けられた車椅子
専用かご内操作盤と、エレベータのホールに設けられた
車椅子専用ホール操作盤と、前記かごが目的階の着床ゾ
ーンに入ったか否かを検出する着床ゾーン検出器と、ド
ア近傍の人の存在を感知する人間感知器と、前記車椅子
専用かご内操作盤または車椅子専用ホール操作盤が操作
されかごが目的階に着床し前記人間感知器が一定時間以
上感知し続けた場合に車椅子呼びが発生している側の床
面レベルが上方に位置するように前記かごを駆動する指
令を出力する微調整装置とを備えたことを特徴とするエ
レベーター制御装置。
【請求項８】前記微調整装置は、車椅子呼びが発生し
ている側の床面レベルが上方に位置するように、かごを
１回のみ駆動する指令を出力することを特徴とする請求
項７に記載のエレベーター制御装置。