JPS61238675A - エレベ−タのかご位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、エレベータのかご位置を各階に対応する接
点入力として取り込み、これをソフト処理によりディス
プレイ装置（ＣＲＴ）に表示するようにしたエレベータ
のかご位置表示装置に関する。

【従来の技術】

従来、エレベータの監視盤等に配されるエレベータのか
ご位置表示装置には、一般にランプ方式のものが用いら
れている。 第６図はこの種のランプ式かご位置表示装置を示したも
ので、１は１階〜６階ＩＦ〜６Ｆにサービスするエレベ
ータのかご位置表示器であり、これはエレベータの１台
分に対応し、監視室等にはエレベータの台数分に応じて
設置されるものである。 第７図は第６図のランプ点灯回路を示すもので、機械室
のエレベータ制御装置により制御される１〜６階に対応
するかご位置接点８１〜Ｓ６と、上記各接点８１〜Ｓ６
を介して電源ｅに並列に接続された各階対応のランプＬ
１〜Ｌ６とから構成され、そして、例えば接点Ｓ３がＯ
Ｎされ力とき、ランプＬ３が点灯する乙とでかごが３階
にいる乙とを表示するものである。 一方、近年に至っては、エレベータの制御にコンピュー
タが使用されるようになってきており、これに伴いかご
位置信号を、例えば８ビットのバイナＪ　（８号で構成
し、これを送受することでかご位置表示を行うようにな
っている。 しかし、実公昭５８−１２７０６４号公報などに見られ
る総合監視システムのように、多種類の機器間の信号伝
送では、機器そのものはマイクロコンピ−タで構成され
ているが、機器間の信号伝送はノイズ耐量を増やすため
に電圧を高めて開閉接点を介し行う方法が採られている
。また多種のエレベータの中には、リレーによりｆｆ１
ｌＪａｌｌされるものも含まれる。この場合、エレベー
タのかご位置情報は各階に対応する接点により取り込ま
れる。 エレベータのかご位置信号を各階対応の接点で入力する
場合、かごが移動してかご位置が変化するときに、次に
移行する階の接点と、今までの階の接点が共に入力され
ることがある。また、このようなかと位置の変化時、リ
レーの特性等により一瞬の同焦人力となったりする乙と
がある。かかる場合、上記第６図に示す表示器でＬよ、
−瞬の間ラップしたり、−瞬の間１つのランプも点灯し
ないと云うことのみで表示上特に問題がない。更には、
リレーがＯＮＬ、て接点が閉成する場合、表示上問題が
ないにしても極く短い時間、閉じたり開いたりする、所
謂チャツタリング現象が起ることが多い。

【発明が解決しようとする問題点］ このような接点入力を利用してかご表示等を行う前記総
合監視システムの場合、従来ではほとんど問題とならな
かった接点のチャツタリングが問題になってくる。即ち
、かご位置情報をコンピュータが処理する場合、プログ
ラムのサイクルタイムに１回かこ位置が更新されるよう
なプログラムになっているのが普通であるｔこめ、サイ
クルタイムが長く　（コンピュータの負荷により長くな
る場合が多い）、例えば１秒程度の場合、次に述べる如
き問題がある。 即ち、チャツタリングや無人力により、全く接点入力が
ない瞬時の間に、丁度表示すイクルが一致した場合、か
ご位置が完全に消えるか、あるいは通常コンピュータ処
理で用いられるディフォルト値（処理の抜は道）ζこよ
り処理され、不自然な表示となる。コンピュータに対す
る負荷が軽く、サイクルタイムが短く、例えば、０．１
秒程度の場合は次の問題がある。 即ち、接点入力がラップし、次の階の接点がチャツタリ
ングしているときに、新たに変化した階を表示するよう
にすると、例えば、かごが３階から４階に移行する場合
の表示は、瞬時であるが、３階→４階→３階→４階と云
うように乱れることになる。 このようなエレベータのかご位置入力に対する解決手段
として、実開昭５４−２４８６３号公報に示すものが提
案されている。これは、かご位置接点がラップするとき
、両方のかご位置表示を防止するための接点をインター
ロックするものである。しかし、チャツタリングによる
異常表示を防止することができない。さらに他の方式と
して、と（に電源断時におけるかご位置消失を防止する
ために、耐停電かご位置記憶装置を設けたものがある（
特開昭５９−５３３７８号公報）。しかし、かかる方式
にあってもチャツタリング時の異常表示は防止できない
。 上述のように、エレベータのかご位置情報が各階対応の
接点により取り込まれ、これをコンピュータにより処理
してかご位置表示を行う場合、接点のチャツタリングに
よりかご位置表示が消失したり、戻ったりすると云う表
示上の問題があった。 この発明上記のような問題を解決するためになされたも
ので、接点のチャツタリング時においても適切なかご位
置表示を可能にしたエレベータのかご位置表示装置を提
供することを目的とする。 【問題を解決するための手段】 乙の発明にかかるエレベータのかご位置表示装置は各階
対応のかご位置接点の入力を検出し入力する手段と、乙
の入力手段からの接点入力が２回以上繰り返され力とき
、もしくは無人力のとき、かご位置表示の更新を保留す
る接点異常入力補償表示手段とを備えてなるものである
。

【作　　用】

この発明においては、接点異常入力補償表示手段がかご
位置に対応する接点入力の異常を検出すると、接点異常
入力補償表示手段が作動してかご位置表示の更新を保留
し、今までの表示かご位置を継続表示することになり、
これによりかご位置の消失、あるいは今ままでのかご位
置と更新されるかご位置を繰り返し表示するのを阻止す
る。

【実施例】

以下、この発明の実施例を第１図乃至第５図について説
明する。 第１図はこの発明にかかるエレベータのかご位置表示装
置の原理ブロック図を示すもので、１０ばエレベータ、
１１はエレベータ１０から供給される各階対応のかご位
置接点の入力を検出し入力する手段であり、この入力手
段１１からの接点入力は表示制御手段１２に入力され、
接点入力状態に基づいて表示器１３にエレベータのかご
位置を表示する。 １４は接点異常入力補償手段で、接点入力手段１１から
出力される接点入力が異常、即ち、チャツタリング又は
接点の瞬時間ラップによる２回以上の繰り返し接点入力
又は無人力があるか否かを判定し、この異常を検出し力
とき、以前のかご位置を引続き表示するように表示制御
手段１２を制御するものである。 第２図

【よ上記第１図に示す原理システムを実現するた
めのかご位置表示装置の具体例を示すものである。同図
において、２０ばエレベータの制御装置であり、その詳
細は図示しないが、第７図に示す如く各階対応のかご位
置信号を接点にて出力する機能を備えている。 また、上記エレベータ制御装置２０にはエレベータの駆
動制御器Ｗ４５２１が接続され、両者間で信、号の接受
が行われるようになっているとともに、駆動制御回路２
１からはエレベータ、の巻上電動機２２に駆動信号が出
力され、該電動機２２を制御することにより、か乙′２
３及び釣合おもり２４を昇降制御する。 ３０は光伝送子局装置で、エレベータの状態信号をエレ
ベータ制御装置２０から受取り、更にこの状態信号を光
伝送信号に変換して光ケーブル５０に伝送するものであ
って、ＣＰＵ３０ａと、変換伝送処理図のプログラム及
びＣＰＵ３０ａでの処ぜ 理結果等を記憶する記憶装置３０ｂと、エレベータ制御
装置２０からのかご位置情報を含む状態信号を内部での
ディジタル処理に適する信号に変換する変換装置３０ｃ
と、ＣＰＵ３０　ａと光ケーブル５０間に介在され、光
信号を電気信号に変換するとともに電気信号を光信号に
変換する０７Ｅ変換装置３０ｄとから構成されている。 また、３１゜３２はそれぞれ光ケーブル５０に接続され
た光伝送子局装置で、他のエレベータに対応するもので
ある。 ４０は上記各光伝送子局装置３０，３１，３２から送ら
れてくるエレベータの状態信号を受信する光伝送親局装
置で、子局装置３０同様にＣＰＵ４０ａと、記憶装置４
０ｂと、０／Ｅ変換装置４０Ｃｆｉ！備え、さらにエレ
ベータの状態を表示する表示器（ＣＲＴで構成され、表
示９１３に相当する）６０を制御する伝送装置４０ｄと
から構成されている。 なお、第２図では３台の光伝送子局装置しか示していな
いが、本実施例では８台のエレベータに対応した子局装
置が設けられている。 次に、本実施例の動作説明に先立って、その概要を述べ
る。 エレベータのかご２３の位置が駆動制御回路２１を通じ
てエレベータ制御装置２０・で検出され、そのかご位置
は第７図に示す場合と同様に接点信号として子局装置３
０に出力され、その変換装置３０ｃによりディジタル信
号に変換されｔこ後、かご位置データとして記憶装置３
０ｂに格納される。 そしてＣＰＯ３０ａで演算処理されすこ後、０／Ｅ変換
装置３０ｄに出力され、光信号に変換されて、光ケーブ
ル５０に送出される。これと同時に、子局装置３０（あ
るいは３１，３２）からの光信、号ば親局装置４０の０
／Ｅ変換装置４０ｃを介してＣＰＵ４０　ａにより記憶
装置４０ｂに格納され、さらにＣＰＵ４０　ａでの演算
処理によって伝送装置４０ｄから、表示器６０に出力さ
れ、表示器、即ちＣＲＴ６０の画面上にかご位置を表示
する。 また、光伝送子局装置３１，３２及びそれ以外からのか
ご位置信号も同様にして親局装置４０に送られＣＲＴ６
０に表示される。 ここで、Ｏ／Ｅ変換装置３０ｄ及び４０ｃ間の伝送はパ
ルス信号による直列伝送である。 第３図＋、１かご位置接点入力に対応する表示文字デー
タをテーブルＴＢにより構成しｔこ例を示すもので、こ
のテーブルは固定データとして記憶装置４０ｂに格納さ
れ、入力されるかこ位置信号をテーブルのアドレスとし
てアクセスすることにより、対応の表示文字データを読
み出し、これをＣＲＴ６０に表示させるようになってい
る。即ち、ｎ階に対応するかご位置接点がＯＮｔ、てい
る場合、ＴＢ（ｎ）の形でテーブルに格納されているデ
ータが読み出され、これがＣＲＴ６０の所定の画面位置
Ｃζ表示されるようにＣＰＵ４０　ａにより伝送装置４
０ｄを管理制御する。例えば、３階に対応する接点がＯ
Ｎされていた場合には、ＴＢ（３１のデータ゛′３″が
選択され、そのときのかごに対応するＣＲＴ６０の両面
上に表示されることになる。 なお、親局装置４０の電源が投入された場合や予定外の
ために、ディフォルト表示データとしてＴＢ（０）ｉｅ
設定しておく　（この場合、消去がディフォルトとなる
）。 第４図（、）ばＣＲＴ６０の画面上に表示される各エレ
ベータ（８台分）のかご位置表示の一例を示したもので
、ＣＲＴ画面上の枠画像６１、″階″の表示文字６２及
び’　Ｎｏ、　１〜Ｎｏ、　８１′の表示手段６３は固
定画である。また、第４図（ｂ）のＣＲＴ６０の画面上
における２号機のエレベータのかご位置変化を表わした
ものである。 さて、第４図（ａ）に示す、例えば、Ｎ０２号機の表示
において、通常のコンピュータ処理プログラムでは、エ
レベータが３階から４階に向かうとき、接点入力がラッ
プし、さらにチャツタリングが生じると、プログラム処
理サイクルが速い（例えば０１秒）場合には、第４図（
ｂ）に示すように３階→４階（−瞬表示）→３階（−瞬
表示）→４階と云うようなかご位置が一瞬３階に戻る表
示となる。 このような異常入力時の処理を補償する手順を示したの
が第５図であり、このプログラムは親局装置４０の記憶
装置４０ｂに格納されている。 次に接点信号の異常入力時における補償処理又は動作を
第５図に示すプログラム手順に従って説明する。 まず、ステップ７０では、表示するかご全て走査し、走
査かご番号を初期設定する。次にステップ７１において
、走査かご番号をに４−に＋１に更新する。ステップ７
２では走査かごｋに対し、接点入力信号の走査位置１１
検出かご位置ＫＯ及びかご位置接点信号がＯＮとなる入
力数ｎを０にクリアする。次のステップ７３では、走査
位置ｌをｉ←１＋１に更新し、そして次のステップ７４
でかごｋの入力接点列Ｓｋｌ、Ｓｋ２・・・の間の、ｉ
に相当する入力がＯＮか否かを判定する。ＯＮであると
判定されたときは、次のステップ７５にて、その走査位
置ｌをかご位置階としてＫＣに設定し、さらに入力数ｎ
に「１」を加算して更新する、次のステップ７６におい
て、走査位１１　ｉ　カカコにノサービス最上階である
か否かを判定し、最上階であれば走査終了してステップ
７７へ進み、最上階でないと判定されたときはステップ
７３へ戻る。 ステップ７７では、接点信号が無人力か否かをＫＣ＝０
か否かで判定し、ＫＣ＝０のとき、ステップ７８にて、
プログラム動作開始時か否かを判定し、「ＮＯ」のとき
ステップ８３へ移行する。但し、電源が投入されたばか
りのような場合は、ステップ７９へ進むべく手順変更が
なされるようになっている。 まｔこ、ステップ７７での判定かに十〇であると判定さ
れたときは、ステップ７９に移行して入力数ｎが２以上
か否かを判定する。ここで、ｎ≧２と判定されたときは
、ステップ８３へバイパスする。モしてｎ　＜　２のと
きは、ステップ８０へ進み、今回表示すべき値ＴＢ（Ｋ
Ｃ）が前回（現在表示中）のものＭｐｋと同一か否かを
調べ、同一でない場合は、次のステップ８１にてＴＢ（
ＫＣ）の値を記憶装置４０ｂのテーブルからＣＲＴの表
示ポイン）　（ＣＲＴ画面上でのかごｋのかご表示位置
）とともに伝送装置４０ｄに出力する。さらにステラプ
８２にて、今回表示した値をかごｋの表示内容としてＭ
ｐｋに記憶する。その後はステップ８３に移行して全か
乙が走査されたか否かを判定する。 乙こで、ＭｐｋＳＴｋばかご台数分の配列データ、Ｓｋ
ｉはかごｋと最大停止数との２次元配列データである。 以上のように、かこ位置が接点のチャツタリング等によ
り異常入力されたときでも不自然な表示がなされること
なく、かご位置を安定に表示できる。 【発明の効果】 以上のように、この発明によれば、エレベータのかご位
置が各階対応の接点のＯＮにより取り込まれるとき、そ
の入力信号に異常があるか否かを判定し、そして異常が
検出され力とき、かご位置表示の更新を保留し、以前の
かご位置を引続き表示させるようにしたものであるから
、接点のチャツタリング等により異常が生じてもかご位
置を消失したり、あるいは戻り表示されることがなく、
異常表示を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるエレベータのかご位置表示装
置の原理ブロック図、第２図は第１図の原理手段を実現
するかご位置表示装置の一例を示すシステム構成図、第
３図はこの発明におけるかご位置接点入力に対応する表
示文字データをテーブル化した場合の一例を示す説明図
、第４図（ａ）。 （ｂ）はＣＲＴ画面上に表示されるかご位置の表示状態
を示す説明図、第５図は乙の発明における接点異常入力
時の補償表示手順を示すフローチャート、第６図は従来
におけるランプ式表示装置の説明図、第７図は第６図に
おけるランプ点灯回路図である。 １０・エレベータ、　１１　接点入力手段、１２−・表
示制御手段、１３−表示器（ＣＲＴ）、１４−接点異常
入力補償表示手段、２０　・エレベータ制御装置、と１
・駆動制御回路、 ２２　・巻上電動機、２３・・−エレベータかご、３０
．３１，３２−光伝送子局装置、４０　光伝送親局装置 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 手続補正書６Ｐ発？’８ １．事件の表示　　　特願昭６０−７９５２６号２、発
明の名称　　　エレベータのかご位置表示装置３、補正
をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名　称　　（６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細書の発明の詳細な説明の欄 （３）図　面 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のように補正する
。 （２）明細書筒６頁８行目「この発明」とあるを「この
発明は」と補正する。 （３）同第６頁１５行目〜１６行目「２回以上繰り返さ
れたとき」とあるを［２点以上あったとき」と補正する
。 （４）同第７頁２０行目〜第８頁１行目［２回以上の繰
り返し接点」とあるを１２点以上接点」と補正する。 （５）同第９頁１行目「伝送する」とあるを「伝える」
と補正する。 （６）同第９頁２行目「伝送処理図」とあるを「伝送処
理用」と補正する。 （７）同第１２頁９行目「第４図（ｂ）の」とあるを「
第４図（ｂ）は」と補正する。 （８）同第１３頁６行目〜７行目「走査し、」とあるを
「走査するため、」と補正する。 （９）同第１３頁１４行目ｒｓｋ２・・の間の、」とあ
るをＪＳｋ２・の、」と補正する。 ＱＯ同同第１貢 と補正する。 （１１）図面第５図を別紙のように補正する。 ７、添付書類 （２）補正図面　　　　　　　　　　　１通２、特許請
求の範囲 エレベータの各階に対応するかご位置信号を各階対応の
接点から入力する入力手段、上記入力手段からの接点入
力信号に基づいてエレベータのかご位置を表示手段に表
示させる表示制御手段、上記入力手段からの各階対応の
接点入力が２Ａ以上、もしくは無人力のとき、異常と判
定してかご位置表示の更新を保留するように機能する接
点異常入力補償表示手段とを設けた乙とを特徴とするエ
レベータのかご位置表示呈Ｉ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータの各階に対応するかご位置信号を各階対応の
   接点から入力する入力手段、上記入力手段からの接点入
   力信号に基づいてエレベータのかご位置を表示手段に表
   示させる表示制御手段、上記入力手段からの各階対応の
   接点入力が２回以上繰り返し力とき、もしくは無入力の
   とき、異常と判定してかご位置表示の更新を保留するよ
   うに機能する接点異常入力補償表示手段とを設けたこと
   を特徴とするエレベータのかご位置表示手段。