CN102050361A - 电梯系统和电梯系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯系统，在发生了无法掌握电梯轿厢位置的情况时，该电梯系统能够缩短恢复动作所需的时间。本发明的电梯系统的特征在于具有停靠各个楼层的电梯轿厢(1)、驱动电梯轿厢(1)的电动机(3)、响应电动机(3)的驱动而产生脉冲的旋转编码器(9)、控制电动机(3)的控制装置(8)、设置在各个楼层的RFID(7)以及设置成在电梯轿厢(1)接近各个楼层时可与RFID(7)通信的RFID通信部分(5b)，控制装置(8)存储通过使表示电梯轿厢(1)停靠在各个楼层时的电梯轿厢(1)的位置与RFID(7)的ID相关联而获得的电梯轿厢位置判断信息，根据从RFID(7)读取的ID，通过参照电梯轿厢位置判断信息，能够辨别电梯轿厢(1)的位置。

Description

电梯系统和电梯系统的控制方法

技术领域

本发明涉及一种电梯系统和电梯系统的控制方法，尤其是涉及一种对电梯轿厢位置进行修正的方法，其通过将射频识别(RFID，Radio FrequencyIDentification)功能与设置在各个楼层的遮蔽板组合，并读取遮蔽板通过时的RFID信息，由此对电梯轿厢的位置进行修正。

背景技术

作为现有技术，已知有在电梯的驱动装置的轴上安装每当电梯轿厢移动一定距离时会产生脉冲的脉冲产生装置(旋转编码器等)，并且通过对该脉冲产生装置的脉冲数目进行计数来掌握电梯轿厢位置的方法。在使用根据由上述脉冲产生装置产生的脉冲来计算电梯轿厢位置的装置时，如果在电梯轿厢的行驶途中发生了停电，可能会因为无法对脉冲数目进行计数而导致无法掌握电梯轿厢实际位置的情况产生。为了解决这一问题，例如在专利文献1中公开了一种方案，其将停电发生之后不久的电梯轿厢的速度、方向和位置临时存储在蓄电池的备用RAM区域中，并在供电恢复时读取该信息，根据该信息求出推测制动距离，以此来修正电梯轿厢的位置(例如参照专利文献1)。

此外，例如在专利文献2中公开了一种方案，其使用在停电时也能够继续对脉冲计数进行记录的绝对编码器(absolute encoder)，通过在供电恢复时读取该脉冲来修正电梯轿厢的位置(例如参照专利文献2)。

另外，例如在专利文献3中公开了一种方案，其在检测电梯轿厢位置时不使用编码器，而是针对不同的楼层设置不同形状的遮蔽板，并且根据设置在遮蔽板读取侧的光电装置的遮光状态分别判断各个遮蔽板之间的差异，由此来检测电梯轿厢通过遮蔽板时的位置(例如参照专利文献3)。

又，例如在专利文献4中公开了一种方案，该方法也是在检测电梯轿厢位置时不使用编码器的检测方法，其通过设置在升降通道的上端和下端的位置检测用传感器分别检测作为传感器检测对象的上端传感器与电梯轿厢上表面之间的距离和下端传感器与电梯轿厢下表面之间的距离，并根据两端的位置检测传感器的检测距离之间的差异来检测出电梯轿厢的位置(例如参照专利文献4)。

专利文献

专利文献1日本国专利特开昭56-75367号公报

专利文献2日本国专利特开平4-323180号公报

专利文献3日本国专利特开2006-188319号公报

专利文献4日本国专利特开2007-119102号公报

发明内容

可是，在上述专利文献1所公开的方案中，由于电梯轿厢的重量会因乘客上下电梯而发生变化，制动时的移动距离会因致动器性能的差异而出现偏差等因素，可能出现无法正确地对电梯轿厢位置进行修正的情况。此外，在停电现象频繁发生时，因无法正确地修正电梯轿厢的位置，其结果，为了掌握电梯轿厢的实际位置，需要使电梯轿厢行驶到端部楼层。

在上述专利文献2所公开的方案中，由于需要增设绝对编码器以及用于控制的印刷电路板，所以会导致设置成本增加。

在上述专利文献3所公开的方案中，由于需要针对各个楼层分别制造不同形状的遮蔽板，所以会导致制造成本增加，而且在设置遮蔽板时容易发生设置错误。

在上述专利文献4所公开的方案中，由于受到位置检测用传感器的检测距离的限制，例如在长行程的电梯等中可能无法采用该方法来检测电梯轿厢的位置。此外，还可能会因升降通道内的情况(尘埃等)而产生误检测。

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯系统，在发生了无法掌握电梯轿厢位置的情况时，该电梯系统能够缩短恢复动作所需的时间。

为了实现上述目的，作为本发明的一个形式的电梯系统的特征在于具有：电梯轿厢，该电梯轿厢在建筑物内停靠多个楼层；电动机，该电动机通过吊索驱动所述电梯轿厢；旋转编码器，该旋转编码器响应所述电动机对所述电梯轿厢的驱动而生成脉冲；控制装置，该控制装置控制所述电动机；存储介质，该存储介质分别设置在所述多个楼层中的各个楼层，并且能够进行无线通信；以及无线通信装置，该无线通信装置设置在所述电梯轿厢上，能够在所述电梯轿厢接近所述多个楼层中的各个楼层时与所述存储介质进行通信，所述控制装置中存储有电梯轿厢位置判断信息，该电梯轿厢位置判断信息通过使表示所述电梯轿厢停靠在所述多个楼层中的各个楼层时的所述电梯轿厢的位置且与由所述旋转编码器生成的脉冲相对应的信息，和存储在所述存储介质中的信息相关联而得，其中，所述存储在所述存储介质中的信息是分别存储在设置在所述多个楼层中的各个楼层的存储介质中的信息，且各个存储介质中的所述信息各不相同，所述控制装置能够根据由所述无线通信装置从所述存储介质中读取的信息，通过参照所述电梯轿厢位置判断信息来辨别所述电梯轿厢的位置。

其中，所述电梯系统优选设置成使所述控制装置根据由所述旋转编码器生成的脉冲数目的累积值来辨别所述电梯轿厢的位置，当所述脉冲数目的累积值与所述电梯轿厢位置的对应关系出现了偏差时，所述控制装置通过控制所述电动机来驱动所述电梯轿厢，使得所述电梯轿厢停靠在所述多个楼层中的某一个楼层上，并且根据从设置在所述电梯轿厢的停靠层的存储介质中读取的信息以及所述电梯轿厢位置判断信息来辨别所述电梯轿厢的位置，以此来修正所述脉冲数目的累积值。

此外，所述电梯系统优选设置成进一步具有检测所述电梯轿厢是否接近了所述多个楼层中的端部楼层的端部楼层接近传感器，所述控制装置在所述脉冲数目的累积值与所述电梯轿厢位置之间的对应关系出现了偏差时，控制所述电动机以使所述电梯轿厢下降，当通过所述端部楼层接近传感器检测到所述电梯轿厢时，所述控制装置控制所述电动机，使得所述电梯轿厢朝着离开其所接近的端部楼层的方向移动。

此外，所述电梯系统优选设置成储存在所述各个存储介质中的各不相同的信息是用于识别所述存储介质的识别信息，所述电梯轿厢位置判断信息是通过使表示所述电梯轿厢位置的信息与所述识别信息相关联而获得的信息。

此外，所述电梯系统优选设置成所述电梯轿厢位置判断信息是通过使表示所述电梯轿厢位置的信息、所述识别信息以及表示由所述识别信息识别出的存储介质被设置的楼层的信息相关联而获得的信息。

此外，所述电梯系统优选设置成所述控制装置从所述多个楼层中的端部楼层开始驱动所述电梯轿厢，使所述电梯轿厢到达所述多个楼层中的各个楼层，并将与到达所述多个楼层中的各个楼层的定时的所述脉冲数目相对应的表示电梯轿厢位置的信息和设置在所述电梯轿厢所到达的楼层上的存储介质的识别信息相关联，由此来生成所述电梯轿厢位置判断信息。

此外，所述电梯系统优选设置成所述各个存储介质中的各不相同的信息是表示所述存储介质被设置的楼层的信息。

此外，所述电梯系统优选设置成所述控制装置从所述多个楼层中的端部楼层开始驱动所述电梯轿厢，使所述电梯轿厢到达所述多个楼层中的各个楼层，在每到达一个楼层时，将表示所到达的楼层的信息存储到设置在所到达的楼层的存储介质中，同时将与所述电梯轿厢到达所述多个楼层中的各个楼层的定时的所述脉冲数目相对应的表示所述电梯轿厢位置的信息与所述表示楼层的信息相关联地存储，由此来生成所述电梯轿厢位置判断信息。

此外，所述电梯系统优选设置成所述存储介质进一步存储表示所述多个楼层中的禁止停靠的楼层的信息。

此外，所述电梯系统优选设置成进一步具有：传感器，该传感器设置在所述电梯轿厢上，其光发射部分与光接收部分相对向地设置；以及遮蔽板，该遮蔽板设置在所述多个楼层中的各个楼层，在所述电梯轿厢停靠在所述多个楼层中的各个楼层时，在所述光发射部分和所述光接收部分之间进行遮蔽，所述无线通信设备设置在所述传感器的附近，所述存储介质设置在所述遮蔽板的附近。

作为本发明的另一个形式的电梯系统的控制方法，其特征在于，根据与在建筑物内停靠多个楼层的电梯轿厢的驱动相对应地生成的脉冲数目的累积值辨别所述电梯轿厢的位置，当所述脉冲数目的累积值与所述电梯轿厢位置的对应关系出现了偏差时，驱动所述电梯轿厢，使得所述电梯轿厢停靠在所述多个楼层中的某一个楼层上，在所述电梯轿厢停靠在所述某一个楼层上的状态下，从设置在所述多个楼层中的各个楼层的可进行无线通信的存储介质中读取存储在各个存储介质中的各不相同的信息，根据所述读取的信息，参照电梯轿厢位置判断信息来修正所述脉冲数目的累积值与所述电梯轿厢位置的对应关系，其中，所述电梯轿厢位置判断信息通过使表示所述电梯轿厢停靠在所述多个楼层中的各个楼层时的所述电梯轿厢的位置且与所述脉冲数目相对应的信息和存储在所述各个存储介质中的各不相同的信息相关联而得。

发明效果

根据本发明，能够提供一种电梯系统，在发生了无法掌握电梯轿厢位置的情况时，该电梯系统能够缩短恢复动作所需的时间。

附图说明

图1是表示本发明的实施例所涉及的电梯系统的整体结构的示意图。

图2是本发明的实施例所涉及的端部楼层接近传感器的设置结构图。

图3是本发明的实施例所涉及的电梯系统的控制结构图。

图4是用于实现本发明的实施例所涉及的电梯系统的控制的硬件结构图。

图5是存储在本发明的实施例所涉及的信息存储单元中的电梯轿厢位置判断信息的示例图。

图6是表示本发明的实施例所涉及的电梯轿厢位置判断信息的生成动作的流程图。

图7是表示本发明的实施例所涉及的电梯轿厢位置修正动作的流程图。

1电梯轿厢

2电梯轿厢侧控制装置

2a电梯门控制单元

2b输入单元

2c信息传递单元

3电动机

4尾缆

5电梯轿厢位置检测装置

5a遮蔽板检测部分

5b RFID通信部分

6遮蔽板

7RFID

8控制盘

8a电梯轿厢位置存储单元

8b运行控制单元

8c电梯轿厢位置修正单元

9旋转编码器

10CPU

20RAM

30ROM

40HDD

50I/F

具体实施方式

以下参照附图对本发明的使用了射频识别(RFID，Radio FrequencyIDentification)功能的电梯轿厢位置修正方法的实施例进行说明。

如图1所示，本实施例的电梯系统具有在电梯升降通道内升降的电梯轿厢1、通过驱动吊索使电梯轿厢1升降的电动机3、与电动机3的驱动连动地产生脉冲的旋转编码器9以及对上述装置进行综合控制的控制装置8。电梯轿厢1内设置有用于控制电梯轿厢侧的电梯轿厢侧控制装置2。该电梯轿厢侧控制装置2与控制装置8之间通过尾缆4连接，通过该尾缆4在该电梯轿厢侧控制装置2与控制装置8之间进行信号交换。在控制装置8内部安装有具有与各个装置之间进行信号输出输入处理的功能以及通信处理功能的未图示的微电脑基板。该微电脑基板用于控制电梯轿厢侧控制装置2以及未图示的电梯门厅控制装置等的辅助设备。

在电梯升降通道内，在各个楼层均设置有遮蔽板6，该遮蔽板6内组装有RFID7。RFID7是能够进行无线通信的存储介质，作为该存储介质例如可以使用μ-Chip(注册商标名)。RFID7分别用来存储针对不同的楼层各不相同的信息，在本实施例中，RFID7用来存储作为识别RFID7的固体的识别信息的ID。遮蔽板6的检测和RFID7的信息的读取由设置在电梯轿厢上的电梯轿厢位置检测装置5来进行，并且该信号和信息通过电梯轿厢侧控制装置2传递到控制装置8内的微电脑中。

图2(a)和图2(b)是本实施例所涉及的电梯系统的最上层和最下层附近的结构示意图。如图2(a)和图2(b)所示，本实施例所涉及的电梯系统的最上层和最下层的附近设置有最终限位开关100a、限位开关100b以及减速开关100c(以下将该等开关统称为“端部楼层接近传感器100”)。

在电梯轿厢朝1向最上层或最下层的端部楼层方向移动时，由端部楼层接近传感器100检测出电梯轿厢1是否接近了端部楼层，在检测出电梯轿厢1已经接近了端部楼层时，进行减速控制，以避免电梯轿厢1与移动范围内的端部发生碰撞。各个端部楼层接近传感器100的检测信号被输入到控制装置8中，控制装置8根据上述检测信号对各个部分进行控制。

在电梯轿厢1接近端部楼层时，减速开关100c首先检测到电梯轿厢1。控制装置8获取减速开关100c的检测信号后，控制电动机3以使电梯轿厢1减速。限位开关100b紧接在减速开关100c之后检测到电梯轿厢1。控制装置8获取限位开关100b的检测信号后，控制未图示的制动机构以对电梯轿厢1进行紧急制动，即对电梯轿厢1进行刹车。

最终限位开关100a最后检测到电梯轿厢1。控制装置8获取最终限位开关100a的检测信号后，切断电动机3的电源，强制地使电梯轿厢1停止。如此，在本实施例所涉及的电梯系统中，通过设置多重的检测机构来进行电梯轿厢1接近端部楼层时的控制，从而提高了安全性。此外，端部楼层接近传感器的检测信号还在本实施例所涉及的电梯系统进行了紧急制动后的恢复动作中用于决定电梯轿厢1的移动方向。关于这一部分的详细情况将在后述部分中加以说明。

以下参照图3对本实施例所涉及的电梯系统的控制结构进行说明。图3是表示本实施例所涉及的电梯系统的控制结构的方块图。如图3所示，控制装置8包括电梯轿厢位置存储单元8a、运行控制单元8b、电梯轿厢位置修正单元8c以及信息存储单元8d。另外，电梯轿厢侧控制装置2包括电梯门控制单元2a、输入单元2b以及信息传递单元2c。电梯轿厢位置检测装置5包括遮蔽板检测部分5a以及RFID通信部分5b。

在将本实施例所涉及的电梯系统设置在建筑物内的场合，在进行初始设定动作时，电梯轿厢位置存储单元8a存储各个楼层的电梯轿厢1的位置。该初始设定动作以及电梯轿厢位置存储单元8a的功能的详细情况将在后述部分中加以说明。运行控制单元8b通过控制电动机3和脉冲编码器9来驱动电梯轿厢1。运行控制单元8b除了控制电动机3和脉冲编码器9以外，还负责上述制动机构等与电梯轿厢1的运行有关的部位的控制。

运行控制单元8b根据旋转编码器9输出的脉冲的累积值来辨别电梯轿厢1的位置，也就是辨别电梯轿厢的高度位置。例如，将电梯轿厢1位于其可移动的范围的最下部时的脉冲计数值设为0。当电动机3在使电梯轿厢1上升的方向上驱动吊索时，运行控制单元8b响应该驱动，以递加的方式对旋转编码器输出的脉冲进行计数。另一方面，当电动机3在使电梯轿厢1下降的方向上驱动吊索时，运行控制单元8b响应该驱动，以递减的方式对旋转编码器输出的脉冲进行计数。通过如此对脉冲数目进行计数(也就是进行累积)，运行控制单元8b始终能够参照与电梯轿厢1的当前位置相对应的脉冲计数值，并且能够根据该脉冲计数值来辨别电梯轿厢1的当前位置。

电梯轿厢位置修正单元8c是本实施例的具有本发明特征的结构之一。在本实施例所涉及的电梯系统进行了紧急制动，并且由运行控制单元8b得到的脉冲计数值与实际的电梯轿厢1位置之间出现了偏差时，通过电梯轿厢位置修正单元8c对该偏差进行修正。关于电梯轿厢位置修正单元8c的功能的详细情况将在后述部分中加以说明。

信息存储单元8d主要用于对表示存储在RFID7中的信息与表示由运行控制单元8b控制的电梯轿厢1位置的信息之间的对应关系的信息(以下将该信息称为“电梯轿厢位置判断信息”)进行存储。该电梯轿厢位置判断信息在电梯轿厢位置修正单元8c对电梯轿厢1进行修正动作时使用。该部分的内容的详细情况将在后述部分中加以说明。

电梯门控制单元2a根据运行控制单元8b的电梯门开闭指令来驱动对设置在各个楼层的电梯门进行开闭的电梯门电动机，由此使电梯门开闭。输入单元2b是设置在电梯轿厢1内部的目的地楼层按钮、开闭按钮、照明、信号灯和进行广播等的输入输出的用户接口。信息传递单元2c用于在控制装置8与电梯轿厢位置检测装置5之间进行信息的交换。

遮蔽板检测部分5a是其光发射部分与光接收部分相对向地设置的传感器，通常由光接收部分来检测光发射部分的发射光。与此相对，遮蔽板6被设置成随着电梯轿厢1的移动对上述光发射部分与光接收部分之间进行遮蔽。此外，设置在各个楼层的遮蔽板6被设置成当电梯轿厢1位于各个楼层的停靠位置时对上述光发射部分和光接收部分之间进行遮蔽。因此，遮蔽板检测部分5a作为检测电梯轿厢1是否到达各个楼层的停靠位置的传感器发挥作用。RFID通信部分5b是无线通信装置，其与RFID7进行无线通信，读取存储在RFID7内的信息，或者将信息写入RFID7内。

在图3所示的各个功能块中，电梯轿厢位置存储单元8a、运行控制单元8b以及电梯轿厢位置修正单元8c主要由软件来实现。图4表示用于实现电梯轿厢位置存储单元8a、运行控制单元8b以及电梯轿厢位置修正单元8c的结构。

如图4所示，本实施例所涉及的控制装置8具有与普通的服务器和个人电脑(PC，Personal Computer)等信息处理终端相同的结构。具体来说是，本实施例所涉及的控制装置8中的中央处理单元(CPU，Central ProcessingUnit)10、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)20、只读存储器(ROM，Read Only Memory)30和硬盘驱动器(HDD，Hard Disk Drive)40以及I/F50通过母线60相互连接。

CPU10是运算单元，其对控制装置8整体的动作进行控制。RAM20是能够对信息进行高速读写的易失性存储介质，在CPU10进行信息处理时作为CPU10的操作区域使用。ROM30和HDD40是读取专用的非易失性存储介质，用来存储固件等程序。I/F50用于对母线60和各种硬件以及网络等进行连接和控制。在本实施例中，I/F50作为通过尾缆4与电梯轿厢侧控制装置2进行通信的通信单元发挥功能。

在上述硬件结构中，存储在ROM30和HDD40等记录介质中的程序被读出到RAM20中，并且随着CPU10的控制进行动作，由此构成软件控制部分。通过将如此构成的软件控制部分与硬件组合，构成图3所示的能够实现本实施例所涉及的控制装置8的功能的功能块。

以下参照图5对存储在信息存储单元8d中的电梯轿厢位置判断信息进行说明。如图5所示，在电梯轿厢位置判断信息中，RFID7所设置的“楼层”、表示各个楼层的电梯轿厢1的停靠位置的“电梯轿厢位置”以及存储在各个RFID7中的“ID”被相关联。

图5中所示的“电梯轿厢位置”的单位是毫米。运行控制单元8b包括对上述脉冲计数值和表示电梯轿厢1高度的毫米进行相互变换的功能。具体来说是，图5中所示的“电梯轿厢位置”这一信息是与由旋转编码器9生成的脉冲的计数值相对应的信息。电梯轿厢位置判断信息中所包含的“电梯轿厢位置”的单位也可以设置成上述脉冲计数值等其它的单位。

根据图5所示的电梯轿厢位置判断信息，获取与通过RFID通信部分5b从RFID7中读取的ID相关联的电梯轿厢位置的信息，由此能够辨别电梯轿厢1的当前位置。这一处理是构成本实施例所涉及的电梯轿厢位置修正单元8c”的主要内容的处理。

以下对用于生成图5所示的电梯轿厢位置判断信息的处理进行说明。在该处理中，使各个楼层的电梯轿厢1位置(即图5所示的电梯轿厢位置)与存储在各个楼层的RFID7内的ID相关联。这一处理是将本实施例所涉及的电梯系统设置在建筑物内时的初始设定动作。以下参照图6对该初始设定动作进行说明。

在本实施例所涉及的初始设定动作中，运行控制单元8b使电梯轿厢1从一个端部楼层朝相反侧的端部楼层运行(以下称为“楼层高度测定运行”)。因此，运行控制单元8b首先使电梯轿厢1朝最下层移动(S601)。当电梯轿厢1到达最下层时，电梯轿厢位置检测装置5检测到设置在最下层的遮蔽板6。在这一状态下，RFID通信部分5b读取存储在RFID7内的ID。由RFID通信部分5b读取的ID通过信息传递单元2c被传送到控制装置8中。电梯轿厢位置存储单元8a使通过信息传递单元2c传送来的上述ID与运行控制单元8b根据旋转编码器9的输出脉冲而辨别出的电梯轿厢1的位置相关联，并将通过相关联而得到的信息作为最下层的电梯轿厢位置判断信息(图5示例中的楼层1这一行的信息)登录到信息存储单元8d中(S602)。

在登录了最下层的数据后，运行控制单元8b开始进行测定运行，也就是使电梯轿厢1开始从作为端部楼层的最下层朝着另一方的端部楼层移动(S603)。在测定运行中，为了能够稳定地进行RFID通信部分5b与RFID7之间的通信，使电梯轿厢1以低于正常速度的低速进行移动。进行测定运行的结果，当遮蔽板检测部分5a检测到遮蔽板6时(S604/是)，与登录上述最下层的数据时一样，由RFID通信部分5b读取存储在RFID7内的ID，通过电梯轿厢位置存储单元8a将由信息传递单元2c传送来的上述ID和运行控制单元8b根据旋转编码器9的输出脉冲辨别出的电梯轿厢1的位置相关联，并将通过相关联而得到信息作为比已经存储有电梯轿厢位置判断信息的楼层高一层的楼层上的电梯轿厢位置判断信息登录到信息存储单元8d中(S605)。

控制装置8反复执行S603至S605的处理，直到通过S605的处理登录了最上层的电梯轿厢位置判断信息为止(S606/否)。然后，在通过S605的处理登录了最上层的电梯轿厢位置判断信息(S606/是)后，运行控制单元8b结束楼层高度测定运行。通过上述处理，图5所示的电梯轿厢位置判断信息被存储在信息存储单元8d中。

如此，在本实施例所涉及的电梯系统中，在生成电梯轿厢位置判断信息时，首先设置遮蔽板6，使电梯轿厢1实际进行运行，并根据遮蔽板检测部分5a检测到遮蔽板6时的脉冲计数值生成图5所示的信息。因此，与预先确定位置后生成电梯轿厢位置判断信息，并在之后根据该位置来设置遮蔽板6的场合不同，本实施例能够避免因遮蔽板6的设置误差而产生故障。

此外，图6所示的动作通常在设置电梯系统时作为初始动作实施，但也可以在进行电梯系统的维修和保养等时实施。在电梯系统已经投入运行的情况下，也可以设置成在无呼叫状态持续了规定时间以上时自动地实施。无论在哪一种场合下实施，均优选在没有一般乘客上下电梯的状态下实施。

以下对由本实施例所涉及的电梯轿厢位置修正单元8c进行的电梯轿厢1位置偏差修正动作进行说明。在电梯系统因停电等而进行了紧急停止时，在上述脉冲计数值与电梯轿厢1的实际位置之间出现了偏差的情况下，本实施例所涉及的电梯轿厢位置修正单元8c根据电梯轿厢1的实际位置来修正脉冲计数值。这一功能对紧急停止时的电梯轿厢1的制动距离长，电梯轿厢在电梯轿厢位置检测装置5检测不到遮蔽板6的情况下经过了多块遮蔽板6的场合尤其有效。例如在电梯轿厢1进行高速移动的高层建筑物等中，有可能会出现上述电梯轿厢1的制动距离长的情况。

图7是表示由本实施例所涉及的电梯轿厢位置修正单元8c进行的电梯轿厢1位置偏差修正动作的流程图。如图7所示，在电梯系统进行了紧急停止(S701)后，在导致紧急停止发生的原因消失后(S702/是)，电梯轿厢位置修正单元8c使运行控制单元8b进行低速运行，也就是使电梯轿厢1以低速进行移动(S703)。在步骤S703中，运行控制单元8b原则上以使电梯轿厢1下降的方式控制电动机3。但是，当设置在最下层侧的端部楼层接近传感器100检测到了电梯轿厢1时，运行控制单元8b控制电动机3以使电梯轿厢1上升，也就是使电梯轿厢1朝向离开其所接近的端部楼层的方向移动。

在遮蔽板检测部分5a检测到遮蔽板6之前，运行控制单元8b一直使电梯轿厢以低速运行(S704/否)。并且，在遮蔽板检测部分5a检测到遮蔽板6(S704/是)后，运行控制单元8b控制电动机3，以使电梯轿厢1停止(S705)。此后，由RFID通信部分5b读取存储在RFID7中的ID(S706)。由RFID通信部分5b读取到的ID通过信息传递单元2c被传送到控制装置8中，并且由电梯轿厢位置修正单元8c获取该ID。

由电梯轿厢位置修正单元8c获取从RFID7读取到的ID后，参照存储在信息存储单元8d中的电梯轿厢位置判断信息，对电梯轿厢的位置实施修正(S707)。在步骤S707中，电梯轿厢位置修正单元8c根据从RFID7读取到的ID搜索电梯轿厢位置判断信息，并获取与该ID相关联的“电梯轿厢位置”的信息和“楼层”的信息。然后，电梯轿厢位置修正单元8c将所获取的上述“电梯轿厢位置”信息和“楼层”信息输入到运行控制单元8b中。

运行控制单元8b根据从电梯轿厢位置修正单元8c获取到的楼层信息辨别电梯轿厢1当前所在的楼层，同时将电梯轿厢位置信息变换为脉冲计数值，以更新上述脉冲计数值。由此，通过运行控制单元8b将用于辨别电梯轿厢1当前位置的脉冲计数值修正为与电梯轿厢1的当前位置相对应的正确值。此后，通过运行控制单元8b使电梯系统恢复到正常运行(S708)并结束处理。并且，由于在电梯轿厢1进行紧急停止时有可能会发生乘客被关在电梯轿厢1内的情况，所以在步骤S708中，由电梯门控制单元2a驱动电梯轿厢1所停靠的楼层的电梯门电动机，使电梯门打开。通过上述处理，完成本实施例所涉及的电梯系统的电梯轿厢位置的修正动作。

在现有技术中，由于在电梯系统从紧急停止状态恢复后，先要将电梯轿厢1移动到端部楼层，从端部楼层开始重新对由旋转编码器9输出的脉冲数目进行计数，所以电梯系统恢复需要很长的时间。与此相对，在进行本实施例所涉及的电梯轿厢位置的修正动作时，由于在电梯系统从紧急停止状态恢复后，只需使电梯轿厢1以低速运行到最近的楼层，即能完成电梯轿厢位置的修正，所以在电梯轿厢位置丢失时，不需要使电梯轿厢移动到端部楼层进行修正运行，从而能够大幅度地缩短恢复运行所需的时间。

此外，由于使用了廉价的RFID和RFID的R/W装置，因此不需要设置昂贵的绝对编码器，也不需要在不同的楼层制造不同形状的遮蔽板等，所以能够降低成本。如上所说明的那样，根据本实施例，能够提供一种电梯系统，在发生了无法掌握电梯轿厢位置的情况时，该电梯系统能够缩短恢复动作所需的时间。

并且，在上述实施例中，以ID信息存储在RFID7内，并且如在图5中所说明的那样，根据由楼层信息和ID信息相关联而获得的电梯轿厢位置判断信息进行电梯轿厢位置修正的场合为例进行了说明。不过，也可以设置成将各个遮蔽板6的设置楼层的信息存储在RFID7中。以下对该情况进行说明。

在采用将楼层信息存储在RFID7中这一方式时，在图5中所说明的存储在信息存储单元8d中的电梯轿厢位置判断信息中的“ID”信息被省略，该电梯轿厢位置判断信息成为由楼层信息和电梯轿厢位置信息相关联而获得的信息。然后，在图6所说明的初始设定动作中，电梯轿厢位置存储单元8a将数据登录到存储在信息存储单元8d中的电梯轿厢位置判断信息中，同时通过RFID通信部分5b将信息写入RFID7中。

具体来说是，在图6所示的步骤S602中，电梯轿厢位置存储单元8a除了在电梯轿厢位置判断信息中登录楼层信息和电梯轿厢位置信息以外，还通过RFID通信部分5b将表示最下层的信息写入设置在最下层的遮蔽板6的RFID7中。在步骤S602中，如果该建筑物的最下层是1层，则写入表示1层的信息，如果该建筑物的最下层是地下1层，则写入表示地下1层的信息。之后，直到到达最上层为止，重复执行步骤S604，并在每一执行步骤S604时，将通过一层一层递加计数而得的表示楼层的信息登录在电梯轿厢位置判断信息中，并将该信息写入RFID7中。

然后，在进行上述电梯轿厢位置修正动作时，在步骤S706中，从RFID7中读取表示楼层的信息，之后，在步骤S707中，电梯轿厢位置修正单元8c以楼层信息为密钥信息从电梯轿厢位置判断信息中获取电梯轿厢位置信息，并且以与上述同样的方法使运行控制单元8b实施脉冲计数值的修正。通过上述处理，能够获得与上述方法相同的效果。

此外，在上述实施方式中，在步骤S708中，以打开电梯轿厢1所停靠的楼层的电梯门的场合为例进行了说明。可是，在电梯系统所在的建筑物中，各个楼层的用途可能不尽相同，例如有些楼层因设置有保险库和数据中心等而需要防止闲杂人员进入。此时，优选设置成在步骤S707中完成电梯轿厢的位置修正后不打开电梯门，而是使电梯轿厢移动到其他楼层，并在移动到其他的楼层后才打开电梯门。

上述方式可以通过在图5所示的电梯轿厢位置判断信息中与希望防止闲杂人员进入的楼层的信息相关联地预先存储防止闲杂人员进入的标志信息来实现。此外，也可以通过在设置在希望防止闲杂人员进入的楼层的遮蔽板6的FRID7中预先存储上述标志信息来实现。

除了设置成在完成步骤S707的处理后不打开电梯门，而是使电梯轿厢移动到其他楼层，并在移动到其他的楼层后才打开电梯门以外，也可以设置成根据在步骤S706中读取的数据判断，在该楼层是希望防止闲杂人员进入的楼层时，使电梯轿厢移动到其它楼层后再进入步骤S707。

除了在图6中所说明的动作以外，电梯轿厢位置存储单元8a在需要改写图5所示的电梯轿厢位置判断信息和存储在RFID7中的信息时也动作。该信息的改写开始定时可以通过电梯轿厢内操作按钮的密码或者通过从未图示的维修终端或电话线路等以远程方式发送指令来实施。

在上述实施方式中，以在建筑物的各个楼层设置遮蔽板6，在电梯轿厢1侧设置遮蔽板检测部分5a，通过遮蔽板检测部分5a来检测出遮蔽板6，并且通过控制装置8来检测电梯轿厢1是否到达各个楼层的场合为例进行了说明。此外，也可以设置成通过RFID7来检测电梯轿厢1是否到达各个楼层。RFID7与RFID通信部分5b之间的通信通过从RFID通信部分5b发送探询(polling)信号，根据该探询信号向RFID7供电以使RFID7发送响应信号而成立。因此，也可以设置成一直由RFID通信部分5b发送探询信号，并在接收到来自RFID7的响应信号时，检测为电梯轿厢1已经到达各个楼层。

此时，由于省略了遮蔽板6和电梯轿厢位置检测装置5，所以RFID通信部分5b和RFID7设置在其它部位。在设置在其它部分时，与遮蔽板6和电梯轿厢位置检测装置5一样，优选设置在各个楼层的在电梯轿厢1到达时与电梯轿厢1尽可能接近的部位上。例如，可以将RFID7设置在引导电梯轿厢1在升降通道内进行上下移动的导轨上，将RFID通信部分5b设置在电梯轿厢1的由该导轨引导的部位上。又，为了确保乘坐在电梯轿厢1中的乘客的安全，电梯轿厢1内的地板与各个楼层的进出电梯轿厢1的进出口之间被设计成尽可能没有间隙。因此，也可以设置成将RFID通信部分5b和RFID7分别设置在电梯轿厢1和各个楼层的进出口部分上。

Claims (11)

1.一种电梯系统，其特征在于，具有：

电梯轿厢，该电梯轿厢在建筑物内停靠多个楼层；

电动机，该电动机通过吊索驱动所述电梯轿厢；

旋转编码器，该旋转编码器响应所述电动机对所述电梯轿厢的驱动而生成脉冲；

控制装置，该控制装置控制所述电动机；

存储介质，该存储介质分别设置在所述多个楼层中的各个楼层，并且能够进行无线通信；以及

无线通信装置，该无线通信装置设置在所述电梯轿厢上，能够在所述电梯轿厢接近所述多个楼层中的各个楼层时与所述存储介质进行通信，

所述控制装置中存储有电梯轿厢位置判断信息，该电梯轿厢位置判断信息通过使表示所述电梯轿厢停靠在所述多个楼层中的各个楼层时的所述电梯轿厢的位置且与由所述旋转编码器生成的脉冲相对应的信息，和存储在所述存储介质中的信息相关联而得，其中，存储在所述存储介质中的所述信息是分别存储在设置在所述多个楼层中的各个楼层的存储介质中的信息，且各个存储介质中的所述信息各不相同，

所述控制装置能够根据由所述无线通信装置从所述存储介质中读取的信息，通过参照所述电梯轿厢位置判断信息来辨别所述电梯轿厢的位置。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述控制装置根据由所述旋转编码器生成的脉冲数目的累积值来辨别所述电梯轿厢的位置，当所述脉冲数目的累积值与所述电梯轿厢位置的对应关系出现了偏差时，所述控制装置通过控制所述电动机来驱动所述电梯轿厢，使得所述电梯轿厢停靠在所述多个楼层中的某一个楼层上，并且根据从设置在所述电梯轿厢的停靠层的存储介质中读取的信息以及所述电梯轿厢位置判断信息来辨别所述电梯轿厢的位置，以此来修正所述脉冲数目的累积值。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

进一步具有检测所述电梯轿厢是否接近了所述多个楼层中的端部楼层的端部楼层接近传感器，

所述控制装置在所述脉冲数目的累积值与所述电梯轿厢位置之间的对应关系出现了偏差时，控制所述电动机以使所述电梯轿厢下降，当通过所述端部楼层接近传感器检测到所述电梯轿厢时，所述控制装置控制所述电动机，使得所述电梯轿厢朝着离开其所接近的端部楼层的方向移动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电梯系统，其特征在于，

储存在所述各个存储介质中的各不相同的信息是用于识别所述存储介质的识别信息，

所述电梯轿厢位置判断信息是通过使表示所述电梯轿厢位置的信息与所述识别信息相关联而获得的信息。

5.如权利要求4所述的电梯系统，其特征在于，

所述电梯轿厢位置判断信息是通过使表示所述电梯轿厢位置的信息、所述识别信息以及表示由所述识别信息识别出的存储介质被设置的楼层的信息相关联而获得的信息。

6.如权利要求4或5所述的电梯系统，其特征在于，

所述控制装置从所述多个楼层中的端部楼层开始驱动所述电梯轿厢，使所述电梯轿厢到达所述多个楼层中的各个楼层，并将与到达所述多个楼层中的各个楼层的定时的所述脉冲数目相对应的表示电梯轿厢位置的信息和设置在所述电梯轿厢所到达的楼层上的存储介质的识别信息相关联，由此来生成所述电梯轿厢位置判断信息。

7.如权利要求1至3中任一项所述的电梯系统，其特征在于，

所述各个存储介质中的各不相同的信息是表示所述存储介质被设置的楼层的信息。

8.如权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，

所述控制装置从所述多个楼层中的端部楼层开始驱动所述电梯轿厢，使所述电梯轿厢到达所述多个楼层中的各个楼层，在每到达一个楼层时，将表示所到达的楼层的信息存储到设置在所到达的楼层的存储介质中，同时将与所述电梯轿厢到达所述多个楼层中的各个楼层的定时的所述脉冲数目相对应的表示所述电梯轿厢位置的信息与所述表示楼层的信息相关联地存储，由此来生成所述电梯轿厢位置判断信息。

9.如权利要求1至8中任一项所述的电梯系统，其特征在于，

所述存储介质进一步存储表示所述多个楼层中的禁止停靠的楼层的信息。

10.如权利要求1至9中任一项所述的电梯系统，其特征在于，

进一步具有：

传感器，该传感器设置在所述电梯轿厢上，其光发射部分与光接收部分相对向地设置；以及

遮蔽板，该遮蔽板设置在所述多个楼层中的各个楼层，在所述电梯轿厢停靠在所述多个楼层中的各个楼层时，在所述光发射部分和所述光接收部分之间进行遮蔽，

所述无线通信设备设置在所述传感器的附近，

所述存储介质设置在所述遮蔽板的附近。

11.一种电梯系统的控制方法，其特征在于，

根据与在建筑物内停靠多个楼层的电梯轿厢的驱动相对应地生成的脉冲数目的累积值来辨别所述电梯轿厢的位置，

当所述脉冲数目的累积值与所述电梯轿厢位置的对应关系出现了偏差时，驱动所述电梯轿厢，使得所述电梯轿厢停靠在所述多个楼层中的某一个楼层上，

在所述电梯轿厢停靠在所述某一个楼层上的状态下，从设置在所述多个楼层中的各个楼层的能够进行无线通信的存储介质中读取存储在各个存储介质中的各不相同的信息，

根据所述读取的信息，参照电梯轿厢位置判断信息来修正所述脉冲数目的累积值与所述电梯轿厢位置的对应关系，其中，所述电梯轿厢位置判断信息通过使表示所述电梯轿厢停靠在所述多个楼层中的各个楼层时的所述电梯轿厢的位置且与所述脉冲数目相对应的信息，和存储在所述各个存储介质中的各不相同的信息相关联而得到。

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