CN101506078B - 电梯系统和确定在电梯系统中的电梯轿厢位置信息的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯系统和确定电梯轿厢位置信息的方法。根据本发明的电梯系统包括：至少一个电梯轿厢(1)，其适配为在电梯井道(2)中移动；控制单元(10)，用于根据传递至控制单元(10)的呼叫控制电梯轿厢(1)的运动；以及至少一个层站呼叫单元(51)，其被安装成与层站(5)相关联，该层站呼叫单元(51)包括：用于给出呼叫和用于发送呼叫至该控制单元(10)的装置；以及数据传送通道(110、120、130)，其位于该层站呼叫单元(51)和该控制单元(10)之间。根据本发明，至少一个识别器(12、12a、12b、12c)被安装成与电梯轿厢(1)相关联，以及层站呼叫单元(51)包括至少一个读取器(52a、52b、52c)，该读取器(52a、52b、52c)适配为当电梯轿厢(1)的识别器(12、12a、12b、12c)位于该读取器附近时检测该电梯轿厢(1)的识别器(12、12a、12b、12c)。

Description

电梯系统和确定在电梯系统中的电梯轿厢位置信息的方法

技术领域

本发明涉及电梯系统和用于确定在电梯系统中的电梯轿厢的位置信息的方法。 

背景技术

关于每个时刻电梯轿厢在电梯井道(shaft)中的位置的信息是指示电梯轿厢去往客户给出的呼叫或电梯控制以其它方式所指定的楼层的重要因素。为了确保乘客的安全，电梯轿厢必须尽可能精确地停靠在期望的楼层，以便电梯轿厢的地面和层站(landing)的地面在同一高度，并且当电梯轿厢在层站区之外时，轿厢的门和层站的门必须是关闭的。此外，还期望将关于轿厢在任何时刻所在楼层的信息传达给在层站等待的乘客。 

例如，可以通过将速度传感器连接至电梯的马达并且借助与速度相当的收到的脉冲的数目或频率计算电梯轿厢的位置，来确定电梯轿厢在电梯井道中的位置。与电梯轿厢的速度相当的脉冲序列也可以利用例如在第FI76768号公布中给出的方案来产生，其中利用放置在电梯轿厢中的加速度传感器获得楼层分配所需的计量脉冲，加速度传感器所产生的信号被积分为表示电梯速度的电压，所述电压被进一步转换成脉冲序列，所述脉冲序列的频率取决于电梯轿厢的速度。当电梯轿厢的位置借助于连接至马达的传感器来确定时，所获得的位置信息与马达的运动相关联，而在确定轿厢位置时，例如与紧急停靠同时发生的任何绳索滑移(rope slipping)却没有考虑。除了其它原因以外，在确定电梯轿厢和层站的相对位置时的错误还由于楼宇的下沉和/或伸展所导致的层站位置的变化造成。 

在确定所述位置时发生的错误可以例如通过以下方式来校正，即，与每个层站相关联地放置磁铁并且与电梯轿厢相关联地放置磁开关，通过磁开关来检测电梯轿厢到达层站。 

一般来说，关于电梯层站和它们与诸如井道限位开关之类的已知参考点的距离的信息存储在电梯系统的控制单元中。通过监控电梯轿厢相对于已知参考点行进的距离，可以确定电梯轿厢位于电梯井道的哪一点，并且可以利用层站区处的同步开关来校正该位置信息。如果层站区用指示层站区的磁铁来标记，并且由于故障而导致电梯轿厢的位置信息丢失，那么，一般来说，电梯轿厢必须行驶到位于井道顶端或底端的参考点以重新获得位置信息。 

现有技术还包括这样的方案，其中层站区以传达楼层号数据的识别器(identifier)来标记，例如可以借助条形码来安排楼层信息，可以从电梯轿厢手动读取楼层号数据。除了其它缺点以外，这种安排的一个缺点是在读取标识和将关于电梯轿厢的信息传达给电梯的控制系统时产生的费用。 

除了以上提到的缺点之外，现有技术的方案还包括这样的问题，即，当利用位于电梯轿厢的开关接收电梯位置信息或校正电梯位置信息时，信息必须从电梯轿厢例如沿着拖曳线缆传送到控制系统。在拖曳线缆中需要用于此目的的单独的导线，这增加了拖曳线缆的价格。必须与电梯轿厢相关联地放置以读取或校正位置信息的开关是容易损坏的元件，并且当位于电梯轿厢的顶上或底座上时，这些元件占用电梯井道的空间。 

还公开了这样的布置，利用该布置，例如通过连接至电梯导轨的编码带或电磁波，可以在电梯井道中完全地确定电梯轿厢的位置，而无需位于层站区附近的开关。除了费用高之外，这些方案的缺点还在于位置信息没有与楼层层站相关联，而楼层层站的位置可能由于楼宇的下沉和/或伸展而随时间改变。 

第US4083430号公布提供了：在同样可以处理层站呼叫的电梯控制设备中，根据由固定到轿厢的垂直伸展的条而引起的安装在层站处的传感器中磁场的变化以及它们的组合来检测电梯轿厢的位置。 

第US4494628号公布提供了：在楼层的位置处电梯井道中的反射条构成的识别器以及通过电梯轿厢的读取器检测该识别器。 

第EP0382933号公布提供了：利用识别器和设置在楼层处的光学传感器来确定电梯轿厢的位置。 

第US2002/0043433号公布提供了：连接至电梯控制面板以及层站呼叫面板和轿厢驱动面板的位置确定部件。 

发明内容

本发明的目的在于公开一种用于确定关于电梯在电梯井道中的位置的信息的新型方法和电梯系统，其中，可以不昂贵并且可靠地确定电梯轿厢的位置和层站相对于彼此的位置。 

在本申请的说明部分也讨论了一些发明的实施例。也可以与以下给出的权利要求不同地阐释本申请的发明内容。发明内容也可以由若干单独的发明构成，特别是在根据表述或隐含的子任务或从所获得优点或优点种类的观点考虑本发明的情况下。 

根据本发明的电梯系统包括：至少一个电梯轿厢，其适配为在电梯井道中移动；控制单元，用于根据传递(convey)至控制单元的呼叫控制电梯轿厢的运动；以及，至少一个与层站相关联地安装的层站呼叫单元，其中，所述层站呼叫单元包括：用于给出呼叫和用于发送(send)呼叫至该控制单元的装置；以及，该层站呼叫单元和该控制单元的数据传送(transfer)通道。根据本发明，与电梯轿厢相关联地安装至少一个识别器，并且层站呼叫单元包括至少一个读取器，该读取器适配为(fitted to)当电梯轿厢位于该读取器附近时检测该电梯轿厢的识别器。该层站呼叫单元可以包括用于存储楼层信息的装置，并且其可以适配为当读取器已经检测到电梯轿厢的识别器时将数据传递至控制单元。层站呼叫单元所传递的信息可以是，例如，楼层信息。读取器可以是，例如，簧片开关，并且识别器可以是磁铁。 

根据本发明的一个实施例，层站呼叫单元包括至少一个第二读取器，该第二读取器适配为当电梯轿厢位于该读取器附近时检测电梯轿厢的识别器。层站呼叫单元可以适配为当至少一个第二读取器已经检测到电梯轿厢的识别器时将信息传递至控制单元。在本发明的一个实施例中，层站呼叫单元适配为利用彼此独立的两个装置将信息传递至控制单元。 

在根据本发明的一个电梯系统中，层站呼叫单元包括用于将电梯的楼层信息传递至用户的装置，并且该层站呼叫单元还可以包括用于将电梯的呼叫注册信息传递至用户的装置。控制单元和电梯的层站呼叫单元可以适配为例如使用DTMF技术通过串行接口彼此通信。层站呼叫单元也可以适配为将电梯的层站呼叫和/或电梯的楼层信息作为重复的单独的传输序列发送至控制单元，并且如果层站呼叫单元适配为沿着同一数据传送通道发送电梯的层站呼叫和楼层信息，则该层站呼叫单元优选地将电梯的层站呼叫和楼层信息作为长度彼此不同的重复单独传输序列来发送。 

在根据本发明的一个电梯系统中，电梯的控制单元包括用于利用相当于电梯轿厢的速度或电梯的马达的信号来确定所计算的电梯轿厢的位置信息，该所计算的位置信息可以利用由层站呼叫单元传递至控制单元的信息来更新。 

在根据本发明的利用安装到层站呼叫单元的至少一个读取器来确定电梯轿厢在电梯系统中的位置信息的方法中，当电梯轿厢位于该读取器附近时检测与该电梯轿厢相关联地安装的至少一个识别器，其中该电梯系统包括：至少一个电梯轿厢，其适配为在电梯井道中移动；控制单元，用于根据传递至控制单元的呼叫控制电梯轿厢的运动；以及至少一个层站呼叫单元，其与层站相关联地安装，该层站呼叫单元包括用于给出呼叫和用于发送呼叫至该控制单元的装置。以及根据本发明，还可以当读取器检测到识别器时将信息从层站呼叫单元传递到控制单元。该信息可以经由彼此独立的两条数据传送通道从层站呼叫单元传递至控制单元。 

除了其他优点以外，根据本发明的方法和电梯系统的一个优点是：就费用而言，利用很少的元件获得关于电梯轿厢在电梯井道中的位置的精确信息。当现有技术中包含楼层信息的层站呼叫单元被用在电梯系统中，以便于为控制单元获得绝对位置信息时，根据该方法和该电梯系统确定电梯的位置信息不昂贵且容易实施。在根据本发明的电梯系统中，不必将用于确定位置信息或用于校正位置信息的信息沿着拖曳线缆传递至电梯的控制系统，在该情况下，需要的拖曳线缆的数量比现有技术中少。根据本发明的电梯系统是可靠的，并且在发生故障的情形下，可以在最近的层站更新电梯轿厢的位置信息，在该情况下，不需要现有技术中在电梯井道的顶部和底部使用的用于同步位置信息的识别器。 

附图说明

在下文中，将参照附图借助本发明实施方式的几个示例来更详细地描述本发明，其中， 

图1给出根据本发明的电梯系统。 

图2给出根据本发明的层站呼叫单元。 

图3给出根据本发明的第二层站呼叫单元。 

图4图示本发明的读取器单元和识别器之间的连接。 

图5给出根据本发明的电梯系统的楼层计数器和呼叫发出系统的操作的框图。 

具体实施方式

图1给出本发明的电梯系统的实施例。 

在根据本发明的电梯系统中，电梯轿厢1根据向该系统给出的呼叫经由楼层4、5和6之间的电梯起重(hoisting)绳3在电梯井道2中移动。根据图1的电梯系统还包括对重装置7，但是根据本发明的电梯系统也可以是没有对重装置的电梯系统。电梯的起重机8包括牵引滑轮和马达，马达的供电及控制利用频率转换器9来安排。电梯系统还包括电梯控制单元10，其根据楼层和传递至它的层站呼叫控制电梯系统的操作。为每个楼层布置了层站呼叫单元41、51和61，用户利用层站呼叫单元可以给出要求电梯到达该楼层的呼叫，并且呼叫从层站呼叫单元传递至控制单元10。在根据图1的系统中，利用串行总线线缆110安排来自层站呼叫单元41、51和61的数据传送，但是该连接也可以利用另外合适的方法来安排，所述方法例如利用无线数据传输链路或者通过安排从每个层站呼叫单元到控制单元10的单独线路。此外，在根据本发明的一个电梯系统中，层站呼叫单元适配为经由串行总线并经由被安排为传递位置信息的单独导线传递信息至控制单元。层站呼叫单元41、51和61包括：至少一个用户接口，例如，按钮，利用它用户可以给出层站呼叫；以及用于发送呼叫信息至控制单元10的装置。根据本发明的层站呼叫单元还包括至少一个读取器，例如，簧片开关，利用它可以检测电梯轿厢在每个特定楼层的位置。当在层站呼叫单元41、51和61中检测到电梯轿厢位于4、5、6楼时(在现有技术中层站呼叫单元还包括楼层信息和用于传递层站呼叫至控制单元的数据传输链路)，利用根据本发明的电梯系统可以将层站呼叫部件和定位部件集成到一个单元中并且使用相同的数据传送装置传递呼叫信息和电梯轿箱的位置信息。这样，可以减少数据传送通道的数量，从而节省了可观的费用，特别是当对经由昂贵的拖曳线缆传送数据的需求下降时。此外，利用该布置，当被编码到层站呼叫单元中的楼层信息与电梯轿厢位于层站区的信息组合时，获得关于电梯轿厢的位置的更精确的信息。 

结合图2更详细地描述层站呼叫部件的结构和操作。用户也可以经由电梯轿厢1的控制面板11向电梯发出命令，从控制面板11接收到的呼叫延拖曳线缆13被传递至控制单元。电梯轿厢还包括一个或多个识别器12，所述识别器可以是例如磁铁，利用它层站呼叫部件41、51和61的读取器单元42、52和62检测到电梯轿厢的识别器位于读取器的附近。 

图2图示根据本发明的层站呼叫单元41、51和61的结构。为了简单起见，在图的编号和解释时仅仅提到层站呼叫单元51，但是层站呼叫单元41和61优选为类似的结构。层站呼叫单元51包括：至少一个数据处理单元53，其可以包括例如微芯片、微控制器或微处理器或其它适合的装置，其至少包括用于存储楼层信息和发送呼叫至控制单元的装置。层站呼叫单元还包括用户接口54，利用它信息可以被传递至电梯的用户并且利用它电梯的用户可以向电梯给出命令。用户接口可以至少包括用于给出电梯的层站呼叫的装置，例如，按钮，利用它用户可以向电梯给出呼叫，例如‘来这里’、‘上升’或‘下降’。用户接口也可以包括显示器，利用它关于例如在任何时刻电梯轿厢位于哪个楼层的信息可以被传递至用户。也可以经由用户接口对于呼叫注册向用户给出响应，例如，使得当已经利用按钮给出呼叫时灯与该呼叫按钮相关联地发光。然而，用户接口的功能并非受限于以上给出的功能，而是可以经由用户接口给出许多其它命令并且可以利用用户接口传递除了以上提到信息之外的其它信息。 

根据本发明的层站呼叫单元还包括读取器单元52，其包括至少一个读取器，用于基于与电梯轿厢相关联地安装的识别器12来检测电梯轿厢。优选地，读取器单元52还包括至少一个第二读取器，在该情况下，至少两个读取器对连接至电梯轿厢1的识别器12作出反应。 

读取器单元52的读取器52a、52b和52c可以是例如簧片开关、光学或机械开关或其它适合的传感器，利用它可以与电梯轿厢相关联地安装的识别器12处于读取器52a、52b和52c附近时检测识别器12。由于电梯轿厢被适配为在其路径上基本上延垂直方向移动，因此，优选地，识别器和读取器被安装成彼此相对，使得当读取器和识别器在彼此基本上相同的水平高度(level)时读取器检测到识别器。然而，也可以将读取器适配为以另一方式检测识别器，例如，使得当识别器足够接近读取器，例如距离读取器小于5厘米时，读取器检测到识别器，而不考虑它们的各自的水平高度和水平面之 间的角度。识别器12可以是例如磁铁或其它可应用的装置，它们可以被适配为当进入读取器的附近时引起读取器中开关状态的变化。信息也可以合并到识别器12中，例如被编码为可以由读取器读取的条形码，在该情况下，可以利用一个读取器分别识别许多不同的识别器。 

关于电梯井道的高度的信息、关于4楼、5楼和6楼的楼号信息以及关于4楼、5楼和6楼在电梯井道中的定位的信息已经存储在图1的电梯系统的控制单元中。关于每个时刻电梯轿厢在电梯井道中的位置的信息也在控制单元中。优选地，通过查看(check)电梯轿厢1、起重绳3或电梯马达8的运动，不断地监控关于电梯轿厢的定位的信息。相关信息可以存储在例如读-写存储器中并且也可以在非易失性存储器中更新位置信息，使得当例如由于电力中断而导致读-写存储器变空时，仍然可以得到位置信息。除了不断地监控位置，利用合并在层站呼叫单元41、51和61中的读取器单元和安装在电梯轿厢上的识别器12来检查电梯轿厢相对于楼层的位置。当电梯轿厢靠近4楼、5楼和6楼时，层站呼叫单元41、51和61的读取器单元52对电梯轿厢1的识别器12作出反应，并且关于电梯轿厢位于相关层站区的信息从层站呼叫单元41、51和61被传递至控制单元10。利用层站呼叫单元41、51和61传递的位置信息，可以更新通过计算确定并存储在控制单元10中的位置信息，从而校正了通过计算得到的位置信息中的错误。优选地，总是在电梯轿厢靠近4楼、5楼和6楼时校正所计算的位置信息，而不考虑电梯轿厢是计划停靠在该楼层还是通过该楼层而继续其行程。 

在电力中断的情况下，存储在控制单元10中的所计算的位置信息有可能消失。由于楼层信息被编码到每个层站呼叫单元中并且可以被传递至控制单元，因此在电力中断之后可以通过行驶电梯轿厢至最近的楼层来确定电梯轿厢在电梯井道中的位置，并且不需要现有技术中在电梯井道的端部使用的同步装置。控制单元的功能块也可以彼此远离地设置，以便例如关于每个时刻电梯轿厢的位置的所计算的信息由为与频率转换器9相关联的安置的单元来维护，而控制命令和从层站呼叫单元接收的电梯轿厢的位置信息由包括处理器的单独的交通(traffic)控制单元来接收，这阻止彼此进一步交换信息。 

图3给出了根据本发明的第二层站呼叫单元51，并且图4图示了读取器单元52的读取器52a、52b和52c与识别器12a、12b之间的连接。在图4中，与电梯轿厢1(该图中未示出)相关联地放置识别器12a、12b并且与位于5楼(该 图中未示出)的层站呼叫单元51(该图中未示出)相关联地安装读取器单元52。如在图2中所示，图3的层站呼叫单元51包括读取器单元52、数据处理单元53和用户接口54。根据图3的层站呼叫单元的识别器单元52包括三个读取器52a、52b和52c，它们优选为簧片开关。读取器52a和52c经由通道120和130与电梯的控制单元相关联，来自传感器的关于电梯轿厢的识别器12位于读取器附近的信息沿所述通道120和130传递至控制单元。从读取器52a和52c接收的信息还被传递至数据处理单元53。读取器52b与数据传输单元53相关联，数据传输单元53具有经由通道110到控制单元10的前向连接，数据传输单元53还链接至用户接口54。用户接口54至少包括：用于给出层站呼叫的装置54c，该装置可以包括例如按钮或按钮阵列；用于传递楼层信息的装置54a，例如显示屏；以及用于传递呼叫注册信息至用户的装置54b，该装置可以包括例如单独的灯或集成到呼叫按钮中的灯。 

彼此相对地设置读取器52a、52b、52c和电梯轿厢的识别器12，以便随着电梯轿厢接近5楼，读取器52a或52c在电梯轿厢到达层站区57时检测到识别器12。当电梯轿厢从上方接近层站5时，读取器52a利用识别器12a检测到层站区57的顶沿57u并将此信息沿通道120传递至控制单元；相应地，当电梯轿厢从下方接近层站5时，在层站区底沿57d读取器52c检测到识别器12b，并且此信息被通过通道130传递至控制单元。优选地，通道120和130直接连接至控制单元中存储通过计算而算出的电梯轿厢的位置信息的那个块，在该情况下，位置信息总是能够当电梯轿厢到达层站区57、当它通过停靠区56以及/或者当它离开层站区57时被快速更新。这里，层站区指的是楼层水平高度5以及它以上和以下的区域，此区域可以是例如该楼层水平高度上下两侧150毫米长。在本发明的一个实施例中，层站区的长度和门区域的长度相同，其中，门区域指的是其中电梯轿厢的门被允许打开的区域。在此区域中打开门也可以在电梯轿厢到达该楼层水平高度之前开始。 

利用读取器52b，同样检测到电梯轿厢到达了层站区57。图3和图4中描述的这种层站呼叫单元和识别器也可以在没有读取器52b和识别器12b的情况下根据本发明来实现。然而，当来自读取器52b的信息被传递至数据处理单元并且继续传递至控制单元10时，电梯系统的安全程度较佳，在该情况下，关于电梯轿厢位于层站区的信息通过彼此独立的两条数据传送通道传递至控制单元。 

当读取器52a和52c同时检测到识别器12a和12c时，可知电梯轿厢到达了停靠区56，即，处于这样的区域中，其中，电梯轿厢的地面和楼层层站(floor landing)的地面在针对停靠区规定的容差范围内彼此面对。停靠区56可以是例如0.5...5厘米长，最好是设置成：电梯轿厢的地面和楼层层站的地面恰好在停靠区的中间彼此面对。可能出现以下情况：随着电梯载荷的改变，除了其他原因以外，电梯轿厢的位置由于绳索的拉伸(stretching of rope)而改变，以致于电梯被强行拉到停靠区之外，电梯控制可以包括重新对准水平高度(releveling)的设置，利用它电梯轿厢可以在这些情况下返回到停靠区。 

根据本发明的层站呼叫单元也可以包括多于三个的读取器，并且也可以有较少的读取器，例如，一个或两个。此外，在电梯轿厢上可以有一个或更多个识别器。这样，除了层站区和停靠区之外，可以设置更多的点，例如当电梯轿厢从上方或从下方到达楼层水平高度时，电梯轿厢的速度可以在这些点开始减小。 

还可以将多个读取器并列设置在层站呼叫单元中，以便当电梯轿厢的识别器到达包括多个读取器的某点时，彼此独立的若干读取器检测到电梯轿厢位于该点。还可以在电梯轿厢侧结合层站呼叫单元和读取器来连接识别器，以对识别器进行检测。在本发明的一个优选实施例中，层站呼叫单元51的读取器单元52包含四个读取器并且在电梯1上有两个识别器，其中，两个读取器检测第一识别器而另外两个读取器检测第二识别器。 

在本发明的一个优选实施例中使用DTMF技术，即，双音多频技术，将信息从数据处理单元53传递到控制单元，而且许多其它串行总线技术也适合用在根据本发明的系统中。也可以经由特定楼层专用的数据传送通道从每个楼层向控制单元传递信息。DTMF的一个优点是业务(traffic)对干扰不敏感，并且不像在许多数字协议中那样，不需要纠错。利用DTMF获得的用于传递呼叫以及更新层站的显示屏幕信息的100...200波特的速率足以满足需求，并且DTMF信号几乎不受随机噪声的影响。为了使包括多至20-30个节点的DTMF网络根据本发明来实现，DTMF总线优选地实现为固定阻抗。这可以例如通过使用功率源(power source)作为发送器来实现，这是可以的，因为在任何给定时刻电梯轿厢只能位于一个楼层。 

图5借助框图图示根据本发明的电梯系统的楼层计数器的操作和呼叫发出系统的操作。这借助于简单的实施例来描述，其中用户可以只给出“来这 里”呼叫作为层站呼叫，但是根据本发明的电梯系统也可以包括更多样化的层站呼叫功能。具体来说，如果数据处理单元53包括微处理器，则根据本发明可以实现具有不同选项的非常多样化的呼叫和楼层计数器系统。 

在根据图5的方案中，层站呼叫单元51包括DTMF发送器16b和DTMF接收器16a。层站呼叫单元51经由通道110a与控制单元10通信并且经由通道110b与控制单元10以及其它层站呼叫单元41和61通信。其中，通道110a用于传递呼叫而通道110b用于传递电梯的位置信息。位置信息和层站呼叫也可以经由同一数据传送通道来传送。在本发明的一个优选实施例中，关于电梯轿厢到达层站区57的信息也从每个层站呼叫单元经由其自己的通道被传递至控制单元，用于更新位置信息，在这种情况下，由DTMF传输引起的大约50毫秒的延迟不会导致位置确定上的延迟。特别是在允许电梯在停靠区以外也可以保持门打开的应用中，必须使用彼此独立的两种方法将楼层信息传递至控制单元，在这种情况下，使用不同的通道120和/或130来传递位置信息至控制单元是优选的。 

根据本发明的楼层计数器按如下方式操作。当电梯轿厢到达层站区57时，读取器单元52的一个或多个读取器检测到安装到电梯轿厢1的至少一个识别器12，并且由读取器单元52传递至DTMF发送器16b的信号触发楼层信息向通道110b的传输。连接至通道110b的所有层站呼叫单元41、51和61利用接收器16a接收包含楼层信息的信号，所述信息从接收器16a继续传递至用户接口54，特别是传递至用于传递楼层信息至用户的装置54a，结果更新了装置54a中的楼层信息。一般来说，装置54a以数字显示器来实现。楼层信息也被传递至电梯的控制单元10。 

当用户利用装置54c，一般来说利用按钮，给出层站呼叫时，关于层站呼叫的信息沿着通道110a被传递至电梯的控制单元10，电梯的控制单元10进一步指示电梯轿厢1到达用户所请求的楼层。给出呼叫也触发装置54b，例如，灯，在这种情况下，该呼叫已被注册的信息被传递至用户。灯保持点亮直到电梯轿厢1到达相关层站区57并且读取单元52产生指示电梯轿厢1到达相关层站区57的信号。也可以利用层站呼叫单元产生指示电梯轿厢到达该楼层的声音。 

因此，在根据图5的布置中，用于传递呼叫注册信息的装置54b在层站呼叫单元51中本地进行管理。然而，根据现有技术，呼叫注册信息可以在控 制单元10中进行管理。层站呼叫单元51还可以包括这样的装置，利用该装置，只有当电梯被允许行驶到相关楼层并且层站呼叫已被接受时，层站呼叫才被确认为已注册。 

根据本发明的一个实施例，作为重复的单独传输序列来发送层站呼叫，例如，作为50毫秒的序列来发送信号，以便每个传输序列之间的时间大约是100...200毫秒，在该时间中没有传输发生。以上提到的时间仅作为示例给出，其它长度的序列也是可以的。这避免了由于从数个层站同时发出的呼叫的冲突而导致注册呼叫的失败。每个呼叫的传输可以包括例如3-5个传输序列，但是传输序列的数目可以大于此数目。 

在本发明的一个实施例中，层站呼叫和指示电梯位置的信号沿同一通道发送。在此情况下，呼叫信号和位置信号可以通过为其使用不同长度的传输序列来对此区分。可以例如以50毫秒的序列来发送层站呼叫，而以100毫秒的序列来发送指示电梯位置的信号。用于呼叫信号和用于位置信息信号的单独的码也可以被编码到传输单元中。 

在根据本发明的电梯系统中，层站呼叫单元41、51和61与电梯的层站4、5和6相关联地设置。层站呼叫单元的功能部件也可以彼此远离地设置。一般来说，例如，电梯的呼叫按钮挨着层站门，并且指示电梯轿厢的位置的显示器在层站门的上方。读取器单元52可以放置在例如层站门的门楣上、门槛上、层站门的侧框上或楼层层站的其它适合的地方。在本发明的一个优选实施例中，数据处理单元53和读取器单元52被安装在同一电路板上。 

本发明构思也包括一种用于确定在电梯系统中的电梯轿厢的位置信息的方法，所述电梯系统包括：至少一个电梯轿厢，其适配为在电梯井道中移动；控制单元，用于根据传递至控制单元的层站呼叫和楼层呼叫控制电梯轿厢的运动；以及至少一个与层站相关联地安装的层站呼叫单元，该层站呼叫单元包括用于给出呼叫和发送呼叫至控制单元的装置。根据本发明，当与电梯轿厢1相关联地安装的识别器12、12a和12b位于安装到层站呼叫单元51的读取器52a、52b、52c和52d附近时，利用至少一个读取器52a、52b、52c和52d来检测所述识别器12、12a和12b。当读取器52a、52b、52c和52d检测到识别器12、12a和12b时，此信息从层站呼叫单元51传递至控制单元10。在本发明的一个实施例中，来自层站呼叫单元51的信息经由彼此独立的两条数据传送通道传递至控制单元10。在本发明的一个实施例中，该方法还包括 这样的阶段：位置信息被传递至楼层层站的层站呼叫单元。 

借助本发明实施方式的几个例子进一步描述了本发明。对于本领域技术人员来说，很显然本发明不受限于以上描述的实施例，在以下给出的权利要求所限定的发明构思的范围内，许多其它应用是可以的。 

Claims (19)

1.一种电梯系统，包括：至少一个电梯轿厢(1)，其适配为在电梯井道(2)中移动；控制单元(10)，用于根据传递至控制单元(10)的呼叫控制电梯轿厢(1)的运动；以及至少一个层站呼叫单元(51)，其被安装成与层站(5)相关联，该层站呼叫单元(51)包括：用于给出呼叫和用于发送呼叫至该控制单元(10)的装置；以及该层站呼叫单元(51)还包括数据传送通道(110、120、130)，其位于该层站呼叫单元(51)和该控制单元(10)之间，其特征在于：

至少一个识别器(12、12a、12b、12c)被安装成与电梯轿厢(1)相关联，以及

层站呼叫单元(51)包括至少一个读取器(52a、52b、52c)，该读取器(52a、52b、52c)适配为当电梯轿厢(1)的识别器(12、12a、12b、12c)位于该读取器(52a、52b、52c)附近时检测该电梯轿厢(1)的识别器(12、12a、12b、12c)。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：

层站呼叫单元(51)适配为当读取器(52a、52b、52c)已经检测到电梯轿厢(1)的识别器(12、12a、12b、12c)时将电梯轿箱的位置信息传递至控制单元(10)。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于：

层站呼叫单元(51)包括用于存储楼层信息的装置。

4.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于：

层站呼叫单元(51)适配为传递楼层信息至控制单元(10)。

5.如上述权利要求1-4中任一项所述的电梯系统，其特征在于：

层站呼叫单元(51)包括至少一个另一读取器(52a、52b、52c)，该另一读取器适配为当电梯轿厢(1)的识别器(12、12a、12b、12c)位于该另一读取器附近时检测电梯轿厢(1)的识别器(12、12a、12b、12c)。

6.如权利要求5所述的电梯系统，其特征在于：

层站呼叫单元(51)适配为当所述读取器(52a、52b、52c)中的至少一个已经检测到电梯轿厢(1)的识别器(12、12a、12b、12c)时将电梯轿箱的位置信息传递至控制单元(10)。

7.如权利要求6所述的电梯系统，其特征在于：

层站呼叫单元适配为经由彼此独立的两条数据传送通道将电梯轿箱的位置信息传递至控制单元。

8.如上述权利要求1-4中任一项所述的电梯系统，其特征在于：

层站呼叫单元(51)包括用于将电梯的楼层信息传递至用户的装置(54a)。

9.如上述权利要求1-4中任一项所述的电梯系统，其特征在于：

层站呼叫单元(51)包括用于将电梯的呼叫注册信息传递至用户的装置(54b)。

10.如上述权利要求1-4中任一项所述的电梯系统，其特征在于：

电梯的控制单元(10)和层站呼叫单元(51)适配为经由串行接口彼此通信。

11.如权利要求10所述的电梯系统，其特征在于：

电梯的控制单元(10)和层站呼叫单元(51)适配为用DTMF技术彼此通信。

12.如上述权利要求10所述的电梯系统，其特征在于：

层站呼叫单元(51)适配为将电梯的层站呼叫作为重复的单独传输序列发送至控制单元。

13.如上述权利要求10所述的电梯系统，其特征在于：

层站呼叫单元(51)适配为将电梯的楼层信息作为重复的单独传输序列发送至控制单元。

14.如权利要求13所述的电梯系统，其特征在于：

层站呼叫单元(51)适配为将电梯的层站呼叫和楼层信息作为长度彼此不同的重复的单独传输序列沿同一数据传送通道来发送。

15.如以上权利要求1-4中任一项所述的电梯系统，其特征在于：

电梯的控制单元(10)包括用于利用相当于电梯轿厢的速度或电梯的马达的信号来确定所计算的电梯轿厢的位置信息，所计算的位置信息可以利用由层站呼叫单元(51)传递至控制单元(10)的电梯轿箱的位置信息来更新。

16.如以上权利要求1-4中任一项所述的电梯系统，其特征在于：

所述读取器(52a、52b、52c)为簧片开关并且识别器为磁铁。

17.一种确定在电梯系统中的电梯轿厢位置信息的方法，该电梯系统包括：至少一个电梯轿厢(1)，其适配为在电梯井道(2)中移动；控制单元(10)，用于根据传递至控制单元(10)的呼叫控制电梯轿厢(1)的运动；以及至少一个层站呼叫单元(51)，其被安装成与层站(5)相关联，该层站呼叫单元(51)包括用于给出呼叫和用于发送呼叫至该控制单元(10)的装置，其特征在于该方法包括以下阶段：

当与电梯轿厢(1)相关联地安装的至少一个识别器(12、12a、12b、12c)位于安装到层站呼叫单元(51)的至少一个读取器(52a、52b、52c)附近时，利用至少一个读取器(52a、52b、52c)检测至少一个所述识别器(12、12a、12b、12c)。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于该方法还包括以下阶段：

当读取器(52a、52b、52c)检测到识别器(12、12a、12b、12c)时，此电梯轿箱的位置信息从层站呼叫单元(51)被传递至控制单元(10)。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于该方法包括以下阶段：

将电梯轿箱的位置信息经由彼此独立的两条数据传送通道从层站呼叫单元(51)传递至控制单元(10)。

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